Integrēto servomotoru risinājumi automatizētajā šķirošanas sistēmā (ASS)

Katrai loģistikas iekārtai ir unikāli telpiskie ierobežojumi un apstrādes prasības. Lai izvēlētos pareizo piedziņas sistēmu, ir rūpīgi jāizpēta gan mehāniskās tehniskās specifikācijas, gan ilgtermiņa biznesa mērķi.

Lai tiktu galā ar ekstrēmo preču apjoma maksimumu e-komercijas iepirkšanās festivālu laikā, konveijera ātrumam ir jābūt perfekti sinhronizētam ar novirzīšanas mehānismiem, piemēram, vadāmiem riteņiem vai stūmējiem sadalītājiem. Lai garantētu ātru dinamisku reakciju un augstas precizitātes šķirošanu, meklējiet motorus, kas izmanto uzlabotu 32 bitu M4+ kodolu (120 MHz/240 MHz galvenā frekvence) apvienojumā ar augstas izšķirtspējas 17 bitu absolūto kodētāju (līdz 131 072 impulsiem vienā apgriezienā).

• Jkongmotor priekšrocība : šī augstākās kvalitātes konfigurācija nodrošina stabilus, vienmērīgus griezes momenta raksturlielumus no zema līdz lielam ātrumam. Tā lieliskā augstfrekvences reakcija novērš ātruma svārstības, pilnībā novēršot paku izslīdēšanu vai šķirošanas atiestatīšanas aizkavēšanos ātrgaitas maršrutēšanas laikā (piemēram, riteņu novirzīšana vai uznirstošo logu šķirošana). Tas nodrošina šķirošanas precizitāti līdz 99,99% zem maksimālās caurlaidspējas.

Automātiskajām šķirošanas līnijām katru dienu ir jāapstrādā milzīgs dažādu paku sūtījums, sākot no īpaši vieglām, plānām plastmasas e-komercijas sūtījumiem un neregulāras formas līdz lieljaudas kartona kastēm, kas sver vairākus desmitus kilogramu. Tas rada nopietnu izaicinājumu motora pārslodzes jaudai un dinamiskai griezes momenta regulēšanai.

• Jkongmotor priekšrocība : Jkongmotor līdzstrāvas servomotoriem ir lieliska plaša ātruma attiecība un augsts pārslodzes reizinātājs (parasti līdz 3x momentānai pārslodzei). Integrēta ar inteliģentiem pašpielāgošanās algoritmiem, sistēma automātiski nosaka slodzes inerces izmaiņas reāllaikā. Neatkarīgi no tā, cik krasi mainās slodze uz konveijera lentes, sistēma mikrosekundēs kompensē strāvu, lai uzturētu nemainīgu lentes ātrumu, lieliski pielāgojot biežu, mainīgu un nepārtrauktu lielas slodzes palaišanu.

Mūsdienu loģistikas centri platību uzskata par augstākās kvalitātes preci. Konveijera sistēmās bieži tiek izmantoti vairāku līmeņu, trīsdimensiju krustojošie izkārtojumi, atstājot ārkārtīgi ierobežotu vietu motoru instalācijām. Tradicionālie sadalītie risinājumi (atsevišķs motors un piedziņa) ne tikai patērē milzīgu vietu, bet arī prasa nogurdinošus kabeļus, kas ir pakļauti elektromagnētiskiem traucējumiem (EMI).

• Jkongmotor priekšrocība : lai novērstu šo sāpju punktu, Jkongmotor ir īpaši izlaidusi savu integrēto līdzstrāvas servomotoru sēriju (nevainojami apvienojot servomotoru, 17 bitu kodētāju un zemsprieguma servo piedziņu vienā vienībā). Īpaši kompaktais konstrukcijas dizains krasi samazina telpas patēriņu un novērš garus kabeļu savienojumus starp motoru un piedziņu, ievērojami uzlabojot prettraucējumu spējas. Tā atbalsta vairākus industriālos kopņu protokolus, tostarp CANopen, Modbus un EtherCAT, padarot vairāku asu sadalīto vadību un elastīgu sistēmu integrāciju vienkāršāku un efektīvāku.

Automātiskās šķirošanas konveijera līnijās neparedzēta dīkstāve, ko izraisa dzinēja atteices, tieši nozīmē nopietnus finansiālus zaudējumus loģistikas operatoriem. Tāpēc, novērtējot kopējās īpašumtiesību izmaksas (TCO), izšķiroša nozīme ir motora dzīves ciklam bez apkopes un tā izturībai pret skarbām rūpnieciskām vidēm.

• Jkongmotor priekšrocība : Jkongmotor līdzstrāvas servomotoriem ir izturīgs, pilnībā noslēgts dizains, un galvenie produkti sasniedz IP kategoriju IP65 vai augstāku , lai pilnībā izolētu putekļus, papīra gružus un mitrumu, kas parasti atrodas noliktavās. Izgatavoti ar augstākās kvalitātes gultņiem un zemas siltuma ģenerēšanas elektromagnētisko konstrukciju, dzinēji darbojas uzticami 24x7 nepārtrauktas, lielas slodzes operācijās ar pagarinātu kalpošanas laiku. Tas nodrošina patiesi bezapkopes dzīves ciklu, palīdzot ievērojami samazināt ilgtermiņa darbības TCO.

Vadošajam intraloģistikas sistēmu integratoram bija nepieciešams augstas veiktspējas, sadalīts braukšanas risinājums, lai atjauninātu savu nākamās paaudzes stūres matricas līniju. Dizaina ierobežojumi un funkcionālās prasības tika stingri noteiktas trīs dimensijās:

• Mehāniskie ierobežojumi un telpas optimizācija: atsevišķie grozāmo riteņu mehānismi ir cieši uzstādīti zem konveijera gultnes. Tradicionālās atsevišķas motora un piedziņas arhitektūras rada sarežģītas vadu instalācijas un nopietnus telpu pārslodzes. Integrēta motora piedziņas konstrukcija bija obligāta, lai nodrošinātu tiešu savienojumu vai planētu sinhronizāciju ar zemu pretsparu.

• Funkcionālie veiktspējas un precizitātes mērķi: stūres mehānismam 150 ms laikā ir jānoregulē leņķis starp -45°, 0° un +45°, lai nemanāmi saskaņotu līnijas ātrumu līdz 2,5 m/s. Leņķiskajai novirzei jāpaliek ±0,5° robežās pie nevienmērīgas sadales slodzes vai lielas inerces berzes, lai izvairītos no iepakojuma slīdēšanas. Tam nepārtraukti jātiek galā ar paku svariem no 0,2 kg līdz 35 kg, kam nepieciešama liela maksimālā griezes momenta jauda tūlītējas virziena novirzīšanas laikā.

• Kopnes komunikācijas un topoloģijas prasības: galvenajam kontrollerim (PLC) sinhroni jāpārraida pozīcijas komandas desmitiem stūrēšanas mezglu, izmantojot sakaru kopni ar zemu nervozitāti un augstu trokšņu imunitāti, kas atbalsta decentralizētas kabeļu topoloģijas.

Lai izpildītu šos stingros kritērijus, Jkongmotor izvietoja IDC60-24V 200W 1,91 Nm CANopen  integrēto bezsuku servomotoru. Šis produkts apvieno 200 W augsta blīvuma bezsuku līdzstrāvas motoru, 17 bitu magnētisko absolūto kodētāju un kompakto digitālo servo piedziņu atsevišķā šasijā, kas aizsargāta ar IP65.

• Analīze: novērtēta grozāmā riteņa inerces attiecība pie maksimālās kravnesības (35 kg) un bāzes berzes.
• Aprēķins: Aprēķināts maksimālais griezes moments 1,45 Nm 150 ms virziena pagrieziena laikā.
• Atlase: izvietoja 200 W IDC60 motoru. Tā 1,91 Nm maksimālais novērtējums nodrošina 31,7% drošības rezervi, lai novērstu termisko piesātinājumu.

• Formas faktors: izmantots integrēts dizains, izslēdzot atsevišķus piedziņas skapjus.
• Topoloģija: IDC60 vienības, kas savienotas ar margrietiņu ķēdi, tieši zem konveijera moduļiem, izmantojot ekranētas vītā pāra CAN līnijas.
• EMI kontrole: ieviestas mērķtiecīgas zemējuma struktūras, lai novērstu traucējumus no blakus esošajiem maiņstrāvas rullīšu motoriem.

• Protokols: kartēti CiA 402 objektu vārdnīcas ieraksti ātrai cikliskai izpildei.
• Noregulēšana: konfigurēta dalītas cilpas PID struktūra precīzai kontrolei.
• Kustības profils: ieprogrammēti iekšējā ātruma/paātrinājuma parametri vienmērīgām S līknes trajektorijām, samazinot pārnesumu nodilumu.

• Stresa tests: tika veikts nepārtraukts 72 stundu izmēģinājums, simulējot šķirošanu pīķa sezonas laikā.
• Rezultāts: pārbaudīta veiktspēja un termiskā stabilitāte augstfrekvences ciklā.

• Drošības aizsardzība : jaunināts uz Gen-2 integrētajiem motoriem ar iebūvētu termisko aizsardzību , lai novērstu izdegšanu neparastas slodzes apstākļos.
• Izturīgas saskarnes : standartizētas ar augstas uzticamības VH 3.96 savienotājiem un racionalizēts kabelis līdz 4 vadiem, lai uzlabotu vibrācijas izturību.

Apvienojot augstas veiktspējas bezsuku motoru, servo piedziņu, kodētāju un izvēles precīzo pārnesumkārbu vienā, kompaktā korpusā, Jkongmotor nodrošina īstu viss vienā mehatronisko risinājumu. Šī centralizētā arhitektūra krasi samazina iekārtas nospiedumu un novērš ārējos draiveru skapjus. Noņemot sarežģītus vadus starp motoru un piedziņu, tas efektīvi izolē elektromagnētiskos traucējumus (EMI) un samazina iespējamos atteices punktus. Šis vietu taupošais dizains, kas aprīkots ar plug-and-play arhitektūru ar elastīgiem spraudņiem vai aviācijas savienotājiem, saīsina montāžas laiku, paātrina rūpnīcas izvietošanu un vienkāršo problēmu novēršanu sistēmas integratoriem.

Izstrādāti prasīgiem lietojumiem zema ātruma un liela griezes momenta lietojumiem, Jkongmotor integrētos līdzstrāvas motorus var konfigurēt ar augstākās klases planētu, taisnleņķa vai tārpu pārnesumkārbām. Šī stingrā transmisijas konfigurācija nodrošina milzīgu griezes momentu, vienlaikus saglabājot īpaši kompaktu profilu. Šie bezsuku motori, kas darbojas ar drošu zemsprieguma līdzstrāvu (24 V, 36 V, 48 V vai 72 V), novērš iekšējo berzi un suku nodilumu. Izturīgā, ļoti efektīva konstrukcija nodrošina izcilu kalpošanas laiku līdz pat 20 000 stundām, maksimāli palielinot aprīkojuma darbības laiku un krasi samazinot kopējās īpašuma izmaksas (TCO) nepārtrauktai 24/7 materiālu apstrādei.

Lai nodrošinātu netraucētu integrāciju ar resursdatora PLC un kustību kontrolieriem, Jkongmotor atbalsta vairākus rūpnieciskos sakaru protokolus, tostarp impulsu vadību, RS485 Modbus un CANopen. Mūsu motori, kas veidoti uz ļoti daudzpusīgas modulāras ekosistēmas, piedāvā plašas OEM/ODM pielāgošanas iespējas. Klienti var pielāgot motora rāmjus (42 mm līdz 86 mm), izejas jaudu (līdz 1000 W), īpašus pārnesumskaitļus, īpašas vārpstas vai integrētas elektromagnētiskās bremzes. Šī izcilā mērogojamība ļauj jūsu automatizācijas sistēmām, piemēram, AGV/AMR mobilajiem robotiem, CNC iekārtām un iepakošanas iekārtām, vienmērīgi paplašināties un pielāgoties sarežģītai rūpnieciskai videi.

Jkongmotor integrētie servomotori, ko darbina augstas veiktspējas 32 bitu mikroprocesora kodols, ir aprīkoti ar inteliģentu reāllaika uzraudzību un progresīvu paredzamo apkopes iespēju. Sistēma nepārtraukti izseko kritisko telemetriju, tostarp faktisko ātrumu, pozīciju, strāvu un iekšējo temperatūru, vienlaikus nodrošinot spēcīgu iebūvētu aizsardzību pret pārstrāvu, pārspriegumu un pārkaršanu. Tas ir pilnveidots ar papildu IP65 novērtējumu ūdensnecaurlaidīgu, noslēgtu konstrukciju un integrētu 24 V/48 V elektromagnētisko bremzi tūlītējai avārijas apturēšanai, un tā novērš negaidītus aparatūras bojājumus, novērš dārgas darbības dīkstāves un garantē ļoti drošu darba vidi.

Daudzkanālu mazumtirdzniecības un e-komercijas izpildes centri apstrādā neregulāru preču sajaukumu, sākot no elastīgiem maisiņiem un apģērbiem līdz liela izmēra, stingrām kastēm. Jkongmotor viedās piedziņas sistēmas izmanto progresīvu divu kanālu kodētāja atgriezenisko saiti , lai dinamiski pielāgotos reāllaika slodzes novirzēm.

• Nozarei specifisks risinājums: reāllaika adaptīvās griezes momenta vadības cilpas, kas automātiski pielāgo strāvu un spēku, pamatojoties uz tūlītēju izsekošanas pretestību daudzklasifikācijas cilpu šķirotājos.
• Galvenā biznesa vērtība: krasi samazina preču izslīdēšanu, nepareizas šķirošanas biežumu un mehāniskus iestrēgumus, nodrošinot netraucētu 24/7 maršrutēšanu iepirkšanās intensitātes pieauguma laikā.

Mūsdienu viedajās rūpnīcās šķirošana ir starpprocess, kas ir būtisks izejvielu, nepabeigto (WIP) komponentu un gatavās produkcijas maršrutēšanai starp robotizētām darba šūnām. Mūsu viedie servomotori sākotnēji atbalsta vadošos industriālos lauka kopņu protokolus, tostarp EtherCAT, CANopen un Modbus RTU.

• Nozarei specifisks risinājums: reāllaika, deterministiskas saziņas iespējas, kas nodrošina tiešu, nesatricināmu saskarni ar centralizētiem galvenajiem PLC.
• Galvenā biznesa vērtība: nodrošina perfekti sinhronizētu vairāku asu kustību vadību, ļaujot ražošanas līnijām sasniegt precīzu detaļu orientāciju, automatizētu noraidīšanas maršrutēšanu un inteliģentu kļūdu noteikšanu.

Pārtikas pārstrādes un dzērienu iepakojumā automatizētajiem konveijeriem un šķirošanas līnijām ir jāiztur brutālas tīrīšanas režīmi, neizraisot detaļu koroziju vai elektrības bojājumus. Jkongmotor piedziņas risinājumi ir izstrādāti ar augstas kvalitātes, korozijizturīgiem korpusiem un IP69K kategorijas korpusiem , lai izturētu augsta spiediena un augstas temperatūras mazgāšanas procedūras..

• Nozarei specifisks risinājums: integrētas piedziņas konstrukcijas, kurās tiek izmantotas specializētas ķīmiski izturīgas blīvēšanas tehnoloģijas, kas novērš mitruma iekļūšanu, pilnībā atbalstot FDA saderīgas darbības.
• Galvenā biznesa vērtība: Novērš šķidruma noplūdes un motora oksidāciju, nodrošinot, ka atvērtās pārtikas konveijera līnijas ir pilnīgi brīvas no mikrobu piesārņojuma riska.

Globālie ekspreskurjeri un nacionālie pasta tīkli darbojas sodīšanas apstākļos, kuros ir daudz putekļu, kur neplānota konveijera dīkstāve rada milzīgus piegādes kavējumus un finansiālas sankcijas. Mūsu integrētie servomotori šķērssiksnu šķirotājiem un bīdāmo apavu šķirotājiem ir īpaši optimizēti ekstremāliem paātrinājuma/palēninājuma profiliem.

• Nozarei specifisks risinājums: izturīgi divu rindu gultņi, kas apvienoti ar progresīvām pasīvām dzesēšanas ribām, lai apstrādātu bezgalīgus slīpuma paplātes un uznirstošo riteņu šķirošanas ciklus bez siltuma degradācijas.
• Galvenā biznesa vērtība: pagarina vidējo laiku starp kļūmēm (MTBF) lielas noslodzes ciklos, nodrošinot liela apjoma kurjeriem ievērojami zemākas kopējās īpašuma izmaksas (TCO).

Medicīnas piegādes ķēdē nav pieļaujama kļūdu iespēja, un ir nepieciešama absolūta šķirošanas precizitāte un īpaši tīri darbības apstākļi, lai aizsargātu trauslos stikla flakonus, blisterus un vakcīnu komplektus. Jkongmotor integrētie viedie diskdziņi nodrošina submilimetru pozicionēšanas precizitāti , lai novērstu agresīvus triecienus vai tracinošas vibrācijas ātrgaitas maršrutēšanas laikā.

• Nozarei specifisks risinājums: izgatavots, izmantojot tikai materiālus ar zemu daļiņu emisiju, kas nemanāmi integrējas ISO sertificētās tīrās telpas vidēs (līdz 100. klasei).
• Galvenā biznesa vērtība: atbalsta nevainojamu sinhronizāciju ar optiskās redzes pārbaudes un svītrkoda skenēšanas sistēmām, nodrošinot stingru globālo farmaceitisko serializācijas mandātu ievērošanu.

Automobiļu piegādes ķēdē un smagās ražošanas nozarēs ir nepieciešama smago spēka piedziņas komponentu, mehāniski apstrādātu metāla lējumu un mezglu automatizēta šķirošana. Šīs vides kustības vadības sistēmas pakļauj metāla skaidām, apkārtējās eļļas miglai un lielai trieciena slodzei.

• Nozarei specifisks risinājums: liela griezes momenta bezsuku piedziņas sistēmas, kas aprīkotas ar pastāvīgā magnēta elektromagnētiskajām bremzēm, lai nodrošinātu lielas konstrukcijas slodzes avārijas apstāšanās laikā.
• Galvenā biznesa vērtība: nodrošina nepieciešamo turēšanas griezes momentu un mehānisko izturību, lai droši novirzītu smagos rūpnieciskos komponentus, aizsargājot pakārtotās robotu šūnas no strukturāliem bojājumiem.

Vai esat gatavs sākt projektēšanu?

Pielāgojiet konveijera sistēmu jūsu vajadzībām

Viena izmēra konveijers reti palielina efektivitāti. Patiesa optimizācija notiek, pielāgojot aparatūru. Tas ietver jaunināšanu uz lieljaudas motorizētām rullīšu sistēmām lielai kravām, iebūvēto svēršanas svaru pievienošanu vai jkongmotor pielāgojamo integrēto piedziņas bremžu ieviešanu vietu taupošam izkārtojumam un ātrgaitas starta-stop pozicionēšanai.