Riešenia integrovaných servomotorov v automatizovanom poľnohospodárskom priemysle

Riešenia motorov AgTech na mieru: Náš tím odborníkov prispôsobuje motory – úpravou servoriadenia, hriadeľov, káblov a ochrany IP – tak, aby dokonale odolali drsným a náročným poľným podmienkam.

Presné prevodovky pre dynamiku poľa: Poskytujeme vysokokvalitné planétové, šnekové a excentrické prevodovky, ktoré zaisťujú optimálnu kompatibilitu krútiaceho momentu a robustný výkon pre ťažké poľnohospodárske stroje.

Integrovaná elektronika pre inteligentné poľnohospodárstvo: Naše integrované elektronické riešenia poskytujú bezproblémové ovládanie, robustnú odolnosť voči prachu/vlhkosti a vysokú hustotu výkonu vo všetkých aplikáciách poľnohospodárskych zariadení.

Pokročilá kompatibilita Smart-Farm: Vďaka podpore základných protokolov, ako sú RS485, CANopen, Ethernet/IP a EtherCAT, naše motory zaisťujú bezproblémovú integráciu do existujúcich automatizovaných poľnohospodárskych systémov.

Naše robustné poľnohospodárske motory poskytujú prispôsobené riešenia vybavenia poľnohospodárskych strojov , integrujúc prispôsobené prevodovky, presné lineárne moduly a ochranu IP67, aby sa zabezpečila maximálna účinnosť v náročných poľnohospodárskych podmienkach.

Vylepšite svoje riešenia vybavenia poľnohospodárskych strojov našimi odolnými poľnohospodárskymi motormi . Prispôsobujeme vysokovýkonné hriadele , integrované vodiace skrutky a lineárne moduly tak, aby vyhovovali automatizovaným poľnohospodárskym strojom. Tieto integrované konštrukcie eliminujú vôľu, minimalizujú stopu a poskytujú presné riadenie pohybu pre inteligentné systémy zberu a siatia.

s vysokým krútiacim momentom Riešenia zariadení poľnohospodárskych strojov vyžadujú spoľahlivú prevodovku. Naše integrované servomotory kombinujú planétové alebo závitovkové prevodovky pre ťažké poľnohospodárske stroje s bezpečnými elektromagnetickými brzdami . Toto nastavenie poskytuje vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach a zaisťuje absolútnu bezpečnosť a zabraňuje preklzávaniu nákladu na svahoch pri náhlom výpadku prúdu.

Konektivita odolná voči vibráciám je nevyhnutná pre riešenia zariadení poľnohospodárskych strojov . Naše priemyselné farmy vybavujeme motory pre vysoko ohybnými drôtmi a vodotesnými leteckými zástrčkami. Toto odolné elektrické usporiadanie zabraňuje výpadkom signálu na robustnom traktorovom náradí, zaručuje stabilný prenos dát a rýchlu výmenu typu plug-and-play.

Zvýšte odolnosť s našimi špecializovanými riešeniami pre poľnohospodárske stroje . Naše poľnohospodárske motory ponúkajú pokročilú úroveň ochrany (IP67) , aby odolali blatu, oplachom a chemickým hnojivám. Tieto utesnené, antikorózne kryty zaisťujú spoľahlivú a nepretržitú prevádzku v zariadeniach na chov dobytka s vysokou vlhkosťou a v mlynoch na spracovanie obilia s vysokou prašnosťou.

, poháňaní globálnym rastom inteligentného poľnohospodárstva a presného poľnohospodárstva, Výrobcovia poľnohospodárskych strojov požadujú od svojich systémov pohonu väčšiu automatizáciu a inteligenciu. Klientom je v tomto prípade popredný developer špecializujúci sa na poľnohospodárske sejacie stroje a sejačky.

Počas poľných operácií sú poľnohospodárske sejacie stroje vystavené silnému prachu, blatu, vode a intenzívnym mechanickým vibráciám. Klient preto naliehavo požadoval vysoko chránené, kompaktné a viacosové riešenie motora poľnohospodárskeho zariadenia komunikujúceho so zbernicou , aby sa dosiahlo presné riadenie dávkovania a distribúcie osiva.

Klient plánoval nainštalovať 3 až 5 motorov paralelne na jeden poľnohospodársky stroj a ovládať ich centrálne cez jednu zbernicovú sieť. Vo svojom počiatočnom dopyte špecifikovali požiadavky na dva typy integrovaných BLDC motorov :

• Motor 1 (Precision Feed Control): 24V, 110rpm, 200W. Vyžaduje komunikáciu CANbus/CANopen, inkrementálny kódovač, integrovanú planétovú prevodovku PLF a prísnu vodotesnú a prachotesnú ochranu IP65.
• Motor 2 (vysokorýchlostné dávkovanie): 24 V, 300 ot./min., menovitý krútiaci moment 2 N.m. Vyžaduje komunikáciu CANbus, absolútny kódovač, integrovanú planétovú prevodovku PLF a krytie IP65.

• Vhodnosť pre drsné prostredie: Ako zaručiť, že motor spĺňa priemyselné hodnotenie ochrany proti vniknutiu IP65 v blatistých, prašných a mokrých podmienkach vonkajšieho poľnohospodárstva?
• Sledovateľnosť a digitálne ID: Každý motor na jednom stroji musí mať jedinečné interné sériové číslo (S/N), ktoré je možné prečítať na diaľku prostredníctvom protokolu CANbus na sledovanie výroby.
• Dynamická úprava ID uzla pomocou softvéru: Klient uviedol: 'Chcem umiestniť 3-5 ks tohto motora na jeden stroj na jeden CANBUS, takže musím mať funkciu na zmenu ID motora pomocou softvéru, keď inštalátor zostaví stroj.''

Po dvoch úspešných kolách prototypovania a testovania v teréne pohonný systém poľnohospodárskeho sejacieho stroja – poháňaný BLDC motorom s integrovanou planétovou prevodovkou JKIDC60-C01A – plne splnil očakávania klienta na presnosť, robustnú ochranu a viacosovú komunikáciu. Projekt teraz vstúpil do fázy sériovej výroby.

Toto osvedčené riešenie pohonu demonštruje naše rozsiahle schopnosti v oblasti prispôsobenia motorov poľnohospodárskych zariadení a poskytuje svetovým značkám poľnohospodárskych strojov vysoko efektívne, odolné a inteligentné systémy riadenia pohybu.

• Predstavenie vybavenia: Automatizované riadené vozidlá (AGV) a autonómne mobilné roboty (AMR) prinášajú revolúciu v skleníkoch a logistike na voľnom priestranstve.
• Požiadavky a funkcie motora: Poháňané inteligentnými, integrovanými nízkonapäťovými servomotormi s kódovačmi s vysokým rozlíšením pre viacsmerné riadenie. Tieto motory musia podporovať komunikáciu synchrónnej zbernice v reálnom čase.
• Výhody riešenia: Umožňuje autonómnym vozidlám hladkú navigáciu v úzkych riadkoch obilia pri nepretržitom zaťažení, čím sa zrýchľuje manipulácia s materiálom s vysokou účinnosťou.

• Úvod do vybavenia: Roboty na zber, navrhnuté pre chúlostivé úlohy, ako je zber ovocia a zeleniny, využívajú pokročilé robotické ramená na bezpečnú detekciu, lokalizáciu a zber zrelých plodov.
• Požiadavky a funkcie motora: Kĺby robotického ramena vyžadujú vysoko citlivé integrované servomotory s dutým hriadeľom alebo kompaktné bezkomutátorové servopohony, ktoré ponúkajú presné snímanie krútiaceho momentu a dynamickú reguláciu otáčok.
• Výhody riešenia: Poháňa tieto mechanické ramená s extrémnou presnosťou, čím zabraňuje pomliaždeniu vysokohodnotných plodín a zároveň zabezpečuje rýchle a nepretržité časy cyklov pre veľkoobjemové poľnohospodárske operácie.

• Úvod do zariadenia: Presné striekanie sa spolieha na inteligentné pohybové systémy na dynamické riadenie stability ramena, výšky a distribúcie trysiek.
• Požiadavky a funkcie motora: Mechanizmy nastavenia ramena sa spoliehajú na s vysokým krytím IP integrované krokové prevodové motory alebo lineárne pohony, ktoré okamžite reagujú na zmeny terénu a rýchlosti vozidla.
• Výhody riešenia: Zabezpečuje rovnomernú aplikáciu chemikálií alebo hnojív, čím výrazne znižuje unášanie chemikálií a vplyv na životné prostredie a zároveň účinne chráni plodiny.

• Úvod do zariadenia: Dosiahnutie rovnomernej distribúcie živín na rozsiahlych poliach si vyžaduje presnú kontrolu nad systémami roztierania s variabilnou rýchlosťou (VRS).
• Požiadavky a funkcie motora: Využíva vysokovýkonné bezkomutátorové jednosmerné motory (BLDC) na presnú reguláciu rotujúcich kotúčov alebo dávkovacích ventilov, ktoré sa vyznačujú vysokou odolnosťou voči chemickej korózii a prachu.
• Výhody riešenia: To zabraňuje nadmernému hnojeniu, znižuje vstupné náklady a podporuje vyvážený vývoj plodín v rôznych zónach pôdy.

• Úvod do zariadenia: Autonómne odstraňovacie roboty poskytujú ekologickú alternatívu k chemickým herbicídom fyzickým odstraňovaním buriny medzi riadkami plodín.
• Požiadavky a funkcie motora: Akčné členy na odstraňovanie buriny sa spoliehajú na vysoko presné servomotory spárované s pohybovými systémami riadenými zrakom, ktoré vyžadujú výnimočnú dynamickú akceleráciu a možnosti okamžitého štartu a zastavenia.
• Výhody riešenia: Umožňuje týmto strojom autonómnu navigáciu a presné ovládanie nástrojov na odstraňovanie buriny, ničí burinu a zároveň chráni okolité plodiny pred poškodením.

• Úvod do vybavenia: Presné údaje o pôde sú rozhodujúce pre stratégie presného poľnohospodárstva. Roboty na odber vzoriek pôdy automatizujú únavný proces zberu jadra a zaznamenávania údajov.
• Požiadavky a funkcie motora: Vybavený výkonnými prevodovými motormi BLDC pre robustný pohon podvozku a lineárnymi pohonmi s vysokou tuhosťou na spoľahlivé prenikanie do tvrdých alebo zhutnených pôd.
• Výhody riešenia: Zabezpečuje konzistentnú hĺbku vzorkovania a presné georeferenčné údaje o poli, čo umožňuje inteligentné rozhodovanie pre moderné farmy.

Tradičné servosystémy vyžadujú samostatné motory, externé pohony a objemné káble kódovačov. Na kompaktných strojoch, ako sú poľnohospodárske sejačky alebo zberacie roboty , je toto chaotické zapojenie veľmi náchylné na poruchy spôsobené nepretržitými mechanickými vibráciami s vysokou amplitúdou.

• Aplikačná výhoda IDC60: Jkongmotor IDC60 bez problémov integruje vysokoúčinný jednosmerný servomotor, kódovač s vysokým rozlíšením a inteligentný pohon do jedného kompaktného krytu. Táto architektúra „všetko v jednom“ eliminuje dlhé káble medzi motorom a pohonom náchylné na poruchy a znižuje požiadavky na fyzický priestor, čo umožňuje inžinierom z ag-tech maximalizovať optimalizáciu strojového priestoru.

Či už ide o riadenie distribúcie hnojiva s variabilnou dávkou v rozmetadlách hnojív alebo presné dávkovanie osiva v sajačkách , systém pohonu musí vykonávať okamžité úpravy rýchlosti na základe zmien rýchlosti vozidla a pôdnych podmienok v reálnom čase.

• Aplikačná výhoda IDC60: Vstavaný pohon Jkongmotor IDC60, ktorý funguje na skutočne uzavretom systéme spätnej väzby, poskytuje reguláciu rýchlosti a polohy na úrovni mikrosekúnd. Udržuje stabilné profily krútiaceho momentu aj pri vysoko kolísavých zaťaženiach poľa, čím zaisťuje rovnomerné umiestnenie osiva a nulový odpad živín na maximalizáciu výnosov plodín.

Prevažná väčšina zariadení moderných poľnohospodárskych strojov , na poľnohospodárske vozidlá AGV a AMR sa spolieha výlučne na integrované batérie (zvyčajne 24 V alebo 48 V jednosmerný prúd) ako nezávislé napájanie. Vysokonapäťové AC servopohony sú v týchto mobilných prostrediach neefektívne a nepraktické.

• Aplikačná výhoda IDC60: Séria IDC60, navrhnutá presne pre nízkonapäťové topológie napájania, dokonale zvláda 24V až 48V DC vstupy. Čerpá energiu priamo z existujúceho batériového systému vozidla bez potreby vysokonapäťových invertorov, čím sa minimalizujú elektrické straty a maximalizuje sa celková doba prevádzky stroja počas intenzívnych poľnohospodárskych sezón.

Vonkajšie poľnohospodárske prostredie je neuveriteľne trestuhodné; zariadenie je neustále vystavené hustému prachu, blatu, silnému dažďu a veľkým teplotným výkyvom. Štandardné priemyselné motory často trpia vnútornými skratmi v dôsledku vniknutého znečistenia.

Inteligentné poľnohospodárstvo pripravené na budúcnosť má korene v digitálnom pripojení internetu vecí. Jeden kus poľnohospodárskeho stroja často potrebuje prepojiť 3 až 5 motorov súčasne, čo znamená, že každý motor poľnohospodárskeho zariadenia musí podporovať centralizované ovládanie a hlásenie stavu v reálnom čase.

Ste pripravení začať navrhovať?

Prispôsobenie dopravného systému vašim potrebám

Univerzálny dopravník len zriedka maximalizuje efektivitu. Skutočná optimalizácia nastane, keď prispôsobíte hardvér. To zahŕňa modernizáciu na vysokovýkonné motorizované valčekové systémy pre veľké užitočné zaťaženie, pridanie inline váh alebo nasadenie prispôsobiteľných integrovaných hnacích bŕzd jkongmotor pre priestorovo úsporné usporiadanie a vysokorýchlostné polohovanie štart-stop.