Rumah / Pusat Produk / Motor Stepper / Motor Stepper Brek

Motor Stepper Brek

Apakah itu Motor Stepper Brek?

Motor stepper brek ialah jenis motor stepper khusus yang direka dengan brek elektromagnet bersepadu untuk mengekalkan kedudukan apabila kuasa dikeluarkan. Motor ini menggabungkan keupayaan kedudukan tepat motor stepper dengan keselamatan pegangan sistem brek, menjadikannya sesuai untuk aplikasi di mana keselamatan, kestabilan dan ketepatan adalah penting walaupun semasa kegagalan kuasa atau penutupan.

Memahami Fungsi Motor Stepper Brek

Motor stepper dengan brek beroperasi dengan menukar denyutan elektrik kepada langkah mekanikal diskret, membenarkan kawalan tepat ke atas sudut putaran, kelajuan dan kedudukan. Mekanisme brek, biasanya dipasang pada aci belakang motor, memastikan aci motor kekal terkunci apabila bekalan kuasa kepada motor dimatikan. Ini menghalang pergerakan yang tidak diingini, gelinciran atau penurunan beban, yang boleh berlaku disebabkan oleh graviti atau daya luar.

Apabila motor dihidupkan, gegelung brek dihidupkan, melepaskan pad brek dan membenarkan putaran bebas. Apabila kuasa dimatikan, gegelung dinyahtenagakan, dan brek dihidupkan secara automatik, mengunci pemutar dengan selamat di tempatnya. Keupayaan dwi-fungsi inilah yang menjadikan motor stepper brek sangat berharga dalam sistem automasi dan kawalan gerakan.

ciri-ciri:

Struktur padat dan kecekapan ruang
Pendawaian dan pemasangan yang dipermudahkan
Tork pegangan tinggi dan kebolehpercayaan
Kecekapan tenaga yang dipertingkatkan
Perlindungan gagal-selamat

Reka bentuk dwi-fungsi ini amat berfaedah dalam automasi industri, pengendalian semikonduktor dan sistem pendispensan ketepatan, di mana ketepatan, ketekalan dan keselamatan adalah kritikal.

NEMA 17 Hybrid Braker Stepper Motor dengan Brek Berkualiti Tinggi

Motor stepper, tork tinggi, hingar rendah, jenis licin, sudut langkah: 1.8° atau 0.9°, NEMA17, 42x42mm

Pilihan: Wayar-plumbum, kotak gear, pengekod, brek, pemacu bersepadu...

Model	Sudut Langkah	fasa	Aci	wayar	Panjang Badan	Aci Dia	Panjang Aci	semasa	Rintangan	Kearuhan	Menahan Tork	Lead No.	Inersia pemutar	Berat badan
	Sudut Langkah	fasa	Aci	wayar	Panjang Badan	Aci Dia	Panjang Aci	semasa	Rintangan	Kearuhan	Menahan Tork	Lead No.	Inersia pemutar	Berat badan
	(°)	/	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	mH	N.cm	Tidak.	g.cm²	Kg
JK42HS34-1334BK0.5	1.8	2	Bulat	Kawat plumbum	34	5	24	1.33	2.1	2.5	22	4	34	0.42
JK42HS40-1684BK0.5	1.8	2	Bulat	Kawat plumbum	40	5	24	1.68	1.65	3.2	36	4	54	0.48
JK42HS48-2504BK0.5	1.8	2	Bulat	Kawat plumbum	48	5	24	2.5	1.6	1.8	50	4	68	0.55
JK42HS60-1504BK0.5	1.8	2	Bulat	Kawat plumbum	48	5	24	1.5	4.0	6.0	75	4	102	0.7

NEMA 23 Hybrid Braker Stepper Motor dengan Brek Berkualiti Tinggi

Motor stepper, tork tinggi, hingar rendah, jenis licin, sudut langkah: 0.9° atau 1.2° atau 1.8° NEMA23, 57x57mm

Pilihan: Wayar-plumbum, kotak gear, pengekod, brek, pemacu bersepadu...

Model	Sudut Langkah	fasa	Jenis Aci	Panjang Badan	Aci Dia	Panjang Aci	semasa	Rintangan	Kearuhan	Menahan Tork	Lead No.	Inersia pemutar	Berat badan
Model	(°)	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	mH	Nm	Tidak.	g.cm²	Kg
JK57HS41-2804	1.8	2	Bulat	41	8	21	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
JK57HS51-2804	1.8	2	Bulat	51	8	21	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
JK57HS56-2804	1.8	2	Bulat	56	8	21	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
JK57HS76-2804	1.8	2	Bulat	76	8	21	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
JK57HS82-3004	1.8	2	Bulat	82	8	21	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
JK57HS100-3004	1.8	2	Bulat	100	8	21	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
JK57HS112-3004	1.8	2	Bulat	112	8	21	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
JK57HS112-4204	1.8	2	Bulat	112	8	21	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4

Spesifikasi Brek NEMA 23

Model Brek	BK2
Tork (Nm)	2N.m
Voltan (V)	24V
Panjang Brek (mm)	32mm

NEMA 24 Hybrid Braker Stepper Motor dengan Brek Berkualiti Tinggi

Motor stepper, inersia pemutar rendah, tork besar, pecutan pantas, sudut langkah: 1.8°, NEMA24, 60x60mm

Pilihan: Wayar-plumbum, kotak gear, pengekod, brek, pemacu bersepadu...

Model	Sudut Langkah	fasa	Jenis Aci	wayar	Panjang Badan	semasa	Rintangan	Kearuhan	Menahan Tork	Lead No.	Inersia pemutar	Berat badan
Model	(°)	/	/	/	(L) mm	A	Ω	mH	Nm	Tidak.	g.cm²	Kg
JK60HS56-2804BK2	1.8	2	D-Potong	Wayar terus	56	2.8	0.9	3.6	1.65	4	300	0.77
JK60HS67-2804BK2	1.8	2	D-Potong	Wayar terus	67	2.8	1.2	4.6	2.1	4	570	1.2
JK60HS88-4004BK2	1.8	2	D-Potong	Wayar terus	88	4.0	0.65	2.4	3.0	4	840	1.4
JK60HS100-5004BK2	1.8	2	D-Potong	Wayar terus	100	5.0	0.5	2.3	4.0	4	980	1.7

Spesifikasi Brek NEMA 24

Model Brek	BK2
Tork (Nm)	2N.m
Voltan (V)	24V
Panjang Brek (mm)	32mm

NEMA 34 Hybrid Braker Stepper Motor dengan Brek Berkualiti Tinggi

Motor stepper, inersia pemutar rendah, tork besar, pecutan pantas, sudut langkah: 1.8°, NEMA34, 86x86mm

Pilihan: Wayar-plumbum, kotak gear, pengekod, brek, pemacu bersepadu...

Model	Sudut Langkah	fasa	Jenis Aci	wayar	Panjang Badan	semasa	Rintangan	Kearuhan	Menahan Tork	Lead No.	Inersia pemutar	Berat badan
Model	(°)	/	/	/	(L) mm	A	Ω	mH	Nm	Tidak.	g.cm²	Kg
JK86HS68-5904BK6	1.8	2	kunci	Wayar terus	67	5.9	0.28	1.7	3.4	4	1000	1.7
JK86HS78-5504BK6	1.8	2	kunci	Wayar terus	78	5.5	0.46	4	4.6	4	1400	2.3
JK86HS97-4504BK6	1.8	2	kunci	Wayar terus	97	4.5	0.66	3	5.8	4	2100	3.0
JK86HS100-6004BK6	1.8	2	kunci	Wayar terus	100	6.0	0.36	2.8	7.0	4	2200	3.1
JK86HS115-4204BK6	1.8	2	kunci	Wayar terus	115	4.2	1.2	14	8.7	4	2700	3.8
JK86HS126-6004BK6	1.8	2	kunci	Wayar terus	126	6.0	0.58	6.5	6.3	4	3200	4.5
JK86HS155-6004BK6	1.8	2	kunci	Wayar terus	155	6.0	0.68	9.0	13	4	4000	5.4

NEMA 42 Hybrid Braker Stepper Motor dengan Brek Berkualiti Tinggi

Motor stepper, inersia pemutar rendah, tork besar, pecutan pantas, sudut langkah: 1.8°, NEMA42, 110x110mm

Pilihan: Wayar-plumbum, kotak gear, pengekod, brek, pemandu...

Model	Sudut Langkah	fasa	Jenis Aci	wayar	Panjang Badan	semasa	Rintangan	Kearuhan	Menahan Tork	Lead No.	Inersia pemutar	Berat badan
Model	(°)	/	/	/	(L) mm	A	Ω	mH	Nm	Tidak.	g.cm²	Kg
JK110HS99-5504BK28	1.8	2	kunci	Wayar terus	99	5.5	0.9	12	11.7	4	5500	5.6
JK110HS150-6504BK28	1.8	2	kunci	Wayar terus	150	6.5	0.8	15	21	4	10900	8.4
JK110HS201-8004BK28	1.8	2	kunci	Wayar terus	201	8.0	0.69	12.7	28	4	16200	11.8

Komponen Utama Motor Stepper Brek

Untuk memahami cara motor stepper brek berfungsi, adalah penting untuk mengetahui komponen utamanya:

1. Teras Motor Stepper

Bahagian utama sistem, motor stepper, menukar isyarat elektrik kepada gerakan putaran. Ia beroperasi dalam langkah-langkah diskret, memastikan pergerakan yang tepat dan kedudukan boleh berulang.

2. Pemasangan Brek Elektromagnet

Brek elektromagnet dipasang pada hujung aci motor yang tidak dipacu. Ia terdiri daripada:

Gegelung Brek – Bertenaga untuk melepaskan brek.
Cakera Geseran atau Pad – Terlibat untuk memegang aci apabila kuasa terputus.
Mekanisme Spring – Menggunakan daya brek apabila gegelung tidak bertenaga.

3. Pemutar dan Pemegun

Pemutar bergerak selangkah demi selangkah di bawah tarikan magnet dan tolakan, manakala belitan stator menjana medan magnet yang diperlukan untuk melangkah tepat.

4. Aci dan Galas

Ini menyediakan antara muka mekanikal untuk pemindahan tork sambil mengekalkan licin, putaran geseran rendah semasa operasi.

Cara Motor Stepper Brek Berfungsi

Motor stepper brek berfungsi dalam dua mod utama—mod bertenaga dan mod mematikan kuasa.

Mod Bertenaga (Motor Aktif)

Apabila kuasa elektrik digunakan:

Pemandu motor menghantar isyarat nadi kepada motor.
Gegelung brek dihidupkan, melepaskan kunci mekanikal.
Motor berputar bebas mengikut isyarat input, membolehkan kawalan tepat kedudukan dan kelajuan.

Mod Matikan Kuasa (Motor Tidak Aktif)

Apabila kuasa diputuskan:

Gegelung brek kehilangan kuasa.
Mekanisme pegas yang dimuatkan secara automatik menekan pad geseran pada aci.
Aci motor terkunci serta-merta, mengekalkan kedudukan terakhirnya.

Ini memastikan tork pegangan serta-merta dan menghalang sebarang pemanduan belakang, yang amat kritikal dalam aplikasi menegak atau menanggung beban.

Kelebihan Motor Stepper Brek

1. Pegangan Jawatan Selamat

Walaupun kuasa terputus, brek elektromagnet memastikan aci tetap, menghalang sebarang hanyut atau gerakan yang tidak diingini.

2. Keselamatan yang Dipertingkatkan

Motor stepper brek menyediakan operasi selamat gagal, penting dalam sistem yang mengendalikan peralatan berat atau sensitif di mana gerakan mesti berhenti serta-merta semasa kecemasan.

3. Kecekapan Kuasa

Oleh kerana brek memegang kedudukan tanpa pengujaan motor yang berterusan, ia mengurangkan penggunaan tenaga dan menghalang penjanaan haba yang tidak perlu.

4. Peningkatan Kestabilan Sistem

Dengan menggabungkan ketepatan langkah dengan mekanisme brek, motor ini mengekalkan kestabilan yang konsisten dalam persekitaran beban tinggi atau terdedah kepada getaran.

5. Jangka Hayat Motor Dilanjutkan

Oleh kerana brek menahan beban secara mekanikal, belitan motor mengalami kurang tekanan, menyebabkan hayat operasi lebih lama dan penyelenggaraan berkurangan.

Aplikasi Motor Stepper Brek

Motor stepper brek digunakan secara meluas dalam automasi industri, robotik dan sistem kedudukan yang memerlukan pegangan dan ketepatan yang boleh dipercayai.

1. Jentera CNC

Digunakan untuk memegang kepala alat atau bahan kerja pada tempatnya semasa kehilangan kuasa, memastikan hasil pemesinan yang tepat.

2. Robotik

Dalam lengan robot dan sistem pilih-dan-tempat, motor stepper brek menghalang pergerakan yang tidak dijangka yang boleh merosakkan komponen atau mengganggu aliran kerja.

3. Sistem Penghantar dan Pengangkat

Dalam operasi paksi menegak, seperti lif, lif dan penghantar, ia menghalang beban akibat graviti jatuh apabila kuasa dimatikan.

4. Peralatan Perubatan

Digunakan dalam peranti diagnostik dan pembedahan di mana kedudukan tepat dan kebolehpercayaan pergerakan adalah penting untuk keselamatan pesakit.

5. Sistem Storan Automatik

Membantu mengekalkan penjajaran rak yang tepat dan kedudukan memegang mekanisme pemuatan tanpa kuasa berterusan.

6. Pencetak dan Plotter 3D

Motor stepper brek mengekalkan kestabilan kepala cetak dan penentukuran mekanikal, walaupun semasa gangguan kuasa.

Jenis Motor Stepper Brek

1. Motor Pelangkah Brek Magnet Kekal

Gunakan daya penguncian magnet tanpa kuasa luaran. Ia sesuai untuk sistem padat di mana pegangan kuasa rendah adalah mencukupi.

2. Motor Pelangkah Brek Elektromagnet

Ini menggunakan gegelung bertenaga untuk melepaskan mekanisme brek dan spring untuk menyambungkannya apabila kuasa dimatikan. Mereka menawarkan tork pegangan tinggi dan tindak balas pantas.

3. Motor Stepper Hibrid dengan Brek

Menggabungkan ketepatan reka bentuk stepper hibrid dengan keselamatan brek, sesuai untuk aplikasi yang menuntut tork tinggi dan kawalan halus.

Memilih Motor Stepper Brek Yang Tepat

Apabila memilih motor stepper yang dilengkapi brek, beberapa parameter mesti dinilai:

1. Menahan Tork

Pilih motor yang daya tahan breknya melebihi daya kilas beban untuk mengelakkan tergelincir dalam keadaan statik.

2. Penilaian Voltan dan Arus

Pastikan keserasian dengan pengawal pemacu dan bekalan kuasa untuk operasi yang cekap dan untuk mengelakkan terlalu panas.

3. Masa Tindak Balas Brek

Brek bertindak pantas memastikan penglibatan atau pelepasan segera, meningkatkan kawalan dalam aplikasi kritikal.

4. Saiz Aci dan Pemasangan

Motor harus muat dengan lancar dalam reka bentuk mekanikal, dengan dimensi aci yang sesuai, bebibir pelekap dan saiz brek.

5. Keadaan Persekitaran

Untuk persekitaran yang mempunyai suhu tinggi, kelembapan atau getaran, pilih pemasangan brek bertutup untuk ketahanan.

Petua Penyelenggaraan dan Keselamatan

Untuk memastikan prestasi jangka panjang motor stepper brek, ikuti amalan penyelenggaraan ini:

Periksa pad brek dengan kerap untuk kehausan atau pencemaran.
Bersihkan laluan pengudaraan untuk mengelakkan terlalu panas.
Sahkan rintangan gegelung brek secara berkala untuk integriti elektrik.
Elakkan kitaran kuasa pantas yang kerap, yang boleh menyebabkan tekanan haba.
Pastikan penjajaran motor dan beban yang betul untuk mengelakkan kehausan yang tidak sekata.

Kesimpulan

Motor stepper brek ialah penyelesaian kawalan gerakan termaju yang menggabungkan ketepatan motor stepper dengan keselamatan mekanisme brek. Keupayaannya untuk mengunci kedudukan serta-merta apabila kuasa dikeluarkan menjadikannya amat diperlukan dalam aplikasi kritikal keselamatan, galas beban dan ketepatan tinggi. Daripada robotik kepada automasi industri, motor stepper brek memastikan ketepatan, kebolehpercayaan dan keselamatan tanpa gangguan merentas pelbagai industri.