Integroitujen servomoottorien ratkaisut automatisoidussa maatalousteollisuudessa

Räätälöidyt AgTech-moottoriratkaisut: Asiantuntijatiimimme räätälöi moottorit – modifioivat servo-ohjausta, akseleita, kaapeleita ja IP-suojausta – kestämään täydellisesti ankaria ja vaativia kenttäolosuhteita.

Tarkkuusvaihteistot peltodynamiikkaan: Tarjoamme korkealaatuisia planeetta-, mato- ja epäkeskovaihteistoja, jotka varmistavat optimaalisen vääntömomentin yhteensopivuuden ja kestävän suorituskyvyn raskaille maatalouskoneille.

Integroitu elektroniikka älykkääseen viljelyyn: Integroidut elektroniset ratkaisumme tarjoavat saumattoman hallinnan, vankan pölyn/kosteudenkestävyyden ja suuren tehotiheyden kaikissa maatalouslaitteiden sovelluksissa.

Edistynyt Smart-Farm-yhteensopivuus: Tukevat tärkeitä protokollia, kuten RS485, CANopen, Ethernet/IP ja EtherCAT, moottorimme takaavat saumattoman integroinnin olemassa oleviin automatisoituihin viljelyjärjestelmiin.

Kestävät maatalousmoottorimme tarjoavat räätälöityjä maatalouskonelaitteistoratkaisuja , joissa on räätälöityjä vaihteistoja, tarkat lineaariset moduulit ja IP67-suojaus varmistaakseen maksimaalisen tehokkuuden ankarissa maatalousympäristöissä.

Päivitä maatalouskoneiden laiteratkaisusi kestävillä maatalousmoottoreillamme . Räätälöimme raskaat akselit , integroidut johtoruuvit ja lineaariset moduulit sopimaan automatisoituihin maatalouskoneisiin. Nämä integroidut mallit eliminoivat välyksen, minimoivat jalanjäljen ja tarjoavat tarkan liikkeenhallinnan älykkäille sadonkorjuu- ja kylvöjärjestelmille.

Suuren vääntömomentin maatalouskoneiden laiteratkaisut vaativat luotettavan voimansiirron. yhdistyvät Integroiduissa servomoottoreissamme raskaiden maatalouskoneiden planeetta- tai matovaihteistot vikaturvallisilla sähkömagneettisilla jarruilla . Tämä kokoonpano tarjoaa suuren vääntömomentin alhaisilla nopeuksilla ja varmistaa ehdottoman turvallisuuden estäen kuorman luisumisen rinteissä äkillisten sähkökatkojen aikana.

Tärinänkestävä liitettävyys on välttämätöntä maatalouskoneiden laiteratkaisuille . Varustamme teolliset maatilamoottorimme erittäin joustavilla johtimilla ja vedenpitävillä lentopistokkeilla. Tämä kestävä sähköasennus estää signaalin katkeamisen kestävissä traktorikoneissa, mikä takaa vakaan tiedonsiirron ja nopean plug and play -kentän vaihdon.

Lisää kestävyyttä erikoistuneiden maatalouskoneiden laiteratkaisuillamme . Maatalousmoottorimme jotka tarjoavat edistyneen suojaustason (IP67), kestävät mutaa, huuhtelua ja kemiallisia lannoitteita. Nämä suljetut, korroosionestokotelot varmistavat luotettavan ja jatkuvan toiminnan korkean kosteuden karjatiloissa ja pölyisissä viljankäsittelymyllyissä.

Älykkään maatalouden ja tarkkuusviljelyn maailmanlaajuisen kasvun vetämänä maatalouskoneiden valmistajat vaativat voimansiirtojärjestelmistään suurempaa automaatiota ja älykkyyttä. Asiakas tässä tapauksessa on johtava maatalouden kylvökoneisiin ja istutuskoneisiin erikoistunut kehittäjä.

Peltotöiden aikana maatalouden kylvökoneet altistuvat voimakkaalle pölylle, mudalle, vedelle ja voimakkaalle mekaaniselle tärinälle. Siksi asiakas tarvitsi kiireellisesti erittäin suojatun, kompaktin ja moniakselisen väylän kanssa kommunikoivan maatalouslaitteiden moottoriratkaisun tarkan siementen annostelun ja jakelun ohjauksen saavuttamiseksi.

Asiakas suunnitteli asentavansa 3–5 moottoria rinnakkain yhteen maatalouskoneeseen ja ohjaavansa niitä keskitetysti yhden väyläverkon kautta. Alkuperäisessä tiedustelussaan he määrittelivät vaatimukset kahdentyyppisille integroiduille BLDC-moottoreille :

• Moottori 1 (tarkkuussyötön ohjaus): 24 V, 110 rpm, 200 W. Vaatii CANbus/CANopen-tiedonsiirron, inkrementtianturin, integroidun PLF-planeettavaihteiston ja tiukan IP65-vesitiiviin ja pölytiiviin suojauksen.
• Moottori 2 (suurnopeusmittaus): 24 V, 300 rpm, 2 N.m nimellisvääntömomentti. Vaatii CANbus-tiedonsiirron, absoluuttisen kooderin, integroidun PLF-planeettavaihteiston ja IP65-suojauksen.

• Soveltuvuus ankaraan ympäristöön: Kuinka varmistaa, että moottori täyttää teollisuuden IP65-suojausluokituksen mutaisissa, pölyisissä ja märissä ulkoviljelyolosuhteissa?
• Jäljitettävyys ja digitaalinen tunnus: Jokaisella yksittäisen koneen moottorilla on oltava yksilöllinen sisäinen sarjanumero (S/N), joka voidaan lukea etänä CANbus-protokollan kautta tuotannon seurantaa varten.
• Dynaaminen solmutunnuksen muokkaus ohjelmiston kautta: Asiakas ilmoitti: 'Haluan laittaa 3-5 kpl tätä moottoria yhdelle koneelle yhteen CANBUS-väylään, joten minulla on oltava mahdollisuus muuttaa moottorin tunnus ohjelmistollani, kun asentaja kokoaa koneen.'

jälkeen Kahden onnistuneen prototyyppien ja kenttätestauksen maatalouskylvökoneen käyttöjärjestelmä, jonka voimanlähteenä on integroitu planeettavaihteisto JKIDC60-C01A BLDC-moottori, täytti täysin asiakkaan odotukset tarkkuudesta, kestävästä suojasta ja moniakselisesta tiedonsiirrosta. Projekti on nyt siirtynyt massatuotantovaiheeseen.

Tämä hyväksi havaittu käyttöratkaisu osoittaa laajat kykymme maatalouslaitteiden moottoreiden räätälöintiin tarjoamalla maailmanlaajuisille maatalouskonemerkeille erittäin tehokkaita, kestäviä ja älykkäitä liikkeenohjausjärjestelmiä.

• Laitteiden esittely: Automated Guided Vehicles (AGV) ja autonomiset mobiilirobotit (AMR) mullistavat kasvihuone- ja avokenttälogistiikan.
• Moottorin vaatimukset ja toiminnot: Voimanlähteenä älykkäät, integroidut matalajännitteiset servomoottorit , joissa on korkearesoluutioinen kooderi monisuuntaista ohjausta varten. Näiden moottoreiden on tuettava reaaliaikaista synkronista väylätietoliikennettä.
• Ratkaisun edut: Mahdollistaa autonomisten ajoneuvojen navigoinnin tiukoilla viljariveillä tasaisesti jatkuvassa kuormituksessa, mikä nopeuttaa materiaalin käsittelyä tehokkaasti.

• Laitteiston esittely: Arkaluonteisiin tehtäviin, kuten hedelmien ja vihannesten poimimiseen, suunnitellut sadonkorjuurobotit käyttävät kehittyneitä robottivarsia tunnistamaan, paikantamaan ja korjaamaan kypsät tuotteet turvallisesti.
• Moottorin vaatimukset ja toiminnot: Robottivarsien nivelet vaativat erittäin herkästi reagoivia integroituja onttoakselisia servomoottoreita tai kompakteja harjattomia servokäyttöjä, jotka tarjoavat tarkan vääntömomentin tunnistuksen ja dynaamisen nopeuden säädön.
• Ratkaisun edut: Käyttää näitä mekaanisia varsia äärimmäisen tarkasti, estäen arvokkaiden viljelykasvien mustelmat ja varmistaen samalla nopeat ja jatkuvat kiertoajat suuria määriä varten.

• Laitteiston esittely: Tarkkuusruiskutus perustuu älykkäisiin liikejärjestelmiin, jotka ohjaavat puomin vakautta, korkeutta ja suuttimien jakautumista dynaamisesti.
• Moottorin vaatimukset ja toiminnot: Puomin säätömekanismit perustuvat korkean IP-luokituksen omaaviin integroituihin askelvaihteisiin tai lineaarisiin toimilaitteisiin, jotka reagoivat välittömästi maaston ja ajoneuvon nopeuden muutoksiin.
• Ratkaisun edut: Varmistaa tasaisen kemikaalien tai lannoitteiden levityksen, mikä vähentää merkittävästi kemikaalien kulkeutumista ja ympäristövaikutuksia samalla kun suojelee satoa tehokkaasti.

• Laitteiston esittely: Tasaisen ravinteiden jakautumisen saavuttaminen laajoilla pelloilla edellyttää tarkkaa hallintaa vaihtelevan nopeuden levitysjärjestelmissä (VRS).
• Moottorin vaatimukset ja toiminnot: Käyttää järeitä harjattomia tasavirtamoottoreita (BLDC) pyörivien kiekkojen tai annosteluventtiilien tarkkaan säätämiseen, ja ne kestävät hyvin kemiallista korroosiota ja pölyä.
• Ratkaisun edut: Tämä estää ylilannoituksen, alentaa tuotantokustannuksia ja edistää tasapainoista sadon kehitystä eri maaperävyöhykkeillä.

• Laitteiston esittely: Itsenäiset kitkemisrobotit tarjoavat ympäristöystävällisen vaihtoehdon kemiallisille rikkakasvien torjunta-aineille poistamalla fyysisesti rikkakasvit viljelysrivien välistä.
• Moottorin vaatimukset ja toiminnot: Kiinnitystoimilaitteet perustuvat korkean tarkkuuden servomoottoreihin, jotka on yhdistetty näköohjattuihin liikejärjestelmiin, jotka edellyttävät poikkeuksellista dynaamista kiihtyvyyttä ja välitöntä käynnistys-pysäytyskykyä.
• Ratkaisun edut: Antaa näiden koneiden navigoida itsenäisesti ja käyttää kitkatyökaluja tarkasti, tuhoten rikkakasvit ja suojellen samalla ympäröiviä satoja vaurioilta.

• Laitteiston esittely: Tarkat maaperätiedot ovat tärkeitä tarkkuusviljelystrategioissa. Maaperän näytteenottorobotit automatisoivat ikävän ytimen keräämisen ja tiedonkeruun.
• Moottorivaatimukset ja toiminnot: Varustettu järeillä BLDC-vaihdemoottoreilla kestävää alustaa varten ja erittäin jäykillä lineaarisilla toimilaitteilla, jotka tunkeutuvat koviin tai tiivistyneisiin maaperään luotettavasti.
• Ratkaisun edut: Varmistaa tasaisen näytteenottosyvyyden ja tarkat georeferoidut peltotiedot, mikä mahdollistaa älykkään päätöksenteon nykyaikaisille maatiloille.

Perinteiset servojärjestelmät vaativat erilliset moottorit, ulkoiset asemat ja kookkaat kooderikaapelit. Kompakteissa koneissa, kuten kylvökoneissa tai sadonkorjuuroboteissa , tämä kaoottinen johdotus on erittäin altis jatkuvan, suuren amplitudin mekaanisen tärinän aiheuttamille häiriöille.

• IDC60-sovellusetu: Jkongmotor IDC60 yhdistää saumattomasti tehokkaan tasavirtaservomoottorin, korkearesoluutioisen kooderin ja älykkään taajuusmuuttajan yhdeksi kompaktiksi koteloksi. Tämä 'All-in-One' -arkkitehtuuri eliminoi pitkät, vioittumisalttiit moottorin ja taajuusmuuttajan väliset kaapelit ja pienentää fyysistä tilantarvetta, jolloin ag-tech-insinöörit voivat maksimoida konetilan optimoinnin.

Hallitsetpa vaihtuvan annoksen lannoitteen jakelua lannoitteiden levittimissä tai tarkkaa siementen annostelua kylvökoneissa , käyttöjärjestelmän on suoritettava välittömät nopeuden säädöt perustuen reaaliaikaisiin muutoksiin ajoneuvon nopeudessa ja maaperässä.

• IDC60:n sovellusetu: Toimiessaan todellisessa suljetun silmukan palautejärjestelmässä Jkongmotor IDC60:n sulautettu taajuusmuuttaja tarjoaa mikrosekuntitason nopeus- ja asentosäädöt. Se ylläpitää vakaat vääntömomenttiprofiilit jopa erittäin haihtuvien peltokuormien aikana, mikä varmistaa tasaisen siementen sijoittamisen ja nollaravinnehävikin maksimoidakseen sadon.

Suurin osa nykyaikaisista maatalouskoneista, , joissa viljellään automaattitrukkeja ja AMR-autoja, luottaa tiukasti sisäisiin akkuihin (tyypillisesti 24 V tai 48 V DC) itsenäisen tehon saamiseksi. Korkeajännitteiset AC-servot ovat tehottomia ja epäkäytännöllisiä näissä mobiiliympäristöissä.

• IDC60-sovellusetu: Suunniteltu tarkasti pienjännitetehotopologioihin, IDC60-sarja käsittelee täydellisesti 24 V - 48 V DC -tulot. Se ottaa virtaa suoraan ajoneuvon olemassa olevasta akkujärjestelmästä ilman raskaita jännitteen invertteriä, minimoi sähköhäviön ja maksimoi koneen kokonaiskäyttöajan intensiivisten viljelykausien aikana.

Ulkoviljelyympäristöt ovat uskomattoman rankaisevia; laitteet ovat jatkuvasti alttiina paksulle pölylle, mudalle, sateelle ja suurille lämpötilanvaihteluille. Tavanomaisissa teollisuusmoottoreissa esiintyy usein sisäisiä oikosulkuja sisääntulokontaminaation vuoksi.

Tulevaisuuteen valmis älykäs viljely perustuu digitaaliseen IoT-yhteyteen. Yhden maatalouskoneen on usein yhdistettävä 3–5 moottoria samanaikaisesti, mikä tarkoittaa, että jokaisen maatalouskoneen moottorin on tuettava keskitettyä ohjausta ja reaaliaikaista tilaraportointia.

Oletko valmis aloittamaan suunnittelun?

Kuljetinjärjestelmän mukauttaminen tarpeisiisi

Yksikokoinen kuljetin harvoin maksimoi tehokkuuden. Todellinen optimointi tapahtuu, kun mukautat laitteistoa. Tämä sisältää päivittämisen raskaisiin moottoroituihin rullajärjestelmiin raskaita hyötykuormia varten, peräkkäisten vaakojen lisäämisen tai jkongmotorin mukautettavien integroitujen käyttöjarrujen käyttöönottoa tilaa säästävään asetteluun ja nopeaan start-stop-asemointiin.