Қойма AGV/AMR үшін дұрыс біріктірілген тұрақты ток сервомоторын қалай таңдауға болады?

Қойма AGV және AMR үшін қозғалтқышты таңдау енді тек салыстыру мәселесі емес номиналды қуатты, RPM мен бағаны . Қозғалтқыш қозғалтқыш көлік құралының механикалық құрылымына, аккумулятордың кернеуіне, пайдалы жүктемесіне, дөңгелек өлшеміне, жұмыс цикліне, байланыс архитектурасына, қауіпсіздік стратегиясына және қол жетімді орнату кеңістігіне сай болуы керек.

Біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы бұл жұмысты жеңілдетеді, себебі қозғалтқыш, жетек электроникасы, кодер және байланыс интерфейсі бір ықшам қозғалысты басқару блогына жинақталады. Мобильді роботтар үшін бұл азырақ сыртқы құрамдас бөліктерді, қысқа сым жолдарын, оңай орнатуды және тығыз шассиді жобалау кезінде көбірек еркіндікті білдіреді.

Алайда интеграцияның өзі дұрыс нәтижеге кепілдік бермейді. Қозғалтқыш әлі де жеткілікті үздіксіз және ең жоғары айналу моментін жеткізуі, қайталанатын үдеу кезінде жылу тұрақтылығын сақтауы, көлік контроллерімен сенімді байланысуы және дәл қозғалыс үшін қажетті кері байланыс ажыратымдылығын қамтамасыз етуі керек.

Бұл нұсқаулық үшін біріктірілген тұрақты ток сервомоторын қалай таңдау керектігін түсіндіреді. қойма AGV, AMR, автономды жүк көтергіштер, жылжымалы арбалар, сұрыптау жүйелері және басқа өнеркәсіптік мобильді роботтар .

Неліктен АҚШ қоймалары тез жаңартылуда? AGV/AMR үшін біріктірілген тұрақты ток сервомоторлары?

Заманауи қоймалар кішігірім механикалық іздерге көбірек автоматтандыруды енгізеді. AMR ауыр жүкті алып жүруі, тар дәлізде бұрылуы, қайта-қайта жылдамдауы, жұмыс станциясында дәл тоқтауы және жиі техникалық қызмет көрсетусіз ұзақ ауысымдар үшін жұмыс істеуі қажет болуы мүмкін.

Бұл әдеттегі мотор сәулеттері үшін бірнеше қиындықтар тудырады.

Дәстүрлі жетек жүйесі мыналарды пайдалана алады:

Қозғалтқыш + бөлек сервожетек + кодер + байланыс модулі + бірнеше кабельдер

Біріктірілген жүйе бұл функцияның көп бөлігін бір жинаққа біріктіреді.

Мобильді робот өндірушісі үшін бұл бірнеше практикалық артықшылықтар әкелуі мүмкін:

• Шкафтың аз кеңістігі: сыртқы дискілер мен қосымша сымдарды жиі азайтуға болады.

• Қарапайым сымдар: аз қосылымдар құрастыру қателері үшін аз мүмкіндіктерді білдіреді.

• Жылдамырақ орнату: қозғалтқышты функционалды қозғалысты басқару блогы ретінде орнатуға болады.

• Жақсырақ механикалық орау: жетекті дөңгелекке немесе беріліс қорабына жақынырақ орнатуға болады.

• Оңай теңшеу: беріліс қорабы, кодер, тежегіш, байланыс интерфейсі, білік және қосқыш конфигурациялары көлік құрылымына сәйкес келуі мүмкін.

JKONGMOTOR өзінің интеграцияланған сервоплатформасын мобильді автоматтандырудың осы түріне арнайы талап етеді. Оның AGV/AMR шешімдерінің портфолиосында IDC60 және IDC80 біріктірілген сервоқозғалтқыштары , конфигурациялары 24 В және 48 В жүйелерден жоғары қуатты нұсқаларға дейінгі сондай-ақ планеталық беріліс қораптары, құрт беріліс қораптары, тежегіштер, кодерлер және Pulse, RS485/AMR коммуникация шинасы, EtherANC және EtherANopen.

Бұл әсіресе қозғалтқыш айналмалы механизмді басқарып қана қоймай, роботтың қозғалысты басқарудың толық архитектурасының бөлігі болған кезде өте пайдалы.

Біріктірілген тұрақты тұрақты сервоқозғалтқыштар ықшам мобильді роботтардағы кеңістік пен сымды тарқатуларды қалай шешеді?

Кеңістік - AMR дизайнында бағаламауға болатын ең оңай шектеулердің бірі.

Роботқа батареялар, LiDAR, камералар, қауіпсіздік сканерлері, есептеу техникасы, пайдалы жүктеме механизмдері, рульдік құрамдас бөліктер және қызмет көрсетуге қолжетімділік үшін орын қажет болуы мүмкін. Әрбір қосымша диск, қосқыш қорап, қосқыш және кабель құнды көлемді тұтынады.

Біріктірілген тұрақты ток сервомоторы механикалық және электрлік орналасуды өзгертеді.

Шассидің ішіне бөлек сервожетекті орнатудың орнына басқару электроникасы қозғалтқышпен біріктірілуі мүмкін. Кодер сонымен қатар қозғалыс-кері байланыс циклінің бөлігі болып табылады, сондықтан азырақ сыртқы құрамдас бөліктер қажет.

Ықшам роботтар үшін артықшылықтар жетекші доңғалақтың айналасында ерекше байқалады.

Кабельдердің аз болуы орнатудың күрделілігін азайтады

Кәдімгі серво архитектурасы қозғалтқыштың қуат кабельдерін, кодер кабельдерін, байланыс кабельдерін, тежеу ​​қосылымдарын және қосымша басқару сымдарын қажет етуі мүмкін.

Біріктірілген дизайнда бұл қосылымдарды ықшам интерфейске біріктіруге болады.

Бұл EMC мәселелерін автоматты түрде жоймайды. Шын мәнінде, біріктірілген қозғалтқыш әлі де мұқият жерге қосуды, кабельді бағыттауды, экрандауды, қосқышты таңдауды және ПХД қорғанысын қажет етеді. Артықшылығы - инженерлік топ неғұрлым ықшам архитектурадан басталады.

Шасси айналасында көбірек еркіндік

Қозғалтқыш пен электроника біріктірілгенде, инженерлер жетек жинағын орналастыруда үлкен икемділікке ие болады.

Бұл мыналар үшін маңызды:

• Дифференциалды жетекті AMR

• Рульдік AGV

• Автономды жүк көтергіштер

• AGV конвейерлері

• Айқас белдеулі сұрыптаушылар

• Паллет тасымалдау роботтары

• Аурухана логистикалық роботтары

• Ауыр жүкті қоймалық арбалар

Мысалы, JKONGMOTOR компаниясының AGV шешімі қуыс біліктер, кілттер, шкивтер, бұрандалы берілістер, көлденең бұрғыланған түйреуіштер және фланецті ұштар сияқты опцияларды қоса, теңшелген біліктерді және механикалық интерфейстерді қолдайды . Бұл қозғалтқышты стандартты білік айналасында қайта құруға мәжбүрлемей, қозғалтқышты жетекке бейімдеуге мүмкіндік береді.

Jkongmotor теңшелген сервомотор қозғалыстары

Бір терезеден біріктірілген тұрақты тұрақты сервомотор шешімін жеткізуші

Қойма AGV және AMR үшін тұрақты ток сервоқозғалтқышының түрлері

Қазіргі AGV және AMR қоймаларында тұрақты ток сервоқозғалтқыштары жетекші доңғалақтар, рульдік механизмдер, көтеру жүйелері, тасымалдау модульдері және басқа да қозғалысты басқару функциялары үшін кеңінен қолданылады, олар дәл орналастыруды, жылдам әрекетті, тұрақты моментті және интеллектуалды басқаруды қажет етеді..

Түрлі AGV/AMR архитектуралары және қойма жұмыс жағдайлары үшін тұрақты ток сервоқозғалтқыштарын конфигурациялауға болады кодерлермен, беріліс қораптарымен, тежегіштермен, біріктірілген драйверлермен, STO қауіпсіздік функцияларымен және герметикалық корпустармен . Суретте көрсетілген өнім ассортименті негізінде негізгі түрлерді келесі жеті санатқа бөлуге болады.

1. Біріктірілген тұрақты ток сервомоторы

Біріктірілген тұрақты ток сервомоторы біріктіреді . тұрақты ток сервомоторын, кодтаушыны, драйверді және басқару электроникасын бір ықшам блокқа

Бұл біріктірілген дизайн орнату мен іске қосуды жеңілдете отырып, сыртқы сымдар мен басқару панелінің кеңістігін азайтады. Ол әсіресе қоймалық AGV және AMR жетек жүйелеріне, көтеру механизмдеріне, конвейер модульдеріне, тасымалдау механизмдеріне және ықшам роботтық жабдыққа жарамды..

Негізгі артықшылықтар

• Қозғалтқыш, кодтаушы және драйвер бір блокқа біріктірілген

• Жабық цикл жылдамдығы мен позицияны басқару

• Сымдар мен орнатудың күрделілігі төмендеді

• Кеңістігі шектеулі AGV/AMR үшін ықшам құрылым

• Жылдам жауап және дәл қозғалысты басқару

• OEM және теңшелген AGV жүйелері үшін қолайлы

Типтік қолданбалар: AGV жетек модульдері, AMR көтеру жүйелері, қойма конвейерлері, роботты тасымалдау механизмдері.

2. Планетарлық беріліс тұрақты ток сервомоторы

А Планетарлық беріліс тұрақты сервомоторы тұрақты ток сервомоторын планетарлық беріліс қорабымен біріктіреді, бұл жоғары шығыс моментін, төмен шығыс жылдамдығын және жақсартылған жүкті өңдеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді..

Планетарлық беріліс қорабы AGV және AMR қоймаларына жақсы сәйкес келеді, олар дәл қозғалысты басқаруды сақтай отырып, ауыр жүктемелерді жылжыту керек.

Негізгі артықшылықтар

• Жоғары айналу моменті

• Ықшам және жоғары қуат тығыздығы бар дизайн

• Дәлдік қолданбалар үшін төмен кері соққы опциялары

• Тұрақты жылдамдық пен позицияны басқару

• Жиі жеделдету және баяулау үшін қолайлы

• Кодермен, тежегішпен және драйвермен теңшеуге болады

Типтік қолданбалар: ауыр жүк қоймасының AGV, AMR жетек доңғалақтары, паллеттерді өңдеу, көтеру платформалары және материалдарды тасымалдау жүйелері.

3. Червякты беріліс тұрақты ток сервомоторы

A Червякты беріліс тұрақты тұрақты сервомотор тұрақты ток сервомоторын құрт беріліс қорабымен біріктіреді. Оның негізгі артықшылықтары - жоғары азайту коэффициенті, ықшам орнату, біркелкі жұмыс және күшті жүктемені ұстау қабілеті.

Бұл түрі AGV немесе AMR жоғары азайту коэффициенттерін немесе кері қозғалысқа қосымша қарсылықты қажет еткенде әсіресе пайдалы.

Негізгі артықшылықтар

• Жоғары азайту коэффициенті

• Жоғары шығыс моменті

• Шағын тік бұрышты беріліс

• Тегіс және тұрақты жұмыс

• Жақсы жүкті ұстау қабілеті

• Өнеркәсіптік орта үшін қолайлы

Типтік қолданбалар: AGV көтеру механизмдері, рульдік басқару жүйелері, конвейерді тасымалдау модульдері, қоймаларды автоматтандыру жабдықтары және тік қозғалыс қолданбалары.

4. Тежегіш біріктірілген тұрақты ток сервомоторы

Тежегіштің біріктірілген тұрақты тұрақты сервомоторы сервомоторды, кодтарды, драйверді және электромагниттік тежегішті бір біріктірілген шешімге біріктіреді.

Қуат өшірілген кезде тежегіш қозғалтқыш білігін ұстай алады, бұл конфигурацияны қуат жоғалу кезінде позицияны ұстау және қауіпсіздік маңызды болып табылатын AGV/AMR механизмдері үшін пайдалы етеді.

Негізгі артықшылықтар

• Біріктірілген электромагниттік тежегіш

• Қуат өшірілген кезде сенімді ұстау күші

• Жабық цикл позициясы және жылдамдықты басқару

• Тежеуге жылдам жауап

• Қысқартылған орнату орны

• Тік немесе қауіпсіздікке сезімтал механизмдер үшін қолайлы

Типтік қолданбалар: AGV көтеру жүйелері, тік жетектер, автоматтандырылған есіктер, материалдарды өңдеу механизмдері және қауіпсіздік тұрғысынан маңызды қоймаларды автоматтандыру.

5. IP65 біріктірілген тұрақты ток сервомоторы

Ан IP65 біріктірілген тұрақты ток сервомоторы қосымша қорғауды қажет ететін қолданбаларға арналған шаң мен су шашырауынан .

Қозғалтқышты, кодтаушыны және драйверді тығыздалған корпусқа біріктіру арқылы бұл шешім сыртқы құрамдастардың санын азайта отырып, сенімді қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді.

Негізгі артықшылықтар

• IP65 стандартты қорғаныс

• Шаңға төзімді және суға төзімді корпус

• Сервобасқарудың біріктірілген архитектурасы

• Қысқартылған сыртқы сымдар

• Өнеркәсіптік ортада сенімді жұмыс

• Теңшелген OEM/ODM AGV жүйелері үшін қолайлы

Типтік қолданбалар: қоймалық AGV, сыртқы жұмыс істейтін AMR, логистикалық роботтар, автоматтандырылған өңдеу жабдықтары және өнеркәсіптік мобильді роботтар.

6. AGV STO тұрақты ток сервомоторы

AGV STO DC сервомоторы табылатын автоматтандырылған басқарылатын көліктер үшін арнайы әзірленген . функционалдық қауіпсіздік қозғалысты басқару архитектурасының маңызды бөлігі болып

STO немесе Safe Moment Off (Қауіпсіз момент өшірулі ) қауіпсіздік жағдайы орын алған кезде қозғалтқыштың айналу моментін жасау функциясын қауіпсіз түрде өшіруге мүмкіндік береді. Бұл STO жабдықталған сервомоторларды адамдар мен басқа жабдықтың айналасында жұмыс істейтін AGV және AMR үшін жарамды етеді.

Негізгі артықшылықтар

• Біріктірілген немесе үйлесімді STO қауіпсіздік функциясы

• Жетілдірілген қозғалысты басқару қауіпсіздігі

• Қауіпсіздік командаларына жылдам жауап беру

• Сенімді айналу моменті мен жылдамдықты басқару

• Зияткерлік мобильді роботтар үшін қолайлы

• Заманауи AGV/AMR қауіпсіздік архитектурасын қолдайды

Типтік қолданбалар: автономды мобильді роботтар, AGV қоймалары, адам-робот бірлескен орталары, интеллектуалды логистикалық жүйелер және автоматтандырылған материалды өңдеу жабдықтары.

7. AGV хаб қозғалтқышы

AGV хаб қозғалтқышы қозғалтқыш пен доңғалақ жетек құрылымын ықшам дөңгелекке немесе хаб жинағына біріктіреді. Қуатты әдеттегі сыртқы беріліс қорабы мен доңғалақ механизмі арқылы берудің орнына, хаб қозғалтқышы AGV жетек жүйесі үшін неғұрлым интеграцияланған шешімді қамтамасыз ете алады.

Оның ықшам құрылымы өндірушілерге орнату орнын үнемдеуге және механикалық дизайнын жеңілдетуге көмектеседі. AGV және AMR жетек модульдерінің .

Негізгі артықшылықтар

• Шағын дөңгелекпен біріктірілген құрылым

• Жоғары айналу моменті

• Қуатты тиімді тасымалдау

• Қысқартылған механикалық компоненттер

• Жақсартылған кеңістікті пайдалану

• Шағын AGV/AMR платформалары үшін қолайлы

• Көлік жүктемесі мен жылдамдық талаптарына сәйкес теңшеуге болады

Типтік қолданбалар: қоймалық AMR, AGV көлік платформалары, автономды мобильді роботтар, логистикалық роботтар және ықшам материалды өңдейтін көліктер.

Қойма AGV/AMR үшін тұрақты ток сервомоторын таңдау нұсқаулығы

Әртүрлі AGV/AMR қолданбалары әртүрлі қозғалтқыш конфигурацияларын қажет етеді. Таңдау тек қозғалтқыш қуатына негізделмеуі керек. Жүктеме, доңғалақ диаметрі, көлік жылдамдығы, үдеу, жұмыс циклі, орналасу дәлдігі, орнату кеңістігі, қауіпсіздік талаптары және жұмыс ортасы ескерілуі керек.

Оңды қалай таңдауға болады AGV немесе AMR үшін тұрақты тұрақты сервомотор?

Қойманы автоматтандыру үшін AGV/AMR қолданбалары үшін ең қолайлы тұрақты ток сервомоторы механикалық құрылым мен қозғалыс талаптарына байланысты.

Ықшам AGV үшін біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы сымдарды азайтуға және орнату орнын үнемдеуге мүмкіндік береді.

Ауыр салмақты AGV үшін планетарлық берілістері бар тұрақты ток сервоқозғалтқышы жүктелген паллет тасымалдау үшін қажетті жоғары моментті қамтамасыз ете алады.

Көтеру және тік механизмдер үшін тежегішпен біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы қуат өшірілгенде сенімді ұстауды қамтамасыз ете алады.

Қауіпсіздікке бағытталған AMR үшін AGV STO тұрақты ток сервомоторын қауіпсіздікке бағытталған қозғалысты басқару архитектурасына біріктіруге болады.

Кеңістігі шектеулі мобильді роботтар үшін AGV хаб қозғалтқышы жетек механизмін доңғалақ құрылымына тікелей біріктіре алады.

Қатаң қойма немесе өндірістік орталар үшін IP65 қорғанысы шаң мен судың әсерінен қосымша қорғанысты қамтамасыз ете алады.

Қойма AGV және AMR үшін теңшелген тұрақты ток сервомоторлары

AGV/AMR өндірушілері үшін стандартты қозғалтқышты таңдау тек бірінші қадам болып табылады. Көліктің әртүрлі платформалары жиі реттелетін кернеуді, қуатты, айналдыру моментін, жылдамдықты, білік өлшемдерін, беріліс қорабы қатынасын, кодтағышты, тежегішті, қосқышты, кабель ұзындығын, орнату құрылымын, IP рейтингін және басқару функцияларын қажет етеді..

Кәсіби тұрақты ток сервомоторының өндірушісі, сондықтан тұтынушының көлік құрылымы мен қозғалыс талаптарына негізделген OEM/ODM шешімін ұсына алады.

Қойма AGV және AMR үшін толық теңшеу процесі мыналарды қамтуы мүмкін:

Қозғалтқышты таңдау → Момент пен жылдамдықты есептеу → беріліс қорабын сәйкестендіру → Кодер/тежегішті таңдау → Механикалық теңшеу → Басқару және қауіпсіздік конфигурациясы → Прототипті сынау → Жаппай өндіріс

Бұл тәсіл қозғалтқышты сәйкестендіруге мүмкіндік береді . AGV жетек доңғалағына, рульдік басқаруға, көтеруге, конвейерге тасымалдауға немесе қозғалысты басқарудың басқа механизміне номиналды қуат негізінде жай ғана таңдамай, нақты

Неліктен бұл тұрақты сервомотор түрлері қойманы автоматтандыру үшін маңызды?

Қойманы автоматтандырудың негізгі тенденциясы кәдімгі қозғалтқыш + беріліс қорабы + кодер + драйвер + тежегіш архитектурасынан интеграцияланған қозғалыс шешімдеріне көшу болып табылады.

Бұл біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқыштарын, редукторлы тұрақты ток сервоқозғалтқыштарын, тежегіш сервоқозғалтқыштарын, STO сервоқозғалтқыштарын, IP65 сервомоторларын және AGV хаб қозғалтқыштарын AGV/AMR өндірушілері үшін барған сайын құнды етеді:

Жоғары интеграция + аз кабельдер + кішірек орнату кеңістігі + дәл жабық циклды басқару + қауіпсіз жұмыс + жүйені оңай біріктіру.

AGV/AMR өндірушісі үшін ең жақсы қозғалтқыш міндетті түрде ең қуатты қозғалтқыш емес, қажетті айналу моментін, жылдамдықты, дәлдікті, қауіпсіздікті, қорғанысты және қолжетімді кеңістікте механикалық үйлесімділікті қамтамасыз ететін қозғалтқыш конфигурациясы болып табылады.

Өнеркәсіптік AGV үшін дұрыс кернеу, момент және қуат талаптарын қалай есептеу керек?

Бұл көптеген мотор таңдаулары қате болатын кезең.

Қозғалтқышты таңдау оңай, себебі оның номиналды қуаты жеткілікті көрінеді. Бірақ көлік шын мәнінде күшке, моментке, жеделдетуге, жылдамдыққа, пайдалы жүктемеге, еңіске, айналу кедергісіне және жұмыс цикліне жауап береді..

1-қадам: Қажетті тарту күшін есептеңіз

Жеңілдетілген есептеу дегеніміз:

F = ma + Frolling + Fslope

қайда:

• m = пайдалы жүкті қосқанда көліктің жалпы массасы

• a = қажетті үдеу

• Айналу = айналу кедергісі

• Көлбеу = сынып кедергісі

Рампалар үшін көлбеу құрамдас бөлігі келесідей бағалануы мүмкін:

Еңіс ≈ мг × деңгей

разряд ондық бөлшек ретінде көрсетілген шағын бұрыштар үшін.

Сондықтан роботқа келесі жағдайларда көбірек күш қажет:

• Ауыр жүкті көтеру

• Демалыстан бастап

• Рампаға шығу

• Жоғары үйкелісті едендерде жұмыс істеу

• Тез жылдамдату

• Компенсаторлардан немесе едендік өткелдерден өту

2-қадам: Күшті доңғалақ моментіне түрлендіру

Жетекші дөңгелек үшін:

Дөңгелек = F × r / η

қайда:

• r = дөңгелек радиусы

• η = жетектің тиімділігі

Егер екі доңғалақ тарту күшін бөліссе, бір дөңгелекке қажетті айналу моменті жүктің ақылға қонымды теңдестірілуін ескере отырып, сол дөңгелектер арасында шамамен бөлінеді.

Бұл жерде беріліс қорабын таңдау маңызды болады.

Орташа моменті бар жоғары жылдамдықты қозғалтқыш қолайлы беріліс қорабымен жұптастырылған кезде жоғары айналу моменті бар доңғалақ жетегі болуы мүмкін.

3-қадам: Механикалық қуатты тексеріңіз

Қуатты есептеуге болады:

P = F × v / η

мұндағы v - көлік жылдамдығы.

Қуат қозғалтқыштың қажетті жұмыс жағдайына төтеп бере алатынын анықтайды, ал момент роботтың жүктемені шынымен іске қосып, жылдамдата алатындығын анықтайды.

Екі санды ешқашан бір-бірін алмастыратын ретінде қарастыруға болмайды.

4-қадам: Үздіксіз айналдыру моментін ең жоғары моменттен бөліңіз

AGV бірнеше секунд ішінде әлдеқайда көп моментті қажет етуі мүмкін:

• Жіберу

• Рампаға өрмелеу

• Кенеттен жеделдету

• Рульді түзету

• Жүкті тасымалдау

• Кедергілерді қалпына келтіру

тұрақты круиз кезінде қажет емес.

Сондықтан тексеруді ұсынамыз:

Үздіксіз момент → Ең жоғары момент → Ең жоғары ұзақтығы → Жұмыс циклі → Термиялық қалпына келтіру

Тиісті түрде құрастырылған сервожүйе номиналды моментті есептеуден өтіп қана қоймай, нақты жұмыс циклінен аман өтуі керек.

JKONGMOTOR компаниясының AGV-бағдарланған IDC платформасы сияқты конфигурацияларды қамтиды 200 Вт 24 В JKIDC60-P124A1 , 3000 айн/мин және 0,63 Н·м , сондай-ақ 400 Вт 48 В JKIDC60-P248A1 rp13 және rp13. Н·м . Олар шағын AGV дискінің архитектурасын бағалау кезінде пайдалы анықтамалық нүктелер береді.

24 В немесе 48 В: қайсысы жақсы?

Жауап толық электр архитектурасына байланысты.

Бірдей қуат деңгейі үшін кернеуді арттыру әдетте қажетті токты азайтады:

I ≈ P / V

Мысалы, 48 В-та номиналды 400 Вт жүктеме идеалдандырылған жағдайларда 24 В-та бірдей қуатқа қарағанда айтарлықтай аз токты қажет етеді.

Төменгі ток мыналарды азайтуға көмектеседі:

• Кабельдердің жоғалуы

• Коннекторды жылыту

• Кернеудің төмендеуі

• Өткізгіш өлшемі

• Жүйенің кейбір компоненттеріндегі электр кернеуі

Дегенмен, қозғалтқышты әрқашан батареяның нақты архитектурасы, контроллер шектеулері, қорғаныс стратегиясы, регенерация тәртібі және ең жоғары ток талаптары бойынша таңдау керек.

Шағын AGV шасси жетек модулі: біріктірілген сервомоторды қолдану жағдайын зерттеу

1. Шағын AGV диск модуліне қойылатын талаптар және жобаға шолу

Мақсатты қолдану: шағын AGV (автоматтандырылған басқарылатын көлік) шасси жетек модулі

Қатысқан өнімдер:

• JKIDS60-C01A біріктірілген сервомотор + бұрандалы беріліс білігі — эксцентрлік дизайн

• JKIDS60-C01A біріктірілген сервомотор + RV30 құрт редукторы — беріліс қатынасы 60:1

Негізгі техникалық қиындықтар

Тұтынушы AGV сынағы кезінде үш негізгі техникалық қиындыққа тап болды:

1. Дөңгелектің асып кетуі және жоғары жүктеме инерциясынан туындаған көтерілуі

2. қатты қызып кету Үздіксіз жұмыс кезінде

3. CANbus түйіндерді түсіріп , байланыс жоғалды

Түпкілікті шешім

Инженерлік топ жүйені 2-буындағы біріктірілген сервомоторға дейін жаңартты :

• Мотор корпусының ұзындығы 104 мм

• Біріктірілген термиялық қорғаныс

• Жақсартылған жылу диссипациясы және токты шектейтін логика

• Реттелетін VH 3.96 CANbus жіптері

Тұтынушы кейіннен AGV шассиін 104 мм қозғалтқышты орналастыру үшін өзгертті.

Коммерциялық нәтиже

Сәтті валидациядан кейін тапсырыс беруші 800 бірліктен тұратын 2025 жылға арналған көлемдік жоспарға келісті.тапсырыс партияларымен 500-ден 1000 бірлікке дейінгі .

2. Шағын AGV біріктірілген сервомотордың техникалық сипаттамалары

Тұтынушыға ықшам, жоғары айналу моменті біріктірілген сервомотор қажет болды. шағын AGV шасси дискісін қолдану үшін

3. Қозғалтқышты бастапқы сынау кезінде AGV доңғалағын кері бұру ақауларын жою

1-кезең — 2024 жылдың желтоқсанында іріктеу: инерцияның асып кетуі және қайта шығу талдауы

Сынақ орнату:

JKIDS60-C01A 10 бірлігі (бұрандалы беріліс білігінің нұсқасы) CANbus сынақ стендісінде сынақтан өтті.

Симптомдарды бақылау

Аспалы доңғалақ сынағы

Жылдамдық 0 пәрмені жіберілгенде, қозғалтқыш бірден және дәл тоқтады.

Жердегі қозғалыс сынағы

Бірдей жылдамдық 0 пәрмені жүктеме кезінде жіберілгенде:

• Доңғалақ сәл кешіктірілген тоқтауды көрсетті.

• Содан кейін доңғалақ күтпеген кері серпілуді бастан кешірді.

• Дөңгелегі ақыры толық тоқтады.

Түбірлі себеп

Инженерлік талдау инерцияның сәйкессіздігін анықтады. қозғалтқыш пен нақты AGV жүктемесі арасындағы

Бастапқы жеделдету/баяулау профилі тым жұмсақ болды , ал жүйе жүктемесінің инерциясы бастапқы тежеу ​​параметрлерінен асып кетті.

Инженерлік реттеу

Инженерлік топ тұтынушыға мыналарды басшылыққа алды:

• қайта реттеңіз PID көрсеткіштерін

• оңтайландырыңыз Жедел тоқтау баяулау рампасын

• Нақты жүктеме инерциясына жақсырақ сәйкестендіру үшін дискінің микробағдарламасының параметрлерін реттеңіз

Бұл түзетулер тоқтау тұрақтылығын жақсартуға және кері қайтаруды жоюға бағытталған.

4. AGV біріктірілген сервомотордың қызып кетуі және CANbus байланысының ақаулығы

2-кезең — 2025 жылдың наурызында сынама алу: қызып кету ақауы және байланыс жоғалуы

Сынақ орнату:

2 бірлігі (60:1 қатынасы) JKIDS60-C01A + RV30 құрт редукторының жүктемесіз ауыспалы жылдамдықпен жұмыс істеу жағдайында сыналған.

Симптомдарды бақылау

Тестілеу кезінде тұтынушы мыналарды байқады:

• Ішкі қозғалтқыштың қалыпты шуы

• бет температурасы 49,3°C- тан жоғары Термобейнелеу кезінде

• Қызыл қате LED белсендіру

• CANbus байланысының жоғалуы

• Ұзартылған жұмыс кезінде қозғалтқыштың ақырында жануы

Түбірлі себеп

Gen -1 C60 біріктірілген қозғалтқыштарында белсенді жоқ термиялық қорғаныс микробағдарламасы/аппараттық логикасы .

Үздіксіз жұмыс кезінде кіріктірілген қозғалтқыштың ішінде жылу жинақталуы артты. Жеткілікті термиялық қорғаныссыз:

Үздіксіз жұмыс → Жылулық жинақтау → Электрониканың қызып кетуі → CANbus байланысының жоғалуы → Мотордың жануы

Сондықтан борттық электроника ұзартылған жұмыс кезінде шамадан тыс термиялық кернеуге ұшырады.

Жабдықты жеңілдету

AGV сымын және құрастыруын жеңілдету үшін тұтынушы бір штепсельдік VH 3.96 қосқыш конфигурациясын сұрады: тек төрт негізгі түйреуіштен тұратын

5. AGV қолданбаларына арналған 2-буындағы біріктірілген сервомотор шешімі

Қызып кету, қозғалысты басқару және сымдар мәселелерін шешу үшін инженерлік топ кешенді аппараттық құрал мен микробағдарламаны жаңартуды жүзеге асырды.

5.1 Аппараттық құралдарды жаңарту — 2-ші буын моторын біріктіру

Жүйе жаңартылды, 2-буындағы біріктірілген сервомоторға оның ішінде:

• Дене ұзындығы 104 мм

• Борттық жылу сенсорлары

• Автоматты термиялық өшіру/дерейтинг логикасы

• Ішкі жылуды тарату жолдары қайта жобаланған

• Динамикалық токты шектейтін алгоритмдер

Бұл жақсартулар кезінде қозғалтқыштың күйіп қалуын болдырмау үшін жасалған үздіксіз жұмыс істейтін AGV жұмысы .

5.2 Сымдар мен интерфейсті теңшеу

Сымдарды орнатудың соңғы шешімі мыналарды қамтиды:

• 200 мм қорғасын сым

• Жалғыз 4 істікшелі VH 3.96 қосқышы

• Біріктірілген қуат және CANbus байланыс қосылымдары

Жеңілдетілген интерфейс сымдардың күрделілігін азайтты және AGV шасси құрастыруын жеңілдетеді.

5.3 AGV шассиін орналастыру

Тұтынушы 2-буындағы біріктірілген сервомоторды жаңартуды қабылдады.

Жаңартылған қозғалтқыштың дене ұзындығы 104 мм болғандықтан , тұтынушы орнатудың жеткілікті кеңістігін қамтамасыз ету үшін AGV шасси құрылымын қайта жасады.

6. 2-буын моторын тексеру және жаппай өндіру нәтижелері

3-кезең Валидациялық тестілеу

Жаңартылған 2-ші буын қозғалтқыштары қосымша сынақтан өтті:

• 10 бірлік — бұрандалы беріліс нұсқасы

• 5 бірлік — RV30 Редуктор нұсқасы

3 кезең сынақтары көрсетті:

• Температураны тамаша бақылау

• Жақсартылған қозғалыс тұрақтылығы

• Сенімді үздіксіз жұмыс

2025 жылға арналған жаппай өндіру жоспары

Сәтті инженерлік валидация, сайып келгенде, тапсырыс берушінің 2025 жылға жоспарланған 800 бірлік жаппай сатып алу бағдарламасын қолдады..

АҚШ нарығында тұрақты ток сервомоторлары үшін қандай қауіпсіздік стандарттары және UL/CE сертификаттары міндетті?

Бұл тармақ мұқият назар аударуды қажет етеді, өйткені UL, CE, OSHA және робот қауіпсіздігі стандарттарын алмастыруға болмайды..

CE белгісі ең алдымен еуропалық нарық талаптарымен байланысты. Бұл АҚШ-тың жалпы өнім сертификаты емес.

Америка Құрама Штаттары үшін OSHA-ның Ұлттық мойындалған сынақ зертханасы (NRTL) бағдарламасы жұмыс орындарында қолданылатын кейбір электр өнімдері үшін ерекше маңызды. OSHA оның ережелері электр жабдығының көптеген санаттары үшін NRTL мақұлдауын қажет ететінін және тиісті түрде сертификатталған өнімдердің OSHA мақұлдау талаптарына сәйкес жарамды екенін айтады. Қабылдауға жергілікті билік органдары мен қабылданған кодекстер де әсер етуі мүмкін.

AGV өндірушісі үшін маңызды мәселе - әрбір автономды тұрақты ток сервоқозғалтқышы жай ғана UL белгісін алып жүруі керек деген әмбебап ереже жоқ . Қолданылатын сертификаттау жолы қозғалтқышқа, жетек электроникасына, соңғы жабдыққа, мақсатты пайдалануға, қолданылатын стандарттарға және тұтынушы, AHJ немесе орнату ортасының талаптарына байланысты.

Өнеркәсіптік мобильді роботтар үшін қауіпсіздік стандарттары жүйе деңгейінде де қолданылуы мүмкін.

Негізгі АҚШ және халықаралық мобильді робот стандарттары

ANSI/A3 R15.08 өнеркәсіптік мобильді роботтарға арналған. Ағымдағы ANSI материалдары мыналарды анықтайды:

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) өнеркәсіптік мобильді роботтың өзіне арналған

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 IMR жүйелері мен қолданбаларына арналған

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 IMR қолданбаларын пайдалану және өмірлік циклді қарастыру үшін

Жүргізушісіз өнеркәсіптік көліктер үшін ANSI/ITSDF B56.5-2024 жүргізушісіз автоматты басқарылатын өнеркәсіптік көліктер мен оларға қатысты жүйелерді жобалау, пайдалану және техникалық қызмет көрсетуді қамтитын басқа тиісті стандарт болып табылады.

ISO 3691-4:2023 әдетте жүргізушісіз өнеркәсіптік жүк көліктері қолданбалары үшін де қарастырылады және ANSI/A3 және B56.5 стандарттарымен қатар қазіргі салалық қауіпсіздік стандарты пакеттерінде пайда болады.

АҚШ-тың AGV/AMR жобасы үшін дұрыс тәсіл - сұрау . сәйкестік пен сертификаттау пакетін бір логотип барлық талапты шешеді деп ойламай, мотор жеткізушісінен нақты

Кәсіби жеткізуші тиісті декларацияларды, сынақ құжаттамасын, қажет болған жағдайда құрамдас бөліктердің сертификаттарын, сызбаларды, электр техникалық сипаттамаларын және қадағаланатын өнімнің сәйкестендіруін ұсына алуы керек.

CANopen, EtherCAT немесе Modbus: AMR қоймасы үшін қай автобус байланысының протоколы жақсы жұмыс істейді?

Әрбір AMR үшін жалғыз жеңімпаз жоқ.

Дұрыс протокол робот контроллеріне, қажетті жаңарту жылдамдығына, синхрондау талаптарына, бағдарламалық құрал стекіне және желілік осьтер санына байланысты.

CANopen

CANopen ықшам мобильді машиналар үшін тартымды, себебі ол стандартталған қолданбалы қабат пен құрылғыға бағытталған байланыс үлгісін қамтамасыз етеді. CiA құжаттары сияқты қызметтерді анықтайды PDO, SDO, NMT, синхрондау және қателерді басқару , бұл CANopen-ді таратылған автоматтандыру құрылғыларына қолайлы етеді.

AMR архитектурасы басымдық бергенде бұл күшті нұсқа:

• Құрылғының анықтаушы байланысы

• Шағын ендірілген желілер

• Тікелей бөлінген басқару

• Жетілген қозғалысты басқару профильдері

Modbus RTU / RS485

Жүйе қарапайымдылықты, кең үйлесімділікті және PLC немесе ендірілген контроллерлермен оңай интеграцияны бағалайтын кезде Modbus жиі таңдалады.

Modbus спецификациясы қолданбалы деңгей байланыс үлгісін анықтайды және RS485 және Ethernet негізіндегі іске асырулар сияқты физикалық желілер арқылы жұмыс істей алады..

Кішірек немесе аз синхрондалған жүйелер үшін RS485/Modbus практикалық таңдау болуы мүмкін.

EtherCAT

Көлік құралы қатаң көп осьті синхрондауды, жоғары өнімді циклдік қозғалысты басқаруды немесе күрделі өнеркәсіптік Ethernet архитектурасына біріктіруді қажет еткенде EtherCAT тартымдырақ болады.

Мысалы, күрделі рульдік басқару, көтеру, тарту және синхрондалған доңғалақ басқаруы бар AMR нақты уақыттағы Ethernet негізіндегі басқару архитектурасынан пайда көре алады.

JKONGMOTOR интеграцияланған қозғалысты басқару платформасында Pulse, RS485/Modbus, CANopen және EtherCAT-қа қатысты байланыс опцияларын қолдайды , бұл OEM-лерге қозғалтқыштың айналасындағы бүкіл архитектураны өзгертпей, қозғалтқышты бар басқару жүйесіне сәйкестендіруге икемділік береді.

Біріктірілген серволар батареяның қызмет ету мерзімін ұзартуға және тәулік бойы жұмыс істейтін жоғары жүктемелерге қалай төтеп бере алады?

Батареяның қызмет ету мерзіміне қозғалтқыштың номиналды қуатынан әлдеқайда көп әсер етеді.

Нақты сұрақ:

Толық жетек жүйесі бүкіл операциялық циклде қанша энергияны тұтынады?

Тиімді AMR уақытының көп бөлігін қалыпты айналу моментінде круизде өткізуі мүмкін, содан кейін жеделдету, бұрылу, рампаға көтерілу немесе көтеру кезінде жоғары токтың қысқа кезеңдерін сезінуі мүмкін.

Моторды нақты жұмыс цикліне сәйкестендіріңіз

Қозғалтқыштың шамадан тыс мөлшері қажетсіз масса мен шығынды қосуы мүмкін. Оның шамадан тыс мөлшері токтың шамадан тыс тартылуын және жылу кернеуін тудыруы мүмкін.

Біз бағалауды ұсынамыз:

• Номиналды момент

• Ең жоғары момент

• Орташа момент

• Орташа жылдамдық

• Жеделдеу профилі

• Бір сағаттағы басталу саны

• Регенеративті құбылыстар

• Қоршаған орта температурасы

• Беріліс қорабының тиімділігі

• Дөңгелектің диаметрі

• Көлікке тиеу

Жылулық дизайн электр тиімділігі сияқты маңызды

Қағазда тиімді болып көрінетін қозғалтқыш өзінің шегіне жақын қайта-қайта жұмыс істесе, әлі де қызып кетуі мүмкін.

24/7 қоймада пайдалану үшін мыналарды тексеріңіз:

Мыстың ысыраптары + коммутациялық ысыраптар + механикалық ысыраптар + беріліс қорабының жоғалуы + қоршаған ортаның жылуы

Содан кейін қозғалтқышты нақты жұмыс циклінде сынаңыз.

Бұл ауа ағыны шектелген ықшам доңғалақ модулінің ішінде серво қоршалған кезде өте маңызды.

Механикалық соққыны азайтатын басқару мүмкіндіктерін пайдаланыңыз

Агрессивті жеделдету әрқашан AMR жылжытудың ең жылдам жолы емес.

Дұрыс бапталған серво келесі азайту үшін басқарылатын жеделдету мен баяулауды пайдалана алады:

• Доңғалақ сырғанауы

• Жүктеме қозғалысы

• Механикалық соққы

• Токтың шыңы

• Беріліс қорабының кернеуі

JKONGMOTOR AGV шешімінің құжаттамасы ықшам орнатуға арналған біріктірілген серво архитектурасымен қатар, біркелкі іске қосу және тоқтату үшін жоғары ажыратымдылықтағы кері байланысты және S-қисық қозғалысты жоспарлауды пайдалануды көрсетеді.

Қандай кодер ажыратымдылығы және кері байланыс опциялары қойма AMR үшін дәл навигацияны қамтамасыз етеді?

Кодер таңдау қозғалтқышты басқару жүйесінің өз орны мен жылдамдығын қаншалықты дәл білетініне тікелей әсер етеді.

AGV және AMR үшін кері байланыс сапасына әсер етеді:

• Доңғалақ жылдамдығын реттеу

• Позицияны басқару

• Дифференциалды доңғалақтарды синхрондау

• Рульді басқару дәлдігі

• Қайталануды тоқтату

• Жылдамдықты бағалау

• Төмен жылдамдықтағы тұрақтылық

Ажыратымдылығы төмен кодер қарапайым конвейерлік жетекте қолайлы болуы мүмкін, бірақ мобильді робот біркелкі төмен жылдамдықтағы қозғалысты және дөңгелек дәл синхрондауды қажет еткенде шектеуші болады.

JKONGMOTOR компаниясының JKIDC60 өнім тобы 17 биттік абсолютті кодтауышы бар конфигурацияларды қамтиды , ал кейбір нұсқаларда 15 биттік және 1000 PPR опциялары сияқты балама кері байланыс конфигурациялары тізімі де бар.

AMR әзірлеу үшін кодтаушы ажыратымдылығын бөлек қарастыруға болмайды.

Толық кері байланыс тізбегі маңызды:

Кодер ажыратымдылығы → Басқару циклінің өткізу қабілеттілігі → Серво баптау → Доңғалақтың диаметрі → Беріліс қатынасы → Механикалық кері соққы → Еден шарттары

Ажыратымдылығы өте жоғары кодер беріліс қорабының шамадан тыс артта қалуын немесе нашар механикалық туралауды өтей алмайды.

Басқару қолданбалары үшін абсолютті кері байланыс сонымен қатар жүйе архитектурасына байланысты қайталанатын іздеу процедураларының қажеттілігін азайтады.

Жылулық диссипация және IP рейтингтері салқындатқыш/тарату концентраторларындағы біріктірілген сервомотордың қызмет ету ұзақтығына қалай әсер етеді?

Қойма ортасының барлығы бірдей емес.

Таза, температурамен басқарылатын орындау орталығында жұмыс істейтін AMR келесіде жұмыс істейтін талаптардан мүлде басқаша талаптарға ие:

• Суық қойма

• Тоңазытқыш қоймалар

• Қотармалар жүктелуде

• Шаңды тарату орталықтары

• Ылғал тазалау аймақтары

• Азық-түлік логистикалық орталары

• Сыртқы өтпелі аймақтар

Суық қоймалардағы жылуды басқару

Төмен қоршаған орта температурасы автоматты түрде қозғалтқыштың қауіпсіз жұмыс істейтінін білдірмейді.

Жағар майлар басқаша әрекет етуі мүмкін, материалдар жиырылуы мүмкін және жабдық әртүрлі температура аймақтары арасында қозғалған кезде конденсация алаңдаушылық тудыруы мүмкін.

Керісінше, жабық шассидегі қозғалтқыш тіпті суық қоймада да айтарлықтай ішкі жылуды дамыта алады.

Сондықтан қозғалтқыш-плюс-беріліс қорабының толық жинағын сынауды ұсынамыз . нақты минималды және максималды қоршаған орта температураларында қозғалтқыштың номиналды температурасына ғана емес,

Неліктен IP рейтингі маңызды

Қажетті IP рейтингі қоршаған ортаға байланысты.

Құрғақ үй-жайдағы AGV жууға, ылғалға, шаңға немесе температураның жиі айналуына ұшыраған робот сияқты тығыздау деңгейін қажет етпеуі мүмкін.

JKONGMOTOR біріктірілген сервоплатформасы IP30, IP54 және IP65 сияқты қорғаныс деңгейі конфигурацияларын ұсынады.дизайнға байланысты

Жоғары IP рейтингі ең жоғары қол жетімді санды таңдаудың орнына нақты қоршаған ортаға әсер ету негізінде таңдалуы керек.

Тығыздалған қозғалтқыш сонымен қатар жылуды басқаруда қосымша қиындықтар тудыруы мүмкін, сондықтан қорғаныс пен жылуды таратуды бірге жасау керек..

Сіз АҚШ-тың қоймалық логистика сенімділігі мен ТШО үшін шетелдегі мотор жеткізушілерін қалай бағалайсыз?

АҚШ-тағы қоймаларды автоматтандыру жобасы үшін мотордың ең арзан баға ұсынысы орналастырудан кейінгі ең арзан шешім сирек кездеседі.

Меншіктің жалпы құны мыналарды қамтуы керек:

Сатып алу бағасы + инженерлік шығындар + біріктіру уақыты + сымдар + техникалық қызмет көрсету + ақаулар + тоқтап қалу + инвентарларды ауыстыру + логистика + сертификаттау жұмыстары

Сондықтан жеткізушіні бағалау өнім каталогынан тыс болуы керек.

Жеткізушінің инженерлік қабілетін тексеріңіз

Сенімді біріктірілген сервомотор өндірушісі мыналарды талқылауы керек:

• Қозғалтқышты таңдау есептері

• Айналу жылдамдығының қисықтары

• Беріліс қорабының өлшемдері

• Кодер опциялары

• Байланыс хаттамалары

• Тежеуге қойылатын талаптар

• Термиялық сынау

• IP қорғау

• EMC қарастырулары

• Коннектор дизайны

• Механикалық теңшеу

• Микробағдарлама немесе байланыс талаптары

JKONGMOTOR өзінің бизнес үлгісін үйлесімі ретінде сипаттайды . мотор өндірісі, қозғалысты басқару инженериясы, OEM/ODM теңшеу және қолданбалы шешімдердің жай ғана дайын моторларды сатудың орнына Оның AGV қолданбалы платформасы теңшелген білік конструкцияларын, беріліс қораптарын, кодерлерді, тежегіштерді және байланыс опцияларын қолдайды.

Прототипті қолдау негізгі фактор болып табылады

AMR OEM құрылғылары үшін жеткізуші келесіден қозғала алуы керек:

Талап → Моторды есептеу → Прототип → Тестілеу → Дизайнды реттеу → Пилоттық өндіріс → Жаппай өндіріс

тез.

Бұл өте маңызды, себебі қағазда жақсы жұмыс істейтін қозғалтқыш көлік деңгейіндегі сынақтан кейін әлі де өзгерістерді қажет етуі мүмкін.

Жеткізуші мыналарды өзгертуге қабілетті болуы керек:

• Білік геометриясы

• Беріліс қатынасы

• Кодер конфигурациясы

• Қосқыш орны

• Кабель ұзындығы

• Тежегіш конфигурациясы

• Коммуникациялық интерфейс

• Тұрғын үй өлшемдері

• Орнату үлгісі

• Басқару параметрлері

JKONGMOTOR прототипті құрастыруды және AGV/AMR қолданбалары үшін теңшелген біріктірілген серво әзірлеуді нақты алға тартады, бұл прототиптен өндіріске өтуді қысқарту мақсатымен.

Біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқыштары үшін практикалық таңдауды бақылау тізімі

мақұлдамас бұрын AGV немесе AMR қоймасы үшін біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы үшін келесі параметрлерді тәуелсіз бағалаудың орнына бірге тексеруді ұсынамыз.

Қорытынды: AGV айналасында қозғалтқышты таңдаңыз, керісінше емес

Оң Қойма AGV немесе AMR үшін біріктірілген тұрақты ток сервомоторы бөлігі ретінде таңдалуы керек қозғалысты басқарудың толық жүйесінің .

Көлік массасы, пайдалы жүк, жылдамдық, үдеу, дөңгелек диаметрі, көлбеу, жұмыс циклі және батарея кернеуінен бастаңыз. Содан кейін қажетті үздіксіз және ең жоғары айналу моментін есептеңіз. Осыдан кейін беріліс қорабын, кодтауышты, байланыс протоколын, қорғаныс деңгейін, тежегішті және механикалық интерфейсті таңдаңыз.

Ықшам қойма роботтары үшін интеграцияның мәні бірнеше құрамдас бөліктерді үнемдеумен шектелмейді. Жақсы жобаланған біріктірілген серво сымдардың күрделілігін азайтады, орнатуды жеңілдетеді, шассидегі орынды босатады және прототиптен жаппай өндіріске дейін таза жолды жасай алады.

теңшелген комбинацияларын қажет ететін қолданбалар үшін Қозғалтқыш + драйвер + кодер + беріліс қорабы + тежегіш + байланыстың JKONGMOTOR IDC сериясы 24 В және 48 В конфигурацияларын, 200 Вт жоғары қуатты AGV-бағдарланған үлгілерді, көптеген байланыс опцияларын және теңшелген механикалық конфигурацияларды қамтитын пайдалы анықтамалық архитектураны қамтамасыз етеді.

Сондықтан ең жақсы қозғалтқыш ең жоғары айналу моменті немесе ең төмен бағамен ғана емес. Бұл моментті, жылдамдықты, дәлдікті, термиялық тұрақтылықты, байланыс өнімділігін, қауіпсіздік үйлесімділігін және қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді. роботтың механикалық және электрлік архитектурасын басынан бастап орнату кезінде қажетті

АҚШ қоймаларын автоматтандыру OEM-лері үшін жүйе деңгейіндегі бұл тәсіл біріктірілген сервомоторды құрамдас сатып алудан сенімді ұзақ мерзімді қозғалысты басқару шешіміне айналдырады.