Integrēto servomotoru risinājumi automatizētajā šķirošanas sistēmā (ASS)

Katrai loģistikas iekārtai ir unikāli telpiskie ierobežojumi un apstrādes prasības. Lai izvēlētos pareizo piedziņas sistēmu, ir rūpīgi jāizpēta gan mehāniskās tehniskās specifikācijas, gan ilgtermiņa biznesa mērķi.

Nosakiet savu pīķa stundu preču apjomu, lai nodrošinātu, ka konveijera ātrums un novirzīšanas mehānismi spēj izturēt kravu. Lai garantētu ātru dinamisku reakciju un augstas precizitātes šķirošanu, meklējiet motorus, kas izmanto uzlabotu 32 bitu M4+ kodolu (120 M/240 M galvenā frekvence) apvienojumā ar augstas izšķirtspējas 17 bitu absolūto kodētāju . Tas nodrošina stabilus griezes momenta raksturlielumus no maziem līdz lieliem apgriezieniem, novēršot iepakojuma slīdēšanu vai šķirošanas kļūdas ātrgaitas maršrutēšanas laikā.

Nosakiet savu pīķa stundu preču apjomu, lai nodrošinātu, ka konveijera ātrums un novirzīšanas mehānismi spēj izturēt kravu. Lai garantētu ātru dinamisku reakciju un augstas precizitātes šķirošanu, meklējiet motorus, kas izmanto uzlabotu 32 bitu M4+ kodolu (120 M/240 M galvenā frekvence) apvienojumā ar augstas izšķirtspējas 17 bitu absolūto kodētāju . Tas nodrošina stabilus griezes momenta raksturlielumus no maziem līdz lieliem apgriezieniem, novēršot iepakojuma slīdēšanu vai šķirošanas kļūdas ātrgaitas maršrutēšanas laikā.

Nosakiet savu pīķa stundu preču apjomu, lai nodrošinātu, ka konveijera ātrums un novirzīšanas mehānismi spēj izturēt kravu. Lai garantētu ātru dinamisku reakciju un augstas precizitātes šķirošanu, meklējiet motorus, kas izmanto uzlabotu 32 bitu M4+ kodolu (120 M/240 M galvenā frekvence) apvienojumā ar augstas izšķirtspējas 17 bitu absolūto kodētāju . Tas nodrošina stabilus griezes momenta raksturlielumus no maziem līdz lieliem apgriezieniem, novēršot iepakojuma slīdēšanu vai šķirošanas kļūdas ātrgaitas maršrutēšanas laikā.

Nosakiet savu pīķa stundu preču apjomu, lai nodrošinātu, ka konveijera ātrums un novirzīšanas mehānismi spēj izturēt kravu. Lai garantētu ātru dinamisku reakciju un augstas precizitātes šķirošanu, meklējiet motorus, kas izmanto uzlabotu 32 bitu M4+ kodolu (120 M/240 M galvenā frekvence) apvienojumā ar augstas izšķirtspējas 17 bitu absolūto kodētāju . Tas nodrošina stabilus griezes momenta raksturlielumus no maziem līdz lieliem apgriezieniem, novēršot iepakojuma slīdēšanu vai šķirošanas kļūdas ātrgaitas maršrutēšanas laikā.

Vadošajam intraloģistikas sistēmu integratoram bija nepieciešams augstas veiktspējas, sadalīts braukšanas risinājums, lai atjauninātu savu nākamās paaudzes stūres matricas līniju. Dizaina ierobežojumi un funkcionālās prasības tika stingri noteiktas trīs dimensijās:

• Mehāniskie ierobežojumi un telpas optimizācija: atsevišķie grozāmo riteņu mehānismi ir cieši uzstādīti zem konveijera gultnes. Tradicionālās atsevišķas motora un piedziņas arhitektūras rada sarežģītas vadu instalācijas un nopietnus telpu pārslodzes. Integrēta motora piedziņas konstrukcija bija obligāta, lai nodrošinātu tiešu savienojumu vai planētu sinhronizāciju ar zemu pretsparu.

• Funkcionālie veiktspējas un precizitātes mērķi: stūres mehānismam 150 ms laikā ir jānoregulē leņķis starp -45°, 0° un +45°, lai nemanāmi saskaņotu līnijas ātrumu līdz 2,5 m/s. Leņķiskajai novirzei jāpaliek ±0,5° robežās pie nevienmērīgas sadales slodzes vai lielas inerces berzes, lai izvairītos no iepakojuma slīdēšanas. Tam nepārtraukti jātiek galā ar paku svariem no 0,2 kg līdz 35 kg, kam nepieciešama liela maksimālā griezes momenta jauda tūlītējas virziena novirzīšanas laikā.

• Kopnes komunikācijas un topoloģijas prasības: galvenajam kontrollerim (PLC) sinhroni jāpārraida pozīcijas komandas desmitiem stūrēšanas mezglu, izmantojot sakaru kopni ar zemu nervozitāti un augstu trokšņu imunitāti, kas atbalsta decentralizētas kabeļu topoloģijas.

Lai izpildītu šos stingros kritērijus, Jkongmotor izvietoja IDC60-24C200B-E17 integrēto bezsuku servomotoru. Šis produkts apvieno 200 W augsta blīvuma bezsuku līdzstrāvas motoru, 17 bitu magnētisko absolūto kodētāju un kompakto digitālo servo piedziņu atsevišķā šasijā, kas aizsargāta ar IP65.

• Analīze: novērtēta grozāmā riteņa inerces attiecība pie maksimālās kravnesības (35 kg) un bāzes berzes.
• Aprēķins: Aprēķināts maksimālais griezes moments 1,45 Nm 150 ms virziena pagrieziena laikā.
• Atlase: izvietoja 200 W IDC60 motoru. Tā 1,91 Nm maksimālais novērtējums nodrošina 31,7% drošības rezervi, lai novērstu termisko piesātinājumu.

• Formas faktors: izmantots integrēts dizains, izslēdzot atsevišķus piedziņas skapjus.
• Topoloģija: IDC60 vienības, kas savienotas ar margrietiņu ķēdi, tieši zem konveijera moduļiem, izmantojot ekranētas vītā pāra CAN līnijas.
• EMI kontrole: ieviestas mērķtiecīgas zemējuma struktūras, lai novērstu traucējumus no blakus esošajiem maiņstrāvas rullīšu motoriem.

• Protokols: kartēti CiA 402 objektu vārdnīcas ieraksti ātrai cikliskai izpildei.
• Noregulēšana: konfigurēta dalītas cilpas PID struktūra precīzai kontrolei.
• Kustības profils: ieprogrammēti iekšējā ātruma/paātrinājuma parametri vienmērīgām S līknes trajektorijām, samazinot pārnesumu nodilumu.

• Stresa tests: tika veikts nepārtraukts 72 stundu izmēģinājums, simulējot šķirošanu pīķa sezonas laikā.
• Rezultāts: pārbaudīta veiktspēja un termiskā stabilitāte augstfrekvences ciklā.

• Drošības aizsardzība : jaunināts uz Gen-2 integrētajiem motoriem ar iebūvētu termisko aizsardzību , lai novērstu izdegšanu neparastas slodzes apstākļos.
• Izturīgas saskarnes : standartizētas ar augstas uzticamības VH 3.96 savienotājiem un racionalizēts kabelis līdz 4 vadiem, lai uzlabotu vibrācijas izturību.

Apvienojot augstas veiktspējas bezsuku motoru, servo piedziņu, kodētāju un izvēles precīzo pārnesumkārbu vienā, kompaktā korpusā, Jkongmotor nodrošina īstu viss vienā mehatronisko risinājumu. Šī centralizētā arhitektūra krasi samazina iekārtas nospiedumu un novērš ārējos draiveru skapjus. Noņemot sarežģītus vadus starp motoru un piedziņu, tas efektīvi izolē elektromagnētiskos traucējumus (EMI) un samazina iespējamos atteices punktus. Šis vietu taupošais dizains, kas aprīkots ar plug-and-play arhitektūru ar elastīgiem spraudņiem vai aviācijas savienotājiem, saīsina montāžas laiku, paātrina rūpnīcas izvietošanu un vienkāršo problēmu novēršanu sistēmas integratoriem.

Izstrādāti prasīgiem lietojumiem zema ātruma un liela griezes momenta lietojumiem, Jkongmotor integrētos līdzstrāvas motorus var konfigurēt ar augstākās klases planētu, taisnleņķa vai tārpu pārnesumkārbām. Šī stingrā transmisijas konfigurācija nodrošina milzīgu griezes momentu, vienlaikus saglabājot īpaši kompaktu profilu. Šie bezsuku motori, kas darbojas ar drošu zemsprieguma līdzstrāvu (24 V, 36 V, 48 V vai 72 V), novērš iekšējo berzi un suku nodilumu. Izturīgā, ļoti efektīva konstrukcija nodrošina izcilu kalpošanas laiku līdz pat 20 000 stundām, maksimāli palielinot aprīkojuma darbības laiku un krasi samazinot kopējās īpašuma izmaksas (TCO) nepārtrauktai 24/7 materiālu apstrādei.

Lai nodrošinātu netraucētu integrāciju ar resursdatora PLC un kustību kontrolieriem, Jkongmotor atbalsta vairākus rūpnieciskos sakaru protokolus, tostarp impulsu vadību, RS485 Modbus un CANopen. Mūsu motori, kas veidoti uz ļoti daudzpusīgas modulāras ekosistēmas, piedāvā plašas OEM/ODM pielāgošanas iespējas. Klienti var pielāgot motora rāmjus (42 mm līdz 86 mm), izejas jaudu (līdz 1000 W), īpašus pārnesumskaitļus, īpašas vārpstas vai integrētas elektromagnētiskās bremzes. Šī izcilā mērogojamība ļauj jūsu automatizācijas sistēmām, piemēram, AGV/AMR mobilajiem robotiem, CNC iekārtām un iepakošanas iekārtām, vienmērīgi paplašināties un pielāgoties sarežģītai rūpnieciskai videi.

Jkongmotor integrētie servomotori, ko darbina augstas veiktspējas 32 bitu mikroprocesora kodols, ir aprīkoti ar inteliģentu reāllaika uzraudzību un progresīvu paredzamo apkopes iespēju. Sistēma nepārtraukti izseko kritisko telemetriju, tostarp faktisko ātrumu, pozīciju, strāvu un iekšējo temperatūru, vienlaikus nodrošinot spēcīgu iebūvētu aizsardzību pret pārstrāvu, pārspriegumu un pārkaršanu. Tas ir pilnveidots ar papildu IP65 novērtējumu ūdensnecaurlaidīgu, noslēgtu konstrukciju un integrētu 24 V/48 V elektromagnētisko bremzi tūlītējai avārijas apturēšanai, un tā novērš negaidītus aparatūras bojājumus, novērš dārgas darbības dīkstāves un garantē ļoti drošu darba vidi.

Daudzkanālu mazumtirdzniecības uzplaukums prasa zibenīgu pasūtījumu izpildi. E-komercijas mezglos tiek izmantoti automatizēti šķirošanas konveijeri, lai vienlaikus apstrādātu jauktas SKU mazās pakas, maisiņus un gofrētās kastes, lai izpildītu nākamās dienas piegādes solījumus. Aizstājot kļūdām pakļauto manuālo apstrādi ar ātrgaitas maršrutēšanu, šīs sistēmas maksimāli palielina noliktavas caurlaidspēju iepirkšanās pīķa sezonās, ievērojami samazinot izpildes ciklus un palielinot kopējo patērētāju apmierinātību.

Industrijas 4.0 iestatījumos automatizētās šķirošanas sistēmas racionalizē ražošanu, novirzot izejvielas uz montāžas stacijām un izspiežot bojātās preces, izmantojot kvalitātes kontroles cilpas. Šī ciešā integrācija optimizē materiālu plūsmu un novērš rūpnīcas grīdas vājās vietas. Nodrošinot tikai bezdefektu produktu nonākšanu gala iepakojumā, ražotāji uztur stingrus kvalitātes standartus, samazina atkritumu daudzumu un samazina ekspluatācijas izmaksas.

Šajā sektorā ļoti svarīga ir sanitārija, temperatūras kontrole un derīguma termiņa izsekošana. Automatizētie konveijeri šķiro svaigus produktus, piena produktus un iepakoto gaļu pēc svara, svaiguma vai partiju skaita, tādējādi samazinot bojāšanos un nodrošinot stingru drošības ievērošanu. Šīs sistēmas ātri pārvieto preces, kas ātri bojājas cauri temperatūras kontrolētām zonām, aizsargājot trauslas preces un dinamiski novēršot preču, kurām beidzies derīguma termiņš, nonākšanu mazumtirdzniecības plauktos.

Šajā sektorā ļoti svarīga ir sanitārija, temperatūras kontrole un derīguma termiņa izsekošana. Automatizētie konveijeri šķiro svaigus produktus, piena produktus un iepakoto gaļu, pamatojoties uz svaru, svaiguma parametriem vai partiju skaitu, tādējādi samazinot bojāšanos un nodrošinot stingru pārtikas drošības noteikumu ievērošanu.

Šajā sektorā ļoti svarīga ir sanitārija, temperatūras kontrole un derīguma termiņa izsekošana. Automatizētie konveijeri šķiro svaigus produktus, piena produktus un iepakoto gaļu, pamatojoties uz svaru, svaiguma parametriem vai partiju skaitu, tādējādi samazinot bojāšanos un nodrošinot stingru pārtikas drošības noteikumu ievērošanu.

Šajā sektorā ļoti svarīga ir sanitārija, temperatūras kontrole un derīguma termiņa izsekošana. Automatizētie konveijeri šķiro svaigus produktus, piena produktus un iepakoto gaļu, pamatojoties uz svaru, svaiguma parametriem vai partiju skaitu, tādējādi samazinot bojāšanos un nodrošinot stingru pārtikas drošības noteikumu ievērošanu.

Vai esat gatavs sākt projektēšanu?

Konveijera sistēmas pielāgošana jūsu vajadzībām

Viena izmēra konveijers reti palielina efektivitāti. Patiesa optimizācija notiek, pielāgojot aparatūru. Tas ietver jaunināšanu uz lieljaudas motorizētām rullīšu sistēmām lielai kravām, iebūvēto svēršanas svaru pievienošanu vai jkongmotor pielāgojamo integrēto piedziņas bremžu ieviešanu vietu taupošam izkārtojumam un ātrgaitas starta-stop pozicionēšanai.