Motor stepper geared cacing ialah peranti kawalan gerakan khusus yang menggabungkan ketepatan motor stepper dengan tork tinggi dan reka bentuk padat kotak gear cacing. Konfigurasi ini digunakan secara meluas dalam aplikasi yang memerlukan kedudukan yang tepat, kawalan kelajuan rendah dan output tork yang tinggi, seperti robotik, automasi, jentera CNC dan sistem pengawasan.
Motor Stepper: Menukar nadi elektrik kepada pergerakan mekanikal diskret atau langkah. Setiap nadi menggerakkan aci mengikut sudut tertentu, membolehkan kawalan putaran yang tepat.
Kotak Gear Cacing: Sistem gear yang terdiri daripada cacing (aci seperti skru) dan roda cacing (gear). Persediaan ini mengubah arah gerakan dan meningkatkan output tork dengan ketara sambil mengurangkan kelajuan putaran.
Gabungan kedua-dua komponen ini menghasilkan sistem gerakan yang padat dan berkuasa yang menawarkan tork tinggi, kawalan tepat dan kekuatan pegangan yang sangat baik, walaupun kuasa dimatikan.
| Model | Sudut Langkah | fasa | Aci | wayar | Panjang Badan | semasa | Rintangan | Kearuhan | Menahan Tork | Lead No. | Inersia pemutar | Berat badan |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | g.cm | Tidak. | g.cm2 | Kg | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Bulat | Directwires | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Bulat | Directwires | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Bulat | Directwires | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Bulat | Directwires | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Bulat | Directwires | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Bulat | Directwires | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Model | Sudut Langkah | fasa | Aci | wayar | Panjang Badan | Aci Dia | Panjang Aci | semasa | Rintangan | Kearuhan | Menahan Tork | Lead No. | Inersia pemutar | Berat badan |
| (°) | / | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | N.cm | Tidak. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Bulat | Kawat plumbum | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Bulat | Kawat plumbum | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Bulat | Kawat plumbum | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Bulat | Kawat plumbum | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D-potong | Penyambung | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Model | Sudut Langkah | fasa | Jenis Aci | Panjang Badan | Aci Dia | Panjang Aci | semasa | Rintangan | Kearuhan | Menahan Tork | Lead No. | Inersia pemutar | Berat badan |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | Nm | Tidak. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Bulat | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Bulat | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Bulat | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Bulat | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Model Kotak Gear | NMRV30 | ||||||||||
| Kuasa Motor /KW | ≤0.18 | ||||||||||
| Nisbah Gear | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % kecekapan | 40-70 | ||||||||||
| Saiz Maks Motor yang Sesuai /mm | 63 | ||||||||||
| Tork /Nm | 24 | ||||||||||
| Dimensi Lubang Keluaran /mm | 14 | ||||||||||
| Dimensi Lubang Masukan /mm | 9/11 | ||||||||||
| Berat Kotak Gear /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Model | Sudut Langkah | fasa | Jenis Aci | wayar | Panjang Badan | semasa | Rintangan | Kearuhan | Menahan Tork | Lead No. | Inersia pemutar | Berat badan |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Tidak. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | Wayar terus | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | Wayar terus | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | Wayar terus | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | Wayar terus | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Bulat | Wayar terus | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Model Kotak Gear | NMRV30 | ||||||||||
| Kuasa Motor /KW | ≤0.18 | ||||||||||
| Nisbah Gear | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % kecekapan | 40-70 | ||||||||||
| Saiz Maks Motor yang Sesuai /mm | 63 | ||||||||||
| Tork /Nm | 24 | ||||||||||
| Dimensi Lubang Keluaran /mm | 14 | ||||||||||
| Dimensi Lubang Masukan /mm | 9/11 | ||||||||||
| Berat Kotak Gear /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Model | Sudut Langkah | fasa | Jenis Aci | wayar | Panjang Badan | semasa | Rintangan | Kearuhan | Menahan Tork | Lead No. | Inersia pemutar | Berat badan |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Tidak. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | kunci | Wayar terus | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | kunci | Wayar terus | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | kunci | Wayar terus | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | kunci | Wayar terus | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Model Kotak Gear | NMRV40 | |||||||||||
| Kuasa Motor /KW | ≤0.37 | |||||||||||
| Nisbah Gear | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| % kecekapan | 35-70 | |||||||||||
| Saiz Maks Motor yang Sesuai /mm | 71 | |||||||||||
| Tork /Nm | 52 | |||||||||||
| Dimensi Lubang Keluaran /mm | 18 | |||||||||||
| Dimensi Lubang Masukan /mm | 14/11 | |||||||||||
| Berat Kotak Gear /Kg | 2.3 | |||||||||||
Langkah pertama dalam memilih kotak gear cacing yang betul ialah mengenal pasti keperluan tork dan kelajuan anda.
Gunakan formula ini untuk menganggarkan tork output:
Tork Output = (Tork Input × Nisbah Gear × Kecekapan)
Pilih kotak gear yang boleh mengendalikan tork yang lebih tinggi sedikit daripada nilai yang anda kira untuk memastikan keselamatan dan jangka hayat.
Nisbah gear menentukan berapa banyak kelajuan dikurangkan dan tork ditingkatkan. Kotak gear cacing tersedia dalam nisbah dari 5:1 hingga 100:1 atau lebih tinggi.
Pilih nisbah berdasarkan keperluan beban dan kawalan gerakan aplikasi anda. Contohnya:
Sifat beban anda mempunyai kesan langsung pada pemilihan kotak gear. Beban boleh:
Juga, nilai kitaran tugas, atau berapa kerap dan berapa lama kotak gear beroperasi.
Sentiasa pilih model yang boleh mengendalikan beban puncak dan mula/berhenti kerap tanpa terlalu panas atau haus pramatang.
Kotak gear cacing datang dalam beberapa konfigurasi pelekap bergantung pada ruang pemasangan dan reka bentuk mesin:
Semak bahawa kotak gear pilihan anda boleh dipasang dalam orientasi yang anda inginkan tanpa menjejaskan pelinciran atau kecekapan. Sesetengah reka bentuk mempunyai keupayaan pemasangan universal, menjadikannya boleh disesuaikan dengan pelbagai kedudukan.
Pastikan dimensi aci input dan output sepadan dengan peralatan motor dan pacuan anda. Parameter utama termasuk:
Sesetengah kotak gear cacing mempunyai aci berongga, yang membenarkan sambungan terus ke aci yang digerakkan untuk reka bentuk yang padat dan bebas penyelenggaraan.
Kotak gear cacing secara semula jadi mempunyai kecekapan yang lebih rendah daripada jenis gear lain (biasanya 40%–90%), disebabkan oleh geseran gelongsor antara cacing dan roda.
Juga, nilai tindak balas (permainan kecil antara gigi gear). Reka bentuk tindak balas rendah disyorkan untuk robotik, automasi dan sistem kedudukan yang ketepatan adalah penting.
Bahan yang digunakan dalam kotak gear cacing memberi kesan ketara kepada kekuatan, rintangan haus dan jangka hayatnya.
Bahan biasa termasuk:
Untuk keadaan luar atau menghakis, pilih kotak gear dengan salutan pelindung atau penutup bertutup.
Kotak gear cacing terkenal dengan operasi yang senyap dan lancar. Walau bagaimanapun, tahap hingar bergantung pada reka bentuk gear dan bahan.
Pilih kotak gear yang dioptimumkan untuk hingar rendah jika ia digunakan dalam persekitaran perubatan, makmal atau pejabat.
Kelebihan utama kotak gear cacing ialah keupayaan mengunci sendiri, yang menghalang aci keluaran daripada memacu motor ke belakang.
Ciri ini penting untuk:
Walau bagaimanapun, tidak semua kotak gear cacing dikunci sendiri sepenuhnya — ia bergantung pada sudut plumbum dan pekali geseran. Sentiasa sahkan spesifikasi ini apabila keselamatan atau pegangan tork menjadi kebimbangan.
Kotak gear anda mesti tahan persekitaran operasi. Pertimbangkan:
Pilih kotak gear dengan galas tertutup dan penutup berkadar IP untuk keadaan yang teruk.
Pelinciran yang betul adalah kritikal — gear cacing bergantung pada minyak atau gris untuk mengurangkan geseran. Sesetengah model pra-pelincir dan bebas penyelenggaraan, manakala model lain memerlukan penukaran minyak biasa untuk jangka hayat yang optimum.
Motor stepper geared cacing ialah peranti kawalan gerakan yang berkuasa dan tepat yang menggabungkan ketepatan motor stepper dengan pendaraban tork dan kekompakan kotak gear cacing. Gabungan ini mencipta penyelesaian ideal untuk aplikasi yang menuntut ketepatan, kestabilan dan tork tinggi pada kelajuan rendah.
Disebabkan ciri penguncian sendiri, pergerakan lancar dan saiz yang padat, motor stepper yang dijuruskan cacing digunakan secara meluas merentasi automasi industri, robotik, peranti perubatan, sistem pengawasan dan banyak sistem mekanikal termaju yang lain.
Dalam robotik, motor stepper geared cacing memainkan peranan penting dalam kawalan bersama, kesan akhir dan mekanisme yang diartikulasikan. Keupayaan mereka untuk bergerak dalam kenaikan sudut yang tepat membolehkan kedudukan yang tepat dan gerakan berulang.
Terima kasih kepada sifat mengunci diri mereka, motor boleh memegang lengan robot atau manipulator dalam kedudukan tanpa penggunaan kuasa berterusan. Ini meningkatkan kecekapan tenaga dan keselamatan sistem, terutamanya dalam lengan robot menegak atau digantung.
Dalam mesin CNC, pencetak 3D, dan sistem pemotongan atau ukiran, motor stepper geared cacing memberikan tork tinggi yang diperlukan untuk menggerakkan bahagian mekanikal berat dengan ketepatan.
Kotak gear pengurangan membolehkan motor memacu skru plumbum, slaid dan meja berputar dengan lancar dan tepat, walaupun di bawah beban.
Oleh kerana motor stepper beroperasi dalam langkah diskret, ia menyediakan kawalan resolusi halus, yang dipertingkatkan lagi dengan nisbah pengurangan kotak gear.
Dalam sistem kamera pan-tilt, motor stepper berorientasikan cacing membolehkan pergerakan putaran yang tepat dalam kedua-dua arah mendatar dan menegak.
Pemacu gear cacing memastikan pergerakan lancar dan stabil tanpa getaran, kritikal untuk menangkap rakaman berkualiti tinggi atau mengekalkan pandangan yang stabil.
Setelah kamera diposisikan, mekanisme penguncian sendiri bagi gear cacing menghalang kamera daripada hanyut akibat angin atau getaran, mengekalkan sudut tontonan tetap walaupun tanpa kuasa aktif.
Dalam automasi dan diagnostik perubatan, ketepatan dan kebolehpercayaan tidak boleh dirundingkan. Motor stepper yang digiatkan cacing memberikan gerakan yang lancar dan boleh diulang untuk tugasan kedudukan dan dos yang tepat.
Kebisingan yang sememangnya rendah dan pergerakan bebas getaran menjadikannya sesuai untuk persekitaran sensitif di mana gangguan bunyi atau mekanikal mesti diminimumkan.
Dalam sistem penghantar, motor stepper yang ditujukan cacing memberikan pecutan dan nyahpecutan terkawal yang diperlukan untuk operasi lancar dan pengendalian bahan yang tepat.
Keupayaan mengunci sendiri memastikan penghantar atau lengan mekanikal kekal pegun apabila dihentikan, walaupun semasa mengendalikan beban berat atau condong.
Dalam aplikasi tekstil dan percetakan, penyegerakan dan konsistensi adalah penting. Motor stepper yang digiatkan cacing menyediakan penyusuan fabrik yang tepat, kedudukan kepala cetak dan kawalan penggelek.
Dengan pengurangan gear, motor ini mengekalkan kelajuan dan output tork yang stabil, mengurangkan gelinciran atau salah jajaran.
Motor stepper bergear cacing digunakan dalam sistem penjejakan panel solar untuk melaraskan sudut panel sepanjang hari. Pengurangan gear membolehkan putaran yang perlahan dan tepat untuk mengekalkan penjajaran optimum dengan matahari.
Sifat mengunci sendiri memastikan panel solar kekal dalam kedudukan yang selamat semasa angin kencang atau apabila bekalan elektrik terputus.
Dalam sistem automotif, motor stepper geared cacing digunakan untuk penggerak terkawal pelbagai komponen yang memerlukan pergerakan yang tepat dan intensif tork.
Konfigurasi sudut kanan menjadikan motor ini sesuai untuk ruang yang sempit, seperti papan pemuka dan panel kawalan.
Dalam sistem aeroangkasa, motor stepper yang ditujukan cacing dilaksanakan dalam kedudukan antena, permukaan kawalan dan sistem penggerak di mana ketepatan dan kebolehpercayaan adalah yang terpenting.
Ketidakbolehbalikan gear cacing memastikan komponen kritikal kekal terkunci pada kedudukan semasa pergolakan atau getaran, meningkatkan kestabilan dan keselamatan sistem.
Untuk pawagam, pameran dan persediaan pentas automatik, motor pelangkah worm geared menyediakan pergerakan senyap dan cecair pelantar pencahayaan, langsir dan paparan berputar.
Mereka boleh mengawal kelajuan dan sudut lampu atau prop yang bergerak dengan tepat tanpa menghasilkan bunyi atau hanyut yang tidak diingini.
Motor stepper yang digiatkan cacing sesuai untuk pemprosesan makanan kerana reka bentuk yang dimeterai padat dan ketepatan kedudukan yang tinggi. Mereka menyampaikan gerakan yang konsisten untuk tugas mendispens, memotong dan membungkus.
Motor stepper geared worm menonjol sebagai penyelesaian kawalan gerakan yang serba boleh, berkuasa dan tepat merentasi pelbagai industri. Output torknya yang tinggi, saiz padat, keupayaan mengunci sendiri, dan operasi yang lancar menjadikannya amat diperlukan di mana-mana gerakan yang tepat dan boleh dipercayai diperlukan.
Daripada automasi industri kepada peranti perubatan dan sistem tenaga boleh diperbaharui, motor ini memberikan kestabilan, kawalan dan kecekapan yang tiada tandingan, memastikan prestasi optimum dalam setiap aplikasi.
Motor stepper geared cacing menyepadukan kotak gear cacing dengan motor stepper untuk meningkatkan tork dan mengurangkan kelajuan dengan sangat baik sambil mengekalkan kedudukan yang tepat berbanding dengan motor stepper biasa.
Motor stepper dengan kotak gear cacing menawarkan output tork yang tinggi, reka bentuk padat, gerakan lancar, kekuatan pegangan yang sangat baik, dan kawalan yang tepat walaupun pada kelajuan rendah.
Daya kilasnya yang tinggi, keupayaan mengunci sendiri, dan gerakan berulang yang stabil menjadikannya sesuai untuk robotik, mesin CNC, penghantar dan sistem automasi lain.
Mengunci sendiri menghalang pemacu belakang aci keluaran, memastikan beban kekal di tempat tanpa kuasa berterusan atau brek tambahan.
Ya, reka bentuk kotak gear cacing biasanya menghasilkan bunyi dan getaran yang rendah, yang bermanfaat dalam persekitaran sensitif seperti makmal atau peranti perubatan.
Aplikasi seperti robotik, sistem pengawasan, peralatan CNC, peranti perubatan, sistem penghantar dan penjejakan tenaga boleh diperbaharui mendapat manfaat daripada reka bentuk ini.
Perkhidmatan Tersuai OEM ODM JKONGMOTOR termasuk menyesuaikan parameter motor, aci, wayar plumbum, penyambung, pendakap pelekap, perumah, kotak gear, pengekod, brek dan pemacu bersepadu.
Ya, nisbah kotak gear cacing boleh dipilih atau disesuaikan untuk dipadankan dengan keperluan tork dan kelajuan aplikasi anda.
Ya, ciri tork dan kelajuan boleh dioptimumkan melalui nisbah kotak gear cacing tersuai dan pelarasan belitan motor.
Ya, wayar plumbum, penyambung, dan juga perkakasan pelekap boleh disesuaikan untuk memenuhi keperluan pemasangan tertentu.
Ya, anda boleh meminta pengekod bersepadu, brek atau komponen nilai tambah lain sebagai sebahagian daripada penyelesaian OEM ODM Tersuai.
Gabungan putaran berperingkat dan pengurangan gear meningkatkan resolusi langkah dan kebolehulangan untuk kawalan gerakan yang tepat.
Industri termasuk automasi industri, robotik, peralatan perubatan, pembungkusan, jentera tekstil dan sistem tenaga boleh diperbaharui.
Ya, Perkhidmatan OEM ODM tersuai boleh termasuk reka bentuk perumahan dan kurungan tersuai untuk dipadankan dengan reka letak mekanikal anda.
Ya, motor boleh disesuaikan untuk menampung faktor persekitaran seperti julat suhu, toleransi getaran dan penutup tertutup.
Pelbagai saiz seperti NEMA 11, 17, 23, 24 dan 34 tersedia, dengan pelbagai pilihan kotak gear untuk aplikasi yang berbeza.
Terima kasih kepada reka bentuk gear cacing yang mengunci sendiri, motor boleh mengekalkan kedudukan di bawah beban tanpa kuasa, meningkatkan keselamatan dan penjimatan tenaga.
Ya, Perkhidmatan Tersuai OEM ODM termasuk pensampelan pantas untuk mengesahkan reka bentuk tersuai sebelum pengeluaran penuh.
Penyesuaian bergantung pada kebolehlaksanaan mekanikal, tetapi hampir semua parameter termasuk tork, mekanik, spesifikasi elektrik dan aksesori boleh disesuaikan.
Hubungi pengilang dengan keperluan aplikasi anda, termasuk tork, kelajuan, saiz dan keperluan alam sekitar yang dikehendaki, dan jurutera mereka akan membantu dengan reka bentuk dan pengoptimuman.
© HAK CIPTA 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD SEMUA HAK TERPELIHARA.