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선택하는 것은 일본의 AGV 허브 모터 제조업체를 단순히 정격 전력이나 모터 직경을 비교하는 문제가 아닙니다. AGV 및 AMR 제조업체의 경우 구동 모터는 탑재량, 가속도, 내비게이션 정확도, 배터리 소모, 회전 성능, 소음 및 장기 신뢰성에 직접적인 영향을 미칩니다.
좋은 AGV 허브 모터는 일반적으로 BLDC 모터, 휠 구조, 베어링, 피드백 장치, 때로는 감속 메커니즘을 소형 구동계로 결합합니다. 직접 구동 인휠 모터는 기계적 변속기 부품을 줄일 수 있는 반면, 기어 허브 모터는 상대적으로 작은 패키지 내에서 더 높은 휠 토크를 제공할 수 있습니다.
일본은 정밀 모터, 모션 제어 부품, 로봇 기술, 산업 자동화로 구성된 강력한 생태계를 보유하고 있습니다. 동시에 구매자가 OEM/ODM 맞춤화, 유연한 사양, 경쟁력 있는 가격 또는 소량 개발 지원이 필요한 경우 JKONGMOTOR, BESFOC Motor 및 LeanMotor와 같은 국제 OEM 공급업체는 매력적인 대안이 될 수 있습니다..
이 가이드에서는 AGV 허브 모터, 인휠 모터, BLDC 휠 드라이브 및 AGV 드라이브트레인 애플리케이션과 관련된 15개 회사를 검토합니다.
중요: 이 목록은 공식적인 일본 업계 순위가 아닌 실질적인 조달 중심 후보 목록입니다. 요청된 구매자 최종 후보 목록에 따라 처음 3개의 공급업체가 포함됩니다. 순위 4~15는 관련 기술을 갖춘 일본 기반 제조업체 또는 일본 기반 모터/AGV 솔루션 회사에 중점을 둡니다.
AGV 허브 모터 는 무인 운반 차량의 구동 휠에 직접 통합되거나 밀접하게 결합된 모터입니다. 별도의 기어박스, 샤프트, 커플링 및 휠에 연결된 기존 모터를 사용하는 대신 허브 모터 아키텍처는 구동계의 대부분을 휠 어셈블리 내부에 배치합니다.
일반적인 시스템에는 다음이 포함될 수 있습니다.
브러시리스 DC 모터
허브 또는 휠 하우징
문장
홀 센서 또는 인코더
필요한 경우 기어 감속 메커니즘
전자기 브레이크, 옵션
모터 컨트롤러 또는 서보 드라이브
휠/타이어 조립
장착 브래킷 및 배선
인휠 모터는 AGV 섀시의 내부 공간이 제한적인 경우 특히 유용합니다. 일본의 모터 공급업체도 소형화, 피드백, 저소음, 효율성 및 긴 서비스 수명을 강조합니다. 이러한 특성은 모바일 로봇 공학에서 중요하기 때문입니다.
예를 들어, Nidec은 차량 구조를 단순화하고 크기를 줄이는 방법으로 인휠 모터를 설명하고 있으며, Nidec의 AGV 제품 포트폴리오에는 전용 휠 구동 어셈블리와 AGV 모터가 포함되어 있습니다.
매개변수 |
사양 |
매개변수 |
사양 |
|---|---|---|---|
모터 유형 |
모델 |
JK130BLW65-24V |
|
정격전압 |
24VDC |
정격 출력 |
212W |
정격 토크 |
5.8Nm |
최대 토크 |
15Nm |
정격 속도 |
350RPM |
무부하 속도 |
512RPM |
정격전류 |
11A |
최대 전류 |
31.1A |
모터 직경 |
Ø160mm |
모터 길이 |
65mm |
샤프트 직경 |
Ø16mm |
보호 등급 |
IP54 |
극수 |
30극 |
절연 등급 |
클래스 B |
인코더 유형 |
17비트 절대 인코더 |
의사소통 |
RS485 |
피드백 기능 |
위치 및 속도 제어 |
위상 연결 |
U / V / W |
케이블 길이 |
500mm |
애플리케이션 |
AGV/AMR 구동 시스템 |
직접 구동 허브 모터는 기존 외부 기어박스 없이 모터 토크를 휠에 전달합니다.
간단한 기계적 구조
낮은 기계적 백래시
낮은 유지보수
컴팩트한 구동계
조용한 작동
좋은 동적 반응
더 큰 모터 직경이 필요할 수 있습니다.
높은 저속 토크로 인해 모터 크기가 커질 수 있습니다.
열 관리에는 신중한 설계가 필요합니다
직접 구동 설계는 소형 AMR, 서비스 로봇, AGV 및 매우 높은 휠 토크보다 부드러운 모션이 더 중요한 응용 분야에 매력적입니다.
기어 허브 모터는 BLDC 모터를 유성, 스퍼 또는 기타 감속 기어와 결합합니다.
더 높은 출력 토크
주어진 휠 토크에 대해 더 작은 모터
무거운 페이로드에 대한 더 나은 적합성
유연한 속도-토크 최적화
더 많은 기계 부품
기어 소음
반발 가능성
기어박스 효율 손실
더 복잡한 유지 관리
대형 AGV의 경우 기어 휠 구동 시스템이 순수 직접 구동 모터보다 더 실용적인 경우가 많습니다.
서보 허브 모터는 고해상도 피드백과 폐쇄 루프 제어를 추가합니다.
일반적인 피드백 옵션은 다음과 같습니다.
증분 인코더
절대 인코더
홀 센서
자기 인코더
서보 피드백은 AGV가 왼쪽과 오른쪽 바퀴 사이의 정확한 속도 일치, 정확한 위치 지정, 제어된 가속 또는 안정적인 저속 작동이 필요할 때 특히 유용합니다.
AGV 허브 모터는 에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다 . 자동 유도 차량(AGV), 자율 이동 로봇(AMR), 창고 로봇 및 자재 취급 플랫폼 모터와 휠 구동 메커니즘을 소형 어셈블리로 결합하기 때문에 설계에 따라 AGV 허브 모터는 직접 구동 아키텍처를 사용하거나 유성 기어, 인코더, 브레이크 및 휠을 갖춘 BLDC 모터.
OEM AGV 제조업체의 경우 핵심 질문은 단순히 허브 모터가 소형인지 여부가 아닙니다. 실제로 고려해야 할 사항은 토크, 휠 부하 용량, 열 성능, 피드백 정확도, 효율성, 보호 등급 및 기계 구조가 차량의 작동 조건과 일치하는지 여부입니다.
AGV 허브 모터의 가장 큰 장점 중 하나는 컴팩트한 구동계 아키텍처입니다.
기존 AGV 드라이브 시스템에는 다음이 필요할 수 있습니다.
모터
변속 장치
연결
구동축
별도의 바퀴
문장
장착 브래킷
허브 모터는 이러한 구성 요소 중 다수를 휠 구동 어셈블리에 통합합니다. 이를 통해 기계적 레이아웃을 크게 단순화하고 배터리, 컨트롤러, LiDAR, 센서, 리프팅 메커니즘 및 페이로드 구조를 위한 여유 내부 공간을 확보할 수 있습니다..
예를 들어 Nidec의 AGV SU 시리즈는 허브 내 유성 설계를 사용합니다. 소형 휠 구동 어셈블리에 BLDC 모터와 유성 기어링을 결합한
섀시 공간의 모든 밀리미터가 중요한 로우 프로파일 AMR의 경우 이는 특히 유용할 수 있습니다.
AGV는 다음과 같은 경우 상당한 토크가 필요한 경우가 많습니다.
휴식부터 시작
무거운 화물 운반하기
경사로 등반
가속 중
부하가 걸린 상태에서 회전 중
고르지 않은 표면 횡단
기어 허브 모터는 큰 외부 변속기 없이도 높은 휠 토크를 제공할 수 있습니다.
예를 들어 Nidec의 AGV 휠 구동 제품은 콤팩트한 모터 구조와 기어링을 결합하여 상대적으로 작은 패키지에서 높은 토크를 제공합니다.
OEM 구매자의 경우 비교하는 것이 중요합니다 . 연속 휠 토크와 최대 휠 토크를 모터 전력량만 비교하기보다는
통합 허브 모터는 외부 모터의 필요성을 없애거나 줄일 수 있습니다.
커플링
구동축
기어박스 장착 구조
별도의 휠 허브
전송 구성요소
기계 부품 수가 적으면 조립이 단순화되고 기계적 고장의 잠재적 원인이 줄어듭니다.
직접 장착형 AGV 드라이브 솔루션은 기계적 설치 작업도 줄일 수 있습니다. Nidec은 직접 장착을 통해 추가 기계 부품과 설정 시간을 줄일 수 있다고 특히 지적합니다.
허브 모터를 사용하면 AGV 설계자는 기존 모터 및 변속기에 넓은 내부 영역을 할당하는 대신 휠 주위에 직접 구동 시스템을 배치할 수 있습니다.
이는 다음과 같은 경우에 유용합니다.
로우 프로파일 AMR
창고 로봇
병원 로봇
배달 로봇
팔레트 AGV
자율 지게차
이동식 검사 로봇
예를 들어, 로우 프로파일 외부 로터 AGV 모터는 휠과 모터를 소형 드라이브 솔루션으로 결합할 수 있습니다. Nidec의 OR 시리즈는 로우 프로파일 AGV 휠 솔루션으로 특별히 설계되었습니다.
많은 AGV 허브 모터는 브러시리스 DC(BLDC) 모터를 사용합니다. BLDC 기술은 고효율, 긴 서비스 수명, 저소음 및 컴팩트한 구조를 제공하기 때문에
Nidec은 BLDC 모터가 등의 특성을 제공한다고 식별합니다. 소형 크기, 고출력, 저진동, 저소음, 긴 수명 .
폐쇄 루프 피드백과 결합하면 모터는 차동 구동 AGV에 중요한 정확한 속도 조절을 제공할 수 있습니다.
예를 들어 Oriental Motor는 AGV/AMR 애플리케이션을 위한 서보급 속도 조절이 가능한 폐쇄 루프 BLDC 드라이브 시스템을 설명합니다.
브러시형 DC 모터와 달리 BLDC 모터는 정류에 기계식 브러시를 사용하지 않습니다.
이를 통해 브러시 마모가 제거되고 유지 관리 요구 사항이 줄어듭니다.
창고나 공장에서 지속적으로 작동하는 AGV의 경우 유지 관리 비용이 줄어들면 다음이 가능합니다.
예정된 다운타임 감소
유지 관리 노동력 절감
더 길어진 작동 수명
더욱 일관된 성능
Nidec은 특히 유지 관리가 필요 없는 작동을 BLDC 모터의 주요 특징으로 식별합니다.
배터리로 구동되는 AGV는 에너지 소비에 매우 민감합니다.
효율이 좋은 모터는 다음을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
충전당 작동 시간
배터리 활용도
이용 가능한 차량 범위
전반적인 시스템 효율성
BLDC 모터는 일반적으로 많은 기존 모터 기술에 비해 높은 효율을 제공합니다. 또한 Oriental Motor는 배터리 구동식 AGV 및 AMR 애플리케이션에 대한 BLDC 모터의 적합성을 강조합니다.
그러나 모터, 기어박스, 컨트롤러, 휠 및 작동 지점은 완전한 시스템으로 평가되어야 합니다 . 모터 효율이 높다고 해서 자동으로 전체 구동계가 효율적이라는 의미는 아닙니다.
많은 AGV 허브 모터에는 선택적 피드백 및 제동 구성 요소가 제공될 수 있습니다.
일반적인 옵션은 다음과 같습니다.
증분 인코더
절대 인코더
홀 센서
전자기 브레이크
온도 센서
이러한 옵션은 AGV가 정확한 위치 지정, 휠 동기화 또는 경사면 주차가 필요할 때 유용합니다.
예를 들어 Nidec의 SU 시리즈는 선택적 절대 인코더 및 브레이크를 지원합니다..
완전한 휠 구동 어셈블리는 OEM이 조달하고 통합해야 하는 구성 요소 수를 줄일 수 있습니다.
제조업체는 모터, 기어박스, 휠, 인코더 및 장착 하드웨어를 별도로 구매하는 대신 잠재적으로 보다 완벽한 솔루션을 얻을 수 있습니다.
이렇게 하면 다음이 단축될 수 있습니다.
기계 설계 시간
조립시간
프로토타입 개발
공급업체 조정
테스트 주기
OEM/ODM 프로젝트의 경우 공급업체는 휠 치수, 기어비, 인코더, 브레이크, 커넥터, 장착 구조 및 배선을 맞춤 설정할 수도 있습니다. AGV 설계에 따라
장점에도 불구하고 허브 모터는 모든 AGV에 이상적인 것은 아닙니다.
모터와 변속기가 휠 가까이에 위치하기 때문에 휠 어셈블리가 상대적으로 무거워질 수 있습니다.
이는 차량이 다음과 같이 작동할 때 문제가 될 수 있습니다.
고르지 못한 바닥
확장 조인트
경사로
임계값
실외 표면
영향이 자주 발생하는 지역
Nidec의 휠 장착 모터 개발에서는 휠 장착 모터가 외부 충격과 진동을 직접 경험하기 때문에 구조적 강성과 진동을 특별히 해결했습니다.
매끄러운 콘크리트 위에서 작동하는 실내 창고 AGV의 경우 이는 실외 모바일 로봇보다 문제가 덜할 수 있습니다.
소형 휠 어셈블리에 통합된 모터는 열 방출을 위한 물리적 공간이 제한되어 있습니다.
이는 다음과 같은 경우에 중요해집니다:
연속운전
고하중 운송
잦은 가속
경사로 등반
높은 주변 온도
따라서 모터는 지속적인 토크와 온도 상승을 기준으로 평가해야 합니다.최대 토크보다는
BLDC 모터는 일반적으로 우수한 방열 특성을 가지고 있지만 전체 허브 어셈블리에는 여전히 적절한 열 설계가 필요합니다.
보호된 AGV 섀시 내부에 장착된 모터와 달리 허브 모터는 바퀴 가까이에 위치하므로 기계적 방해가 더 많이 발생합니다.
잠재적인 스트레스는 다음과 같습니다:
휠 충격
충격 하중
진동
방사형 하중
축 하중
고르지 못한 바닥에 미치는 영향
따라서 베어링 구조와 휠 하우징은 실제 AGV 탑재량 및 작동 환경에 맞게 설계되어야 합니다.
모터는 충분한 토크를 가질 수 있지만 베어링이 차량의 실제 바퀴 부하를 처리할 수 없으면 여전히 조기에 고장이 납니다.
OEM 구매자는 제조업체에 다음 사항을 문의해야 합니다.
최대 레이디얼 하중
최대 축방향 하중
베어링 종류
베어링 수명
동정격하중
정정격하중
충격 부하 성능
이는 대형 AGV 및 팔레트 운송 시스템 에 특히 중요합니다..
기존 구동계를 사용하면 고장난 모터, 기어박스 또는 휠을 별도로 교체할 수 있는 경우가 있습니다.
통합 허브 모터를 사용하면 여러 구성 요소가 하나의 어셈블리를 형성할 수 있습니다.
설계에 따라 유지보수 담당자는 다음 전체를 교체해야 할 수도 있습니다.
모터 + 기어박스 + 베어링 + 휠 어셈블리
단일 구성요소가 아닌
어셈블리가 고도로 맞춤화된 경우 교체 비용이 증가할 수 있습니다.
직접 구동 시스템은 기어박스를 제거하지만 필요한 휠 토크를 직접 생성해야 합니다.
매우 높은 시동 토크가 필요한 애플리케이션의 경우 다음이 증가할 수 있습니다.
모터 직경
모터 중량
자석 수량
비용
열 요구 사항
기어 허브 모터는 때때로 더 작은 고속 모터와 동일한 휠 토크를 제공할 수 있습니다.
모든 허브 모터가 직접 구동되는 것은 아닙니다.
많은 AGV 휠 모터는 토크를 높이기 위해 유성 기어 감속 또는 기타 기어 감속을 사용합니다.
기어박스에는 다음과 같은 추가 고려 사항이 있습니다.
효율성 손실
기어 소음
백래시
매끄럽게 하기
입다
제조 공차
따라서 기어드 허브 모터 와 직접 구동 허브 모터를 동일한 기준으로 평가해서는 안 됩니다.
BLDC 허브 모터에는 일반적으로 정류 및 속도 제어를 위한 전자 컨트롤러가 필요합니다.
고급 AGV 시스템에는 다음이 추가로 필요할 수 있습니다.
인코더 피드백
폐쇄 루프 제어
CAN 통신
RS-485
EtherCAT
오류 출력
브레이크 제어
STO 또는 기타 안전 기능
이는 전체 시스템을 기본 브러시 DC 모터보다 더 정교하게 만듭니다.
요인 |
장점 |
단점 |
|---|---|---|
크기 |
매우 컴팩트함 |
통합으로 인해 서비스 액세스가 제한될 수 있음 |
토크 |
기어링을 통한 높은 토크 밀도 |
직접 구동에는 더 큰 모터가 필요할 수 있습니다. |
능률 |
BLDC 시스템은 매우 효율적일 수 있습니다. |
기어박스로 인해 손실이 발생함 |
유지 |
브러쉬 교체 불필요 |
통합 어셈블리는 수리하기가 더 어려울 수 있습니다. |
소음 |
일반적으로 소음이 적음 |
기어 소음이 발생할 수 있습니다 |
설치 |
기계 부품 수가 적습니다. |
조심스러운 휠측 통합이 필요합니다. |
피드백 |
인코더 옵션 사용 가능 |
전자 장치는 시스템 복잡성을 증가시킵니다. |
제동 |
브레이크 통합 가능 |
비용과 무게가 추가됩니다. |
충격 저항 |
견고한 설계가 가능합니다. |
휠측 부품은 더 높은 충격을 받습니다. |
열 관리 |
BLDC 기술은 우수한 열 특성을 제공합니다. |
소형 휠 포장으로 열 방출을 제한할 수 있음 |
맞춤화 |
휠, 기어비, 엔코더 및 브레이크를 맞춤 설정할 수 있습니다. |
고도로 맞춤화된 부품의 경우 리드 타임이 길어질 수 있습니다. |
AGV 적합성 |
소형 모바일 로봇에 적합 |
모든 고강도 또는 실외 디자인에 이상적이지는 않습니다. |
AGV 허브 모터는 설계에 다음이 필요할 때 특히 매력적입니다.
컴팩트한 섀시 크기
높은 휠 토크
배터리 구동 작동
낮은 유지보수
정확한 속도 제어
인코더 피드백
통합 제동
단순화된 기계식 변속기
OEM 맞춤화
창고 AMR, 소형 자재 취급 AGV, 서비스 로봇, 실내 물류 차량의 경우 장점이 단점보다 더 큰 경우가 많습니다.
매우 무거운 AGV, 매우 고르지 않은 실외 환경 또는 심각한 휠 충격에 노출된 애플리케이션의 경우 기존 모터 및 드라이브 아키텍처가 때때로 더 쉬운 열 관리, 유지 관리 및 기계적 보호를 제공할 수 있습니다.
최고의 AGV 허브 모터는 전체 차량 작동 프로필 에 따라 선택되어야 합니다.모터 출력만이 아닌
공급업체를 선택하기 전에 다음을 계산하십시오.
차량 중량 + 탑재량 → 필요한 견인력 → 휠 토크 → 모터 토크 → 기어비 → 모터 속도 → 열 부하 → 배터리 소모.
그런 다음 포함한 기계 사양을 확인합니다. 휠 직경, 반경 방향 하중, 베어링 수명, IP 등급, 엔코더 분해능, 브레이크 토크, 작동 온도 및 충격 저항을 .
생산 AGV의 경우 가장 신뢰할 수 있는 접근 방식은 모터, 기어박스, 휠, 컨트롤러, 인코더, 브레이크 및 장착 구조를 하나의 통합 구동계로 평가하는 것입니다 . AGV 허브 모터 공급업체 간의 실제 성능 차이가 눈에 띄는 곳이 바로 여기입니다.
JKONGMOTOR는 자동화, 로봇 공학, AGV, AMR 및 기타 산업 응용 분야용 모션 제어 제품에 중점을 둔 OEM/ODM 모터 제조업체입니다.
일본 기반 제조업체는 아니지만 일본 AGV 모터 솔루션을 평가하는 국제 OEM 구매자가 맞춤형 AGV 플랫폼을 개발할 때 일본 공급업체와 비교할 수도 있기 때문에 여기에 포함되었습니다.
AGV 허브 모터
BLDC 모터
통합 BLDC 모터
DC 서보 모터
통합 DC 서보 모터
스테퍼 서보 모터
기어드 모터
AGV 구동 모터
맞춤형 모터 어셈블리
JKONGMOTOR의 가장 큰 장점은 OEM/ODM 유연성 입니다 . 구매자는 맞춤형 전압, 전력, 토크, 속도, 인코더, 브레이크, 기어박스, 샤프트, 장착 구조, 커넥터 및 케이블 구성을 요청할 수 있습니다.
자체 섀시를 개발하는 AGV 제조업체의 경우 이러한 유연성은 단순히 표준 모터를 구입하는 것보다 더 가치 있을 수 있습니다.
BESFOC Motor는 자동화 및 로봇공학을 위한 BLDC, 서보, 스테퍼 및 통합 모터 솔루션을 제공하는 모션 제어 모터 공급업체입니다.
BLDC 모터
허브 모터
서보 모터
통합 서보 모터
스테퍼 모터
기어 모터
맞춤형 모션 제어 솔루션
핵심 강점은 자동화 애플리케이션에 사용할 수 있는 광범위한 모터 기술입니다. 이는 AGV 프로젝트에 견인, 리프팅, 조향 및 보조 메커니즘을 위해 다양한 모터가 필요할 때 유용할 수 있습니다..
LeanMotor는 로봇공학, 자동화, 모바일 장비를 위한 모션 제어 및 모터 솔루션을 제공합니다.
BLDC 모터
허브 모터
서보 모터
기어드 모터
스테퍼 모터
통합 모터 솔루션
LeanMotor는 OEM이 모터 설계, 사용자 정의 및 모션 제어 통합 의 조합을 필요로 하는 경우 고려해 볼 가치가 있습니다. 단일 기성 모터가 아닌 소형
Nidec은 일본에서 가장 유명한 모터 제조업체 중 하나이며 모터, 드라이브, 감속기 및 AGV/AMR 응용 분야에서 광범위한 경험을 보유하고 있습니다.
AGV 포트폴리오에는 전용 모터 플랫폼, 휠 구동 어셈블리 및 통합 드라이브트레인 솔루션이 포함됩니다.
AGV 모터
인휠 모터
휠 구동 어셈블리
BLDC 모터
기어 모터
모터 컨트롤러
AGV 키트
Nidec은 매우 광범위한 AGV 생태계를 제공합니다. 예를 들어 SU 시리즈는 절대 인코더 및 브레이크와 같은 옵션을 사용할 수 있는 허브 내 유성 휠 구동 어셈블리입니다.
Mabuchi Motor는 모바일 로봇 및 기타 응용 분야를 위한 소형 브러시리스 모터 시스템으로 포트폴리오를 확장한 일본의 주요 모터 제조업체입니다.
MS 시리즈에는 다음을 목표로 하는 기어드 BLDC 모터가 포함되어 있습니다.
AGV
AMR
배달 로봇
전동 휠체어
Mabuchi는 소형화, 높은 토크 밀도, 유성 감소 및 방수 구조를 강조합니다. 예를 들어 MS-94BZD는 20:1 유성 감속 구성을 갖춘 203W 기어드 BLDC 모터입니다.
이는 Mabuchi를 특히 흥미롭게 만듭니다. 소형 모바일 로봇 및 중소형 AGV.
오리엔탈 모터(Oriental Motor)는 모터, 기어헤드, 드라이버 및 자동화 분야에서 광범위한 경험을 보유한 일본의 확고한 모션 제어 제조업체입니다.
BLDC 모터
BLDC 기어 모터
스테퍼 모터
서보 시스템
기어헤드
AGV/AMR 구동계 모터
Oriental Motor는 특히 배터리 구동식 운송 로봇을 중심으로 BLV 시리즈를 개발했습니다. AGV/AMR 제품은 넓은 속도 범위, 폐쇄 루프 속도 제어, 소형 기어헤드 구성 및 전자기 브레이크와 같은 기능을 지원합니다.
BLV 시리즈 R 유형은 24~48VDC 애플리케이션을 지원하며 배터리 구동식 AGV/AMR 시스템용으로 설계되었습니다.
MinebeaMitsumi는 광범위한 모터 및 전자 부품 전문 지식을 갖춘 일본의 정밀 부품 제조업체입니다.
소형 정밀 모터
BLDC 모터
팬 모터
액추에이터
모션 제어 구성 요소
로봇 관련 모터 기술
MinebeaMitsumi의 로봇 포트폴리오는 AMR/AGV 애플리케이션을 구체적으로 식별합니다.여행용 드라이브와 기타 전동 기능을 포함하는
그 강점은 특히 요구하는 OEM과 관련이 있습니다. 대용량 정밀 모터 제조와 소형 전자 기계 부품을 .
CAZMO-Motiontech는 인휠 모터, 허브 모터, AC 서보 시스템 및 브러시리스 모터를 제공하는 일본 기반 모션 제어 공급업체입니다.
직접 구동 허브 모터
인휠 모터
AGV 서보 시스템
BLDC 모터
기어 모터
브러시리스 모터
CAZMO는 특히 를 검색하는 구매자와 관련이 있습니다. 일본어 AGV용 허브 모터 솔루션.
공개된 AGV 허브 모터 예제는 200mm OD, 24/36V, 100rpm, 10Nm, 200W 설계입니다. 회사는 또한 맞춤형 크기와 출력에 대해 논의할 수 있다고 말합니다.
코렐스 모터(Corelss Motor)는 HSM 시리즈 인휠 모터와 자율 로봇용 휠 모터를 생산하는 일본 기업이다.
AGV 인휠 모터
AMR 휠 모터
허브 모터
메카넘 휠 모터
인코더가 장착된 휠 모터
Corelss는 에 특히 흥미로울 것입니다 . 로봇 공학 개발자 및 소규모 OEM 프로젝트 다양한 휠 모터 구성을 원하는
HSM 시리즈는 인코더 장착 버전을 포함하여 경량 AGV 및 자율 로봇용으로 판매됩니다.
Ginga Electric Industry는 브러시리스 DC 모터 및 인휠 모터를 포함한 맞춤형 모터 솔루션을 개발합니다.
인휠 모터
BLDC 모터
축간격 모터
방사형 갭 모터
맞춤형 모터 어셈블리
Ginga의 주요 강점은 맞춤형 모터 엔지니어링 입니다..
인휠 모터 포트폴리오는 AGV/AMR 및 이동성 장비를 포함한 애플리케이션과 함께 약 12~450V 및 100W~1kW를 포괄합니다.
또한 회사는 모터, 제어 회로 및 감소 메커니즘과 관련된 완전한 맞춤화를 촉진합니다.
Sanyo Denki는 모터, 냉각 시스템 및 산업 자동화 기술로 유명한 일본 제조업체입니다.
서보 모터
AC/DC 모터
BLDC 모터
냉각팬
모션 제어 시스템
Sanyo Denki는 프로젝트에 산업용 수준의 모터 엔지니어링이 필요하고 단순한 상용 허브 모터가 아닌 성숙한 자동화 부품 공급업체가 필요한 경우 적합한 후보입니다.
Shinano Kenshi는 모션 제어 애플리케이션 경험이 있는 일본의 정밀 모터 제조업체입니다.
스테퍼 모터
BLDC 모터
서보 모터
액추에이터
정밀 모션 부품
정밀 모터에 대한 경험을 로봇 공학 및 자동화 장비와 관련이 있습니다 바탕으로 소형화, 제어 가능성, 반복성 및 제조 일관성이 중요한 .
Tamagawa Seiki는 모터, 센서, 리졸버 및 서보 관련 기술을 전문으로 하는 일본의 모션 제어 제조업체입니다.
서보 모터
브러시리스 모터
리졸버
인코더
모션 제어 구성 요소
이 회사의 강점은 피드백과 모션 제어 전문 기술 입니다 . 정확한 휠 동기화 및 위치 지정이 필요한 AGV의 경우 모터 피드백은 공칭 모터 출력만큼 중요할 수 있습니다.
Harmonic Drive Systems는 정밀 기어 감속기 및 액추에이터 기술로 가장 잘 알려진 일본의 정밀 모션 제어 회사입니다.
고조파 기어링
서보 액츄에이터
정밀감속기
모션 제어 시스템
하모닉 드라이브 시스템은 기존의 상용 AGV 허브 모터 제조업체가 아닙니다. 그러나 정밀 전송 기술은 AGV 또는 모바일 로봇이 요구하는 경우 적합합니다. 높은 위치 정확도, 컴팩트한 전송 및 낮은 백래시를 .
Nabtesco는 정밀 감소 기술 및 로봇 공학 분야에서 강력한 전문 지식을 갖춘 일본의 산업 제조업체입니다.
정밀감속기
로봇공학 드라이브 구성요소
모션 제어 시스템
산업 자동화 구성 요소
맞춤형 모바일 로봇을 설계하는 OEM의 경우 구동계에 고성능 감속 및 전달 기술이 필요한 경우 나브테스코를 고려해 볼 수 있다. 기본 일체형 휠 모터가 아닌
옳은 선택 일본의 AGV 허브 모터 제조업체에는 모터 출력, 가격 또는 브랜드 평판 이상의 비교가 필요합니다. AGV 및 AMR OEM의 경우 모터는 구동계의 중요한 부분이며 견인력, 가속도, 포지셔닝 정확도, 배터리 수명, 소음, 신뢰성 및 전반적인 차량 성능에 직접적인 영향을 미칩니다..
일본 모터 제조업체는 정밀 제조 및 모션 제어 기술로 잘 알려져 있습니다. 그러나 AGV 모터 공급업체로 등록된 모든 회사가 허브 모터나 휠 드라이브 시스템을 전문으로 하는 것은 아닙니다 . 따라서 구매자는 제조업체의 실제 AGV 경험, 엔지니어링 기능, 제품 아키텍처, 사용자 정의 옵션 및 판매 후 지원을 평가해야 합니다.
오리엔탈 모터(Oriental Motor)와 같은 일본 공급업체는 차량 중량, 작동 환경, 구동축 수, 휠 직경, 배터리 전압 및 이동 속도를 포함하는 상세한 AGV 선택 기준을 발표합니다. 마찬가지로 Nidec은 토크, 속도, 피드백, 커넥터 및 장착 구성이 다양한 여러 AGV 모터 플랫폼을 제공합니다.
AGV 허브 모터 제조업체에 문의하기 전에 차량의 작동 조건을 정의하십시오.
최소한 다음을 준비하십시오.
AGV 자중
최대 페이로드
총 작동 중량
휠 직경
구동 휠 수
최대 속도
필요한 가속
최대 경사
바닥상태
하루 운영 시간
배터리 전압
필요한 회전 반경
실내 또는 실외 작동
주변 온도
필수 IP 등급
이러한 매개변수는 모터에 필요한 토크, 속도, 전력, 베어링 용량, 열 성능 및 보호 수준을 결정합니다..
오리엔탈 모터는 AGV 및 AMR용 모터를 선택할 때 무게, 주행 환경, 구동축 수, 휠 직경, 공급 전압 및 이동 속도를 주요 조건으로 구체적으로 식별합니다.
모터 선택은 기준으로 해야 합니다 . 총 차량 중량을 탑재량을 포함한
예를 들어:
AGV 중량 = 150kg
최대 탑재량 = 350kg
총 설계 중량 = 500kg
따라서 빈 AGV 중량보다는 500kg 작동 조건 부근에서 모터를 선택해야 합니다.
가장 흔한 구매 실수 중 하나는 와트만을 기준으로 모터를 선택하는 것입니다.
더 나은 접근 방식은 필요한 휠 토크를 계산하는 것입니다.
단순화된 관계는 다음과 같습니다.
휠 토크 = 견인력 × 휠 반경
필요한 견인력은 다음의 영향을 받습니다.
차량 중량
구름저항
가속
경사
휠 바닥 마찰
기계적 효율성
안전마진
경사면에서 작동하는 AGV의 경우 중력 구성 요소가 특히 중요합니다.
단순화된 계산은 다음과 같이 표현될 수 있습니다.
F = ma + mg sinθ + Crr × mg
어디:
m = 총 차량 질량
a = 필요한 가속도
g = 중력 가속도
θ = 경사각
Crr = 구름 저항 계수
필요한 견인력을 알고 나면:
T = F × r
여기서 r 은 바퀴 반경입니다.
이 계산은 일본 AGV 허브 모터 제조업체를 비교하는 데 훨씬 더 나은 기반을 제공합니다.
피크 토크만 사용하여 제조업체를 비교하지 마십시오.
AGV는 다음과 같은 경우 높은 토크가 필요할 수 있습니다.
시작
가속
경사로 등반
선회
짐 픽업
장애물 건너기
그러나 모터는 연속 토크 도 필요합니다. 정상적인 운송을 위해 충분한
모든 제조업체에 다음을 제공하도록 요청하세요.
매개변수 |
확인해야 할 사항 |
|---|---|
정격 토크 |
지속적인 운영 능력 |
피크 토크 |
단기간 가속 기능 |
정격 속도 |
정상 작동점 |
최대 속도 |
상한 작동 한계 |
지속적인 전력 |
장기 생산량 |
피크 전력 |
단시간 출력 |
토크-속도 곡선 |
실제 운영 성과 |
능률 |
배터리 소모 |
듀티 사이클 |
연속/간헐 운전 |
의미 있는 토크-속도 곡선을 제공할 수 없는 제조업체는 신중하게 평가해야 합니다.
올바른 일본 공급업체는 귀하의 AGV에 맞는 구동계 아키텍처를 제공해야 합니다.
직접 구동 모터는 기존 감속 기어박스 없이 토크를 전달합니다.
낮은 기계적 복잡성
낮은 백래시
조용한 작동
높은 포지셔닝 응답
변속기 구성 요소 수가 적음
더 큰 모터가 필요할 수 있습니다.
높은 저속 토크로 인해 모터 크기가 커질 수 있습니다.
열 설계가 까다로워질 수 있음
기어드 허브 모터는 모터와 감속 기어박스를 결합한 것입니다.
더 높은 휠 토크
주어진 출력 토크에 대해 더 작은 모터
무거운 페이로드에 더 적합
유연한 속도 대 토크 비율
기어 손실
기어 소음
반발 가능성
추가 기계 구성요소
많은 창고 AGV의 경우 유성 감속 기능이 있는 BLDC 모터는 소형화와 휠 토크 간의 실질적인 균형을 제공할 수 있습니다.
예를 들어 Nidec은 높은 토크 솔루션부터 초소형 외부 로터 설계에 이르는 AGV 플랫폼을 제공합니다.
모터는 충분한 토크를 가질 수 있지만 휠 어셈블리가 AGV의 실제 부하를 지탱할 수 없는 경우에는 여전히 부적합합니다.
모터가 휠 주위에 직접 통합되어 있기 때문에 이는 허브 모터의 경우 특히 중요합니다.
제조업체에 다음 사항을 문의하세요.
최대 레이디얼 하중
최대 축방향 하중
베어링 종류
베어링 수명
휠 하중 등급
샤프트 강도
충격 부하 성능
정적 부하 용량
또한 Oriental Motor의 AGV 선택 지침에서는 차량 중량이 필요한 토크뿐 아니라 허용 반경방향 하중 및 하중 지지 성능에도 영향을 미친다는 점을 강조합니다.
대형 AGV의 경우 베어링 용량은 모터 토크만큼 중요할 수 있습니다..
차동 구동 또는 폐쇄 루프 모션 제어를 사용하는 AGV의 경우 인코더 선택이 중요합니다.
일반적인 옵션은 다음과 같습니다.
홀 센서
증분 인코더
자기 인코더
절대 인코더
고해상도 인코더
인코더를 사용하면 컨트롤러가 휠 속도와 위치를 모니터링할 수 있습니다.
이는 AGV에 다음이 필요할 때 특히 중요합니다.
직선 정확도
정확한 정지
왼쪽/오른쪽 바퀴 동기화
저속 제어
반복 가능한 위치 지정
폐쇄 루프 속도 조절
Oriental Motor의 AGV 중심 BLDC 시스템은 속도 조절을 중심으로 설계되었으며 넓은 속도 제어 범위를 제공합니다.
고급형 AMR의 경우 인코더 해상도가 휠 직경과 탐색 정확도에 충분한지 문의하세요.
모터 선택 과정을 시작할 때 배터리 전압을 고려해야 합니다.
일반적인 AGV DC 버스 전압은 다음과 같습니다.
24VDC
36VDC
48VDC
대형 차량을 위한 고전압 시스템
Oriental Motor에서는 24V 및 48V를 일반적인 AGV/AMR 배터리 전압으로 식별합니다.
공칭 배터리 전압만 확인하지 마십시오. 전체 작동 범위를 확인하십시오.
예를 들어, 공칭 48V 배터리는 다음과 같은 동안 반드시 정확히 48V로 유지되지는 않습니다.
완전 충전
정상 방전
고전류 가속
배터리 부족 상태
모터와 컨트롤러는 실제 전압 범위를 지원해야 합니다.
우수한 AGV 허브 모터 공급업체는 모터가 AGV의 제어 아키텍처와 어떻게 통합되는지 설명할 수 있어야 합니다.
다음에 대해 물어보세요:
PWM 제어
아날로그 속도 제어
펄스/방향
할 수 있다
CANopen
RS-485
모드버스
EtherCAT
디지털 I/O
오류 출력
모터와 컨트롤러가 일치하는 시스템으로 제공되면 통합이 더 쉬워질 수 있습니다.
예를 들어 Oriental Motor는 배터리 구동식 AGV 및 AMR 애플리케이션을 위한 BLV 브러시리스 모터 시스템을 갖춘 전용 드라이버를 제공합니다.
AGV가 경사면에서 정지 상태를 유지해야 하거나 무거운 탑재량을 지탱해야 하는 경우 브레이크가 필요할 수 있습니다.
제조업체가 다음을 제공하는지 물어보십시오.
전자기 브레이크
스프링 적용 브레이크
브레이크 해제 전압
브레이크 유지 토크
브레이크 응답 시간
수동 해제 옵션
단, 모터제동, 회생제동, 다이나믹제동, 기계식 홀딩브레이크는 호환되지 않습니다..
전원이 꺼졌을 때 AGV가 안전하게 위치를 유지해야 하는 경우 제안된 브레이크가 실제로 해당 기능에 적합한지 확인하십시오.
실내 창고 AGV의 경우 환경 요구 사항이 상대적으로 적당할 수 있습니다.
실외 또는 열악한 산업 분야의 경우 요구 사항이 훨씬 더 높을 수 있습니다.
물 노출
먼지
기름
세척용 화학물질
습기
응축
온도
충격
진동
애플리케이션에 따라 OEM은 IP54, IP65, IP66 또는 IP67 보호를 요구할 수 있습니다.
모터 자체만을 기준으로 IP 등급을 인정하지 마십시오. 다음을 포함하여 전체 허브 어셈블리를 확인하십시오.
모터 + 엔코더 + 커넥터 + 케이블 + 기어박스 + 휠 하우징
열 성능은 가장 간과되는 AGV 모터 선택 요소 중 하나입니다.
몇 초 동안 탁월한 피크 토크를 생성하는 모터는 동일한 출력을 지속적으로 유지하지 못할 수도 있습니다.
정격 주변 온도
최대 권선 온도
연속 토크
온도 상승 데이터
열 보호
연속 정격
듀티 사이클 곡선
이는 연중무휴로 작동하는 AGV에 특히 중요합니다..
간헐적인 창고 운영에 완벽하게 적합한 모터는 연속적인 중량 운송에는 적합하지 않을 수 있습니다.
AGV OEM의 경우 카탈로그 선택보다 맞춤화가 더 중요한 경우가 많습니다.
휠 직경
휠 재질
기어비
모터 권선
전압
힘
토크
속도
인코더
브레이크
샤프트
장착 플랜지
커넥터
케이블 길이
통신 인터페이스
제어 장치
주택
IP 보호
Nidec은 에 대한 맞춤화를 명시적으로 강조합니다 . 속도, 토크, 피드백, 커넥터 및 장착 옵션 AGV 모터 포트폴리오 내에서
이는 RFQ 중에 물어봐야 할 중요한 질문입니다.
AGV 섀시에 맞게 표준 모터를 수정할 수 있습니까, 아니면 모터 주위의 섀시를 재설계해야 합니까?
수백 또는 수천 대의 AGV를 개발하는 OEM의 경우 대답은 총 개발 비용에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다.
기술적으로 인상적인 프로토타입이 안정적인 대량 생산을 보장하지는 않습니다.
잠재적인 일본 AGV 허브 모터 제조업체에 다음 사항에 대해 문의하십시오.
제조장소
생산능력
입고검사
로터 밸런싱
권선검사
인코더 테스트
기어박스 테스트
최종 라인 테스트
추적성
고장률 데이터
품질 인증
생산 리드타임
Oriental Motor는 일본과 미국 공장에서 엄격한 품질 기준에 따라 제품을 생산하고 일체형 흐름 제조 방식을 사용한다고 밝혔습니다.
OEM 조달에서 중요한 점은 반복성을 평가하는 것입니다.단순히 프로토타입 품질이 아닌
다음과 같은 주요 차이점이 있습니다.
대리점 → 표준모터 → 카탈로그 구매
그리고:
제조사 → 엔지니어링 지원 → 맞춤형 프로토타입 → 검증 → 양산
AGV OEM의 경우 두 번째 모델이 선호되는 경우가 많습니다.
공급업체가 다음을 지원할 수 있는지 물어보십시오.
프로토타입 개발
모터 매개변수 최적화
기어비 선택
인코더 선택
휠 커스터마이징
컨트롤러 매칭
샘플 테스트
신뢰성 테스트
엔지니어링 변경
양산 지원
예를 들어 Mabuchi Motor는 많은 모터가 단순한 기성품으로 판매되는 것이 아니라 고객과 동의한 사양에 따라 주문 생산된다고 밝혔습니다.
가장 저렴한 모터가 반드시 가장 저렴한 솔루션은 아닙니다.
믿다:
총 소유 비용 = 구매 비용 + 통합 비용 + 유지 관리 + 가동 중지 시간 + 교체 비용 + 에너지 비용
저비용 모터에는 다음이 필요할 수 있습니다.
추가 기어박스
외부 인코더
브레이크 분리
맞춤형 장착
더 많은 배선
추가 컨트롤러
더 많은 엔지니어링 작업
약간 더 비싼 통합 허브 모터는 실제로 전체 시스템 비용을 줄일 수 있습니다.
AGV 제조업체의 경우 공급 연속성이 중요합니다.
샘플 리드타임은 얼마나 됩니까?
생산 리드타임은 얼마나 됩니까?
MOQ는 무엇입니까?
생산 능력을 확장할 수 있나요?
중요한 구성 요소는 단일 소스로 제공됩니까?
해당 모델은 언제까지 사용할 수 있나요?
엔지니어링 변경을 제어할 수 있습니까?
2차 생산지가 있나요?
이는 AGV 플랫폼이 프로토타입에서 대량 생산으로 전환될 때 특히 중요합니다.
20개의 프로토타입을 납품할 수 있지만 연간 10,000개의 모터를 안정적으로 공급할 수 없는 공급업체가 반드시 올바른 장기 파트너는 아닙니다.
제조업체는 우수한 BLDC 모터를 보유하고 있지만 모바일 로봇에 대한 경험이 제한적일 수 있습니다.
AGV
AMR
창고 로봇
팔레트 무버
터거 AGV
자율 지게차
서비스 로봇
배달 로봇
Nidec은 AGV/AMR 애플리케이션을 중심으로 모터 플랫폼을 명시적으로 포지셔닝하고 여러 전용 제품군을 나열하고 있으며, IPROS의 현재 일본 AGV 공급업체/제품 목록에는 AGV/AMR 애플리케이션용 Corelss의 인코더 장착 인휠 모터도 나와 있습니다.
이러한 유형의 적용 경험은 공급업체가 이미 일반적인 AGV 드라이브트레인 요구 사항을 이해하고 있기 때문에 엔지니어링 프로세스를 단축할 수 있습니다.
일본 제조업체는 탁월한 정밀도, 엔지니어링 경험 및 제조 일관성을 제공할 수 있습니다. Oriental Motor와 같은 회사는 광범위한 모션 제어 포트폴리오와 오랫동안 확립된 제조 인프라를 보유하고 있습니다.
그러나 OEM 구매자는 다음 사항도 비교해야 합니다.
선택 요소 |
일본 산업 공급업체 |
유연한 OEM/ODM 공급업체 |
|---|---|---|
제품 품질 |
높은 |
공급업체에 따라 다름 |
엔지니어링 역량 |
높은 |
자격을 갖춘 공급업체의 경우 높은 수준 |
표준품 |
훌륭한 |
훌륭한 |
맞춤화 |
중간~높음 |
종종 매우 높음 |
소규모 배치 개발 |
제한될 수 있음 |
종종 더 유연함 |
가격 |
일반적으로 더 높음 |
경쟁이 더 치열한 경우가 많음 |
맞춤형 휠 디자인 |
공급업체에 따라 다름 |
일반적으로 유연함 |
인코더/브레이크 옵션 |
사용 가능 |
고도로 맞춤화 가능 |
OEM 브랜딩 |
공급업체에 따라 다름 |
흔한 |
대량 공급 |
강한 |
공급업체에 따라 다름 |
올바른 선택은 AGV 프로젝트의 실제 기술 및 상업적 요구 사항을 기반으로 해야 합니다.원산지보다는
제조업체를 승인하기 전에 최소한 다음이 포함된 완전한 사양서를 요청하십시오.
정격전압
정격 출력
정격 토크
피크 토크
정격 속도
최대 속도
능률
현재의
토크 상수
휠 직경
전체 치수
무게
방사형 하중
축방향 하중
샤프트 치수
장착 치수
베어링 사양
인코더 유형
인코더 분해능
홀 센서
통신 인터페이스
IP 등급
작동 온도
보관온도
습기
진동
충격 저항
브레이크
열 보호
과전류 보호
과전압 보호
오류 출력
STO(필요한 경우)
유용한 공급업체 평가 모델은 다음과 같습니다.
평가요소 |
권장 무게 |
|---|---|
모터 성능 |
20% |
AGV 적용 경험 |
15% |
맞춤화 기능 |
15% |
품질과 신뢰성 |
15% |
가격 / 총 비용 |
10% |
납품 능력 |
10% |
기술지원 |
5% |
의사소통 |
5% |
판매 후 서비스 |
5% |
이 접근 방식은 구매 팀이 단순히 가장 낮은 견적을 제공한다는 이유로 공급업체를 선택하는 것을 방지합니다.
주문하기 전에 다음 10가지 질문을 물어보세요 .
모터가 우리가 요구하는 연속 및 최대 휠 토크를 제공할 수 있습니까?
휠과 베어링이 최대 AGV 하중을 지원할 수 있습니까?
모터가 실제 배터리 전압 범위를 지원합니까?
제조업체가 필요한 인코더 분해능을 제공할 수 있습니까?
필요한 경우 전자 브레이크를 사용할 수 있나요?
모터가 듀티 사이클과 작동 온도를 견딜 수 있습니까?
전체 조립품이 당사의 IP 및 환경 요구 사항을 충족합니까?
공급업체가 휠, 기어박스, 샤프트, 엔코더, 브레이크 및 장착을 맞춤화할 수 있습니까?
제조사에서 시제품 개발과 양산을 지원할 수 있나요?
장기적으로 안정적인 공급과 기술지원을 제공할 수 있나요?
올바른 AGV 허브 모터 제조업체를 선택하는 것은 일본에서 단순한 브랜드 비교가 아닌 엔지니어링 및 공급망 결정으로 처리되어야 합니다.
최고의 공급업체는 휠 토크, 모터 속도, 배터리 호환성, 인코더 피드백, 베어링 용량, 열 성능, 기계적 내구성, 맞춤화, 품질 관리 및 생산 지원 의 올바른 조합을 제공해야 합니다..
표준 산업 모션 제어 요구 사항에 대해 기존 일본 제조업체는 강력한 엔지니어링 인프라와 성숙한 품질 시스템을 제공할 수 있습니다. 고도로 맞춤화된 AGV 플랫폼의 경우 수정할 수 있는 전문 OEM/ODM 모터 제조업체와 일본 공급업체를 비교할 수도 있습니다. 휠 치수, 기어비, 인코더, 브레이크, 컨트롤러, 커넥터 및 장착 구조를 .
가장 중요한 것은 검증한 후에만 제조업체를 선택하는 것입니다 . 실제 AGV 조건에서 전체 휠 구동 시스템을 페이로드, 가속도, 경사, 듀티 사이클, 바닥 조건, 회전, 제동 및 배터리 작동을 포함한 이러한 접근 방식은 카탈로그 사양만 비교하는 것보다 AGV 허브 모터 제조업체를 선택할 때 훨씬 더 신뢰할 수 있는 기반을 제공합니다.
AGV 허브 모터는 다음 분야에 널리 적용됩니다.
팔레트 운송, 자재 이동, 피킹 및 보충에 사용됩니다.
소형 휠 구동 시스템은 AMR이 낮은 섀시 프로필을 유지하는 동시에 배터리 및 전자 장치를 위한 더 많은 내부 공간을 확보하는 데 도움이 됩니다.
AGV는 생산 라인, 조립 스테이션, 창고 및 검사 영역 간에 구성 요소를 이동할 수 있습니다.
작고 조용한 BLDC 휠 모터는 사람 주위에서 작동하는 모바일 서비스 로봇에 유용합니다.
기어드 BLDC 휠 모터는 저속 전달 플랫폼에 컴팩트한 추진력과 충분한 토크를 제공할 수 있습니다.
높은 토크의 기어 휠 드라이브는 팔레트 캐리어, 터거 AGV 및 산업용 운송 플랫폼에 적합합니다.
AGV 및 AMR 제조업체의 경우 드라이브 모터를 선택하는 것이 카탈로그에서 표준 24V BLDC 모터를 선택하는 것만큼 간단하지 않습니다. 휠 직경, 차량 중량, 탑재량, 토크, 속도, 인코더 피드백, 장착 치수, 통신 프로토콜, 브레이크 요구 사항 및 사용 가능한 섀시 공간 모두 최종 드라이브트레인 설계에 영향을 미칩니다.
그렇기 때문에 더 많은 OEM 구매자가 찾고 있습니다. 맞춤형 AGV 허브 모터를 사용합니다 . 표준 모터에 맞게 차량 설계를 강요하는 대신
JKONGMOTOR의 JK130BLW65-24V AGV 허브 모터는 이러한 접근 방식의 실제적인 예입니다. 이는 허브 직경 130mm, 본체 길이 65mm, 정격 출력 212W, 정격 토크 5.8Nm, 피크 토크 15Nm의 24V 브러시리스 DC 휠 구동 모터입니다. 엔코더, 기어박스, 브레이크, 통합드라이버 등의 옵션 구성도 가능하다.
맞춤형 AGV 허브 모터는 특정 AGV 또는 AMR 플랫폼의 기계적, 전기적 및 제어 요구 사항에 따라 설계되거나 수정된 휠 구동 모터 입니다..
OEM은 먼저 모터를 구매하고 그 주변의 로봇을 재설계하는 대신 제조업체와 협력하여 실제 차량 주변의 구동 시스템을 최적화할 수 있습니다.
모터 전압
정격 출력
정격 토크
피크 토크
정격 속도
휠 직경
기어비
인코더 유형
브레이크
샤프트 구성
장착 플랜지
케이블 길이
커넥터
통신 인터페이스
통합 드라이버
IP 보호
휠 재질 및 구조
JKONGMOTOR의 경우 맞춤화 범위는 모터 자체를 넘어 확장됩니다. 회사의 AGV 허브 모터 페이지에는 모터, 기어박스, 인코더, 브레이크 및 통합 드라이버가 맞춤형 구성 요소로 구체적으로 나열되어 있습니다.
OEM이 맞춤형 허브 모터를 선택하는 가장 큰 이유 중 하나는 기계적 호환성 입니다..
AGV 섀시 설계는 공간 제약이 심한 경우가 많습니다. 모터는 정의된 범위 내에 맞아야 합니다.
휠 직경
휠 폭
장착 영역
지상고
샤프트 위치
축 공간
섀시 높이
표준 모터는 필요한 토크를 제공할 수 있지만 장착 패턴이나 전체 치수가 차량과 일치하지 않기 때문에 여전히 설치가 불가능합니다.
JK130BLW65-24V는 본체 길이가 65mm이고 샤프트 직경이 16mm인 130 × 130mm NEMA 52 프레임을 사용하여 모바일 로봇 애플리케이션을 위한 소형 휠 구동 형식을 제공합니다.
더 중요한 것은 JKONGMOTOR 가 키 샤프트, 나사산 샤프트, 중공 샤프트, 단일 플랫 샤프트, 이중 플랫 샤프트, 기어, 풀리 및 패널 장착 구성을 포함한 맞춤형 샤프트 구성을 제공한다는 것입니다..
이를 통해 OEM 엔지니어는 허브 모터와 AGV 섀시 간의 기계적 연결을 더욱 자유롭게 최적화할 수 있습니다.
OEM 구매자는 단지 와트수가 더 높다는 이유만으로 AGV 모터를 선택해서는 안 됩니다.
모바일 로봇의 경우 휠 토크가 정격 출력보다 더 중요한 경우가 많습니다..
휴식부터 시작
최대 탑재량 운반
경사로 등반
가속 중
선회
반전
교차 층 전환
JK130BLW65-24V는 정격 토크 5.8Nm, 피크 토크 15Nm , 정격 출력 212W, 정격 속도 350RPM으로 지정됩니다. JKONGMOTOR가 게시한 애플리케이션 정보는 이 구성을 명시된 조건에서 최대 50kg의 AGV 페이로드, 최대 2m/s⊃2의 가속도 및 최대 3.5m/s의 이동 속도와 연관시킵니다.
맞춤화를 통해 OEM은 단순히 모터 크기를 크게 늘리는 대신 토크-속도 관계를 최적화할 수 있습니다.
모터 대형 → 비용 증가 → 무게 증가 → 불필요한 배터리 소모
또한 다음을 피하면서:
모터 소형 → 시동 토크 부족 → 과열 → 불안정한 작동
대부분의 AGV 및 AMR은 배터리 구동 DC 시스템을 사용합니다.
일반적인 배터리 전압은 다음과 같습니다.
24V
36V
48V
60V
JK130BLW65-24V는 24VDC 전원 시스템을 중심으로 설계되었으므로 24V 배터리 아키텍처를 사용하는 AGV 플랫폼에 적합합니다.
OEM 프로젝트의 경우 모터가 공칭 전압에서만이 아니라 배터리의 실제 작동 범위 전체에서 효율적으로 작동해야 하기 때문에 전압 맞춤화가 중요할 수 있습니다.
적절하게 일치하는 모터와 배터리 시스템은 다음을 단순화하는 데 도움이 될 수 있습니다.
전력 아키텍처
모터 드라이버 선택
배선
배터리 관리
열 설계
에너지 소비
AGV에는 단순한 전진 및 후진 이동 이상의 기능이 필요합니다.
최신 AGV 및 AMR에는 종종 다음이 필요합니다.
정확한 속도 조절
부드러운 가속
정확한 정지
왼쪽/오른쪽 바퀴 동기화
위치 피드백
저속 안정성
폐쇄 루프 제어
JK130BLW65-24V에는 17비트 절대 인코더를 장착할 수 있습니다 . 공개된 배선에는 RS485 통신 및 모터 온도 모니터링도 포함됩니다.
다양한 AGV 제어 아키텍처에는 다양한 피드백 솔루션이 필요하기 때문에 OEM 개발자의 경우 인코더 맞춤화가 중요합니다.
저가형 실내 운송 AGV에는 상대적으로 간단한 피드백이 필요할 수 있는 반면, 고정밀 AMR에는 고해상도 절대 인코더가 필요할 수 있습니다.
모터는 또한 AGV의 메인 컨트롤러와 효과적으로 통신해야 합니다.
JKONGMOTOR는 다음을 포함하여 JK130BLW65-24V 플랫폼에 대한 여러 통신 옵션을 나열합니다.
펄스 제어
RS485 모드버스
CANopen
제품의 인코더 인터페이스는 RS485 A/B 연결도 제공합니다.
이는 AGV의 통신 아키텍처가 구동계를 선택하기 전에 결정되는 경우가 많기 때문에 중요합니다.
OEM의 경우 맞춤형 통신 지원을 통해 추가 인터페이스 하드웨어의 필요성을 줄이고 차량 컨트롤러와의 통합을 보다 간단하게 만들 수 있습니다.
모든 AGV에 동일한 모터 속도나 휠 토크가 필요한 것은 아닙니다.
원하는 휠 성능을 달성하기 위해 모터를 적절한 감속 메커니즘과 결합할 수 있습니다.
JKONGMOTOR는 여러 기어형 BLDC 구성을 제공하며 JK130BLW65-24V 플랫폼은 프로젝트 요구 사항에 따라 유성 및 기타 기어 구성을 포함하여 기어박스로 사용자 정의할 수 있습니다..
기어박스는 OEM이 다음을 필요로 할 때 유용할 수 있습니다.
더 높은 휠 토크
낮은 휠 속도
소형 모터 치수
더 나은 시작 성능
특정 속도 대 토크 비율
고부하 AGV의 경우 모터 토크, 효율, 백래시, 소음 및 열 성능과 함께 기어박스 선택을 평가해야 합니다.
일부 AGV에는 특히 다음과 같이 작동할 때 기계식 브레이크가 필요합니다.
무거운 페이로드
경사진 바닥
플랫폼 로딩
리프팅 메커니즘
주차 요구 사항
JKONGMOTOR는 브레이크 통합을 나열합니다. AGV 모터 플랫폼에 사용 가능한 사용자 정의 옵션 중 하나로
모터 개발 중에 브레이크를 통합하는 것은 섀시가 이미 설계된 후에 외부 브레이크를 추가하는 것보다 더 실용적일 수 있습니다.
그러나 안전이 중요한 응용 분야의 경우 OEM 엔지니어는 브레이크 유지 토크, 응답 시간, 고장 동작 및 적용 가능한 안전 요구 사항을 별도로 확인해야 합니다.
샤프트 형상은 큰 통합 문제를 일으킬 수 있는 작은 세부 사항입니다.
표준 샤프트에는 다음이 필요할 수 있습니다.
추가 커플링
어댑터 플레이트
고패
기어
맞춤형 브래킷
추가 가공
모든 추가 구성요소는 조립 복잡성을 증가시키고 백래시 또는 기계적 공차의 또 다른 원인을 생성합니다.
JKONGMOTOR는 포함한 다양한 샤프트 사용자 정의 옵션을 제공합니다. 키형, 나사형, 중공형, 플랫형, 기어, 풀리 및 패널 장착 구성을 .
이를 통해 OEM의 드라이브트레인 아키텍처를 중심으로 모터의 기계적 인터페이스를 설계할 수 있습니다.
AGV는 내부 공간이 매우 제한된 경우가 많습니다.
표준 모터 케이블이 너무 길거나, 너무 짧거나, 위치가 잘못되면 케이블 배선이 어려울 수 있습니다.
JKONGMOTOR가 발표한 JK130BLW65-24V 구성은 리드 길이가 500mm 로 지정되어 있으며 , 보다 광범위한 AGV/AMR OEM 접근 방식은 맞춤형 케이블 및 커넥터 구성을 지원합니다.
맞춤화에는 다음이 포함될 수 있습니다.
케이블 길이
케이블 방향
커넥터 유형
핀 할당
통신 배선
전원 배선
이렇게 하면 최종 AGV 조립을 더 깔끔하게 만들고 불필요한 배선을 줄일 수 있습니다.
일부 OEM은 기존 아키텍처를 선호합니다.
모터 → 외부 드라이버 → 컨트롤러
다른 사람들은 다음을 선호합니다:
모터 + 엔코더 + 드라이버 → 통합 드라이브 유닛
JKONGMOTOR는 두 가지 접근 방식을 모두 지원하며 통합 드라이버를 나열합니다. 사용자 정의 옵션에
통합 모터 구동 솔루션은 다음을 줄일 수 있습니다.
배선
캐비닛 공간
외부 구성 요소
조립시간
설치 복잡성
소형 AMR의 경우 섀시 공간이 배터리, LiDAR, 카메라, 산업용 PC 및 기타 전자 장치용으로 예약되어 있는 경우가 많기 때문에 이는 특히 유용할 수 있습니다.
JKONGMOTOR의 광범위한 AGV/AMR 솔루션 포트폴리오에는 서보 모터, 유성 기어박스, 구동 휠 및 모터 드라이버를 소형 모듈에 결합한 통합 구동 장치도 설명되어 있습니다.
이는 가장 중요한 상업적 이점 중 하나입니다.
표준 모터는 OEM이 다음을 변경하도록 강요할 수 있습니다.
섀시 크기
휠 위치
배터리 위치
기어박스 구조
장착 브래킷
컨트롤러 위치
케이블 라우팅
이러한 변경 사항은 전체 AGV에 영향을 미칠 수 있습니다.
OEM 맞춤형 허브 모터를 사용하면 모터 제조업체는 선택한 모터 매개변수를 기존 플랫폼에 맞게 조정할 수 있습니다.
이는 AGV가 이미 프로토타입 테스트 중일 때 특히 유용합니다.
AGV 제조업체의 경우 드라이브 시스템은 전체 제품 설계의 일부입니다.
두 개의 AGV는 유사한 탑재 하중 등급을 가질 수 있지만 다음에 대한 요구 사항은 다릅니다.
가속
최대 속도
소음
선회
배터리 수명
포지셔닝 정확도
휠 치수
컨트롤러 아키텍처
맞춤형 허브 모터를 사용하면 OEM은 경쟁사와 정확히 동일한 모터 구성을 사용하는 대신 자체 차량 주변의 구동계를 최적화할 수 있습니다.
이를 통해 더욱 차별화된 제품 아키텍처를 만들 수 있습니다.
JKONGMOTOR는 로 자리매김했습니다 . OEM/ODM 모터 제조업체이자 모션 제어 솔루션 제공업체 통합 서보 모터, BLDC 모터, 기어 모터 및 맞춤형 드라이브 솔루션을 포괄하는 AGV/AMR 애플리케이션을 통해 AGV 응용 자료에는 프로토타입 지원 및 생산 확장이 설명되어 있으며, 제품 포트폴리오에는 맞춤형 모터, 기어박스, 인코더, 브레이크 및 드라이버 구성이 포함되어 있습니다.
AGV OEM 구매자의 경우 JKONGMOTOR와 협력할 때 얻을 수 있는 주요 이점은 다음과 같습니다.
카탈로그 사양에만 초점을 맞추는 대신 모터를 AGV의 탑재량, 속도, 토크, 배터리 전압, 휠 치수 및 제어 요구 사항 에 맞출 수 있습니다..
JKONGMOTOR는 다음과 같은 주요 기계 및 전기 요소를 맞춤화할 수 있습니다.
모터 매개변수
변속 장치
인코더
브레이크
샤프트
플랜지
케이블
커넥터
통합 드라이버
별도의 드라이브트레인 구성 요소 수를 줄이고자 하는 OEM을 위해 JKONGMOTOR는 애플리케이션에 따라 모터, 피드백, 드라이브 전자 장치 및 기어링을 결합한 통합 BLDC 및 서보 솔루션을 제공할 수 있습니다.
JKONGMOTOR는 소규모 프로토타입 수량을 지원하고 더 큰 OEM 요구 사항에 맞게 생산 규모를 조정할 수 있다고 말합니다. AGV 솔루션 페이지에서는 초기 프로토타입부터 대량 생산에 이르는 개발 접근 방식을 설명합니다.
특징 |
표준 AGV 허브 모터 |
맞춤형 AGV 허브 모터 |
|---|---|---|
전압 |
결정된 |
애플리케이션별 |
토크 |
결정된 |
페이로드에 최적화됨 |
속도 |
결정된 |
휠 속도에 최적화됨 |
휠 크기 |
기준 |
맞춤형 |
샤프트 |
기준 |
맞춤형 |
인코더 |
제한된 옵션 |
애플리케이션별 |
브레이크 |
옵션/표준 |
맞춤형 |
변속 장치 |
고정비율 |
맞춤형 비율 |
케이블 |
표준 길이 |
맞춤형 |
커넥터 |
기준 |
맞춤형 |
운전사 |
별도 또는 표준 |
통합 가능 |
섀시 통합 |
어댑터가 필요할 수 있음 |
OEM 요구 사항을 중심으로 설계됨 |
개발 유연성 |
낮추다 |
더 높은 |
맞춤화는 다음과 같은 경우에 특히 가치가 있습니다.
AGV는 독특한 섀시 디자인을 가지고 있습니다.
사용 가능한 설치 공간이 제한되어 있습니다.
휠 직경이 비표준입니다
페이로드에는 특정 토크가 필요합니다.
배터리 전압은 애플리케이션마다 다릅니다.
고해상도 인코더 피드백이 필요합니다.
기계식 브레이크가 필요하다
모터는 특정 프로토콜을 통해 통신해야 합니다.
OEM은 통합 드라이버를 원합니다.
AGV는 상당한 양으로 생산될 것입니다.
OEM은 반복적인 기계적 재설계를 원하지 않습니다.
표준 치수를 사용하는 간단한 프로토타입의 경우 카탈로그 모터로 충분할 수 있습니다. 그러나 생산 AGV 플랫폼의 경우 맞춤화를 통해 최종 구동계에 대해 훨씬 더 많은 제어를 제공할 수 있습니다.
정확한 AGV 허브 모터 권장 사항을 얻으려면 다음을 제공하십시오.
총 AGV 중량
최대 페이로드
구동 바퀴 수
휠 직경
목표 이동 속도
필요한 가속
최대 경사
배터리 전압
연속사용시간
필요한 휠 토크
인코더 요구 사항
브레이크 요구 사항
통신 프로토콜
사용 가능한 모터 크기
장착 구멍 패턴
작동 온도
IP 보호 요구 사항
연간 예상 수량
사양이 완벽할수록 단순히 유사한 카탈로그 모델을 선택하는 것보다 실제 AGV를 중심으로 모터를 최적화하는 것이 더 쉽습니다.
OEM 구매자가 선호하는 맞춤형 AGV 허브 모터는 드라이브트레인이 차량에 꼭 맞아야 하기 때문입니다.
맞춤형 솔루션은 토크, 속도, 전압, 휠 직경, 샤프트 구성, 기어박스 비율, 인코더, 브레이크, 통신, 케이블 연결 및 드라이버 통합을 최적화할 수 있습니다. AGV의 실제 요구 사항에 맞춰
JKONGMOTOR JK130BLW65-24V는 소형 130mm 허브 설계, 212W 정격 출력, 5.8Nm 정격 토크, 15Nm 피크 토크, 24V 작동, 350RPM 정격 속도, 17비트 절대 인코더 옵션 및 구성 가능한 기어박스, 브레이크 및 통합 드라이버 옵션을 통해 이러한 OEM 중심 접근 방식을 보여줍니다.
새로운 플랫폼을 개발하는 AGV 및 AMR 제조업체의 경우 핵심은 단순히 '가장 저렴한 AGV 허브 모터는 무엇입니까?'라고 묻는 것이 아닙니다 . 더 나은 질문은 다음과 같습니다.
'기계 구조, 탑재량, 배터리, 제어 시스템 및 생산 요구 사항에 맞게 최적화할 수 있는 AGV 허브 모터는 무엇입니까?'
경험이 풍부한 OEM/ODM AGV 허브 모터 제조업체는 JKONGMOTOR와 같은 순수 표준 모터 공급업체보다 더 큰 가치를 제공할 수 있습니다.
요인 |
일본 산업 공급업체 |
유연한 OEM/ODM 공급업체 |
|---|---|---|
엔지니어링 품질 |
매우 강함 |
강함에서 매우 강함 |
표준품 |
훌륭한 |
훌륭한 |
맞춤화 |
중간에서 높음 |
매우 높음 |
소규모 배치 개발 |
다양할 수 있음 |
일반적으로 유연함 |
AGV 전용 제품 |
강한 |
강한 |
통합 전자 장치 |
선택된 공급업체로부터 이용 가능 |
고도로 사용자 정의 가능한 경우가 많음 |
가격경쟁력 |
일반적으로 더 높음 |
일반적으로 경쟁이 더 치열함 |
맞춤형 샤프트/휠 |
사용 가능 |
유연성이 뛰어남 |
인코더/브레이크 옵션 |
사용 가능 |
고도로 맞춤화 가능 |
OEM 브랜딩 |
공급업체에 따라 다름 |
흔한 |
올바른 선택은 궁극적으로 프로젝트가 브랜드, 기존 제품 자격, 엔지니어링 지원, 비용, 맞춤화 또는 생산량 중 어느 것을 우선시하는지에 따라 달라집니다..
애플리케이션 일본 최고의 AGV 허브 모터 제조업체는 에 크게 의존합니다.
고도로 확립된 산업용 모터 기술로는 Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi 및 Sanyo Denki가 평가할 유력한 이름입니다. 전문적인 인휠 및 허브 모터 개발에는 CAZMO-Motiontech, Corelss Motor 및 Ginga Motor가 특히 적합합니다.
우선시하는 OEM 구매자의 경우 맞춤화, 경쟁력 있는 가격, 통합 모터 솔루션 및 신속한 제품 개발을 와 같은 국제 공급업체 JKONGMOTOR, BESFOC Motor 및 LeanMotor 도 기술 비교에 포함될 수 있습니다.
가장 중요한 점은 전체 AGV 드라이브트레인을 평가하는 것입니다. 모터 토크, 휠 하중, 인코더 피드백, 기어박스, 베어링 용량, 브레이크, 컨트롤러, 열 성능 및 기계적 통합을 포함한 사양서에서 매력적으로 보이는 모터는 페이로드, 가속도, 바닥 조건, 듀티 사이클 및 배터리 제한 사항을 고려하면 반드시 올바른 선택이 아닐 수도 있습니다.
AGV 허브 모터 는 AGV 휠 어셈블리와 직접 통합되도록 설계된 휠 구동 모터입니다. 별도의 변속기 구성 요소에 대한 필요성을 줄이고 귀중한 섀시 공간을 절약할 수 있습니다. JKONGMOTOR의 JK130BLW65-24V는 AGV, AMR, 창고 로봇 및 자재 취급 시스템용으로 설계된 24V, 212W 브러시리스 AGV 허브 모터입니다.
OEM은 특정 에 맞게 모터를 일치시키기 위해 맞춤형 AGV 허브 모터를 선택합니다 페이로드, 휠 크기, 속도, 토크, 배터리 전압, 장착 치수, 인코더, 브레이크 및 제어 요구 사항 . 맞춤화를 통해 기계적 재설계를 줄이고 최종 AGV 플랫폼으로의 통합을 단순화할 수 있습니다.
JK130BLW65-24V는 24V 정격 전압, 212W 정격 전력, 5.8Nm 정격 토크, 15Nm 피크 토크, 350RPM 정격 속도 및 30극을 갖습니다 . 컴팩트한 NEMA 52, 130mm 허브 설계를 사용하며 AGV 및 AMR 애플리케이션용으로 설계되었습니다.
예. JKONGMOTOR는 포함한 사용자 정의 옵션을 나열합니다 모터, 기어박스, 인코더, 브레이크 및 통합 드라이버를 . 기계적 인터페이스, 샤프트 구성, 케이블 연결 및 기타 매개변수도 OEM 프로젝트 요구 사항에 따라 논의될 수 있습니다.
AGV 허브 모터는 제어 시스템에 따라 다양한 피드백 솔루션으로 구성될 수 있습니다. JK130BLW65-24V 플랫폼은 17비트 절대 인코더 옵션을 포함한 인코더 통합을 지원합니다.정확한 속도 및 위치 피드백이 필요한 애플리케이션을 위해
예. 기어박스와 브레이크는 AGV의 토크, 속도 및 유지 요구 사항에 따라 통합되거나 지정될 수 있습니다. 기어박스는 휠 토크를 증가시킬 수 있는 반면 기계식 브레이크는 AGV가 정지 상태를 유지해야 할 때 유지 기능을 제공할 수 있습니다.
JK130BLW65-24V 플랫폼은 펄스 제어, RS485 Modbus 및 CANopen 통신 옵션을 지원합니다. 적절한 인터페이스는 AGV의 메인 컨트롤러와 모션 제어 아키텍처에 따라 다릅니다.
예. 모터는 AGV, AMR, 창고 로봇 및 지능형 자재 취급 장비용 으로 설계되었습니다 . 컴팩트한 130mm 허브 구조와 24V DC 전원 구성으로 설치 공간이 제한된 소형 모바일 로봇 플랫폼에 적합합니다.
로 시작하십시오 총 차량 중량, 최대 적재량, 휠 직경, 필요한 속도, 가속도, 경사, 배터리 전압, 듀티 사이클 및 필요한 휠 토크 . 그런 다음 엔코더, 브레이크, 기어박스, 통신, IP 등급 및 장착 요구 사항을 결정합니다. JKONGMOTOR는 이러한 매개변수를 사용하여 적절한 AGV 허브 모터 구성을 권장하거나 사용자 정의할 수 있습니다.
예. JKONGMOTOR는 AGV 및 AMR 모터 애플리케이션에 대한 OEM/ODM 사용자 정의를 제공합니다. 모터 매개변수, 기어박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 및 기계 인터페이스를 다루는 이를 통해 OEM 제조업체는 전체 섀시를 표준 모터에 적용하는 대신 특정 차량 아키텍처를 중심으로 휠 구동 솔루션을 개발할 수 있습니다.
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