Өнеркәсіптік AGV AMR үшін жоғары айналу моменті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқыштарын қалай таңдауға болады?

Өнеркәсіптік AGV және AMR қарапайым материалды тасымалдау шеңберінен шығып жатыр. Заманауи зауыттарда, қоймаларда, дистрибьюторлық орталықтарда және өндіріс орындарында мобильді роботтар ауыр жүктерді көтереді, ұзағырақ ауысымдар үшін жұмыс істейді, тар кеңістіктерді шарлайды және ең аз техникалық қызмет көрсетумен дәл орналасуды қамтамасыз етеді.

Бұл қолданбалар үшін жетек қозғалтқышы дөңгелекті айналдыратын жай ғана компонент емес. Ол жүк көтергіштігіне, үдеуіне, өрмелеу қабілетіне, орналасу дәлдігіне, батареяның тұтынылуына, көлік өлшемдеріне, шуылға, техникалық қызмет көрсету талаптарына және жүйенің жалпы сенімділігіне тікелей әсер етеді..

Сондықтан көптеген AGV және AMR өндірушілері жоғары айналу моменті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқыштарын бағалайды , әсіресе кәдімгі беріліс жетек жүйелері тым үлкен, тиімсіз, шулы немесе техникалық қызмет көрсетуді қажет ететін болса.

Жақсы жобаланған AGV серво хаб қозғалтқышы қозғалтқыш пен доңғалақ жетек архитектурасын ықшам пакетке біріктіреді, сонымен бірге басқарылатын моментті дөңгелекке тікелей жеткізеді. Сервожетегімен, кодтауышпен және сәйкес байланыс интерфейсімен біріктірілгенде, ол өнеркәсіптік мобильді роботтарға қажет жабық цикл қозғалысын басқаруды қамтамасыз ете алады.

Бірақ дұрыс қозғалтқышты таңдау ең жоғары айналу моментін таңдау ғана емес.

Дұрыс таңдау көліктің нақты жұмыс жағдайынан басталады.

Өнеркәсіптік AGV және AMR дегеніміз не?

Өнеркәсіптік автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGVs) және автономды мобильді роботтар (AMRs) - бұл материалдарды, өнімдерді, құрамдас бөліктерді, паллеттерді, тіректерді және басқа жүктерді адамның тікелей қозғалысы шектелген немесе мүлде жүргізбейтін тасымалдауға арналған батареямен жұмыс істейтін мобильді роботтар. Олар кеңінен қолданылады. ақылды зауыттарда, қоймаларда, дистрибьюторлық орталықтарда, автомобиль зауыттарында, электроника өндірісінде және интралогистикалық операцияларда .

AGV және AMR ұқсас мақсаттарға қызмет еткенімен, олардың навигация әдістері әртүрлі. Дәстүрлі AGV әдетте магниттік таспа, QR кодтары, рефлекторлар немесе бекітілген навигациялық жолдар сияқты технологияларды пайдаланып алдын ала анықталған маршруттарды ұстанады. AMR құрылғылары борттық сенсорларды, LiDAR, камераларды, картаны және автономды навигация алгоритмдерін пайдаланады . қоршаған ортаға сәйкес маршруттарын таңдау және реттеу үшін

Өнеркәсіптік қолданбалар үшін көліктердің екі түрі де сенімді қозғалтқышты және қозғалысты басқару жүйесін талап етеді . Қозғалыс бөлігі көлікті жүк астында іске қосу, тұрақты жылдамдықты ұстап тұру, рампаларға көтерілу, біркелкі жылдамдату және дәл позициялауды орындау үшін жеткілікті моментті қамтамасыз етуі керек. Осы себепті, көптеген заманауи AGV және AMR сервоқозғалтқыштарды, біріктірілген серво қозғалтқыштарды, тікелей жетекті хаб қозғалтқыштарын немесе кодермен кері байланысы бар беріліс жетекті қозғалтқыштарды пайдаланады.

Өнеркәсіптік AGV және AMR негізгі сипаттамалары

Өнеркәсіптік мобильді роботтар әдетте бірнеше талап етілетін талаптарға сай әзірленеді:

• жоғары жүк көтергіштігі Ауыр материалдарды немесе паллеттерді тасымалдауға арналған

• нақты қозғалысты басқару Орналастыру және қондыру үшін

• жоғары іске қосу және ең жоғары момент Жүктелген жеделдету және рампа жұмысы үшін

• ұзақ жұмыс уақыты Үздіксіз өндіріс немесе қойма ауысымдарын қолдау үшін

• ықшам жетек конструкциясы Орнату кеңістігі шектеулі болатын

• техникалық қызмет көрсетудің төмен талаптары Жоғары пайдаланатын флоттарға

• жабық циклді кері байланыс Жылдамдық пен позицияны дәл бақылау үшін

• өнеркәсіптік байланыс CANopen, EtherCAT немесе RS485 сияқты

• сенімді тежеу ​​және қауіпсіздік функциялары Адам-машина орталары үшін

• батареяны тиімді пайдалану Зарядтар арасындағы жұмыс уақытын барынша арттыру үшін

Неліктен жетек қозғалтқышы маңызды?

Жетек қозғалтқышы AGV немесе AMR тартымына, үдеуіне, өрмелеу қабілетіне, орналасу дәлдігіне, қуат тұтынуына және жалпы сенімділігіне тікелей әсер етеді . Жеңіл жүкті қойма роботында жақсы жұмыс істейтін қозғалтқыш 1000 кг немесе одан да көп салмақты көтеретін ауыр жүкті AGV үшін жарамсыз болуы мүмкін.

Талапты қолданбалар үшін өндірушілер арасындағы толық байланысты қарастыруы керек. көлік салмағы, пайдалы жүк, доңғалақ диаметрі, жылдамдық, үдеу, көлбеу, жұмыс циклі, батарея кернеуі және қажетті момент .

Дәл осы жерде жоғары айналу моменті бар AGV серво хаб қозғалтқышы немесе тікелей жетекті доңғалақ қозғалтқышы ерекше құнды бола алады. Крутящий моментті доңғалаққа тікелей жеткізу және кері байланыс пен сервобасқаруды біріктіру арқылы жетек тетігі дәл және жауап беретін қозғалысты басқаруды сақтай отырып, ықшам механикалық құрылымға қол жеткізе алады.

Jkongmotor теңшелген сервомотор қозғалыстары

Бір терезеден біріктірілген тұрақты тұрақты сервомотор шешімін жеткізуші

Өнеркәсіптік AGV және AMR үшін қолайлы қозғалтқыштар

Өнеркәсіптік үшін дұрыс қозғалтқышты таңдау AGV немесе AMR пайдалы жүктемеге, доңғалақ өлшеміне, қозғалыс жылдамдығына, үдетуге, жұмыс бетіне, еңіске, жұмыс цикліне, батарея кернеуіне және қажетті позиция дәлдігіне байланысты. Кәдімгі материалды өңдейтін көліктерден айырмашылығы, өнеркәсіптік мобильді роботтар көбінесе жоғары іске қосу моментін, дәл жылдамдықты басқаруды, ықшам қаптаманы және сенімді жабық циклді кері байланысты қажет етеді..

Төмендегі қозғалтқыш түрлері әдетте өнеркәсіптік AGV және AMR жетек жүйелері үшін қолайлы.

1. Біріктірілген сервомоторлар

Біріктірілген сервоқозғалтқыштар қозғалтқышты сервожетегі және кодтауышпен біріктіріп, AGV басқару шкафында қажетті сыртқы компоненттердің санын азайтады.

Олар мыналарды қажет ететін қолданбаларға жарамды:

• Жылдамдық пен позицияны дәл бақылау

• Жоғары іске қосу және ең жоғары айналу моменті

• Жабық цикл операциясы

• Жылдам үдеу және баяулау

• Дөңгелекті синхрондау

• CANopen немесе EtherCAT байланысы

• Ықшам электрлік интеграция

Өнеркәсіптік AGV үшін біріктірілген сервоқозғалтқыш қозғалысты дәл басқару үшін қажетті кері байланысты қамтамасыз ете отырып, сымдарды оңайлатып, шкаф кеңістігін азайта алады.

2. Тікелей жетекті хаб қозғалтқыштары

Жоғары айналу моменті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқыштары ықшам AGV және AMR үшін өте тартымды. Қозғалтқыш доңғалақты кәдімгі редукциялық беріліс қорабынсыз тікелей басқарады.

Олардың негізгі артықшылықтары мыналарды қамтиды:

• Төмен жылдамдықта жоғары момент

• Минималды механикалық кері әсер

• Шағын жетек құрылымы

• Төмен механикалық шу

• Трансмиссия компоненттері аз

• Қысқартылған беріліс қорабына техникалық қызмет көрсету

• Доңғалақты тікелей басқару

Бұл дизайн әсіресе үшін пайдалы . төмен профильді AMR, қойма роботтары, автономды көлік құралдары және механикалық кеңістік шектеулі өндірістік AGV

3. Редукторлы сервомоторлар

Редукторлы сервоқозғалтқыш серво кері байланысын редукциялық беріліс қорабымен біріктіреді. Беріліс қорабы қозғалтқыштың жоғары және жиі тиімді айналу жылдамдығымен жұмыс істеуіне мүмкіндік бере отырып, шығыс моментін арттырады.

Редукторлы сервомоторлар мыналарға жарамды болуы мүмкін:

• Ауыр жүкті AGV

• Паллет тасымалдаушылары

• Жоғары жүктемелі мобильді платформалар

• Жоғары доңғалақ моментін қажет ететін AGV

• Белгілі бір беріліс қатынасы тиімді болатын қолданбалар

Тісті беріліссіз тікелей жетекті шешіммен салыстырғанда үлкен механикалық күрделілік, ықтимал кері соққы, қосымша салмақ және беріліс қорабына техникалық қызмет көрсету.

4. Біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштары

Біріктірілген BLDC сервоқозғалтқыштары ықшам өлшемнің, тиімділіктің, жабық циклды басқарудың және салыстырмалы түрде жоғары қуат тығыздығының пайдалы комбинациясын қамтамасыз ете алады.

Олар әдетте мыналар үшін қарастырылады:

• AMR жетекші дөңгелектері

• AGV конвейерлері

• Сұрыптау роботтары

• Ықшам қойма роботтары

• Автономды жеткізу платформалары

• Мобильді тексеру роботтары

Кодермен және біріктірілген контроллермен жабдықталған кезде, BLDC қозғалтқышы әдеттегі ашық контурлы щеткасыз қозғалтқышқа қарағанда әлдеқайда дәл басқаруды қамтамасыз ете алады.

5. Төмен вольтты тұрақты ток сервомоторлары

Батареямен жұмыс істейтін AGV және AMR үшін төмен вольтты тұрақты ток сервоқозғалтқыштары тағы бір практикалық нұсқа. негізделген жүйелер 24В немесе 48В тұрақты токқа әсіресе мобильді робототехникада кең таралған.

Бұл қозғалтқыштар мыналарға арналған:

• Жоғары шың моменті

• Батареямен жұмыс істеу

• Жабық цикл жылдамдығын реттеу

• Кодермен кері байланыс

• Регенеративті тежеу

• CANopen немесе EtherCAT байланысы

• Шағын AGV жетек модульдері

Тиісті кернеу мен қуат деңгейі аккумулятор құрылымына, көлік массасына, қажетті жылдамдыққа және үздіксіз жұмыс цикліне сәйкес таңдалуы керек.

Өнеркәсіптік AGV немесе AMR үшін қай қозғалтқыш жақсы?

Әрбір AGV немесе AMR-ге сәйкес келетін жалғыз қозғалтқыш түрі жоқ. Практикалық таңдауды келесідей қорытындылауға болады:

Қазіргі заманғы өнеркәсіптік AGV және AMR үшін ең маңызды мәселе жай ғана қозғалтқыш қуаты емес. бағалауымыз керек. Үздіксіз айналу моментін, ең жоғары моментті, доңғалақ диаметрін, көлік салмағын, пайдалы жүкті, максималды жылдамдықты, жеделдетуді, көлбеуді, жылу өнімділігін, кодер рұқсатын, байланыс протоколын, IP рейтингін, тежеу ​​талаптарын және жұмыс циклін .

Ықшам орау, дәл доңғалақты басқару, төмен техникалық қызмет көрсету және жоғары төмен жылдамдық моменті басымдық болып табылатын қолданбалар үшін беріліссіз тікелей жетекті серво хаб қозғалтқышы әсіресе тиімді шешім болуы мүмкін.

Неліктен жетек қозғалтқышы AGV және AMR-де соншалықты маңызды?

Қозғалыс жүйесі AGV электр энергиясын пайдалы тарту күшіне қаншалықты тиімді тасымалдайтынын анықтайды.

Кәдімгі доңғалақты AGV үшін доңғалақ моменті мен сызықтық тарту күші арасындағы шамамен қатынас:

F = T / r

қайда:

• F = тарту күші

• T = доңғалақ моменті

• r = доңғалақтың тиімді радиусы

Көлік құралы бірнеше жетекті доңғалақтарды пайдаланса, жалпы қол жетімді тарту күші әрбір доңғалақ тудыратын моментке, сондай-ақ нақты жүктемені бөлуге және еден жағдайына байланысты.

Сондықтан қозғалтқышқа қалыпты круиз үшін ғана емес, сонымен қатар:

• Бастапқы жеделдету

• Максималды жүктеме

• Көлбеулер

• Біркелкі емес жүктеу

• Бастапқы үйкеліс

• Айналу кедергісі

• Төтенше жұмыс жағдайлары

• Қайталанатын тоқтату-бастау циклдары

Өнеркәсіптік AGV үшін ең жоғары момент пен үздіксіз момент ешқашан бірдей сипаттама ретінде қарастырылмауы керек.

Қозғалтқыш бірнеше секунд ішінде айтарлықтай ең жоғары айналу моментін қамтамасыз етуі мүмкін, бірақ бүкіл өндірістік ауысымда жоғары үздіксіз моментті қажет ететін көлік үшін әлі де жарамсыз.

Тісті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқышы дегеніміз не?

Тісті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқышы қозғалтқыштың айналу моментін шығаратын механизмін доңғалақ жинағының ішіне немесе айналасына орналастырады және әдеттегі редукциялық беріліс қорабын болдырмайды.

Орнына:

Қозғалтқыш → Беріліс қорабы → Білік → Доңғалақ

архитектурасы негізінен:

Мотор → Доңғалақ

Бұл айырмашылықтың маңызды салдары бар.

Тісті беріліспен қозғалтқыштың жылдамдығы шығыс моментін арттыру үшін беріліс қорабы арқылы азайтылады. Тікелей жетекті хаб қозғалтқышы бар қозғалтқыштың өзі салыстырмалы түрде төмен айналу жылдамдығында қажетті доңғалақ моментін жасауға арналған.

AGV және AMR үшін бұл өте ықшам жетекті құра алады.

Тиісті құрастырылған жоғары айналу моменті тікелей жетекті хаб қозғалтқышы мыналарды қамтамасыз ете алады:

• Төмен жылдамдықта жоғары момент

• Доңғалақты тікелей басқару

• Механикалық беріліс жоғалтулары азайтылды

• Төмен механикалық күрделілік

• Ықшам қаптама

• Төмен жұмыс шуы

• Қысқартылған беріліс қорабына техникалық қызмет көрсету

• Дәл жабық циклды басқару

Бұл тікелей жетек технологиясын әсіресе өнеркәсіптік AGV, AMR, автономды жүк көтергіштер, мобильді роботтар, қойма роботтары және логистикалық платформалар үшін тартымды етеді..

Неліктен өнеркәсіптік AGV өндірушілері беріліссіз хаб қозғалтқыштарын таңдайды?

1. Төмен жылдамдықтағы жоғары момент

AGV жеңіл көліктер сияқты әрекет етпейді.

Олар айтарлықтай пайдалы жүктерді тасымалдай отырып, жиі салыстырмалы түрде төмен жылдамдықта жұмыс істейді. Сондықтан жетек қозғалтқышы жоғары айналу жылдамдығына тәуелді болмай, пайдалы момент беруі керек.

Жоғары крутящий тікелей жетекті хаб қозғалтқышы осы жұмыс жағдайына табиғи түрде сәйкес келеді.

Ол доңғалақ моментін жоғары жылдамдықты қозғалтқышты қажет етпестен, содан кейін механикалық қысқарту кезеңінен тікелей жасай алады.

Бұл әсіресе ауыр жүктемеде қайта-қайта іске қосылуы керек AGV үшін өте маңызды.

2. Беріліс қорабы жоқ механикалық құрамдас бөліктердің аздығын білдіреді

Беріліс қорабы тісті берілістерді, мойынтіректерді, майлауды, тығыздағыштарды, біліктерді және механикалық интерфейстерді ұсынады.

Бұл құрамдас бөліктер сенімді жұмыс істей алады, бірақ олар сонымен қатар қосымша ақаулық пен техникалық қызмет көрсетуді қарастырады.

Тісті беріліссіз архитектура осы механикалық күрделіліктің көп бөлігін жояды.

Флот операторлары үшін бұл мынаны білдіруі мүмкін:

• Тозу компоненттері аз

• Майлау аз

• Төменгі механикалық қызмет көрсету

• Азайтылған кері әсер

• Трансмиссия интерфейстері азырақ

• Жеңілдетілген жетек құрылысы

OEM үшін ол AGV шассиінің механикалық дизайнын жеңілдетуі мүмкін.

3. Азайтылған кері соққы

AGV дәл орналасуды қажет еткенде кері соққы әсіресе маңызды.

Тісті беріліс қорабында тісті беріліс тістері арасындағы механикалық саңылау қозғалтқыштың командалық жағдайы мен нақты доңғалақ күйі арасындағы қозғалыстың аз мөлшерін енгізе алады.

сияқты қолданбалар үшін:

• Автоматтандырылған сақтау және іздеу жүйелері

• Роботты қондыру

• Паллетпен өңдеу

• Дәл материалды тасымалдау

• Роботты көтеру

• Конвейерді туралау

механикалық кері әсерді азайту қозғалыс реакциясын жақсартуы мүмкін.

Тікелей жетекті жүйе беріліс қорабын беріліс қорабының кері соққысының көзі ретінде жояды.

4. Механикалық шуды төмендету

Өнеркәсіптік AGV барған сайын адамдармен бірге жұмыс істейді.

Шулы беріліс қорабы қоймаларда, ауруханаларда, зертханаларда және смарт зауыттарда байқалуы мүмкін.

Тісті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқыштары механикалық беріліс шуын айтарлықтай төмендете алады, өйткені жоғары жылдамдықта редукторлардың торлары жоқ.

Қалған акустикалық сипаттамалар қозғалтқыш дизайнына, мойынтіректерге, доңғалақ материалына, PWM жиілігіне, басқару стратегиясына және жұмыс жылдамдығына байланысты, бірақ беріліс қорабының болмауы маңызды артықшылық болып табылады.

5. Шағын жетекті біріктіру

AGV ішінде кеңістік әрқашан шектеулі.

Көлікке мыналарды орналастыру қажет болуы мүмкін:

• Батарея жинақтары

• Контроллерлер

• Қауіпсіздік сканерлері

• LiDAR

• Навигациялық электроника

• Сымсыз байланыс

• Көтеру механизмдері

• Басқару механизмдері

• Сенсорлар

• Сымдар

• Құрылымдық компоненттер

Ықшам хаб қозғалтқышы шассидің құнды кеңістігін босатуы мүмкін.

Бұл үшін өте пайдалы . төмен профильді AMR және ықшам өнеркәсіптік AGV механикалық қаптаманың әрбір миллиметрі маңызды болатын

Қандай функциялар болуы керек AGV серво хаб қозғалтқышы қамтамасыз етеді ме?

Заманауи AGV серво хаб қозғалтқышын тек қозғалтқыш ретінде емес, толық қозғалысты басқару шешімі ретінде бағалау керек.

Жабық циклдің орны мен жылдамдығын басқару

Кодер ротор немесе дөңгелек қозғалысына қатысты кері байланысты қамтамасыз етеді.

Сервоконтроллер нақты күйді немесе жылдамдықты пәрмен берілген мәнмен салыстыра алады және қозғалтқыш шығысын үздіксіз түзетеді.

Бұл мыналар үшін маңызды:

• Нақты позициялау

• Дөңгелекті синхрондау

• Жылдамдықты реттеу

• Тікелей саяхат

• Басқарылатын жеделдету

• Тұрақты қондыру

Жоғары шың моменті

Ең жоғары айналу моменті AGV-ге қысқа мерзімді жоғары жүктеме оқиғаларын өңдеуге мүмкіндік береді.

Мысалдар мыналарды қамтиды:

• Ауыр пайдалы жүкпен басталады

• Рампаға шығу

• Еденнен өту

• Уақытша қарсылықтан қалпына келтіру

• Жылдам үдеу

Дегенмен, ең жоғары айналу моменті әрқашан бірге бағалануы керек. ұзақтықпен, жұмыс циклімен, қозғалтқыш температурасымен және термиялық шектермен .

Жоғары үздіксіз момент

Үздіксіз момент көбінесе нақты өнеркәсіптік қолданбалар үшін маңыздырақ.

AGV ауыр жүктерді үздіксіз тасымалдайтын болса, қозғалтқыш ұзақ жұмыс уақытында қажетті моментті қамтамасыз ете отырып, жылуды тиімді түрде таратуы керек.

Бұл жылу дизайнын сатып алудың маңызды мәселесіне айналдырады.

Регенеративті тежеу

AGV баяулағанда, қозғалтқыш потенциалды генератор ретінде жұмыс істей алады.

Жетек пен батареяның архитектурасына байланысты регенеративті тежеу ​​тұрақты ток шинасына немесе батареяға энергияны қайтара алады.

Бұл жиі жеделдету және баяулау циклдары бар қолданбалар үшін құнды болуы мүмкін.

Өнеркәсіптік коммуникация

Өнеркәсіптік AGV үшін сервоконцентраторлы қозғалтқыш көлік контроллерімен келесі интерфейстер арқылы байланысуы қажет болуы мүмкін:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Басқа өнеркәсіптік байланыс протоколдары

Дұрыс интерфейс AGV басқару архитектурасына байланысты.

Көп доңғалақты AGV үшін байланыс өнімділігі ерекше маңызды болады, себебі бірнеше жетек блоктары синхрондалған пәрмендер мен кері байланысты қажет етуі мүмкін.

Қажетті хаб қозғалтқышының моментін қалай есептеу керек

Моторды таңдау мотор каталогынан емес, AGV механикалық талаптарынан басталуы керек.

Көлбеуде жұмыс істейтін доңғалақты AGV үшін қажетті тарту күшін келесіден жуықтап алуға болады:

F = ma + Fᵣ + Fg

қайда:

• m = пайдалы жүкті қосқанда көліктің жалпы массасы

• a = қалаған үдеу

• Fᵣ = айналу кедергісі

• Fg = көлбеу әсерінен болатын тартылыс күші

Көлбеу бет үшін:

Fg = mg sin θ

қайда:

• g = гравитациялық үдеу

• θ = көлбеу бұрышы

Доңғалақ моментін келесідей бағалауға болады:

T = F × r

мұндағы r – дөңгелектің радиусы.

Бұл тек бастапқы нүкте.

Практикалық AGV дизайны сонымен қатар мыналарды ескеруі керек:

• Трансмиссияның тиімділігі

• Шинаның деформациясы

• Еденнің үйкеліс коэффициенті

• Жүктемені бөлу

• Динамикалық салмақты тасымалдау

• Бастапқы қарсылық

• Айналу кедергісі

• Қозғалтқыштың жылу сыйымдылығы

• Батарея кернеуінің төмендеуі

• Қауіпсіздік маржасы

Кең таралған инженерлік қате - тек тұрақты қозғалыс үшін қажетті моментті есептеу.

Қозғалтқыш сонымен қатар ең күрделі жұмыс оқиғасына төтеп беруі керек.

Үздіксіз айналу моментіне қарсы ең жоғары момент

Бұл ерекшелік ерекше назар аударуды қажет етеді.

AGV іске қосу кезінде екі секунд қана жоғары момент деңгейін қажет делік. Жеткілікті шыңы моменті бар қозғалтқыш орынды болуы мүмкін.

Дегенмен, көлік еңіске көтерілуге ​​бірнеше минут жұмсаса, қозғалтқыш қызып кетудің алдын алу үшін жеткілікті үздіксіз айналу моменті мен жылу сыйымдылығын қажет етеді .

Жабдықтаушыларды салыстыру кезінде мыналарды сұрауды ұсынамыз:

1. Үздіксіз момент

2. Ең жоғары айналу моменті

3. Ең жоғары айналу моментінің ұзақтығы

4. Номиналды жылдамдық

5. Максималды жылдамдық

6. Жұмыс циклі

7. Термиялық төмендету қисығы

8. Қозғалтқыш температурасының шектері

9. Қоршаған ортаның жұмыс температурасы

10. Доңғалақ жүктемесінің рейтингі

Жұмыс жағдайларынсыз крутящий момент саны AGV жетекті қатты бағалау үшін жеткіліксіз.

Дөңгелектің өлшемі қозғалтқышты таңдауды қалай өзгертеді

Дөңгелектің диаметрі қозғалтқышқа қажетті моментке тікелей әсер етеді.

Үлкенірек доңғалақ бір айналымда ұзағырақ жүреді, бірақ ол бірдей тарту күшін жасау үшін көбірек қозғалтқыш моментін қажет етеді.

Өйткені:

T = F × r

дөңгелек радиусын ұлғайту қажетті моментті арттырады.

Сондықтан, тікелей жетекті хаб қозғалтқышын көрсеткенде, біз мыналардың толық комбинациясын бағалауымыз керек:

көлік салмағы + пайдалы жүк + дөңгелек диаметрі + үдеу + көлбеу + жылдамдық + жұмыс циклі

қозғалтқышты тек қуатқа қарай таңдаудың орнына.

Бұл бірдей пайдалы жүктемесі бар екі AGV мүлдем басқа қозғалтқыштарды қажет ететін себептердің бірі.

24V, 36V, 48V немесе жоғары тұрақты шина кернеуі?

Төмен вольтты AGV жетек жүйелері әдетте 24V немесе 48V сияқты батарея архитектурасын пайдаланады , дегенмен көліктің өлшеміне және жүйе дизайнына байланысты басқа кернеулер де қолданылады.

Бірдей қуат үшін:

P = V × I

Жоғары тұрақты кернеу әдетте бірдей қуат шығысы үшін аз токты білдіреді.

Төменгі ток мыналарды азайтуға көмектеседі:

• Кабель өлшемі

• Қосқышқа қойылатын талаптар

• Резистивтік шығындар

• Сымдарда жылу өндіру

Дегенмен, батарея кернеуін таңдауды сервожетектен, батареяны басқару жүйесінен, қауіпсіздік архитектурасынан, зарядтау жүйесінен және басқа электрлік құрамдас бөліктерден бөлуге болмайды.

Сондықтан қозғалтқыш пен контроллерді сәйкес жүйе ретінде таңдау керек.

Хаб қозғалтқышының тиімділігін қалай бағалауға болады

Тиімділік AGV батареясының қызмет ету мерзіміне тікелей әсер етеді.

Аккумулятормен жұмыс істейтін мобильді роботтар үшін электр қуатын тек жетек қозғалтқыштары ғана емес, сонымен қатар:

• Навигациялық компьютерлер

• Сенсорлар

• Қауіпсіздік жүйелері

• Сымсыз байланыс

• Көтеру механизмдері

• Руль жүйелері

• Көмекші құрал-жабдықтар

Осылайша, жетектің тиімділігін арттыру пайдалы жұмыс уақытын арттыруы мүмкін.

Жабдықтаушыларды бағалау кезінде біз бір ғана максималды тиімділік көрсеткішін қарастыруымыз керек.

тиімділік деректерін сұраңыз . нақты жұмыс жылдамдығы мен момент диапазонында AGV

Бір зертханалық жұмыс нүктесінде тамаша тиімділікке қол жеткізетін қозғалтқыш төмен жылдамдықтағы ауыр жүкті пайдалану кезінде бірдей өнімділікті қамтамасыз етпеуі мүмкін.

Жылумен басқару маңызды Жоғары айналу моменті хаб қозғалтқыштары

Жоғары айналу моменті жоғары токты білдіреді, ал жоғары ток жылуды тудырады.

Бұл әсіресе ықшам хаб қозғалтқыштары үшін маңызды, себебі қозғалтқыш шектеулі механикалық ортаға оралған.

Жақсы дизайн мыналарды ескеруі керек:

• Статордың жылу жолы

• Корпустың жылу диссипациясы

• Подшипник температурасы

• Орам температурасы

• Үздіксіз ток

• Ең жоғары ток

• Қоршаған орта температурасы

• Доңғалақ қорабы

• Операциялық жұмыс циклі

Ауыр салмақты AGV үшін нақты жүктеме жағдайында термиялық сынау қозғалтқыштың номиналды сипаттамаларына ғана сенуден гөрі маңыздырақ.

Гидроизоляция және өнеркәсіптік қорғаныс туралы не деуге болады?

AGV келесі орталарда жұмыс істей алады:

• Шаң

• Металл бөлшектері

• Майлы тұман

• Тазалау химикаттары

• Ылғалдылық

• Температураның өзгеруі

• Еденді жиі жуу

Қажетті IP рейтингі қолданбаға байланысты.

Қойма орталары үшін шаңнан және кездейсоқ ылғалдан қорғау жеткілікті болуы мүмкін. Тамақ өнімдерін өңдеу, сыртқы логистика немесе жууға арналған қолданбалар үшін қоршаған ортаны айтарлықтай жоғарырақ қорғау қажет болуы мүмкін.

Мотор корпусын ғана емес, дөңгелек-мотордың толық жинағын бағалау керек.

AGV серво хаб қозғалтқышының дұрыс жеткізушісін қалай таңдауға болады

дұрыс жеткізушісін таңдау AGV серво хаб қозғалтқышының қозғалтқыш қуатын, айналу моментін немесе бірлік бағасын салыстырудан гөрі көп. Өнеркәсіптік AGV және AMR үшін қозғалтқыш көлік құралының негізгі қозғалыс жүйесінің бір бөлігіне айналады, сондықтан жеткізушінің мүмкіндігі тартуға, орналасу дәлдігіне, батареяның тиімділігіне, жылу өнімділігіне, сенімділігіне және ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсетуге тікелей әсер етеді..

AGV қозғалтқышының талаптарын түсінетін жеткізуші толық қолданбаны бағалай алуы және дайын үлгіні ұсынудың орнына көліктің нақты жұмыс жағдайларына негізделген қозғалтқышты ұсына алуы керек.

1. Жеткізушінің AGV және AMR тәжірибесін бағалаңыз

Жеткізушінің AGV, AMR, мобильді роботтар, қоймаларды автоматтандыру және өнеркәсіптік көлік жабдықтарымен шынайы тәжірибесі бар-жоғын тексеруден бастаңыз..

Қабілетті жеткізуші келесідей практикалық мәселелерді түсінуі керек:

• Көлік салмағы және пайдалы жүк

• Дөңгелектің диаметрі

• Қажетті іске қосу моменті

• Максималды қозғалыс жылдамдығы

• Жеделдету және баяулау

• Рампаның немесе еңістің жұмысы

• Доңғалақ жүктемесінің таралуы

• Батарея кернеуі

• Үздіксіз жұмыс уақыты

• Дөңгелекті синхрондау

• Навигация және қозғалысты басқару талаптары

Ұқсас қолданбалармен жұмыс тәжірибесі қағазда қолайлы көрінетін, бірақ орнатудан кейін нашар жұмыс істейтін қозғалтқышты таңдау қаупін айтарлықтай азайтады.

2. Үздіксіз айналу моментін және ең жоғары моментті тексеріңіз

Крутящий момент таңдаудағы ең маңызды сипаттамалардың бірі болып табылады AGV серво хаб қозғалтқышын .

Дегенмен, жеткізушілер айқын ажыратуы керек үздіксіз крутящий моментті және ең жоғары моментті .

Үздіксіз айналу моменті қозғалтқыштың температураның шамадан тыс көтерілуінсіз тұрақты жүктемеде жұмыс істей алатындығын анықтайды. Ең жоғары айналу моменті қысқа мерзімді оқиғалар үшін маңызды, мысалы:

• Ауыр пайдалы жүкпен басталады

• Жылдам үдеу

• Өрмелеуге арналған пандустар

• Уақытша қарсылықты жеңу

• Жиі тоқтату және іске қосу операциясы

Сенімді жеткізуші крутящий жылдамдықтың қисықтарын қамтамасыз етуі және тек бір максималды айналдыру моментінің көрсеткішін келтірмей, рұқсат етілген ең жоғары моменттің ұзақтығын түсіндіруі керек.

3. Мотор дөңгелегі үйлесімділігін растаңыз

Хаб қозғалтқышы дөңгелектің өзімен тығыз байланысты. Сондықтан жеткізуші доңғалақ жетектерінің толық конфигурациясын талқылай алуы керек.

Маңызды параметрлерге мыналар жатады:

• Дөңгелектің диаметрі

• Дөңгелектің ені

• Шина материалы

• Доңғалақтың жүк көтергіштігі

• Монтаждау өлшемдері

• Ось конфигурациясы

• Жүк көтергіштігі

• Жерді тазарту

• Орнату бағыты

Дөңгелектің диаметрі қажетті қозғалтқыш моментіне де әсер етеді. Үлкенірек доңғалақ әдетте бірдей тарту күшін жасау үшін көбірек айналдыру моментін қажет етеді.

Сондықтан жеткізуші қозғалтқышты нақты доңғалақ пен AGV конфигурациясына негізделген есептеуі керек.тек номиналды қуатқа негізделген үлгіні ұсынбай,

4. Жабық циклды сервобасқару құралын іздеңіз

Өнеркәсіптік AGV әдетте қозғалтқыштың негізгі айналуын қажет етеді.

Сәйкес AGV сервоконцентраторлы қозғалтқышы қолданбаға дәл жылдамдықты немесе позицияны басқаруды қажет ететін кодер кері байланысын пайдалана отырып, жабық циклды басқаруды қолдауы керек.

Кодермен кері байланыс AGV-ге төмендегілерге қол жеткізуге көмектеседі:

• Дөңгелектің дәл жылдамдығы

• Нақты позициялау

• Тұрақты жеделдету

• Дөңгелекті жақсырақ синхрондау

• Жақсартылған түзу сызықты қозғалыс

• Болжамды қондыру

Көп доңғалақты AGV үшін жеке жетек қондырғыларының кері байланысы үйлестірілген қозғалыс үшін де маңызды болуы мүмкін.

5. Байланыс хаттамаларын тексеріңіз

Қозғалтқыш AGV басқарудың қолданыстағы архитектурасына сәйкес болуы керек.

Қолданбаға байланысты өндірушілер келесідей байланыс интерфейстерін талап етуі мүмкін:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Басқа өнеркәсіптік байланыс протоколдары

Жеткізуші байланыс параметрлері, командалық құрылымдар, кері байланыс деректері, ақаулық кодтары және контроллер үйлесімділігі туралы нақты ақпаратты ұсынуы керек.

Техникалық тұрғыдан күшті жеткізуші прототипті әзірлеу кезінде коммуникация интеграциясын қолдауға қабілетті болуы керек.

6. Жылу өнімділігін бағалау

Жоғары айналу моменті жылуды тудырады, ал жылу өнімділігі ықшам хаб қозғалтқыштарында әсіресе маңызды болады.

Қозғалтқыш үздіксіз ауыр жүкті AGV жұмысы үшін жарамсыз бола тұра, әсерлі ең жоғары айналу моментін қамтамасыз етуі мүмкін.

Жеткізушіден мыналар туралы сұраңыз:

• Үздіксіз ток

• Ең жоғары ток

• Орам температурасы

• Корпус температурасы

• Термиялық қорғаныс

• Номиналды жұмыс циклі

• Қоршаған орта температурасының диапазоны

• Моменттің төмендеуі

• Жылудың таралуы

Ауыр жүкті AGV үшін қозғалтқышты нақты пайдалы жүктеме және жұмыс циклі бойынша сынау тек номиналды сипаттамаларға сүйенгеннен әлдеқайда маңызды.

7. Батареяның кернеуі мен тиімділігін қарастырыңыз

Көптеген өнеркәсіптік AGV батареяларымен жұмыс істейді, бұл энергия тиімділігін сатып алудың маңызды факторына айналдырады.

Жабдықтаушы сияқты көліктің электрлік архитектурасына сәйкес келетін қозғалтқыштарды қамтамасыз ете алуы керек. 24В, 36В, 48В немесе басқа тұрақты ток шина кернеулері .

Тиімділікті нақты жұмыс ауқымында да бағалау керек.

Мысалы, жұмыс уақытының көп бөлігін ауыр жүктеме кезінде баяу қозғалуға жұмсайтын AGV қозғалтқышының идеалды жағдайларда мотордың максималды тиімділігі ғана емес, сол жұмыс нүктелеріндегі қозғалтқыштың тиімділігі негізінде бағалануы керек.

Қозғалтқыштың жоғары тиімділігі мыналарды жақсартуға көмектеседі:

• Бір зарядтағы жұмыс уақыты

• Батареяны пайдалану

• Жылу өнімділігі

• Жалпы энергия тұтыну

8. Қауіпсіздік және тежеу ​​талаптарын тексеріңіз

Өнеркәсіптік AGV және AMR жиі адамдар, машиналар және басқа көлік құралдарының айналасында жұмыс істейді. Сондықтан қозғалтқыш пен жетек жүйесі қолданбаға арналған қауіпсіздік функцияларын қолдауы қажет болуы мүмкін.

Жүйенің архитектурасына байланысты талаптар мыналарды қамтуы мүмкін:

• Электромагниттік ұстау тежегіші

• Басқарылатын тежеу

• Регенеративті тежеу

• Ақауларды бақылау

• Шамадан тыс ток қорғанысы

• Артық температурадан қорғау

• Кодер ақауларын анықтау

• Қауіпсіз моментті өшіру (STO)

Жеткізгішке қандай қауіпсіздік функциялары кіріктірілгенін және қайсысы AGV қауіпсіздік жүйесі арқылы сырттан жүзеге асырылуы тиіс екенін жеткізуші нақты түсіндіруі керек.

9. OEM және ODM теңшеу мүмкіндігін тексеріңіз

AGV өндірушілері үшін OEM/ODM мүмкіндігі үлкен стандартты өнім каталогына қарағанда құндырақ болуы мүмкін..

Әрбір AGV шассиінде әртүрлі механикалық және электрлік шектеулер бар. Білікті жеткізуші келесідей аймақтарды теңшей алуы керек:

• Мотор орамасы

• Айналу жылдамдығының сипаттамалары

• Доңғалақ өлшемдері

• Кодер конфигурациясы

• Тежеу

• Қосқыш

• Кабель ұзындығы

• Байланыс протоколы

• Монтаждау құрылымы

• Қорғаныс деңгейі

• Контроллер параметрлері

Бұл стандартты қозғалтқыш қол жетімді шасси кеңістігіне сәйкес келмегенде немесе көлікке айналу моменті мен жылдамдықтың белгілі бір тіркесімін қажет еткенде өте маңызды болады.

10. Прототип және тестілеуді қолдау туралы сұраңыз

Жақсы жеткізуші әзірлеу процесін қолдауы керек бастапқы спецификациядан прототипті тексеруге және жаппай өндіруге дейінгі .

Практикалық жұмыс процесі мыналарды қамтуы мүмкін:

Қолданбаны талдау → Моторды таңдау → Моментті есептеу → Механикалық дизайн → Прототип → Жүктеме сынағы → Көлікті сынау → Оңтайландыру → Жаппай өндіріс

Жеткізушіні мақұлдамас бұрын, олар мыналарды қамтамасыз ете алатынын сұраңыз:

• Моторлардың үлгілері

• Техникалық сызбалар

• Өнімділік қисықтары

• Коммуникациялық құжаттама

• Сынақ есептер

• Прототипті қолдау

• Жеке инженерия

• Пакеттік өндіріс мүмкіндігі

Бұл AGV OEM құрылғыларының даму қаупін айтарлықтай төмендетуі мүмкін.

11. Өндіріс пен сапаны бақылау мүмкіндіктерін салыстырыңыз

Жеткізушінің өндірістік мүмкіндігі оның инженерлік қабілеті сияқты маңызды.

Өнеркәсіптік қолданбалар үшін жеткізушінің мыналарға сәйкестігін зерттеңіз:

• Қозғалтқышты құрастыру жабдықтары

• Кодерлерді сынау

• Жүктеме сынағы

• Жолдың соңындағы тестілеу

• Температураны сынау

• Электрлік сынақ

• Сенімділікті тексеру

• Сапаны бақылау процедуралары

Өзіндік өндіру және сынау мүмкіндіктері бар өндіруші, әдетте, OEM қозғалтқыш дизайнын өзгертуді қажет еткенде тиімдірек жауап бере алады.

12. AGV мотор жеткізушісін тек бағасына қарай таңдамаңыз

Бірліктің ең төменгі бағасы міндетті түрде ең төменгі жалпы шығындарды тудырмайды.

Арзан мотор келесі себептерге байланысты қымбаттауы мүмкін:

• Батареяны шамадан тыс тұтыну

• Жиі қызып кету

• Нашар орналасу дәлдігі

• Мойынтіректің мерзімінен бұрын істен шығуы

• Байланыс проблемалары

• Күрделі техникалық қызмет көрсету

• Ұзақ ауыстыру циклдері

• Көлікті қайта жобалау

Өнеркәсіптік AGV және AMR үшін салыстырған дұрыс . жалпы жетек құнын тек сатып алу бағасын емес,

Толық комбинациясын қарастырыңыз:

Мотордың өнімділігі + контроллер + байланыс + механикалық интеграция + тиімділік + сенімділік + теңшеу + техникалық қолдау + өндірістік мүмкіндік.

Неліктен таңдау керек Біріктірілген AGV Servo Hub қозғалтқышының өндірушісі?

Біріктірілген мотор өндірушісі AGV жетекті әзірлеуге неғұрлым үйлестірілген тәсілді қамтамасыз ете алады.

Қозғалтқышты, контроллерді, кодтарды және басқа компоненттерді әртүрлі жеткізушілерден сатып алудың орнына, біріктірілген шешім бұл элементтерді көліктің талаптарына сәйкес жасалған жүйеге біріктіре алады.

AGV OEM үшін бұл мыналарды жеңілдетуі мүмкін:

• Механикалық интеграция

• Электр сымдары

• Контроллер конфигурациясы

• Қарым-қатынасты дамыту

• Прототипті сынау

• Өндірісті басқару

• Сатудан кейінгі қолдау

Талап етілетін өнеркәсіптік AGV және AMR үшін бұл инженерлік мүмкіндік қозғалтқыштың өзі сияқты маңызды болуы мүмкін.

Редукторсыз тікелей жетекті хаб қозғалтқышын қашан таңдау керек?

Тісті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқышы AGV қажет болған кезде әсіресе тартымды:

• Төмен жылдамдықта жоғары доңғалақ моменті

• Шағын жетекті орам

• Төмен механикалық шу

• Төмен кері реакция

• Позицияның жоғары дәлдігі

• Жиі жеделдету және баяулау

• Қысқартылған механикалық техникалық қызмет көрсету

• Доңғалақты тікелей басқару

• Жоғары жүйелік интеграция

Дегенмен, қосымша моменттің өте жоғары көбейтілуін, қозғалтқыштың өте төмен құнын немесе белгілі бір механикалық конфигурацияны қажет еткенде, беріліс қозғалтқышы әлі де жақсы таңдау болуы мүмкін.

Дұрыс таңдау толық жетекке байланысты.

JKONGMOTOR AGV және AMR үшін біріктірілген серво хаб қозғалтқыш шешімдері

Өнеркәсіптік AGV және AMR үшін тек дөңгелекті айналдыратын қозғалтқыштан да көп қажет. Олардың жетек жүйелері болжамды моментті, дәл жылдамдықты басқаруды, сенімді кері байланысты, ықшам механикалық интеграцияны және өзгеретін пайдалы жүктемелер мен талап етілетін жұмыс циклдері кезінде тұрақты өнімділікті қамтамасыз етуі керек.

JKONGMOTOR AGV және AMR өндірушілері үшін мотор технологиясын сервобасқарумен, кодермен кері байланыспен, байланыспен және қолданбаға арнайы теңшеумен үйлестіретін интеграцияланған қозғалысты басқару шешімдерін әзірлейді. Бұл тәсіл OEM-лерге көлікті стандартты қозғалтқышқа бейімдеудің орнына мобильді роботтың нақты талаптары бойынша жетекті құрастыруға көмектеседі.

Өнеркәсіптік мобильді роботтарға арналған біріктірілген жетек архитектурасы

Кәдімгі AGV жетекті қозғалтқышқа, беріліс қорабына, кодтауға, сервожетекке және байланысты сымдарға арналған бөлек компоненттерді қажет етуі мүмкін.

Біріктірілген серво хаб қозғалтқышы негізгі қозғалысты басқару функцияларын ықшам диск модуліне біріктіру арқылы бұл күрделілікті азайтады.

Көлік құралының конфигурациясына байланысты біріктірілген шешім мыналарды қамтуы мүмкін:

• Жоғары крутящий сервомотор

• Кодермен кері байланыс

• Біріктірілген сервожетегі

• Өндірістік байланыс

• Моторды қорғау

• Қосымша электромагниттік тежегіш

• Теңшелетін дөңгелек және орнату құрылымы

• Қолданбаға арналған кабельдер мен қосқыштар

Бұл архитектура шкаф кеңістігін, сымдардың күрделілігін және AGV әзірлеу кезінде үйлестірілуі керек бөлек құрамдастардың санын азайтуға көмектеседі.

Ауыр AGV қолданбалары үшін жоғары момент

Өнеркәсіптік AGV жиі іске қосылады, тоқтайды, жылдамдатады, баяулайды және маңызды жүктерді тасымалдау кезінде бағытты өзгертеді. Сондықтан жетек қозғалтқышы үздіксіз моментті және максималды моментті қажет етеді.тек жоғары номиналды қуат көрсеткішін емес, жеткілікті

JKONGMOTOR сервомотор шешімдерін келесі факторларға байланысты таңдауға болады:

• Көліктің жалпы салмағы

• Максималды жүктеме

• Дөңгелектің диаметрі

• Қажетті қозғалыс жылдамдығы

• Жеделдету талаптары

• Максималды көлбеу

• Жұмыс циклі

• Жетектелген дөңгелектер саны

• Батарея кернеуі

Қолданбаға негізделген бұл таңдау қозғалтқыш өлшемін, салмағын немесе қуат тұтынуын қажетсіз арттырмай, мотордың жеткілікті тартымдылығын қамтамасыз етуге көмектеседі.

Дәл жабық циклды басқару

Орналасу және жылдамдық дәлдігі станциялармен түйісуі, конвейерлермен туралануы, зарядтау орындарын енгізу немесе бірнеше көліктер арасындағы қозғалысты үйлестіруді қажет ететін AGV үшін маңызды.

арқылы Кодер кері байланысы және сервобасқару жетек жүйесі командалық қозғалысты нақты қозғалтқыш қозғалысымен үздіксіз салыстыра алады.

Бұл келесідей функцияларды қолдайды:

• Жылдамдықты дәл реттеу

• Позицияны басқару

• Дөңгелекті синхрондау

• Бірқалыпты жеделдету және баяулау

• Тұрақты төмен жылдамдықтағы қозғалыс

• Дәл қондыру

Көп доңғалақты AGV үшін бірнеше сервоқозғалтқыштарды үйлестірілген басқару көліктің тұрақтылығын және траектория дәлдігін жақсарта алады.

CANopen және EtherCAT қосылымы

Байланыс заманауи AGV қозғалысын басқарудың маңызды бөлігі болып табылады.

Қолданбаға және басқару архитектурасына байланысты JKONGMOTOR біріктірілген серво шешімдерін CANopen, EtherCAT немесе RS485 сияқты өнеркәсіптік байланыс талаптары бойынша конфигурациялауға болады..

Бұл қозғалтқыш жүйесіне қозғалыс пәрмендерін, жұмыс күйін, кері байланыс ақпаратын және AGV негізгі контроллерімен ақаулық деректерін алмасуға мүмкіндік береді.

OEM әзірлеушілері үшін жобаның басында байланыс интерфейсін таңдау жетек, PLC, өнеркәсіптік компьютер, навигациялық жүйе және қауіпсіздік архитектурасы арасындағы интеграцияны жеңілдетуге көмектеседі.

Шағын тікелей жетекті хаб қозғалтқышының дизайны

Төмен профильді AMR және ықшам AGV үшін орнату кеңістігі жиі шектеулі.

Тісті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқышы кәдімгі редукциялық беріліс қорабын жойып, айналдыру моментін тікелей дөңгелекке бере алады.

Бұл бірнеше ықтимал артықшылықтарды қамтамасыз ете алады:

• Шағын жетек

• Қысқартылған механикалық компоненттер

• Төменгі механикалық кері соққы

• Қысқартылған беріліс қорабына техникалық қызмет көрсету

• Төмен жұмыс шуы

• Доңғалақ моментін тікелей беру

• Жеңілдетілген механикалық интеграция

Тікелей жетек технологиясы, әсіресе, AMR доңғалақ моментін қамтамасыз ете отырып, шассидің төмен биіктігін сақтау қажет болғанда тартымды.

AGV аккумуляторлық жүйелерінің айналасында жасалған

Батареяның тиімділігі AMR жұмыс уақытына тікелей әсер етеді.

JKONGMOTOR мотор шешімдерін көліктің электрлік архитектурасы, соның ішінде мобильді роботтарда қолданылатын қарапайым төмен вольтты аккумулятор жүйелерін жасауға болады.

Қозғалтқышты таңдауда мыналар арасындағы байланысты ескеру қажет:

Аккумулятордың кернеуі → Мотор тогы → Момент → Жылдамдық → Тиімділік → Жылу өнімділігі

Бұл маңызды, себебі AGV максималды номиналды жылдамдықта үздіксіз жұмыс істемейді. Ол өзінің жұмыс циклінің көп бөлігін жеделдетуге, тоқтауға, бұруға, күтуге немесе ауыр жүкпен баяу қозғалуға жұмсауы мүмкін.

Сондықтан тиімділікті бойынша бағалау керек . нақты жұмыс моменті мен жылдамдық диапазоны тек максималды қозғалтқыш тиімділігіне негізделмей,

Үздіксіз өндірістік жұмыс үшін термиялық қорғаныс

Жоғары айналу моменті бар AGV қозғалтқыштары жетекші қозғалтқыштарға айтарлықтай жылулық талаптар қоя алады.

Қысқа зертханалық сынақ кезінде жақсы жұмыс істейтін қозғалтқыш үздіксіз өндірістік жұмыс үшін міндетті түрде сәйкес келмеуі мүмкін.

JKONGMOTOR біріктірілген қозғалтқыш шешімдері қолданбалы мәселелерге байланысты әзірленуі мүмкін, мысалы:

• Үздіксіз жұмыс моменті

• Ең жоғары айналу моментінің ұзақтығы

• Қозғалтқыш температурасы

• Ағымдағы шектеулер

• Термиялық қорғаныс

• Жұмыс циклі

• Қоршаған орта температурасы

• Корпустың жылу диссипациясы

Бұл әсіресе бірнеше ауысымда жұмыс істейтін немесе ауыр жүктерді қайта-қайта жылжытатын AGV үшін маңызды.

OEM және ODM теңшеу

Стандартты қозғалтқыш әрқашан AGV өндірушісі үшін ең жақсы шешім бола бермейді.

Шассиде бекітілген орнату өлшемдері, доңғалақ саңылаулары, батарея кернеуі, кабель бағыты немесе контроллерге қойылатын талаптар болуы мүмкін. Мұндай жағдайларда OEM/ODM теңшеу маңызды болуы мүмкін.

JKONGMOTOR AGV және AMR өндірушілерімен қолданбаға қатысты талаптар бойынша жұмыс істей алады, мысалы:

• Қозғалтқыш өлшемдері

• Айналу жылдамдығының сипаттамалары

• Дөңгелектің өлшемі

• Кодер конфигурациясы

• Тежегіш конфигурациясы

• Кабель ұзындығы

• Қосқыш түрі

• Байланыс протоколы

• Монтаждау құрылымы

• Қорғау талаптары

• Контроллер параметрлері

Бұл қозғалтқыш жүйесін тұтынушының көлік архитектурасы бойынша дамытуға мүмкіндік береді.

Моторды таңдаудан жаппай өндіріске дейін

AGV OEM құрылғылары үшін сәтті мотор интеграциясы үлгі алудан көп нәрсені талап етеді.

Практикалық даму процесі мыналарды қамтуы мүмкін:

Қолданбаларды талдау → Моментті есептеу → Мотор дизайны → Прототип → Стендтік тестілеу → Көлікті сынау → Оңтайландыру → Пакеттік өндіріс

Прототип кезеңінде қозғалтқышты нақты жұмыс жағдайларында, соның ішінде пайдалы жүктеме, үдеу, рампа жұмысы, үздіксіз цикл, тежеу ​​және жылу өнімділігі бойынша бағалауға болады.

Қолданбаға негізделген бұл процесс жетекті массалық өндіріске кірмес бұрын ықтимал проблемаларды анықтауға көмектеседі.

AGV және AMR OEM құрылғыларына арналған қозғалысты басқару серіктесі

құны AGV серво хаб қозғалтқышының жеткізушісінің қозғалтқыштың өзімен шектелмейді. Өнеркәсіптік мобильді роботтарды әзірлейтін OEM үшін жеткізуші сонымен қатар механикалық интеграцияны, сервобасқаруды, коммуникацияны, теңшеуді, тестілеуді және өндіруді қолдай алуы керек.

JKONGMOTOR-тың OEM/ODM қозғалысты басқару және бір реттік шешім провайдері ретінде орналасуы AGV және AMR өндірушілеріне көлік талаптарына сәйкес теңшелген біріктірілген мотор шешімдерін әзірлеуге мүмкіндік береді.

Қолданба AMR ықшам қоймасын, ауыр жүкті өнеркәсіптік AGV, паллет тасымалдау көлігін, смарт зауыттық мобильді роботты немесе материалды өңдеуге арналған басқа автономды платформаны қамтыса да, негізгі мақсат бірдей: ықшам, тиімді, сенімді және өндіріске дайын жетекте дөңгелектің қажетті айналу моменті мен қозғалыс дәлдігін қамтамасыз ету..

біріктіре отырып Сервоқозғалтқыш технологиясын, кодер кері байланысын, біріктірілген басқаруды, тікелей жетекті хаб архитектурасын, өнеркәсіптік байланысты және OEM теңшеуін , JKONGMOTOR келесі буын AGV және AMR қозғалыс жүйелері үшін икемді негіз береді.

Жоғары айналу моменті бар редукторсыз хаб қозғалтқышын таңдауға арналған соңғы бақылау тізімі

Өнеркәсіптік AGV немесе AMR үшін қозғалтқышты мақұлдамас бұрын, біз мына сипаттамаларды растауды ұсынамыз:

ең жақсы жоғары айналу моменті тісті беріліссіз тікелей жетекті хаб қозғалтқышы Өнеркәсіптік AGV немесе AMR үшін ең жоғары номиналды моменті немесе қуаты бар қозғалтқыш болуы міндетті емес.

Бұл көліктің пайдалы жүктемесіне, доңғалақ диаметріне, жылдамдығына, үдеуіне, көлбеуіне, жұмыс цикліне, батарея кернеуіне, жылу жағдайларына, басқару архитектурасына және механикалық шектеулерге сәйкес келетін қозғалтқыш..

Тікелей жетекті хаб технологиясы талап етілетін өнеркәсіптік мобильді роботтар үшін ықшам орау, төмен жылдамдық моменті, дәл кері байланыс және жеңілдетілген техникалық қызмет көрсетуді қамтамасыз ете отырып, қажетсіз механикалық беріліс компоненттерін жоя алады.

Бұл сипаттамалар біріктірілгенде сервобасқарумен, кодермен кері байланыспен, өнеркәсіптік байланыспен, термиялық қорғаныспен және OEM теңшеуімен , нәтиже келесі буын AGV және AMR үшін анағұрлым біріктірілген жетекті құра алады.

AGV серво хаб қозғалтқыштары туралы жиі қойылатын сұрақтар

1. AGV серво хаб қозғалтқышы дегеніміз не?

AGV сервоконцентраторлы қозғалтқыш - бұл автоматтандырылған басқарылатын көліктер мен автономды мобильді роботтарға арналған доңғалақ жетекті қозғалтқыш. Ол әдетте қозғалтқышты кодермен кері байланыспен және сервобасқарумен біріктіреді және тежегішті, контроллерді немесе өнеркәсіптік байланыс интерфейсін біріктіруі мүмкін. Тікелей жетекті хаб қозғалтқышы кәдімгі редукциялық беріліс қорабын пайдаланбай-ақ айналдыру моментін тікелей дөңгелекке береді.

2. Өнеркәсіптік AGV үшін қозғалтқыштың қай түрі жақсы?

Ең жақсы қозғалтқыш AGV жалпы салмағына, пайдалы жүктемесіне, доңғалақ диаметріне, қозғалыс жылдамдығына, үдеуіне, көлбеуіне, жұмыс цикліне, батарея кернеуіне және орналасу талаптарына байланысты. Біріктірілген сервоқозғалтқыштар, тікелей жетекті хаб қозғалтқыштары, беріліс сервомоторлары және төмен вольтты тұрақты ток сервоқозғалтқыштары қолайлы болуы мүмкін. Жоғары төмен жылдамдықты моментті және механикалық күрделілікті қажет ететін ықшам AGV үшін редукторсыз тікелей жетекті серво хаб қозғалтқышы тиімді нұсқа болуы мүмкін.

3. Неліктен AGV немесе AMR үшін тікелей жетекті хаб қозғалтқышын пайдалану керек?

Тікелей жетекті хаб қозғалтқышы әдеттегі редукциялық беріліс қорабын болдырмайды және қозғалтқыш моментін тікелей дөңгелекке береді. Бұл дөңгелекті тікелей басқаруды қамтамасыз ете отырып, механикалық күрделілікті, кері соққыны, шуды және беріліс қорабына техникалық қызмет көрсетуді азайтады. Бұл орнату кеңістігі және дәл төмен жылдамдықтағы қозғалыс маңызды болатын ықшам AGV және AMR үшін әсіресе пайдалы.

4. AGV хаб қозғалтқышы үшін қажетті моментті қалай есептеуге болады?

Қозғалтқыш моментін көлік құралының жалпы массасы, пайдалы жүктемесі, доңғалақ радиусы, үдеу, айналу кедергісі және максималды көлбеу арқылы есептеу керек. Негізгі қатынас T = F × r , мұнда T - доңғалақ моменті, F - қажетті тарту күші, r - дөңгелек радиусы. Соңғы қозғалтқыш таңдауы сонымен қатар тиімділікті, жүктемені бөлуді, еден жағдайын, жұмыс циклін және сәйкес инженерлік қауіпсіздік шегін қамтуы керек.

5. AGV қозғалтқышы үшін үздіксіз момент пен ең жоғары моменттің айырмашылығы неде?

Үздіксіз айналу моменті - қозғалтқыштың жылулық шектерде тұрақты жұмыс істеуі үшін жеткізе алатын момент. Ең жоғары айналу моменті – іске қосу, үдеу немесе өрмелеу кезіндегі сияқты шектеулі кезеңге қол жетімді жоғары момент. AGV өндірушілері екі спецификацияны да бағалауы керек, себебі ең жоғары айналу моменті бар қозғалтқыш оның жылу сыйымдылығы жеткіліксіз болса, үздіксіз ауыр жүктемеде жұмыс істеуге әлі де жарамсыз болуы мүмкін.

6. AGV серво хаб қозғалтқыштары CANopen немесе EtherCAT қолдана ма?

Көптеген өнеркәсіптік AGV сервоқозғалтқыш жүйелерін CANopen немесе EtherCAT сияқты байланыс интерфейстерімен конфигурациялауға болады. Сәйкес протокол AGV негізгі контроллеріне және қозғалысты басқару архитектурасына байланысты. Сатып алу алдында OEM құрылғылары пәрмен режимдерін, кері байланыс деректерін, байланыс циклдерін, ақауларды өңдеуді және қозғалтқыш жеткізушісімен контроллердің үйлесімділігін растауы керек.

7. AGV хаб қозғалтқышын белгілі бір көлікке теңшеуге бола ма?

Иә. AGV OEM құрылғылары қозғалтқыш орамасының, айналу моменті жылдамдығының қисық сызығын, доңғалақ өлшемдерін, кодтауыштың, тежегішті, орнату құрылымын, қосқышты, кабельді, байланыс интерфейсін, қорғаныс деңгейін немесе контроллер параметрлерін реттеуді қажет етуі мүмкін. OEM/ODM теңшеу әсіресе көлікте бекітілген шасси өлшемдері немесе әдеттен тыс пайдалы жүктеме, жылдамдық немесе момент талаптары болғанда пайдалы.

8. AGV сервоқозғалтқышы үшін қандай кернеу қолайлы?

Сәйкес кернеу AGV батареясына және электр архитектурасына байланысты. Жалпы төмен вольтты жүйелерге 24В және 48В кіреді, ал үлкен көліктер басқа тұрақты ток шина кернеулерін пайдалана алады. Қозғалтқыштың кернеуі қажетті қуатпен, токпен, батарея сыйымдылығымен, контроллер сипаттамаларымен, кабель жоғалтуларымен және жылу өнімділігімен бірге бағалануы керек.

9. AGV серво хаб қозғалтқышының жеткізушісін таңдағанда нені тексеруім керек?

AGV қозғалтқышының жеткізушісі баға мен номиналды қуаттан жоғары бағалануы керек. Маңызды факторларға AGV қолдану тәжірибесі, үздіксіз және ең жоғары момент, айналу моменті жылдамдығының қисық сызықтары, кодтаушы опциялары, байланыс протоколдары, жылу өнімділігі, доңғалақ үйлесімділігі, тежеу, қорғаныс рейтингі, OEM теңшеу, прототип сынағы, сапаны бақылау және сериялық өндіріс мүмкіндігі жатады.

10. JKONGMOTOR AGV және AMR үшін теңшелген серво хаб қозғалтқыштарын ұсына ала ма?

JKONGMOTOR AGV және AMR қолданбалары үшін қозғалтқыш, сервобасқару, кодермен кері байланыс, байланыс және қолданбаға арнайы теңшеу опцияларымен біріктірілген қозғалысты басқару шешімдерін ұсынады. Әзірлеу процесі көлік құралының пайдалы жүктемесіне, доңғалақ диаметріне, жылдамдыққа, айналу моментіне, аккумулятордың кернеуіне, жұмыс цикліне, механикалық өлшемдерге және бақылау талаптарына негізделуі мүмкін, содан кейін сериялық өндіріс алдында прототипті сынау және оңтайландыру.