Integreeritud servomootorite lahendused automatiseeritud sorteerimissüsteemis (ASS)

Igal logistikaüksusel on ainulaadsed ruumilised piirangud ja töötlemisnõuded. Õige ajamisüsteemi valimine nõuab nii mehaaniliste tehniliste näitajate kui ka pikaajaliste ärieesmärkide põhjalikku uurimist.

Määrake oma tipptunni kaubamaht, et konveieri kiirus ja ümbersuunamismehhanismid saaksid koormaga hakkama. Kiire dünaamilise reageerimise ja ülitäpse sortimise tagamiseks otsige mootoreid, millel on täiustatud 32-bitine M4+ südamik (120M/240M põhisagedus) ja kõrge eraldusvõimega 17-bitine absoluutkooder . See tagab stabiilsed pöördemomendi omadused madalatel pööretel kuni suure kiiruseni, vältides pakkide libisemist või sorteerimisvigu kiirel marsruudil.

Määrake oma tipptunni kaubamaht, et konveieri kiirus ja ümbersuunamismehhanismid saaksid koormaga hakkama. Kiire dünaamilise reageerimise ja ülitäpse sortimise tagamiseks otsige mootoreid, millel on täiustatud 32-bitine M4+ südamik (120M/240M põhisagedus) ja kõrge eraldusvõimega 17-bitine absoluutkooder . See tagab stabiilsed pöördemomendi omadused madalatel pööretel kuni suure kiiruseni, vältides pakkide libisemist või sorteerimisvigu kiirel marsruudil.

Määrake oma tipptunni kaubamaht, et konveieri kiirus ja ümbersuunamismehhanismid saaksid koormaga hakkama. Kiire dünaamilise reageerimise ja ülitäpse sortimise tagamiseks otsige mootoreid, millel on täiustatud 32-bitine M4+ südamik (120M/240M põhisagedus) ja kõrge eraldusvõimega 17-bitine absoluutkooder . See tagab stabiilsed pöördemomendi omadused madalatel pööretel kuni suure kiiruseni, vältides pakkide libisemist või sorteerimisvigu kiirel marsruudil.

Määrake oma tipptunni kaubamaht, et konveieri kiirus ja ümbersuunamismehhanismid saaksid koormaga hakkama. Kiire dünaamilise reageerimise ja ülitäpse sortimise tagamiseks otsige mootoreid, millel on täiustatud 32-bitine M4+ südamik (120M/240M põhisagedus) ja kõrge eraldusvõimega 17-bitine absoluutkooder . See tagab stabiilsed pöördemomendi omadused madalatel pööretel kuni suure kiiruseni, vältides pakkide libisemist või sorteerimisvigu kiirel marsruudil.

Juhtiv intralogistikasüsteemi integraator vajas suure jõudlusega hajutatud juhtimislahendust, et uuendada oma järgmise põlvkonna roolimaatriksisarja. Disainipiirangud ja funktsionaalsed nõuded määrati rangelt kolmes mõõtmes:

• Mehaanilised piirangud ja ruumi optimeerimine: üksikud pöörlevate rataste mehhanismid on kinnitatud tihedalt konveieri aluspinna alla. Traditsioonilised eraldiseisvad mootori- ja ajamiarhitektuurid põhjustavad keerulisi juhtmestiku ja suuri ruumiummikuid. Integreeritud mootorajamiga konstruktsioon oli kohustuslik, et võimaldada otseühendust või väikese lõtkuga planetaarset sünkroniseerimist.

• Funktsionaalsed jõudluse ja täpsuse eesmärgid: roolimehhanism peab reguleerima oma nurka vahemikus -45°, 0° ja +45° 150 ms jooksul, et sobitada sujuvalt liinikiirust kuni 2,5 m/s. Nurgahälve peab jääma ±0,5° piiresse ebaühtlase jaotuskoormuse või suure inertshõõrdejõu korral, et vältida pakendi libisemist. See peab pidevalt taluma 0,2–35 kg suurusi pakke, mis nõuab kohese suuna ümbersuunamisel suurt pöördemomendi tippvõimsust.

• Siini side- ja topoloogianõuded: põhikontroller (PLC) peab edastama asukohakäske sünkroonselt kümnetele juhtsõlmedele madala värinaga ja kõrge mürakindlusega sidesiini kaudu, mis toetab detsentraliseeritud kaabeldustopoloogiaid.

Nende rangete kriteeriumide täitmiseks kasutas Jkongmotor IDC60-24C200B-E17 . integreeritud harjadeta servomootorit See toode ühendab 200 W suure tihedusega harjadeta alalisvoolumootori, 17-bitise magnetilise absoluutkooderi ja kompaktse digitaalse servoajami ainulaadses IP65-kaitsega šassiis.

• Analüüs: hinnatud pöörleva ratta inertsi suhe maksimaalse kasuliku koormuse (35 kg) ja aluse hõõrdumise korral.
• Arvutamine: Arvutatud maksimaalne pöördemoment 1,45 Nm 150 ms suunalise pöörde ajal.
• Valik: kasutati 200 W IDC60 mootorit. Selle 1,91 Nm tippväärtus annab 31,7% ohutusvaru, et vältida termilist küllastumist.

• Vormitegur: kasutatud integreeritud konstruktsiooni, välistades eraldi ajamikapid.
• Topoloogia: Daisy-ahelaga IDC60 seadmed varjestatud keerdpaar-CAN-liinide kaudu otse konveierimoodulite all.
• EMI juhtimine: juurutatud sihipärased maandusstruktuurid, et summutada läheduses asuvate vahelduvvoolu rullmootorite häireid.

• Protokoll: kaardistatud CiA 402 objektisõnastiku kirjed kiireks tsükliliseks täitmiseks.
• Häälestamine: konfigureeritud jagatud ahelaga PID-struktuur täpseks juhtimiseks.
• Liikumisprofiil: programmeeritud sisemised kiiruse/kiirenduse parameetrid sujuvate S-kõverate trajektooride jaoks, minimeerides käigukasti kulumist.

• Stressitest: viidi läbi pidev 72-tunnine katse, mis simuleeris kõrghooaja sorteerimist.
• Tulemus: Kontrollitud jõudlus ja termiline stabiilsus kõrgsageduslikul tsüklil.

• Ohutuskaitse : Täiendatud Gen-2 integreeritud mootoritele, millel on sisseehitatud termokaitse , et vältida läbipõlemist ebatavalise koormuse korral.
• Vastupidavad liidesed : standardiseeritud kõrge töökindlusega VH 3.96 pistikutele ja kaabel voolujooneline 4 juhtmeni, et suurendada vibratsioonikindlust.

Ühendades suure jõudlusega harjadeta mootori, servoajami, kodeerija ja valikulise täppiskäigukasti üheks kompaktseks korpuseks, pakub Jkongmotor tõelist kõik-ühes mehhatroonilise lahendust. See tsentraliseeritud arhitektuur vähendab drastiliselt masina jalajälge ja välistab välised draiverikapid. Mootori ja ajami vahelise keeruka juhtmestiku eemaldamisega isoleerib see tõhusalt elektromagnetilised häired (EMI) ja minimeerib võimalikke rikkekohti. See ruumisäästlik disain, millel on painduvate pistik- või lennukonnektoritega plug-and-play-arhitektuur, lühendab kokkupanekuaega, kiirendab tehase kasutuselevõttu ja lihtsustab süsteemiintegraatorite tõrkeotsingut.

Jkongmotori integreeritud reduktoriga alalisvoolumootoreid saab konfigureerida esmaklassiliste planetaar-, täisnurk- või tigukäigukastidega, mis on loodud nõudlikeks madala kiirusega ja suure pöördemomendiga rakendusteks. See jäik käigukasti konfiguratsioon tagab tohutu pöördemomendi, säilitades samas ülikompaktse profiili. Need harjadeta mootorid, mis töötavad ohutul madalpingel alalisvoolul (24 V, 36 V, 48 V või 72 V), kõrvaldavad sisemise hõõrdumise ja harjade kulumise. Vastupidav ja ülitõhus konstruktsioon tagab silmapaistva eluea kuni 20 000 tundi, maksimeerides seadmete tööaega ja alandades drastiliselt kogu omamiskulusid (TCO) pideva 24/7 materjalikäsitluse jaoks.

Sujuva integreerimise tagamiseks host-PLC-de ja liikumiskontrolleritega toetab Jkongmotor mitut tööstuslikku sideprotokolli, sealhulgas impulssjuhtimist, RS485 Modbusi ja CANopeni. Meie mootorid, mis on ehitatud väga mitmekülgsele modulaarsele ökosüsteemile, pakuvad laialdasi OEM/ODM-i kohandamisvõimalusi. Kliendid saavad kohandada mootoriraame (42 mm kuni 86 mm), väljundvõimsust (kuni 1000 W), konkreetseid ülekandearvu, spetsiaalseid võlle või integreeritud elektromagnetilisi pidureid. See erakordne mastaapsus võimaldab teie automatiseerimissüsteemidel, nagu AGV/AMR mobiilsed robotid, CNC-masinad ja pakkimisseadmed, sujuvalt laieneda ja kohaneda keerukate tööstuslike keskkondadega.

Suure jõudlusega 32-bitise mikroprotsessori tuumaga juhitud Jkongmotori integreeritud servomootoritel on intelligentne reaalajas jälgimine ja täiustatud ennustav hooldusvõimalus. Süsteem jälgib pidevalt kriitilist telemeetriat, sealhulgas tegelikku kiirust, asukohta, voolu ja sisetemperatuuri, pakkudes samal ajal tugevat sisseehitatud kaitset ülevoolu, ülepinge ja ülekuumenemise eest. Täiustatud valikulise IP65-klassi veekindla suletud konstruktsiooni ja integreeritud 24 V/48 V elektromagnetilise piduri abil koheseks hädaseiskamiseks, hoiab see ära ootamatu riistvarakahjustuse, välistab kulukad tööseisakud ja tagab väga turvalise töökeskkonna.

Mitmekanalilise jaemüügi buum nõuab tellimuste välkkiiret täitmist. E-kaubanduse sõlmpunktid kasutavad automaatseid sorteerimiskonveiereid, et käidelda samaaegselt segatud SKU-ga väikeseid pakke, polükotte ja lainepapist kaste, et täita järgmise päeva tarnelubadusi. Asendades veaohtliku käsitsi teisaldamise kiire marsruutimisega, maksimeerivad need süsteemid lao läbilaskevõimet ostude tipphooaegadel, vähendades oluliselt täitmistsükleid ja suurendades üldist tarbijate rahulolu.

Tööstus 4.0 seadistustes lihtsustavad automatiseeritud sortimissüsteemid tootmist, suunates tooraine koostejaamadesse ja väljutades defektsed kaubad kvaliteedikontrolli silmuste kaudu. See tihe integratsioon optimeerib materjalivoogu ja kõrvaldab tehase põranda kitsaskohad. Tagades ainult defektideta toodete jõudmise lõpppakendisse, säilitavad tootjad ranged kvaliteedistandardid, minimeerivad jäätmeid ja vähendavad tegevuskulusid.

Sanitaartingimused, temperatuuri reguleerimine ja aegumise jälgimine on selles sektoris kriitilise tähtsusega. Automaatkonveierid sorteerivad värskeid tooteid, piimatooteid ja pakendatud liha kaalu, värskuse või partiide arvu järgi – minimeerides riknemist ja tagades range ohutuse järgimise. Need süsteemid liigutavad kiiresti riknevaid kaupu kiiresti läbi kontrollitud temperatuuriga tsoonide, kaitstes kergesti purunevaid esemeid ja takistades dünaamiliselt aegunud toodete jõudmist jaemüügiriiulitele.

Sanitaartingimused, temperatuuri reguleerimine ja aegumise jälgimine on selles sektoris kriitilise tähtsusega. Automaatkonveierid sorteerivad värskeid tooteid, piimatooteid ja pakendatud liha kaalu, värskuse parameetrite või partiinumbrite alusel – minimeerides riknemist ja tagades toiduohutuse eeskirjade range järgimise.

Sanitaartingimused, temperatuuri reguleerimine ja aegumise jälgimine on selles sektoris kriitilise tähtsusega. Automaatkonveierid sorteerivad värskeid tooteid, piimatooteid ja pakendatud liha kaalu, värskuse parameetrite või partiinumbrite alusel – minimeerides riknemist ja tagades toiduohutuse eeskirjade range järgimise.

Sanitaartingimused, temperatuuri reguleerimine ja aegumise jälgimine on selles sektoris kriitilise tähtsusega. Automaatkonveierid sorteerivad värskeid tooteid, piimatooteid ja pakendatud liha kaalu, värskuse parameetrite või partiinumbrite alusel – minimeerides riknemist ja tagades toiduohutuse eeskirjade range järgimise.

Kas olete valmis projekteerimist alustama?

Konveierisüsteemi kohandamine teie vajadustega

Kõigile sobiv konveier suurendab harva efektiivsust. Tõeline optimeerimine toimub siis, kui kohandate riistvara. See hõlmab üleminekut raskeveokite mootoriga rullsüsteemidele raske kandevõime jaoks, sisemiste kaalude lisamist või jkongmotori kohandatavate integreeritud veopidurite kasutuselevõttu ruumisäästlike paigutuste ja kiire start-stopp positsioneerimise jaoks.