Các tính năng chính của động cơ trung tâm AGV JK130BLW65-24V
Hệ thống truyền động không chổi than 24V mạnh mẽ cho các ứng dụng AGV
Động cơ sử dụng thiết kế DC không chổi than (BLDC) hiệu suất cao với:
Công suất mô-men xoắn cao cho phép AGV đạt được hiệu suất khởi động ổn định, tăng tốc mượt mà và vận hành đáng tin cậy khi tải thay đổi.
Theo thông số kỹ thuật, động cơ trung tâm AGV này có thể hỗ trợ:
Hiệu suất này giúp nó phù hợp với các robot hậu cần yêu cầu chuyển động khởi động-dừng thường xuyên, định vị chính xác và chu kỳ làm việc dài.
Tại sao các nhà sản xuất AGV chọn Hub Motors?
1. Thiết kế dẫn động bánh xe tích hợp nhỏ gọn
Hệ thống truyền động AGV truyền thống thường yêu cầu:
Động cơ BLDC
Hộp số
Khớp nối
Lắp ráp bánh xe
Linh kiện truyền động
Điều này làm tăng độ phức tạp của việc cài đặt và yêu cầu bảo trì.
Thiết kế động cơ trung tâm AGV tích hợp cấu trúc động cơ và bánh xe với nhau , mang lại:
Đối với các robot tự động nhỏ gọn và phương tiện vận chuyển trong kho có không gian bên trong hạn chế, động cơ trung tâm mang lại lợi thế lớn.
2. Mô-men xoắn cao cho vận chuyển tải nặng
Mô-men xoắn là một trong những yếu tố quan trọng nhất khi lựa chọn động cơ truyền động AGV.
AGV thường cần xử lý:
Động cơ JK130BLW65 cung cấp:
Điều này cho phép hệ thống AGV duy trì chuyển động ổn định ngay cả trong các điều kiện vận hành đòi hỏi khắt khe.
Các ứng dụng điển hình bao gồm:
Điều khiển chính xác với Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit
Hệ thống AGV hiện đại yêu cầu định vị chính xác và điều hướng trơn tru.
Động cơ trung tâm này tích hợp bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit , cung cấp:
Phản hồi vị trí có độ phân giải cao
Điều chỉnh tốc độ chính xác
Điều khiển chuyển động chính xác
Cải thiện hiệu suất điều hướng
Bộ mã hóa hỗ trợ các hệ thống điều khiển AGV tiên tiến bằng cách sử dụng:
Bộ điều khiển PLC
Bộ điều khiển chuyển động
Nền tảng điều khiển robot
Hệ thống truyền thông CAN/RS485
Hỗ trợ nối dây bộ mã hóa:
| ghim |
Chức năng |
| mã PIN1 |
GND |
| PIN2 |
RS485B |
| PIN3 |
RS485A |
| PIN4 |
VDD5 |
| PIN5 |
Phát hiện nhiệt độ động cơ |
| PIN6 |
Thể dục |
Điều này giúp việc tích hợp vào thiết bị tự động hóa thông minh trở nên dễ dàng hơn.
Bảo vệ IP54 cho môi trường công nghiệp
Động cơ có tính năng bảo vệ IP54 , cung cấp khả năng chống lại:
Nó phù hợp cho:
Đối với các ứng dụng AGV ngoài trời hoặc môi trường khắc nghiệt, khách hàng có thể yêu cầu các phiên bản tùy chỉnh có mức bảo vệ cao hơn như IP65/IP67.
Ưu điểm cơ học của thiết kế động cơ trung tâm 130mm
Cấu trúc cơ khí nhỏ gọn bao gồm:
Lợi ích bao gồm:
Tiết kiệm không gian
Lý tưởng cho AGV nơi dung lượng pin, cảm biến và hệ thống điều khiển yêu cầu không gian bên trong tối đa.
Độ tin cậy được cải thiện
Ít bộ phận truyền động cơ học hơn có nghĩa là ít điểm hỏng hóc hơn.
Chi phí bảo trì thấp hơn
Giảm mài mòn hộp số và yêu cầu bảo trì đơn giản.
Các ứng dụng tiêu biểu của động cơ trung tâm AGV 24V
Kho hậu cần AGV
Được sử dụng cho:
Vận chuyển vật liệu
Robot nhặt hàng
Robot xử lý pallet
Hệ thống kho thông minh
Động cơ cung cấp lực kéo ổn định và định vị chính xác để vận hành liên tục.
Robot di động tự động hóa nhà máy
Thích hợp cho:
Công suất mô-men xoắn cao giúp AGV di chuyển êm ái với tải trọng công nghiệp.
Robot di động tự động AMR
Đối với các nhà sản xuất AMR, động cơ trung tâm cung cấp:
Chúng được sử dụng rộng rãi trong:
Làm thế nào để chọn động cơ trung tâm AGV phù hợp?
Khi chọn động cơ trung tâm AGV, các kỹ sư nên cân nhắc:
1. Khả năng chịu tải
Tính toán:
Tổng trọng lượng robot
Trọng lượng tải trọng
Số lượng bánh lái
Hệ số an toàn
Cần có động cơ mô-men xoắn cao hơn cho tải nặng hơn.
2. Tốc độ lái xe
Phù hợp với tốc độ động cơ với:
Ví dụ:
AGV nặng tốc độ thấp → mô-men xoắn cao hơn, RPM thấp hơn
AMR hậu cần nhanh → RPM cao hơn, hiệu quả tối ưu
3. Khả năng tương thích của hệ thống điều khiển
Xác nhận:
JK130BLW65 hỗ trợ phản hồi bộ mã hóa để điều khiển chuyển động AGV chính xác.
4. Môi trường làm việc
Coi như:
Mức độ bụi
Độ ẩm
Phạm vi nhiệt độ
Sốc và rung
Các giải pháp tùy chỉnh có sẵn cho các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi khắt khe.
Tại sao chọn động cơ trung tâm JKONGMOTOR AGV?
JKONGMOTOR chuyên về các giải pháp động cơ tùy chỉnh OEM và ODM cho tự động hóa công nghiệp.
Ưu điểm bao gồm:
✅ Tùy chọn điện áp và nguồn điện tùy chỉnh
✅ Kích thước trục và cơ học tùy chỉnh
✅ Giải pháp mã hóa tích hợp
✅ Chuyên môn về động cơ BLDC và động cơ servo
✅ Kinh nghiệm ứng dụng AGV/AMR
✅ Khả năng sản xuất hàng loạt và hàng loạt nhỏ
Từ phát triển nguyên mẫu đến sản xuất quy mô lớn, JKONGMOTOR cung cấp các giải pháp truyền động hoàn chỉnh cho robot di động thông minh.
Phần kết luận
Động cơ trung tâm AGV JK130BLW65-24V là giải pháp truyền động đáng tin cậy và hiệu quả cho các hệ thống AGV và AMR hiện đại. Với công suất đầu ra 212W, mô-men xoắn định mức 5,8Nm, mô-men xoắn cực đại 15Nm, phản hồi bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit và tích hợp trung tâm nhỏ gọn , nó mang lại hiệu suất cần thiết cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.
Đối với các nhà sản xuất AGV đang tìm kiếm động cơ dẫn động bánh xe có mô-men xoắn cao, tiết kiệm không gian, dễ bảo trì , động cơ trung tâm không chổi than 24V này cung cấp giải pháp tối ưu hóa cho hệ thống giao thông thông minh thế hệ tiếp theo.
Liên hệ với JKONGMOTOR để biết các giải pháp động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh, bao gồm điện áp, mô-men xoắn, bộ mã hóa, cấu trúc bánh xe và các yêu cầu OEM/ODM.
Trục chính
