산업용 AGV 및 AMR은 단순한 자재 운송을 넘어서고 있습니다. 현대 공장, 창고, 유통 센터 및 생산 시설에서 모바일 로봇은 더 무거운 탑재량을 운반하고, 더 긴 교대 근무를 위해 작동하고, 더 좁은 공간을 탐색하고, 최소 시간 내에 정확한 위치를 유지할 것으로 예상됩니다.
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STO(Safe Torque Off) 및 E-Stop(비상 정지)은 AGV 안전 시스템에서 다양한 용도로 사용됩니다. STO는 모터 드라이브가 토크를 생성하는 것을 방지하는 동시에 비상 정지 기능은 위험한 상황이 발생할 때 보호 응답을 시작합니다. AGV는 두 기능을 함께 사용할 수 있지만 둘 다 사용할 수는 없습니다.
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통합 브러시리스 허브 서보 모터는 모터의 통합 서보 드라이브에 호환 가능한 RS-485 통신 인터페이스가 포함되고 필요한 Modbus RTU 프로토콜을 구현할 때 Modbus RTU를 지원할 수 있습니다. 이 조합은 산업용 모바일 로봇, AGV, AMR, 자율주행차에 특히 유용할 수 있습니다.
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