Integroitujen servomoottorien ratkaisut automaattitrukkien AMR-autoihin

• Design Pivot : Esitteli toissijaisen vaihtoehdon, jossa JKIDS60-C01A yhdistetään RV30-kierukkavaihteistoon (välityssuhde 1:60) tehostamaan merkittävästi vääntömomenttia.
• Kenttävika : Testauksen aikana moottorista kuului hiontaääntä, CAN-tiedonsiirto katkesi ja punainen LED-merkkivalo vilkkuu virhekoodia.

• Mekaaniset häiriöt : Asiakkaan vaihdelaatikon huono laatu aiheutti liiallista vastusta tai akselivirheitä.
• Lämpövika : Pitkäaikainen ylikuormitus/pysähdys aiheutti vakavan ylikuumenemisen. Koska Gen-1-moottorista puuttui lämpösuoja, se lopulta paloi.
• Johdotusvaara : Toistuva liike sai alkuperäisen johdotuksen löystymään.

• Turvallisuussuojaus : Päivitetty Gen-2 integroituihin moottoreihin, joissa on sisäänrakennettu lämpösuojaus , joka estää palamisen epänormaalissa kuormituksessa.
• Kestävät liitännät : Standardoitu erittäin luotettaviin VH 3.96 -liittimiin ja virtaviivaistettu kaapeli 4-johtimiseksi tärinänkestävyyden parantamiseksi.

• Helical Shaft Version : Liittyy asiakkaan olemassa olevaan voimansiirtoon.
• RV30-vaihteistoversio : Tarjoaa suuren vääntömomentin ja itselukittuvan kyvyn raskaisiin olosuhteisiin.

• Suuri kuormituskyky:  Servojärjestelmä tukee moottorin kolminkertaista ylikuormitusta.
• Korkea paikannustarkkuus:  Moottori on varustettu erittäin tarkalla anturilla ja taajuusmuuttaja käyttää S-käyrää kiihtyvyyden ja hidastuksen suunnitteluun, AGV käynnistyy ja pysähtyy varovasti.
• Säästä tilaa:  Kompakti muotoilu. Integroidut servomoottorit vähentävät kaapeleita ja on helppo kytkeä.
• Avoin tiedonsiirto ohjausjärjestelmän kanssa:  CANopen (CiA 301 CiA402)

Automaattitrukkeja ei enää rajoiteta suorille, ennakoitaville reiteille. Nykyaikaisten teollisten AMR-laitteiden on kuljetettava raskaita kuormalavoja epätasaisten varastokynnysten yli, kiivettävä ramppeja ja suoritettava monimutkaisia ​​pyörimiskäännöksiä millimetritason kohteen paikannustarkkuudella.

• Absoluuttinen kooderin optimointi: Perinteiset avoimen silmukan askeljärjestelmät tai matalat moottorit kärsivät askelhäviöstä, inertian ylityksestä ja eteenpäin/taaksepäin ajautumisesta äkillisten pysähdysten aikana. IDC60- ja IDC80-sarjat ratkaisevat tämän käyttämällä 17-bittistä yksikierrosta/monikierrosta absoluuttista kooderia.
• Tämä korkearesoluutioinen suljetun silmukan palaute tarjoaa reaaliaikaista telemetriaa 32-bittiselle M4+ -ytimelle. Se varmistaa välittömän nopeuden kompensoinnin kaltevassa maastossa, eliminoi ikävystyvien kotiutusrutiinien tarpeen uudelleenkäynnistyksen yhteydessä ja pitää hyötykuorman vakaana monimutkaisilla akseleilla.

Autologistiikassa tai terästehoilla käytettävät raskaan kuorman AMR:t kuljettavat usein yli 1–5 tonnin hyötykuormia. Nämä sovellukset vaativat suuria virtalähteitä aiheuttamatta tuhoisia lämpöpiikkejä.

• Engineering Edge: Alan johtavat servo-arkkitehtuurit käyttävät tehokkaita sisäisiä kytkentäkomponentteja suurten jatkuvien virtojen tasaamiseen.
• IDC80 High Power Density: Suuren kuormituksen logistiikkaalustoille IDC80 750W-1000W -järjestelmä toimii vakaasti 48V/72VDC-arkkitehtuureissa ja tuottaa jatkuvan nimellisvääntömomentin jopa 3,2 Nm asti . Sisäänrakennetut jarruvastuksen liitännät ja älykäs lämpöanturisuojaus estävät moottorin palamisen, jotka johtuvat pitkittyneistä mekaanisista pysähdyksistä tai suuresta pyörän kitkasta ja ylläpitävät optimaalisen tehokkuuden vaativissa käyttöjaksoissa.

Teollisuuden automaatioverkot edellyttävät moniakselista synkronointia ja hajautettuja tiedonkeruuvalmiuksia.

• Kenttäväylän yhteenliitettävyys: Nykyaikaisten integroitujen servokäyttöjen avulla laitosten käyttäjät voivat tarkkailla diagnostiikan tilaa, muuttaa toimintaprofiileja ja ladata ohjelmistoratkaisuja suoraan toimistotietokoneen tai varastokeskuksen PLC:n kautta.
• Viestintäprotokollat: IDC60- ja IDC80-mallistot tarjoavat laajan protokollatuen, ja niissä on natiivi yhteensopivuus Pulse Train-, RS485-Modbus-RTU- ja CANopen-verkkoohjausarkkitehtuurien kanssa . Tämä valikoima antaa järjestelmäintegraattoreille mahdollisuuden määrittää ja virittää moniakselisia robottiklustereita etänä olemassa olevien varastoverkostojen kautta, mikä tekee ennakoivasta ylläpidosta todellisuutta.

Erillisten kuljetinkokoonpanojen rakentaminen tai erillisten moottorikäyttöisten kehysten suunnittelu voi kestää kuukausia monimutkaisen ohjelmoinnin ja laitteiston virheenkorjauksen.

• Modulaarinen ratkaisu: Integroidut servomoottorit tarjoavat plug-and-play-mukavuuden. Ne yhdistetään helposti vanhoihin ohjaimiin ja mikrokontrollereihin, mikä lyhentää asennusaikaa ja lyhentää kaupallistamisen elinkaarta.
• One-Stop Assemblies: JKONGMOTOR virtaviivaistaa tätä tarjoamalla kattavan, räätälöidyn modulaarisen ekosysteemin. Suunnittelijat voivat valita valmiiksi konfiguroidut vaihtoehdot, joissa yhdistyvät integroitu servomoottori tarkkuusplanetaarisilla vaihteistoilla, suorakulmaisilla planeettavaihteistoilla, kierukkavaihteistoilla tai 24 V/48 V:n sähkömagneettisilla pitojarruilla . Tämä eliminoi sotkuiset kenttäjohdotukset ja yksinkertaistaa jatkuvaa järjestelmän ylläpitoa.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Reach-sertifioitu
• Useita uusia T&K-patentteja
• Lisää osia: Vaihteisto, Enkooderi, Jarrut, Integroitu ohjain ja niin edelleen...

• Askelmoottori ja Bldc-moottori integroiduilla ohjaimilla
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Vedenpitävä tyyppi: IP30 IP54 IP65 valinnainen
• Vaihteisto, enkooderi, jarru, johtoruuvi...

• Vahva T&K- ja tuotantokapasiteetti
• 24 tunnin verkkopalvelu

Oletko valmis aloittamaan suunnittelun?

Ammattitaitoiset räätälöidyt suunnittelupalvelut