Sanoat AGVs AMR uchun yuqori torkli tishli to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali motorlarni qanday tanlash mumkin?

Sanoat AGV va AMR oddiy materiallarni tashishdan tashqariga chiqmoqda. Zamonaviy zavodlar, omborlar, tarqatish markazlari va ishlab chiqarish ob'ektlarida mobil robotlar og'irroq yuklarni ko'tarishi, uzoqroq smenalarda ishlashi, torroq joylarda harakatlanishi va minimal texnik xizmat ko'rsatish bilan aniq joylashuvni saqlab turishi kutilmoqda.

Ushbu ilovalar uchun haydovchi vosita shunchaki g'ildirakni aylantiruvchi komponent emas. Bu to'g'ridan-to'g'ri yuk ko'tarish qobiliyatiga, tezlashishiga, ko'tarilish qobiliyatiga, joylashishni aniqlashning aniqligiga, batareya iste'moliga, avtomobil o'lchamlariga, shovqinga, texnik xizmat ko'rsatish talablariga va umumiy tizim ishonchliligiga ta'sir qiladi..

Shuning uchun ko'plab AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari baholaydilar yuqori momentli vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motorlarini , ayniqsa an'anaviy tishli qo'zg'alish tizimlari juda katta, samarasiz, shovqinli yoki texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladigan bo'lsa.

Yaxshi ishlab chiqilgan AGV servo uyasi dvigateli vosita va g'ildirak haydovchi arxitekturasini ixcham paketga birlashtiradi va boshqariladigan momentni to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka etkazib beradi. Servo haydovchi, enkoder va tegishli aloqa interfeysi bilan birlashtirilganda, u sanoat mobil robotlari tomonidan talab qilinadigan yopiq pastadir harakatni boshqarishni ta'minlaydi.

Lekin to'g'ri motorni tanlash shunchaki eng yuqori momentni tanlash masalasi emas.

To'g'ri tanlov avtomobilning haqiqiy ish sharoitlaridan boshlanadi.

Sanoat AGV va AMR nima?

Sanoat avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGVs) va avtonom mobil robotlar (AMR) - bu materiallar, mahsulotlar, butlovchi qismlar, palletlar, raftlar va boshqa yuklarni cheklangan yoki to'g'ridan-to'g'ri odam haydashsiz tashish uchun mo'ljallangan akkumulyatorli mobil robotlar. Ular keng qo'llaniladi . aqlli zavodlarda, omborlarda, tarqatish markazlarida, avtomobil zavodlarida, elektronika ishlab chiqarishda va intralogistika operatsiyalarida .

AGV va AMR o'xshash maqsadlarga xizmat qilsa-da, ularning navigatsiya usullari boshqacha. An'anaviy AGVlar odatda magnit lenta, QR kodlari, reflektorlar yoki qat'iy navigatsiya yo'llari kabi texnologiyalardan foydalangan holda oldindan belgilangan marshrutlarga amal qiladi. AMRlar bort sensorlari, LiDAR, kameralar, xaritalash va avtonom navigatsiya algoritmlaridan foydalanadi . atrofdagi muhitga qarab marshrutlarini tanlash va sozlash uchun

Sanoat ilovalari uchun ikkala turdagi transport vositalari ishonchli haydovchi dvigatel va harakatni boshqarish tizimini talab qiladi . Avtotransport vositasi yuk ostida avtomobilni ishga tushirish, barqaror tezlikni saqlash, rampalarga chiqish, silliq tezlashish va aniq joylashishni aniqlash uchun etarli momentni ta'minlashi kerak. Shu sababli, ko'plab zamonaviy AGV va AMRlar servo motorlar, o'rnatilgan servo motorlar, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motorlari yoki enkoder bilan bog'liq bo'lgan tishli qo'zg'aysan motorlardan foydalanadi.

Sanoat AGV va AMRning asosiy xususiyatlari

Sanoat mobil robotlari odatda bir nechta talablarga javob beradigan tarzda ishlab chiqilgan:

• yuqori yuk ko'tarish qobiliyati Og'ir materiallar yoki palletlarni tashish uchun

• aniq harakat nazorati Joylashtirish va o'rnatish uchun

• yuqori boshlanish va eng yuqori moment Yuklangan tezlashuv va rampa ishlashi uchun

• uzoq ish vaqti Uzluksiz ishlab chiqarish yoki ombor almashinuvini qo'llab-quvvatlash uchun

• ixcham avtotransport dizayni O'rnatish maydoni cheklangan bo'lgan

• past texnik talablar Yuqori foydalanish parklari uchun

• yopiq tsiklli geribildirim To'g'ri tezlik va pozitsiyani nazorat qilish uchun

• sanoat aloqalari CANopen, EtherCAT yoki RS485 kabi

• ishonchli tormozlash va xavfsizlik funktsiyalari Inson-mashina muhitlari uchun

• batareyadan samarali foydalanish Zaryadlar orasidagi ish vaqtini maksimal darajada oshirish uchun

Nima uchun haydovchi dvigatel juda muhim

Drayv dvigateli AGV yoki AMR ning tortish, tezlashishi, ko'tarilish qobiliyati, joylashishni aniqlash aniqligi, energiya sarfi va umumiy ishonchliligiga bevosita ta'sir qiladi . Engil yuk ombori robotida yaxshi ishlaydigan vosita 1000 kg yoki undan ortiq og'irlikdagi AGV uchun mos kelmasligi mumkin.

Talab qilinadigan ilovalar uchun ishlab chiqaruvchilar o'rtasidagi to'liq bog'liqlikni hisobga olishlari kerak. avtomobil og'irligi, foydali yuk, g'ildirak diametri, tezlik, tezlashtirish, moyillik, ish aylanishi, batareya kuchlanishi va kerakli moment .

Bu erda yuqori momentli AGV servo uyali vosita yoki to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakli dvigatel ayniqsa qimmatli bo'lishi mumkin. Momentni to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka etkazib berish va teskari aloqa va servo boshqaruvni birlashtirgan holda, haydovchi to'g'ri va sezgir harakatni boshqarishni saqlab, ixcham mexanik tuzilishga erishishi mumkin.

Jkongmotor moslashtirilgan servo motor harakati

Bir martalik integratsiyalashgan DC servo vosita yechim provayderi

Sanoat AGV va AMR uchun mos motorlar

Sanoat uchun to'g'ri motorni tanlash AGV yoki AMR foydali yuk, g'ildirak o'lchami, harakat tezligi, tezlashuv, ish yuzasi, moyillik, ish aylanishi, batareya kuchlanishi va kerakli joylashishni aniqlash aniqligiga bog'liq. An'anaviy materiallarni qayta ishlash vositalaridan farqli o'laroq, sanoat mobil robotlari ko'pincha yuqori ishga tushirish momentiga, aniq tezlikni boshqarishga, ixcham qadoqlashga va ishonchli yopiq pastadir aloqasiga muhtoj..

Quyidagi motor turlari odatda sanoat AGV va AMR haydovchi tizimlari uchun mos keladi.

1. Integratsiyalashgan servo motorlar

O'rnatilgan servo motorlar motorni servo haydovchi va kodlovchi bilan birlashtirib, AGV boshqaruv kabinasida talab qilinadigan tashqi komponentlar sonini kamaytiradi.

Ular talab qilinadigan ilovalar uchun javob beradi:

• Tezlik va pozitsiyani aniq nazorat qilish

• Yuqori boshlanish va eng yuqori moment

• Yopiq tsikldagi operatsiya

• Tez tezlashuv va sekinlashuv

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish

• CANopen yoki EtherCAT aloqasi

• Yilni elektr integratsiyasi

Sanoat AGVlari uchun integratsiyalangan servo vosita simlarni o'tkazishni soddalashtirishi va shkafdagi bo'sh joyni qisqartirishi va harakatni aniq boshqarish uchun zarur bo'lgan fikr-mulohazalarni ta'minlashi mumkin.

2. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motorlari

Yuqori torkli vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markazli motorlar, ayniqsa, ixcham AGV va AMR uchun jozibador. Dvigatel g'ildirakni an'anaviy redüktörsiz to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi.

Ularning asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat:

• Past tezlikda yuqori moment

• Minimal mexanik zarba

• Yilni harakatlantiruvchi tuzilma

• Kam mexanik shovqin

• Kamroq uzatish komponentlari

• Vites qutisiga texnik xizmat ko'rsatishni qisqartirish

• To'g'ridan-to'g'ri g'ildirak nazorati

Ushbu dizayn, ayniqsa uchun foydalidir . , past profilli AMRlar, ombor robotlari, avtonom transport vositalari va mexanik maydon cheklangan sanoat AGVlar

3. Reduktorli servo motorlar

Tishli servo vosita reduktor vites qutisi bilan servo aloqani birlashtiradi. Vites qutisi chiqish momentini oshiradi va vosita yuqoriroq va tez-tez samarali aylanish tezligida ishlashiga imkon beradi.

Tishli servo motorlar quyidagilarga mos kelishi mumkin:

• Og'ir yukli AGVlar

• Paletli tashuvchilar

• Yuqori yuklangan mobil platformalar

• Yuqori g'ildirak momentini talab qiluvchi AGVlar

• Muayyan vites nisbati foydali bo'lgan ilovalar

Vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan yechim bilan solishtirganda ko'proq mexanik murakkablik, potentsial bo'shliq, qo'shimcha og'irlik va vites qutisiga texnik xizmat ko'rsatishdir.

4. O'rnatilgan BLDC servo motorlar

O'rnatilgan BLDC servo motorlar ixcham o'lcham, samaradorlik, yopiq pastadir nazorati va nisbatan yuqori quvvat zichligining foydali kombinatsiyasini ta'minlashi mumkin.

Ular odatda quyidagilar uchun ko'rib chiqiladi:

• AMR g'ildiraklari

• AGV konveyerlari

• Robotlarni saralash

• Yilni ombor robotlari

• Avtonom yetkazib berish platformalari

• Mobil tekshiruv robotlari

Kodlovchi va o'rnatilgan kontroller bilan jihozlangan bo'lsa, BLDC dvigateli an'anaviy ochiq pastadirli cho'tkasiz motorga qaraganda ancha aniqroq boshqaruvni ta'minlaydi.

5. Past kuchlanishli DC servo motorlar

Batareya bilan ishlaydigan AGV va AMR uchun past kuchlanishli DC servo motorlar yana bir amaliy variant. asosidagi tizimlar 24V yoki 48V DC , ayniqsa, mobil robototexnikada keng tarqalgan.

Ushbu motorlar quyidagilar uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin:

• Yuqori tork momenti

• Batareya quvvati bilan ishlash

• Yopiq aylanish tezligini nazorat qilish

• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza

• Regenerativ tormozlash

• CANopen yoki EtherCAT aloqasi

• Yilni AGV haydovchi modullari

Tegishli kuchlanish va quvvat darajasi akkumulyator arxitekturasi, avtomobil massasi, kerakli tezlik va uzluksiz ish aylanishiga qarab tanlanishi kerak.

Sanoat AGV yoki AMR uchun qaysi motor eng yaxshisidir?

Har bir AGV yoki AMRga mos keladigan yagona motor turi yo'q. Amaliy tanlovni quyidagicha umumlashtirish mumkin:

Zamonaviy sanoat AGV va AMR uchun eng muhim e'tibor shunchaki vosita kuchi emas. Biz baholashimiz kerak. uzluksiz momentni, eng yuqori momentni, g'ildirak diametrini, avtomobil og'irligini, foydali yukni, maksimal tezlikni, tezlashtirishni, nishabni, termal ishlashni, enkoder o'lchamlarini, aloqa protokolini, IP reytingini, tormozlash talablarini va ish aylanishini .

Yilni qadoqlash, aniq g'ildirak nazorati, past texnik xizmat ko'rsatish va yuqori past tezlik momenti ustuvor bo'lgan ilovalar uchun vitessiz to'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan servo uyali vosita ayniqsa samarali echim bo'lishi mumkin.

Nima uchun haydovchi dvigatel AGV va AMRlarda juda katta ahamiyatga ega

Drayv tizimi AGV elektr energiyasini foydalanish mumkin bo'lgan tortish kuchiga qanchalik samarali o'tkazishini aniqlaydi.

An'anaviy g'ildirakli AGV uchun g'ildirak momenti va chiziqli tortish kuchi o'rtasidagi taxminiy bog'liqlik:

F = T / r

qayerda:

• F = tortish kuchi

• T = g'ildirak momenti

• r = samarali g'ildirak radiusi

Agar avtomobil bir nechta boshqariladigan g'ildiraklardan foydalansa, jami mavjud tortishish har bir g'ildirak tomonidan ishlab chiqarilgan momentga, shuningdek, haqiqiy yuk taqsimoti va zamin sharoitlariga bog'liq.

Dvigatel nafaqat oddiy sayohat uchun, balki quyidagilar uchun ham etarli momentga muhtoj.

• Dastlabki tezlashtirish

• Maksimal yuk

• Nishablar

• Noto'g'ri yuklash

• Ishqalanishni boshlash

• Burilish qarshiligi

• Favqulodda ish sharoitlari

• Takroriy to'xtash-boshlash davrlari

Sanoat AGV'lari uchun eng yuqori moment va uzluksiz moment hech qachon bir xil spetsifikatsiya sifatida qaralmasligi kerak.

Dvigatel bir necha soniya davomida sezilarli maksimal momentni ta'minlashi mumkin, ammo baribir butun ishlab chiqarish siljishi davomida yuqori uzluksiz momentni talab qiladigan avtomobil uchun mos emas.

Vitessiz to'g'ridan-to'g'ri haydovchi uyali dvigatel nima?

Vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali vosita dvigatelning moment ishlab chiqaruvchi mexanizmini to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak majmuasi ichiga yoki uning atrofiga joylashtiradi va an'anaviy reduktor vites qutisini yo'q qiladi.

O'rniga:

Dvigatel → Vites qutisi → Mil → G'ildirak

Arxitektura asosan:

Dvigatel → g'ildirak

Bu farq muhim oqibatlarga olib keladi.

Tishli haydovchi bilan chiqish momentini oshirish uchun vosita tezligi vites qutisi orqali kamayadi. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markazli vosita bilan dvigatelning o'zi nisbatan past aylanish tezligida kerakli g'ildirak momentini yaratish uchun mo'ljallangan.

AGV va AMR uchun bu juda ixcham harakatlantiruvchi vositani yaratishi mumkin.

To'g'ri ishlab chiqilgan yuqori torkli to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali dvigatel quyidagilarni ta'minlashi mumkin:

• Past tezlikda yuqori moment

• To'g'ridan-to'g'ri g'ildirak nazorati

• Mexanik uzatish yo'qotishlarining kamayishi

• Kam mexanik murakkablik

• Yilni qadoqlash

• Kam ish shovqini

• Vites qutisiga texnik xizmat ko'rsatishni qisqartirish

• Aniq yopiq pastadir nazorati

Bu to'g'ridan-to'g'ri boshqarish texnologiyasini uchun ayniqsa jozibador qiladi. sanoat AGV, AMR, avtonom forkliftlar, mobil robotlar, ombor robotlari va logistika platformalari .

Nima uchun sanoat AGV ishlab chiqaruvchilari Gearless Hub Motorsni tanlashadi

1. Past tezlikda yuqori moment

AGVlar yo'lovchi avtomobillari kabi harakat qilmaydi.

Ular ko'pincha katta yuklarni ko'tarib, nisbatan past tezlikda ishlaydi. Shuning uchun haydovchi vosita yuqori aylanish tezligiga bog'liq bo'lmasdan foydali momentni etkazib berishi kerak.

Yuqori torkli to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markazli vosita tabiiy ravishda ushbu ish sharoitiga mos keladi.

U g'ildirak momentini to'g'ridan-to'g'ri yuqori tezlikda ishlaydigan dvigatelni talab qilmasdan ishlab chiqishi mumkin, keyin mexanik pasayish bosqichi.

Bu, ayniqsa, og'ir yuk ostida qayta-qayta ishga tushishi kerak bo'lgan AGVlar uchun juda muhimdir.

2. Vites qutisi yo'qligi kamroq mexanik komponentlarni bildiradi

Vites qutisi viteslar, podshipniklar, moylash, muhrlar, miller va mexanik interfeyslarni taqdim etadi.

Ushbu komponentlar ishonchli ishlashi mumkin, ammo ular qo'shimcha nosozlik va texnik xizmat ko'rsatish masalalarini ham kiritadilar.

Vitessiz arxitektura bu mexanik murakkablikning katta qismini yo'q qiladi.

Filo operatorlari uchun bu quyidagilarni anglatishi mumkin:

• Kamroq aşınma komponentlari

• Kamroq moylash

• Mexanik parvarishlashning pastligi

• Kamaytirilgan orqa zarba

• Kamroq uzatish interfeyslari

• Osonroq o'tkazgich qurilishi

OEMlar uchun u AGV shassisining mexanik dizaynini ham soddalashtirishi mumkin.

3. Qaytarilishning kamayishi

AGV to'g'ri joylashishni talab qilganda orqa tebranish ayniqsa muhimdir.

Tishli uzatmada, tishli tishlar orasidagi mexanik bo'shliq buyruq berilgan vosita holati va haqiqiy g'ildirak holati o'rtasida ozgina harakatni keltirib chiqarishi mumkin.

Quyidagi kabi ilovalar uchun:

• Avtomatlashtirilgan saqlash va qidirish tizimlari

• Robotik o'rnatish

• Palet bilan ishlov berish

• Materialni aniq uzatish

• Robot ko'tarish

• Konveyerni tekislash

Mexanik bo'shliqni minimallashtirish harakat reaktsiyasini yaxshilashi mumkin.

To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan tizimi vites qutisini tishli orqa tebranish manbai sifatida yo'q qiladi.

4. Mexanik shovqinni kamaytirish

Sanoat AGVlari tobora ko'proq odamlar bilan birga ishlaydi.

Shovqinli vites qutisi omborlarda, shifoxonalarda, laboratoriyalarda va aqlli zavodlarda sezilarli bo'lishi mumkin.

Vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali motorlar mexanik uzatish shovqinini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin, chunki yuqori tezlikda to'qnashuv reduktorlari yo'q.

Qolgan akustik xususiyatlar vosita dizayni, rulmanlar, g'ildirak materiali, PWM chastotasi, nazorat qilish strategiyasi va ish tezligiga bog'liq, ammo vites qutisining yo'qligi muhim afzallik hisoblanadi.

5. Yilni o'tkazgichli integratsiya

AGV ichida bo'sh joy har doim cheklangan.

Avtomobil quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak:

• Batareya to'plamlari

• Kontrollerlar

• Xavfsizlik skanerlari

• LiDAR

• Navigatsiya elektronikasi

• Simsiz aloqa

• Yuk ko'tarish mexanizmlari

• Boshqaruv mexanizmlari

• Sensorlar

• Simlarni ulash

• Strukturaviy komponentlar

Yilni markazlashtirilgan vosita shassidagi qimmatli joyni bo'shatishi mumkin.

Bu, ayniqsa uchun foydalidir . past profilli AMR va ixcham sanoat AGVlar , har bir millimetr mexanik qadoqlash muhim bo'lgan

Qanday funktsiyalar bo'lishi kerak AGV Servo Hub Dvigatel taqdim etadimi?

Zamonaviy AGV servo hub motorini faqat vosita sifatida emas, balki harakatni boshqarishning to'liq echimi sifatida baholash kerak.

Yopiq aylanish holati va tezlikni boshqarish

Kodlovchi rotor yoki g'ildirak harakati haqida fikr bildiradi.

Servo kontroller haqiqiy pozitsiyani yoki tezlikni buyruq berilgan qiymat bilan solishtirishi va vosita chiqishini doimiy ravishda tuzatishi mumkin.

Bu quyidagilar uchun zarur:

• Aniq joylashishni aniqlash

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish

• Tezlikni tartibga solish

• To'g'ri chiziqli sayohat

• Boshqariladigan tezlashtirish

• Docking izchil

Yuqori maksimal moment

Eng yuqori moment AGV ga qisqa muddatli yuqori yuklanish hodisalarini boshqarishga imkon beradi.

Bunga misollar kiradi:

• Og'ir yuk bilan boshlanadi

• Rampaga ko'tarilish

• Zamindan o'tish

• Vaqtinchalik qarshilikdan tiklanish

• Tez tezlashuv

Biroq, maksimal moment har doim bilan birga baholanishi kerak. davomiylik, ish aylanishi, vosita harorati va termal chegaralar .

Yuqori doimiy moment

Doimiy moment ko'pincha haqiqiy sanoat ilovalari uchun muhimroqdir.

Agar AGV og'ir yuklarni doimiy ravishda tashiydigan bo'lsa, vosita uzoq ish vaqtlarida kerakli momentni etkazib berishda issiqlikni samarali ravishda tarqatishi kerak.

Bu termal dizaynni sotib olishda muhim masalaga aylantiradi.

Regenerativ tormozlash

AGV sekinlashganda, vosita potentsial ravishda generator sifatida ishlashi mumkin.

Drayv va akkumulyator arxitekturasiga qarab, regenerativ tormozlanish energiyani shahar avtobusiga yoki batareyaga qaytarishi mumkin.

Bu tez-tez tezlashuv va sekinlashuv davrlari bo'lgan ilovalar uchun qimmatli bo'lishi mumkin.

Sanoat kommunikatsiyalari

Sanoat AGV uchun servo uyali dvigatel avtomobil boshqaruvchisi bilan quyidagi interfeyslar orqali bog'lanishi kerak bo'lishi mumkin:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Boshqa sanoat aloqa protokollari

To'g'ri interfeys AGV boshqaruv arxitekturasiga bog'liq.

Ko'p g'ildirakli AGVlar uchun aloqa ishlashi ayniqsa muhim bo'ladi, chunki bir nechta haydovchi birliklari sinxronlashtirilgan buyruqlar va fikr-mulohazalarga muhtoj bo'lishi mumkin.

Kerakli Hub Dvigatel momentini qanday hisoblash mumkin

Dvigatelni tanlash motor katalogidan emas, balki AGV ning mexanik talablaridan boshlanishi kerak.

Nishabda ishlaydigan g'ildirakli AGV uchun kerakli tortish kuchini quyidagicha taxmin qilish mumkin:

F = ma + Fᵣ + Fg

qayerda:

• m = yukni hisobga olgan holda avtomobilning umumiy massasi

• a = kerakli tezlashtirish

• Fᵣ = aylanish qarshiligi

• Fg = Nishabdan kelib chiqadigan tortishish kuchi

Eğimli sirt uchun:

Fg = mg sin th

qayerda:

• g = tortishish tezlanishi

• th = qiyalik burchagi

Keyin g'ildirak momentini quyidagicha hisoblash mumkin:

T = F × r

bu erda r - g'ildirak radiusi.

Bu faqat boshlang'ich nuqta.

Amaliy AGV dizayni shuningdek quyidagilarni hisobga olishi kerak:

• Transmissiya samaradorligi

• Shinalarning deformatsiyasi

• Zaminning ishqalanish koeffitsienti

• Yuk taqsimoti

• Dinamik vazn uzatish

• Boshlanish qarshiligi

• Burilish qarshiligi

• Dvigatelning issiqlik quvvati

• Batareya kuchlanishining pasayishi

• Xavfsizlik chegarasi

Keng tarqalgan muhandislik xatosi faqat barqaror holatdagi harakat uchun zarur bo'lgan momentni hisoblashdir.

Dvigatel, shuningdek, eng qiyin ish hodisasidan omon qolishi kerak.

Uzluksiz moment va eng yuqori moment

Bu farq alohida e'tiborga loyiqdir.

Aytaylik, AGV ishga tushganda atigi ikki soniya davomida yuqori moment darajasiga muhtoj. Etarli maksimal momentga ega vosita mos bo'lishi mumkin.

Biroq, agar avtomobil qiyalikda ko'tarilish uchun bir necha daqiqa sarflasa, vosita haddan tashqari qizib ketishning oldini olish uchun etarli doimiy moment va termal quvvatga muhtoj .

Yetkazib beruvchilarni taqqoslashda quyidagi so'rovlarni tavsiya qilamiz:

1. Doimiy moment

2. Maksimal moment

3. Maksimal momentning davomiyligi

4. Nominal tezlik

5. Maksimal tezlik

6. Ish aylanishi

7. Termal pasayish egri chizig'i

8. Dvigatel harorati chegaralari

9. Atrof-muhitning ish harorati

10. G'ildirakning yuk ko'rsatkichi

Ishlash shartlari bo'lmagan moment soni jiddiy AGV uzatmalarini baholash uchun etarli emas.

G'ildirak o'lchami motorni tanlashni qanday o'zgartiradi

G'ildirak diametri to'g'ridan-to'g'ri dvigatelda talab qilinadigan momentga ta'sir qiladi.

Kattaroq g'ildirak bir inqilobda uzoqroq harakat qiladi, lekin u bir xil tortish kuchini yaratish uchun ko'proq motor momentini talab qiladi.

Chunki:

T = F × r

g'ildirak radiusini oshirish zarur momentni oshiradi.

Shuning uchun, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motorini belgilashda biz quyidagilarning to'liq kombinatsiyasini baholashimiz kerak:

avtomobil og'irligi + foydali yuk + g'ildirak diametri + tezlanish + moyillik + tezlik + ish aylanishi

Dvigatelni faqat quvvatga qarab tanlash o'rniga.

Bu bir xil foydali yukga ega ikkita AGV butunlay boshqa motorlarni talab qilishi mumkin bo'lgan sabablardan biridir.

24V, 36V, 48V yoki undan yuqori shahar avtobus kuchlanishi?

Past kuchlanishli AGV qo'zg'aysan tizimlari odatda kabi batareya arxitekturasidan foydalanadi 24V yoki 48V , garchi boshqa kuchlanishlar ham avtomobil o'lchamiga va tizim dizayniga qarab ishlatiladi.

Xuddi shu quvvat uchun:

P = V × I

Yuqori shahar kuchlanishi odatda bir xil quvvat chiqishi uchun past oqimni anglatadi.

Pastroq oqim kamaytirishga yordam beradi:

• Kabel o'lchami

• Ulagichga qo'yiladigan talablar

• Rezistiv yo'qotishlar

• O'tkazgichlarda issiqlik hosil bo'lishi

Biroq, akkumulyator kuchlanishini tanlashni servo haydovchi, batareyani boshqarish tizimi, xavfsizlik arxitekturasi, zaryadlash tizimi va boshqa elektr komponentlaridan ajratib bo'lmaydi.

Shuning uchun vosita va boshqaruv moslamasi mos keladigan tizim sifatida tanlanishi kerak.

Hub motorining samaradorligini qanday baholash mumkin

Samaradorlik AGV batareyasining ishlash muddatiga bevosita ta'sir qiladi.

Batareya bilan ishlaydigan mobil robotlar uchun elektr energiyasi nafaqat haydovchi motorlar tomonidan, balki quyidagilar tomonidan ham iste'mol qilinadi:

• Navigatsiya kompyuterlari

• Sensorlar

• Xavfsizlik tizimlari

• Simsiz aloqa

• Yuk ko'tarish mexanizmlari

• Rulda boshqarish tizimlari

• Yordamchi uskunalar

Shunday qilib, haydovchining samaradorligini oshirish foydalanish mumkin bo'lgan ish vaqtini oshirishi mumkin.

Yetkazib beruvchilarni baholashda biz bitta maksimal samaradorlik ko'rsatkichidan tashqariga qarashimiz kerak.

samaradorlik ma'lumotlarini so'rang . haqiqiy ish tezligi va moment oralig'ida AGV ning

Bir laboratoriya ish nuqtasida mukammal samaradorlikka erishadigan vosita past tezlikda og'ir yuk bilan ishlashda bir xil ishlashni ta'minlamasligi mumkin.

Issiqlik boshqaruvi muhim ahamiyatga ega Yuqori momentli uyali motorlar

Yuqori moment yuqori oqim degan ma'noni anglatadi va yuqori oqim issiqlik hosil qiladi.

Bu, ayniqsa, ixcham markazli motorlar uchun juda muhim, chunki vosita cheklangan mexanik muhitga qadoqlangan.

Yaxshi dizayn quyidagilarni hisobga olishi kerak:

• Statorning termal yo'li

• Uy-joy issiqlik tarqalishi

• Rulman harorati

• O'rash harorati

• Uzluksiz oqim

• Maksimal oqim

• Atrof-muhit harorati

• G'ildirak korpusi

• Operatsion vazifa aylanishi

Og'ir yuk tashuvchi AGVlar uchun haqiqiy yuk sharoitida termal sinov faqat nominal vosita xususiyatlariga tayanishdan ko'ra mazmunliroqdir.

Gidroizolyatsiya va sanoat himoyasi haqida nima deyish mumkin?

AGVlar quyidagi muhitlarda ishlashi mumkin:

• Chang

• Metall zarralar

• Yog'li tuman

• Kimyoviy tozalash

• Namlik

• Haroratning o'zgarishi

• Tez-tez pol yuvish

Kerakli IP reytingi dasturga bog'liq.

Ombor muhiti uchun chang va vaqti-vaqti bilan namlikdan himoya qilish etarli bo'lishi mumkin. Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash, tashqi logistika yoki yuvish ilovalari uchun sezilarli darajada yuqoriroq atrof-muhit muhofazasi talab qilinishi mumkin.

Faqat dvigatel korpusini emas, balki to'liq g'ildirak-motor yig'ilishini baholash kerak.

To'g'ri AGV Servo Hub Dvigatel yetkazib beruvchisini qanday tanlash mumkin

To'g'ri AGV servo uyali vosita yetkazib beruvchini tanlash vosita quvvatini, momentni yoki birlik narxini taqqoslashdan ko'ra ko'proq narsani anglatadi. Sanoat AGV va AMR uchun vosita avtomobilning asosiy harakat tizimining bir qismiga aylanadi, shuning uchun etkazib beruvchining qobiliyati tortishish, joylashishni aniqlash aniqligi, batareyaning samaradorligi, termal ishlash, ishonchlilik va uzoq muddatli texnik xizmat ko'rsatishga bevosita ta'sir qiladi..

AGV uzatma tizimi talablarini tushunadigan etkazib beruvchi to'liq dasturni baholashi va oddiygina tayyor modelni taklif qilishdan ko'ra, avtomobilning haqiqiy ish sharoitlariga asoslangan dvigatelni tavsiya qilishi kerak.

1. Yetkazib beruvchining AGV va AMR tajribasini baholang

Yetkazib beruvchining bilan haqiqiy tajribasi borligini tekshirishdan boshlang. AGV, AMR, mobil robotlar, omborlarni avtomatlashtirish va sanoat transport uskunalari .

Qobiliyatli yetkazib beruvchi amaliy masalalarni tushunishi kerak, masalan:

• Avtomobilning og'irligi va foydali yuki

• G'ildirak diametri

• Kerakli boshlanish momenti

• Maksimal sayohat tezligi

• Tezlashuv va sekinlashuv

• Rampa yoki nishab ishlashi

• G'ildirak yukini taqsimlash

• Batareya kuchlanishi

• Doimiy ish vaqti

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish

• Navigatsiya va harakatni boshqarish talablari

Shunga o'xshash ilovalar bilan ishlash tajribasi qog'ozga mos keladigan, lekin o'rnatishdan keyin yomon ishlaydigan motorni tanlash xavfini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.

2. Uzluksiz moment va eng yuqori momentni tekshiring

Tork tanlashda eng muhim xususiyatlardan biridir AGV servo hub motorini .

Biroq, etkazib beruvchilar aniq ajratishlari kerak doimiy moment va eng yuqori momentni .

Uzluksiz moment vosita haddan tashqari harorat ko'tarilmasdan barqaror yuk ostida ishlashi mumkinligini aniqlaydi. Eng yuqori moment qisqa muddatli hodisalar uchun muhim, masalan:

• Og'ir yuk bilan boshlanadi

• Tez tezlashuv

• Ko'tarilish rampalari

• Vaqtinchalik qarshilikni engish

• Tez-tez to'xtash va ishga tushirish operatsiyasi

Ishonchli yetkazib beruvchi moment tezligi egri chiziqlarini taqdim etishi va faqat bitta maksimal moment ko'rsatkichini keltirish o'rniga ruxsat etilgan cho'qqi momentining davomiyligini tushuntirishi kerak.

3. Dvigatel g'ildiragining mosligini tasdiqlang

Hub motori g'ildirakning o'zi bilan chambarchas bog'liq. Shuning uchun etkazib beruvchi to'liq g'ildirakli haydovchi konfiguratsiyasini muhokama qilish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak.

Muhim parametrlarga quyidagilar kiradi:

• G'ildirak diametri

• G'ildirak kengligi

• Shina uchun material

• G'ildirakning yuk ko'tarish qobiliyati

• O'rnatish o'lchamlari

• Aks konfiguratsiyasi

• Yuk ko'tarish qobiliyati

• Erni tozalash

• O'rnatish yo'nalishi

G'ildirak diametri kerakli vosita momentiga ham ta'sir qiladi. Kattaroq g'ildirak odatda bir xil tortish kuchini ishlab chiqarish uchun ko'proq momentni talab qiladi.

Shuning uchun etkazib beruvchi asosida dvigatelni hisoblashi kerak . haqiqiy g'ildirak va AGV konfiguratsiyasi faqat nominal quvvatga asoslangan modelni tavsiya etishdan ko'ra,

4. Yopiq tsiklli Servo boshqaruvni qidiring

Sanoat AGVlari odatda asosiy vosita aylanishidan ko'proq narsani talab qiladi.

Tegishli AGV servo uyasi dvigateli ilova aniq tezlik yoki joylashuvni boshqarishni talab qiladigan enkoderning fikr-mulohazalaridan foydalangan holda yopiq pastadir boshqaruvini qo'llab-quvvatlashi kerak.

Kodlovchining fikr-mulohazasi AGVga quyidagilarga erishishga yordam beradi:

• G'ildirakning aniq tezligi

• Aniq joylashishni aniqlash

• Doimiy tezlashuv

• Yaxshiroq g'ildirak sinxronizatsiyasi

• To'g'ri chiziqli sayohat yaxshilandi

• Ko'proq bashorat qilinadigan o'rnatish

Ko'p g'ildirakli AGVlar uchun alohida qo'zg'alish birliklarining fikr-mulohazalari ham muvofiqlashtirilgan harakat uchun muhim bo'lishi mumkin.

5. Aloqa protokollarini tekshiring

Dvigatel AGV ning mavjud boshqaruv arxitekturasiga mos kelishi kerak.

Ilovaga qarab, ishlab chiqaruvchilar aloqa interfeyslarini talab qilishlari mumkin, masalan:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Boshqa sanoat aloqa protokollari

Yetkazib beruvchi aloqa parametrlari, buyruq tuzilmalari, fikr-mulohaza ma'lumotlari, nosozlik kodlari va boshqaruvchi mosligi haqida aniq ma'lumot berishi kerak.

Texnik jihatdan kuchli yetkazib beruvchi prototipni ishlab chiqishda aloqa integratsiyasini ham qo'llab-quvvatlashi kerak.

6. Issiqlik samaradorligini baholang

Yuqori moment issiqlik hosil qiladi va issiqlik ko'rsatkichlari ixcham markazli motorlarda ayniqsa muhim bo'ladi.

Dvigatel doimiy og'ir yuk AGV ishlashi uchun yaroqsiz bo'lsa-da, ta'sirchan cho'qqi momentini ta'minlashi mumkin.

Yetkazib beruvchidan quyidagilar haqida so'rang:

• Uzluksiz oqim

• Maksimal oqim

• O'rash harorati

• Uydagi harorat

• Termal himoya

• Nominal ish aylanishi

• Atrof-muhit harorati oralig'i

• Momentni pasaytirish

• Issiqlik tarqalishi

Og'ir yuk ko'taruvchi AGVlar uchun motorni haqiqiy yuk va ish aylanishi ostida sinovdan o'tkazish faqat nominal xususiyatlarga tayanishdan ko'ra ancha mazmunli bo'ladi.

7. Batareya kuchlanishi va samaradorligini ko'rib chiqing

Ko'pgina sanoat AGVlar akkumulyator bilan ishlaydi, bu energiya samaradorligini muhim xarid omiliga aylantiradi.

Yetkazib beruvchi kabi avtomobilning elektr arxitekturasiga mos keladigan motorlarni taqdim eta olishi kerak. 24V, 36V, 48V yoki boshqa DC avtobus kuchlanishlari .

Samaradorlik haqiqiy ish diapazonida ham baholanishi kerak.

Misol uchun, ish vaqtining katta qismini og'ir yuk ostida sekin harakatlanishga sarflaydigan AGV, ideal sharoitlarda dvigatelning maksimal samaradorligini emas, balki ushbu ish nuqtalarida vosita samaradorligiga qarab baholanishi kerak.

Drayvning yuqori samaradorligi yaxshilanishga yordam beradi:

• To'lov uchun ish vaqti

• Batareyadan foydalanish

• Termal ishlash

• Umumiy energiya iste'moli

8. Xavfsizlik va tormozlash talablarini tekshiring

Sanoat AGV va AMR ko'pincha odamlar, mashinalar va boshqa transport vositalari atrofida ishlaydi. Dvigatel va qo'zg'aysan tizimi shuning uchun dasturga xos xavfsizlik funktsiyalarini qo'llab-quvvatlashi kerak bo'lishi mumkin.

Tizim arxitekturasiga qarab, talablar quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Elektromagnit tutuvchi tormoz

• Boshqariladigan tormozlash

• Regenerativ tormozlash

• Xato monitoringi

• Haddan tashqari oqimdan himoya qilish

• Haddan tashqari haroratdan himoya qilish

• Enkoder xatosini aniqlash

• Xavfsiz momentni o'chirish (STO)

Yetkazib beruvchi haydovchiga qaysi xavfsizlik funktsiyalari o'rnatilganligini va qaysi biri AGV xavfsizlik tizimi orqali tashqaridan amalga oshirilishi kerakligini aniq tushuntirishi kerak.

9. OEM va ODM moslashtirish qobiliyatini ko'rib chiqing

AGV ishlab chiqaruvchilari uchun OEM / ODM qobiliyati katta standart mahsulot katalogidan qimmatroq bo'lishi mumkin.

Har bir AGV shassisi turli xil mexanik va elektr cheklovlariga ega. Qobiliyatli yetkazib beruvchi quyidagi sohalarni sozlashi mumkin:

• Dvigatelni o'rash

• Moment-tezlik xususiyatlari

• G'ildirak o'lchamlari

• Kodlovchi konfiguratsiyasi

• Tormoz

• Ulagich

• Kabel uzunligi

• Aloqa protokoli

• O'rnatish tuzilishi

• Himoya darajasi

• Nazoratchi parametrlari

Bu, ayniqsa, standart vosita mavjud shassi bo'shlig'iga to'g'ri kelmasa yoki avtomobil moment va tezlikning o'ziga xos kombinatsiyasini talab qilganda muhim bo'ladi.

10. Prototip va testni qo'llab-quvvatlash haqida so'rang

Yaxshi yetkazib beruvchi dastlabki spetsifikatsiyalardan prototipni tekshirish va ommaviy ishlab chiqarishgacha bo'lgan rivojlanish jarayonini qo'llab-quvvatlashi kerak.

Amaliy ish jarayoni quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

Ilovani tahlil qilish → Dvigatel tanlash → momentni hisoblash → Mexanik dizayn → Prototip → Yuk sinovi → Avtomobilni sinovdan o‘tkazish → Optimallashtirish → Ommaviy ishlab chiqarish

Yetkazib beruvchini tasdiqlashdan oldin, ular quyidagilarni ta'minlay oladimi yoki yo'qligini so'rang:

• Namuna motorlar

• Texnik chizmalar

• Ishlash egri chiziqlari

• Aloqa hujjatlari

• Sinov hisobotlari

• Prototipni qo'llab-quvvatlash

• Maxsus muhandislik

• Partiya ishlab chiqarish qobiliyati

Bu AGV OEMs uchun rivojlanish xavfini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.

11. Ishlab chiqarish va sifatni nazorat qilish imkoniyatlarini solishtiring

Yetkazib beruvchining ishlab chiqarish qobiliyati uning muhandislik qobiliyati kabi muhimdir.

Sanoat ilovalari uchun yetkazib beruvchining quyidagilarga mosligini tekshirib ko'ring:

• Dvigatelni yig'ish uskunasi

• Kodlovchi sinovi

• Yuk sinovi

• Yakuniy sinov

• Harorat sinovi

• Elektr sinovlari

• Ishonchlilik testi

• Sifatni nazorat qilish protseduralari

O'z-o'zidan ishlab chiqarish va sinovdan o'tkazish qobiliyatiga ega bo'lgan ishlab chiqaruvchi OEM dvigatel dizaynini o'zgartirishga muhtoj bo'lsa, odatda samaraliroq javob berishi mumkin.

12. AGV Dvigatel yetkazib beruvchini faqat narxiga qarab tanlamang

Eng past birlik narxi, albatta, eng past umumiy xarajatlarni keltirib chiqarmaydi.

Arzonroq motor, agar u quyidagi sabablarga ko'ra qimmatga tushishi mumkin:

• Haddan tashqari batareya iste'moli

• Tez-tez qizib ketish

• Yomon joylashishni aniqlash aniqligi

• Rulmanning muddatidan oldin ishlamay qolishi

• Aloqa muammolari

• Qiyin parvarishlash

• Uzoq almashtirish davrlari

• Avtomobilni qayta loyihalash

Sanoat AGV va AMR uchun solishtirish yaxshiroqdir . umumiy haydovchi qiymatini faqat sotib olish narxini emas, balki

To'liq kombinatsiyani ko'rib chiqing:

Dvigatel ishlashi + boshqaruvchi + aloqa + mexanik integratsiya + samaradorlik + ishonchlilik + moslashtirish + texnik yordam + ishlab chiqarish qobiliyati.

Nima uchun tanlang Integratsiyalashgan AGV Servo Hub Dvigatel ishlab chiqaruvchisi?

Integratsiyalashgan motor ishlab chiqaruvchisi AGV drayvlarini ishlab chiqishda yanada muvofiqlashtirilgan yondashuvni ta'minlashi mumkin.

Dvigatel, boshqaruvchi, enkoder va boshqa komponentlarni turli etkazib beruvchilardan sotib olish o'rniga, integratsiyalashgan yechim ushbu elementlarni avtomobil talablari asosida ishlab chiqilgan tizimga birlashtirishi mumkin.

AGV OEMs uchun bu soddalashtirishi mumkin:

• Mexanik integratsiya

• Elektr simlari

• Tekshirish moslamasi konfiguratsiyasi

• Aloqa rivojlanishi

• Prototip sinovi

• Ishlab chiqarishni boshqarish

• Sotishdan keyingi yordam

Talab qilinadigan sanoat AGV va AMR uchun bu muhandislik qobiliyati dvigatelning o'zi kabi muhim bo'lishi mumkin.

Vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali dvigatelni qachon tanlash kerak?

Vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali dvigatel AGV talab qilganda ayniqsa jozibador bo'ladi:

• Past tezlikda yuqori g'ildirak momenti

• Yilni o'tkazgichning qadoqlashi

• Kam mexanik shovqin

• Kam teskari zarba

• Joylashuvning yuqori aniqligi

• Tez-tez tezlashuv va sekinlashuv

• Mexanik ta'mirlashni qisqartirish

• To'g'ridan-to'g'ri g'ildirak nazorati

• Yuqori tizim integratsiyasi

Biroq, dastur juda yuqori momentni ko'paytirishni, juda past vosita narxini yoki ma'lum bir mexanik konfiguratsiyani talab qilsa, tishli vosita hali ham eng yaxshi tanlov bo'lishi mumkin.

To'g'ri tanlov to'liq haydovchiga bog'liq.

JKONGMOTOR AGV va AMR uchun o'rnatilgan Servo Hub Dvigatel echimlari

Sanoat AGVlari va AMRlar oddiygina g'ildirakni aylantiradigan motordan ko'proq narsani talab qiladi. Ularning harakatlantiruvchi tizimlari prognoz qilinadigan momentni, aniq tezlikni nazorat qilishni, ishonchli fikr-mulohazalarni, ixcham mexanik integratsiyani va o'zgaruvchan foydali yuklar va talab qilinadigan ish davrlarida barqaror ishlashni ta'minlashi kerak.

JKONGMOTOR AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun motor texnologiyasini servo boshqaruv, kodlovchi fikr-mulohaza, aloqa va dasturga xos moslashtirish bilan birlashtirgan harakatni boshqarishning integratsiyalashgan yechimlarini ishlab chiqadi. Ushbu yondashuv OEMlarga transport vositasini standart dvigatelga moslashtirmasdan, o'zlarining mobil robotining haqiqiy talablari bo'yicha harakatlantiruvchi vositani ishlab chiqishga yordam beradi.

Sanoat mobil robotlari uchun integratsiyalashgan haydovchi arxitekturasi

An'anaviy AGV uzatma tizimi dvigatel, vites qutisi, enkoder, servo haydovchi va tegishli simlar uchun alohida komponentlarni talab qilishi mumkin.

Integratsiyalashgan servo uyali vosita asosiy harakatni boshqarish funktsiyalarini yanada ixcham haydovchi moduliga birlashtirib, bu murakkablikni kamaytirishi mumkin.

Avtomobil konfiguratsiyasiga qarab, integratsiyalashgan yechim quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Yuqori momentli servo vosita

• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza

• O'rnatilgan servo haydovchi

• Sanoat aloqasi

• Dvigatel himoyasi

• Ixtiyoriy elektromagnit tormoz

• Moslashtirilgan g'ildirak va o'rnatish tuzilishi

• Ilova uchun maxsus kabellar va ulagichlar

Ushbu arxitektura kabinet maydonini, simlarning murakkabligini va AGVni ishlab chiqishda muvofiqlashtirilishi kerak bo'lgan alohida komponentlar sonini kamaytirishga yordam beradi.

Og'ir AGV ilovalari uchun yuqori moment

Sanoat AGVlari tez-tez ishga tushadi, to'xtaydi, tezlashadi, sekinlashadi va yo'nalishni o'zgartirib, muhim yuklarni ko'taradi. Shuning uchun haydovchi vosita doimiy moment va maksimal momentga muhtoj.yuqori nominal quvvatga emas, balki etarli

JKONGMOTOR ning servo vosita yechimlari quyidagi omillarga ko'ra tanlanishi mumkin:

• Avtomobilning umumiy og'irligi

• Maksimal yuk

• G'ildirak diametri

• Kerakli sayohat tezligi

• Tezlashtirish talablari

• Maksimal moyillik

• Ish aylanishi

• Boshqariladigan g'ildiraklar soni

• Batareya kuchlanishi

Ushbu dasturga asoslangan tanlov vosita hajmini, og'irligini yoki energiya sarfini keraksiz oshirmasdan, vosita etarli tortishishini ta'minlashga yordam beradi.

Aniq yopiq pastadir nazorati

Joylashuv va tezlikning aniqligi stansiyalar bilan bog'lanishi, konveyerlar bilan tekislanishi, zaryadlash joylariga kirishi yoki bir nechta transport vositalari o'rtasida harakatni muvofiqlashtirishi kerak bo'lgan AGVlar uchun muhimdir.

bilan Kodlovchining fikr-mulohazalari va servo boshqaruvi haydovchi tizimi doimiy ravishda buyruq qilingan harakatni haqiqiy vosita harakati bilan solishtirishi mumkin.

Bu quyidagi kabi funktsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi:

• Tezlikni aniq tartibga solish

• Joylashuv nazorati

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish

• Bir tekis tezlashtirish va sekinlashuv

• Doimiy past tezlikda harakatlanish

• Aniq o'rnatish

Ko'p g'ildirakli AGVlar uchun bir nechta servo motorlarni muvofiqlashtirilgan boshqarish ham avtomobil barqarorligi va traektoriya aniqligini oshirishi mumkin.

CANopen va EtherCAT ulanishi

Aloqa zamonaviy AGV harakatini boshqarishning muhim qismidir.

Ilova va boshqaruv arxitekturasiga qarab, JKONGMOTOR integratsiyalangan servo yechimlari CANopen, EtherCAT yoki RS485 kabi sanoat aloqa talablari atrofida sozlanishi mumkin..

Bu vosita tizimiga harakat buyruqlarini, ish holatini, fikr-mulohaza ma'lumotlarini va AGV ning asosiy boshqaruvchisi bilan nosozlik ma'lumotlarini almashish imkonini beradi.

OEM ishlab chiquvchilari uchun loyihaning boshida aloqa interfeysini tanlash haydovchi, PLC, sanoat kompyuteri, navigatsiya tizimi va xavfsizlik arxitekturasi o'rtasidagi integratsiyani soddalashtirishga yordam beradi.

Yilni to'g'ridan-to'g'ri haydovchi uyasi Dvigatel dizayni

Past profilli AMR va ixcham AGVlar uchun o'rnatish maydoni ko'pincha cheklangan.

Vitessiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali vosita an'anaviy reduktor vites qutisini yo'q qilishi va momentni to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka o'tkazishi mumkin.

Bu bir nechta potentsial afzalliklarni berishi mumkin:

• Yilni harakatlantiruvchi vosita

• Mexanik qismlarning kamayishi

• Pastki mexanik teskari zarba

• Vites qutisiga texnik xizmat ko'rsatishni qisqartirish

• Kam ish shovqini

• G'ildirak momentini to'g'ridan-to'g'ri uzatish

• Soddalashtirilgan mexanik integratsiya

To'g'ridan-to'g'ri haydash texnologiyasi, ayniqsa, AMR g'ildirak momentini sezilarli darajada ta'minlagan holda past shassi balandligini saqlab turishi kerak bo'lganda jozibali.

AGV batareya tizimlari atrofida ishlab chiqilgan

Batareya samaradorligi AMR ish vaqtiga bevosita ta'sir qiladi.

JKONGMOTOR motorli yechimlari avtomobilning elektr arxitekturasi, jumladan, mobil robotlarda qoʻllaniladigan keng tarqalgan past kuchlanishli akkumulyator tizimlari atrofida ishlab chiqilishi mumkin.

Dvigatelni tanlashda quyidagi munosabatlarni hisobga olish kerak:

Batareya kuchlanishi → Dvigatel oqimi → moment → Tezlik → Samaradorlik → Termal ishlash

Bu juda muhim, chunki AGV maksimal nominal tezlikda doimiy ishlamaydi. U o'zining ish aylanishining ko'p qismini tezlashtirish, to'xtatish, burilish, kutish yoki og'ir yuk bilan sekin harakat qilish uchun sarflashi mumkin.

Shuning uchun samaradorlik baholanishi kerak . haqiqiy ish momenti va tezlik oralig'ida faqat maksimal vosita samaradorligiga asoslangan holda emas, balki

Uzluksiz sanoat ishlashi uchun termal himoya

Yuqori momentli AGVlar o'zlarining harakatlantiruvchi motorlariga sezilarli issiqlik talablarini qo'yishi mumkin.

Qisqa laboratoriya sinovida yaxshi ishlaydigan vosita doimiy sanoat ishlashi uchun mos kelmasligi mumkin.

JKONGMOTOR ning integratsiyalangan motorli yechimlari quyidagi kabi dasturga xos bo'lgan mulohazalar bilan ishlab chiqilishi mumkin:

• Doimiy ish momenti

• Maksimal momentning davomiyligi

• Dvigatel harorati

• Joriy chegaralar

• Termal himoya

• Ish aylanishi

• Atrof-muhit harorati

• Uy-joy issiqlik tarqalishi

Bu, ayniqsa, bir nechta smenada ishlaydigan yoki og'ir yuklarni qayta-qayta harakatga keltiradigan AGVlar uchun juda muhimdir.

OEM va ODM moslashtirish

AGV ishlab chiqaruvchisi uchun standart vosita har doim ham eng yaxshi yechim emas.

Shassi allaqachon o'rnatilgan o'rnatish o'lchamlari, g'ildirak bo'shlig'i, akkumulyator kuchlanishi, kabel yo'nalishi yoki boshqaruvchi talablarga ega bo'lishi mumkin. Bunday holatlarda OEM/ODM moslashuvi muhim bo'lishi mumkin.

JKONGMOTOR AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari bilan dasturga xos talablar bo'yicha ishlashi mumkin, masalan:

• Dvigatel o'lchamlari

• Moment-tezlik xususiyatlari

• G'ildirak o'lchami

• Kodlovchi konfiguratsiyasi

• Tormoz konfiguratsiyasi

• Kabel uzunligi

• Ulagich turi

• Aloqa protokoli

• O'rnatish tuzilishi

• Himoya talablari

• Nazoratchi parametrlari

Bu vosita tizimini mijozning avtomobil arxitekturasi atrofida ishlab chiqish imkonini beradi.

Dvigatel tanlashdan ommaviy ishlab chiqarishgacha

AGV OEM'lari uchun muvaffaqiyatli vosita integratsiyasi namunani olishdan ko'ra ko'proq narsani talab qiladi.

Amaliy rivojlanish jarayoni quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

Ilovalarni tahlil qilish → momentni hisoblash → Dvigatel dizayni → prototip → dastgoh sinovi → avtomobil sinovi → optimallashtirish → partiya ishlab chiqarish

Prototip bosqichida vosita haqiqiy ish sharoitlarida, jumladan, foydali yuk, tezlashuv, rampaning ishlashi, uzluksiz aylanish, tormozlash va termal ishlashda baholanishi mumkin.

Ilovaga asoslangan ushbu jarayon haydovchi tranzit ommaviy ishlab chiqarishga kirishidan oldin yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni aniqlashga yordam beradi.

AGV va AMR OEMlar uchun harakatni boshqarish bo'yicha hamkor

qiymati AGV servo hub vosita yetkazib beruvchisining dvigatelning o'zi bilan chegaralanmaydi. Sanoat mobil robotlarini ishlab chiquvchi OEMlar uchun yetkazib beruvchi mexanik integratsiyani, servo nazoratni, aloqani, sozlashni, sinovdan o'tkazish va ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlashi kerak.

JKONGMOTORning OEM/ODM harakat boshqaruvi va bir martalik yechim provayderi sifatida joylashishi AGV va AMR ishlab chiqaruvchilariga o'zlarining avtomobil talablariga muvofiq moslashtirilgan integratsiyalangan motor echimlarini ishlab chiqish imkonini beradi.

Ilovada AMR ixcham ombori, og‘ir yuk ko‘taruvchi sanoat AGV, taglik tashuvchi transport vositasi, aqlli zavod mobil roboti yoki boshqa avtonom materiallarni qayta ishlash platformasi bo‘ladimi, asosiy maqsad bir xil: ixcham, samarali, ishonchli va ishlab chiqarishga tayyor bo‘lgan g‘ildirak momenti va harakat aniqligini ta’minlash..

JKONGMOTOR birlashtirgan holda servo motor texnologiyasini, enkoder bilan bog'liq fikr-mulohazalarni, integratsiyalashgan boshqaruvni, to'g'ridan-to'g'ri haydovchi markaz arxitekturasini, sanoat aloqasini va OEMni sozlashni , JKONGMOTOR keyingi avlod AGV va AMR harakat tizimlari uchun moslashuvchan asos yaratadi.

Yuqori momentli redüktörsiz uyali dvigatelni tanlash uchun yakuniy nazorat ro'yxati

Sanoat AGV yoki AMR uchun motorni tasdiqlashdan oldin biz ushbu xususiyatlarni tasdiqlashni tavsiya qilamiz:

eng yaxshi yuqori momentli tishli uzatmasiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'atuvchi markazlashtirilgan vosita Sanoat AGV yoki AMR uchun , har doim ham eng yuqori nominal moment yoki quvvatga ega vosita bo'lishi shart emas.

Bu avtomobilning foydali yukiga, g'ildirak diametriga, tezligiga, tezlashishiga, moyilligiga, ish aylanishiga, akkumulyator kuchlanishiga, issiqlik sharoitlariga, boshqaruv arxitekturasiga va mexanik cheklovlarga mos keladigan vosita..

To'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan mobil robotlar uchun to'g'ridan-to'g'ri haydovchi markaz texnologiyasi ixcham qadoqlash, past tezlik momenti, aniq qayta aloqa va soddalashtirilgan texnik xizmat ko'rsatishni ta'minlab, keraksiz mexanik uzatish komponentlarini yo'q qilishi mumkin.

Agar bu xususiyatlar bilan birlashtirilganda servo boshqaruv, enkoder bilan qayta aloqa, sanoat aloqasi, termal himoya va OEMni sozlash , natijada keyingi avlod AGV va AMR uchun yanada integratsiyalashgan harakatlanish tizimi bo'lishi mumkin.

AGV Servo Hub Motors haqida tez-tez so'raladigan savollar

1. AGV servo hub motori nima?

AGV servo uyali dvigatel - bu avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari va avtonom mobil robotlar uchun mo'ljallangan g'ildirakli dvigatel. U odatda motorni enkoder geribildirimi va servo boshqaruv bilan birlashtiradi, shuningdek, tormoz, boshqaruvchi yoki sanoat aloqa interfeysini birlashtirishi mumkin. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali vosita an'anaviy reduktor vites qutisidan foydalanmasdan momentni to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka o'tkazadi.

2. Sanoat AGV uchun qaysi turdagi motor eng yaxshisidir?

Eng yaxshi vosita AGV ning umumiy og'irligi, foydali yuki, g'ildirak diametri, harakat tezligi, tezlashuvi, moyilligi, ish aylanishi, batareya kuchlanishi va joylashishni aniqlash talablariga bog'liq. O'rnatilgan servo motorlar, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motorlari, tishli servo motorlar va past kuchlanishli DC servo motorlar mos kelishi mumkin. Yuqori past tezlik momentini va mexanik murakkablikni talab qiluvchi ixcham AGVlar uchun tishli uzatmasiz to'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan servo uyali dvigatel samarali variant bo'lishi mumkin.

3. Nima uchun AGV yoki AMR uchun to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motoridan foydalanish kerak?

To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali vosita an'anaviy reduktor vites qutisini yo'q qiladi va vosita momentini to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka o'tkazadi. Bu to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak nazoratini ta'minlagan holda mexanik murakkablik, orqa zarba, shovqin va vites qutisiga texnik xizmat ko'rsatishni kamaytirishi mumkin. O'rnatish maydoni va aniq past tezlikda harakat muhim bo'lgan ixcham AGV va AMR uchun ayniqsa foydalidir.

4. AGV uyasi dvigateli uchun kerakli momentni qanday hisoblash mumkin?

Dvigatel momentini avtomobilning umumiy massasi, foydali yuki, g'ildirak radiusi, tezlashuvi, aylanish qarshiligi va maksimal moyillikdan hisoblash kerak. Asosiy munosabat T = F × r , bu erda T - g'ildirak momenti, F - zarur tortish kuchi va r - g'ildirak radiusi. Yakuniy vosita tanlovi, shuningdek, samaradorlik, yuk taqsimoti, zamin sharoitlari, ish aylanishi va tegishli muhandislik xavfsizligi chegarasini o'z ichiga olishi kerak.

5. AGV dvigateli uchun uzluksiz moment va eng yuqori moment o'rtasidagi farq nima?

Uzluksiz moment - bu dvigatelning issiqlik chegaralarida barqaror ishlashi uchun etkazib beradigan moment. Eng yuqori moment - bu ishga tushirish, tezlashtirish yoki ko'tarilish paytidagi kabi cheklangan vaqt uchun mavjud bo'lgan yuqori moment. AGV ishlab chiqaruvchilari ikkala spetsifikatsiyani ham baholashlari kerak, chunki yuqori cho'qqi momentiga ega vosita, agar uning issiqlik quvvati etarli bo'lmasa, doimiy og'ir yuk bilan ishlash uchun hali ham yaroqsiz bo'lishi mumkin.

6. AGV servo hub motorlari CANopen yoki EtherCAT ni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ko'pgina sanoat AGV servo motor tizimlari CANopen yoki EtherCAT kabi aloqa interfeyslari bilan sozlanishi mumkin. Tegishli protokol AGV ning asosiy boshqaruvchisi va harakatni boshqarish arxitekturasiga bog'liq. Xarid qilishdan oldin OEMlar buyruq rejimlarini, fikr-mulohaza ma'lumotlarini, aloqa davrlarini, nosozliklarni bartaraf etishni va motor yetkazib beruvchi bilan kontroller mosligini tasdiqlashlari kerak.

7. AGV uyasi dvigateli ma'lum bir avtomobil uchun moslashtirilishi mumkinmi?

Ha. AGV OEM'lari vosita o'rashini, moment-tezlik egri chizig'ini, g'ildirak o'lchamlarini, enkoderni, tormozni, o'rnatish tuzilishini, ulagichni, kabelni, aloqa interfeysini, himoya darajasini yoki boshqaruvchi parametrlarini sozlashni talab qilishi mumkin. OEM/ODM moslashuvi, ayniqsa, avtomobil shassi o'lchamlari yoki noodatiy yuk, tezlik yoki moment talablari bo'lsa foydalidir.

8. AGV servo vosita uchun qanday kuchlanish mos keladi?

Tegishli kuchlanish AGV batareyasi va elektr arxitekturasiga bog'liq. Umumiy past kuchlanishli tizimlar 24V va 48V ni o'z ichiga oladi, kattaroq transport vositalari esa boshqa DC avtobus kuchlanishlaridan foydalanishi mumkin. Dvigatel kuchlanishi talab qilinadigan quvvat, oqim, batareya quvvati, boshqaruvchi spetsifikatsiyalari, kabel yo'qotishlari va termal ishlash bilan birga baholanishi kerak.

9. AGV servo hub vosita yetkazib beruvchisini tanlashda nimani tekshirishim kerak?

AGV vosita yetkazib beruvchisi narx va nominal quvvatdan ko'ra ko'proq baholanishi kerak. Muhim omillarga AGV dastur tajribasi, uzluksiz va eng yuqori moment, moment-tezlik egri chiziqlari, enkoder variantlari, aloqa protokollari, termal ishlash, g'ildirak mosligi, tormozlash, himoya darajasi, OEMni sozlash, prototip sinovi, sifat nazorati va partiya ishlab chiqarish qobiliyati kiradi.

10. JKONGMOTOR AGV va AMR uchun moslashtirilgan servo hub motorlarini ta'minlay oladimi?

JKONGMOTOR AGV va AMR ilovalari uchun vosita, servo boshqaruv, kodlovchi bilan fikr-mulohaza, aloqa va dasturga xos moslashtirish imkoniyatlari bilan harakatni boshqarishning integratsiyalashgan yechimlarini taqdim etadi. Rivojlanish jarayoni avtomobilning foydali yukiga, g'ildirak diametriga, tezlikka, momentga, akkumulyator kuchlanishiga, ish aylanishiga, mexanik o'lchamlarga va nazorat talablariga asoslanishi mumkin, keyin prototipni sinovdan o'tkazish va partiyani ishlab chiqarishdan oldin optimallashtirish.