Giải pháp Động cơ servo tích hợp trong AGV AMR

• Design Pivot : Đã giới thiệu tùy chọn phụ kết hợp JKIDS60-C01A với hộp số giun RV30 (tỷ số truyền 1:60) để tăng đáng kể mô-men xoắn đầu ra.
• Lỗi trường : Trong quá trình thử nghiệm, động cơ phát ra tiếng ồn lớn, giao tiếp CAN bị rớt và đèn LED màu đỏ nhấp nháy mã lỗi.

• Nhiễu cơ học : Chất lượng kém của hộp số của khách hàng gây ra lực cản quá mức hoặc lệch trục.
• Lỗi nhiệt : Quá tải/ngưng kéo dài gây ra quá nhiệt nghiêm trọng. Do động cơ Gen-1 thiếu lớp bảo vệ nhiệt nên cuối cùng nó bị cháy.
• Mối nguy hiểm khi đi dây : Chuyển động thường xuyên khiến dây dẫn ban đầu bị lỏng.

• Bảo vệ an toàn : Được nâng cấp lên động cơ tích hợp Gen-2 có tích hợp tính năng bảo vệ nhiệt để ngăn ngừa cháy nổ khi tải bất thường.
• Giao diện chắc chắn : Được chuẩn hóa trên các đầu nối VH 3.96 có độ tin cậy cao và sắp xếp hợp lý cáp thành 4 dây để tăng cường khả năng chống rung.

• Phiên bản trục xoắn ốc : Để giao tiếp với hệ thống truyền động hiện có của khách hàng.
• Phiên bản hộp số RV30 : Mang lại mô-men xoắn cao và khả năng tự khóa trong điều kiện tải nặng.

• Khả năng chịu tải cao:  Hệ thống servo hỗ trợ động cơ quá tải gấp ba lần.
• Độ chính xác định vị cao:  Động cơ được trang bị bộ mã hóa có độ chính xác cao và bộ truyền động sử dụng đường cong chữ S để lên kế hoạch tăng giảm tốc, AGV khởi động và dừng nhẹ nhàng.
• Tiết kiệm không gian:  Thiết kế nhỏ gọn. Động cơ servo tích hợp giúp giảm thiểu dây cáp và dễ dàng đi dây.
• Giao tiếp mở với hệ thống điều khiển:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV không còn bị giới hạn ở những đường đi thẳng, có thể đoán trước được. AMR công nghiệp hiện đại phải mang các pallet nặng qua ngưỡng kho không bằng phẳng, leo dốc và thực hiện các vòng quay phức tạp với độ chính xác định vị mục tiêu ở cấp độ milimet.

• Tối ưu hóa bộ mã hóa tuyệt đối: Các hệ thống bước vòng hở truyền thống hoặc động cơ cấp thấp bị mất bước, vượt quán tính và trôi tiến/lùi khi dừng đột ngột. Dòng IDC60 và IDC80 giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối một lượt/nhiều lượt 17 bit.
• Phản hồi vòng kín có độ phân giải cao này cung cấp khả năng đo từ xa theo thời gian thực tới lõi M4+ 32 bit. Nó đảm bảo bù vận tốc tức thời trên địa hình dốc, loại bỏ nhu cầu thực hiện các quy trình dẫn đường tẻ nhạt khi khởi động lại và giữ cho tải trọng ổn định dọc theo các trục phức tạp.

AMR tải nặng được triển khai trong hậu cần ô tô hoặc bãi thép thường vận chuyển tải trọng vượt quá 1 đến 5 tấn. Những ứng dụng này yêu cầu dòng điện đầu ra cao mà không gây ra xung đột nhiệt có tính phá hủy.

• Lợi thế kỹ thuật: Kiến trúc servo hàng đầu trong ngành sử dụng các bộ phận chuyển mạch bên trong hiệu quả để tạo ra dòng điện cao liên tục một cách trơn tru.
• Mật độ công suất cao IDC80: Đối với nền tảng hậu cần tải trọng cao, hệ thống IDC80 750W-1000W hoạt động ổn định trên các kiến ​​trúc 48V/72VDC, cung cấp mô-men xoắn định mức liên tục lên tới 3,2 Nm . Giao diện điện trở phanh tích hợp và bảo vệ cảm biến nhiệt thông minh giúp ngăn ngừa hiện tượng cháy động cơ do chết máy kéo dài hoặc ma sát bánh xe cao, duy trì hiệu quả tối ưu trong các chu kỳ làm việc đòi hỏi khắt khe.

Mạng tự động hóa công nghiệp yêu cầu đồng bộ hóa đa trục và khả năng thu thập dữ liệu phi tập trung.

• Kết nối Fieldbus: Bộ điều khiển servo tích hợp hiện đại cho phép người vận hành nhà máy theo dõi tình trạng chẩn đoán, thay đổi cấu hình vận hành và tải lên các giải pháp phần mềm trực tiếp thông qua máy tính văn phòng hoặc PLC trung tâm kho hàng.
• Giao thức truyền thông: Các dòng IDC60 và IDC80 cung cấp hỗ trợ giao thức mở rộng, có khả năng tương thích tự nhiên với các kiến ​​trúc điều khiển mạng Pulse Train, RS485-Modbus-RTU và CANopen . Sự đa dạng này cho phép các nhà tích hợp hệ thống định cấu hình và điều chỉnh các cụm robot đa trục từ xa trên các mạng kho hiện có, biến việc bảo trì dự đoán thành hiện thực.

Việc xây dựng các thiết lập băng tải độc lập hoặc thiết kế các khung truyền động động cơ riêng biệt có thể mất nhiều tháng lập trình phức tạp và gỡ lỗi phần cứng.

• Giải pháp mô-đun: Động cơ servo tích hợp mang đến sự tiện lợi chỉ cần cắm và chạy. Chúng kết nối dễ dàng với bộ điều khiển và bộ vi điều khiển cũ, giảm thời gian cài đặt và rút ngắn vòng đời thương mại hóa.
• Lắp ráp một cửa: JKONGMOTOR hợp lý hóa việc này bằng cách cung cấp một hệ sinh thái mô-đun tùy chỉnh, toàn diện. Nhà thiết kế có thể chọn các tùy chọn được cấu hình sẵn kết hợp mô tơ servo tích hợp với Hộp số hành tinh chính xác, Hộp số hành tinh góc phải, Hộp số trục vít hoặc Phanh giữ điện từ 24V/48V . Điều này giúp loại bỏ hệ thống dây điện trường lộn xộn và đơn giản hóa việc bảo trì hệ thống đang diễn ra.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Đạt chứng nhận
• Nhiều bằng sáng chế R&D mới
• Các bộ phận khác: Hộp số, Bộ mã hóa, Phanh, Trình điều khiển tích hợp, v.v.

• Động cơ bước & Động cơ Bldc có trình điều khiển tích hợp
• Xung & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Loại chống nước: IP30 IP54 IP65 tùy chọn
• Hộp số, Encode, Phanh, Vít chì...

• Năng lực R&D & Sản xuất mạnh mẽ
• Dịch vụ trực tuyến 24-H

Bạn đã sẵn sàng để bắt đầu thiết kế chưa?

Dịch vụ thiết kế tùy chỉnh chuyên nghiệp