AGV AMR құрылғыларындағы біріктірілген сервоқозғалтқыштардың шешімдері

AGV (автоматтандырылған басқарылатын көліктер) логистика, қоймалық және өндірістік цехтардағы автоматтандырылған материалдарды өңдеуде орталық рөл атқарады. AGV-де миниатюризацияға, жоғары дәлдікке және икемділікке сұраныс, әсіресе AGV-нің кеңістігі шектеулі интерьерінде барған сайын көрнекті болып келеді. Дәстүрлі бөлек 'мотор + драйвер + кодтаушы' шешімі оның өлшемі мен сым күрделілігіне байланысты техникалық қиындықтарға айналды. AGV рульдік дөңгелектерін басқаруда біріктірілген сервоқозғалтқышты қабылдау AGV қозғалысының икемділігін және жүйе интеграциясын тиімді жақсарта отырып, шектеулі кеңістіктерде жоғары дәлдіктегі басқаруға сәтті қол жеткізді.

Сіз осындасыз: Үй » Қолданба » AGV Case

Автоматтандырылған басқарылатын көліктерге арналған теңшелген біріктірілген сервомоторлар (AGV)

—— Changzhou Jkongmotor Co., Ltd ——

Біз AGV және AMR нарығы үшін біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқыштарын жобалаймыз, құрастырамыз және шығарамыз. Біз қозғалтқыштың прототиптерін жылдам жинай аламыз, осылайша сіз жаңа өніміңізді ең аз тоқтау уақытымен прототиптеуді бастай аласыз. Біз бірнеше қозғалтқыштардан бастай аламыз және қажет болған жағдайда 10 миллионға дейін қозғалтқышты көбейте аламыз, сонымен бірге өнімді үздіксіз қолдауды қамтамасыз ете аламыз және сенімді және дәйекті өнімді уақытында және бюджет шегінде алатыныңызға сенімдіміз.

AGV / AMR үшін бір реттік қозғалысты басқару шешімдері

Jkongmotor Integrated AGV/AMR All-in-One Drive Unit бір жинақты модульге жоғары тиімді сервомоторды, дәл планеталық беріліс қорабын, жоғары айналу моменті бар жетекті доңғалақты және өнеркәсіптік деңгейдегі мотор драйверін біріктіреді. Арнайы AGV/AMR платформалары үшін әзірленген бұл барлығы бір шешімде сымдарды азайтуға, орнату күрделілігін азайтуға және жүйенің сенімділігі мен өнімділігін айтарлықтай арттыруға мүмкіндік береді.

Бұл біріктірілген дизайн жабдықтың архитектурасын жеңілдетіп қана қоймайды, сонымен қатар қозғалысты басқару дәлдігін, тұрақтылығын және шуды азайтуды жақсартады — заманауи интеллектуалды логистика, өндірісті автоматтандыру және ықшам робот платформалары үшін өте қолайлы.

AGV / AMR дизайны: Неліктен AGV және AMR үшін біріктірілген сервомоторлар?

Бәсекелестік ландшафт IoT және Industry 4.0 әсерінен дамып келе жатқандықтан, өндірушілер нарықтағы жетістіктерді қамтамасыз ету үшін автоматтандырылған басқарылатын көліктерді (AGV), автономды мобильді роботтарды (AMR) және автоматтандырылған сақтау жүйелерін көбірек қолдануда; бұл құжат осы маңызды технологияларды таныстырады және мамандандырылған мүмкіндіктері мен жоғары өнімді сипаттамалары jkongmotor біріктірілген сервомоторларының оларды заманауи, жоғары тиімді жетек конструкциялары үшін ең басты таңдау жасайтынын зерттейді.

1. AGV және AMR арасындағы айырмашылық неде?

1.1 AGV: Бекітілген навигация және болжамды тиімділік

Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) магниттік таспа, сымдар немесе QR кодтары сияқты тіркелген инфрақұрылымға сүйеніп, көрінбейтін жолдардағы пойыз сияқты жұмыс істейді. Олардың негізгі сипаттамасы алдын ала анықталған жолды қатаң ұстану болып табылады , бұл оларды басқарылатын орталарда стандартталған, қайталанатын тапсырмалар үшін ерекше сенімді етеді. Алайда олардың интеллектісі шектеулі; егер AGV өз жолағында кедергіге тап болса, ол жай ғана тоқтап, оның айналасында қозғалмай, нысанның жойылуын күтеді. Бұл оларды жұмыс процесі мен орналасуы сирек өзгеретін кең ауқымды, тұрақты өндіріс желілері үшін ең қолайлы етеді.

1.2 AMR: автономды интеллект және динамикалық икемділік

Автономды мобильді роботтар (AMR) икемді логистиканы басқарады. LiDAR, көру сенсорлары және SLAM, AMRs картасымен жабдықталған, бекітілген тректерсіз автономды түрде локализацияланады және шарлайды. Олардың басты артықшылығы - динамикалық орталарға жоғары бейімделу: егер жолды жұмысшылар немесе жүк көтергіштер бұғаттаса, AMR үзіліссіз жеткізуді қамтамасыз ету үшін дереу қайта есептейді және айналып өтеді. Сонымен қатар, өндіріс желілері өзгергенде, кәсіпорындар жеткізілім тізбегінің жауап беру қабілетін және активтерді пайдалануды күрт арттыру үшін физикалық едендік модификацияларды айналып өтіп, цифрлық карта бағдарламалық құралын жаңарту арқылы бірнеше сағат ішінде роботтарды қайта орналастыра алады.

2. AGV және AMR құрылымдары

2.1 AGV құрылымы: нұсқаулыққа негізделген тұрақтылық

құрылымы Автоматтандырылған басқарылатын көлік құралының (AGV) бекітілген сыртқы жолдарды орындауға арналған арнайы бағыттаушы сенсорлармен біріктірілген берік шассидің айналасында орналасқан. Оның 'жүйке жүйесі' әдетте магниттік таспа немесе QR кодтары сияқты еденге орнатылған маркерлерді анықтау үшін негізде орналасқан магниттік, оптикалық немесе лазерді шағылыстыратын сенсорларға сүйенеді. Қозғалтқыш жиі негізгі PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллер) арқылы жұптастырылған жоғары айналу моменті қозғалтқыштарын пайдаланады, ол бекітілген логиканы орындайды — егер кедергі анықталса, қауіпсіздік бамперлері немесе сканерлер арқылы көлікті дереу тоқтатады, өйткені физикалық архитектурада автономды бағытты өзгерту үшін борттық өңдеу қуаты жоқ.

2.2 AMR құрылымы: автономды қабылдау және интеллект

AMR (Autonomous Mobile Robot) құрылымы динамикалық орталарды шарлау үшін озық автономды қабылдау мен интеллектті біріктіреді. LiDAR және камералар сияқты күрделі сенсорлармен жабдықталған ол нақты уақытта қоршаған ортаны қабылдайды, кедергілерді анықтайды және жолдарды дәл анықтайды. Бұл сенсорлық деректер біркелкі локализацияға, кедергілерді алдын ала болдырмауға және оңтайлы бағытты жоспарлауға мүмкіндік беретін AI алгоритмдерімен жұмыс істейтін интеллектуалды борттық процессорларға беріледі. Қабылдауды жоғары деңгейдегі когнитивтік интеллектпен біріктіру арқылы AMR шынайы операциялық автономия мен тиімділікке қол жеткізеді.

3. Біріктірілген сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген сервомотор сервомоторды, кодтаушыны және драйверді бір блокқа біріктіретін жоғары үйлесімді серво 'жүйе' болып табылады. Дәстүрлі таратылған сервоқозғалтқыштармен салыстырғанда, біріктірілген дизайн жалпы көлемді айтарлықтай азайтады және ауқымды кабельді болдырмайды. Бұл орнатуға оңай, әсіресе ішкі кеңістігі өте шектеулі жабдықта әлдеқайда ықшам жүйеге әкеледі.

Қозғалтқыш жүйесі автоматты басқарылатын көліктің (AGV) автономды навигациясының негізі болып табылады. Бұл жетек жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі ретінде біріктірілген сервоқозғалтқыш негізгі басқару жүйесінен доңғалақтарды айналдыру пәрмендерін алады, бұл AGV-ге алға, артқа және басқаруға мүмкіндік береді. Оның жоғары дәлдігі мен жылдам динамикалық реакциясы AGV жұмысының барлық кезеңінде тамаша тұрақтылық пен дәлдікті қамтамасыз етеді.

3.1 Біріктірілген тұрақты ток сервомоторының құрылымы

3.2 IDC сериялы біріктірілген сервомоторды теңшеу

Білік
Қорғасын бұранда
Модуль
Сызықтық қозғалыс
Тежеу
Беріліс қорабы
Құрт беріліс қорабы
Сымдар
Қорғау деңгейі
Қорғау деңгейі

3.3 IDC сериясының біріктірілген сервомоторының мүмкіндіктері

● ISO9001/ ISO14001/ CE/ RoHS/ Reach/ CCC...
● Беріліс қорабының тежегіш кодері бар біріктірілген сервомоторлар...

● Планетарлық беріліс қорабы / Құрт беріліс қорабы / Эксцентрлік беріліс қорабы...
● Импульс / RS485 / CANopen / EtherCAT
● IDS42/ IDS57/ IDC60/ IDC80 сериясы
● 24 В / 48 В, 26 Вт пен 1000 Вт
● IP30, IP54, IP65 қорғау қосымша

......

Ықшам AGV үшін біріктірілген диск шешімі: жағдайды зерттеу

1-қадам: Талапты қабылдау және спецификацияны растау

Қолданылуы : Автоматтандырылған ықшам басқарылатын көліктерге (AGV) арналған жетек жүйесі.
Негізгі құрамдас : Кірістірілген драйвері мен кодері бар біріктірілген сервомотор.
Жақтау өлшемі : NEMA 24.
Өнімділік : Ең жоғары момент 2 Нм, номиналды момент >1 Нм, номиналды кернеу 24В, номиналды жылдамдық 3000 айн/мин, 4 полюс жұбы, 3 фаза.
Байланыс : Canbus байланысы (дәл флотты басқару және телеметриялық кері байланыс үшін).

2-қадам: Бастапқы таңдау және теңшеу (алғашқы прототиптеу)

Өнім комбинациясы : бұрандалы беріліс білігі бар JKIDS60-C01A біріктірілген қозғалтқышы.
Баптау : тұтынушының меншікті беріліс қорабына сәйкестендіру үшін шығыс білігі (бұрандалы беріліс) өзгертілді. VH 3.96 4P коннекторларымен пигтейль кабелінің ұзындығын 200 мм дейін теңшеген.
Сынақ кері байланысы : Тұтынушы тоқтату пәрмені берілгеннен кейін позициялау дәлдігіне әсер ететін елеулі 'артқа қарай жылжу/артып кету' туралы хабарлады. Қаттылық немесе жеделдету орнату мәселесі ретінде диагноз қойылған; ішкі параметрлерін реттеу ұсынылды.

3-қадам: ақаулық диагностикасы (екінші прототиптеу)

Дизайн Pivot : шығыс моментін айтарлықтай арттыру үшін JKIDS60-C01A RV30 құрт беріліс қорабымен (1:60 беріліс қатынасы) біріктіретін қосымша опцияны ұсынды.
Өріс ақауы : Тестілеу кезінде қозғалтқыш тегістеу шуын шығарды, CAN байланысы үзілді және қызыл жарық диоды индикаторы қате кодын жыпылықтады.

4-қадам: Түбірлік себептерді талдау (сәтсіздікті талдау)

Механикалық кедергі : Тұтынушының беріліс қорабының сапасыздығы шамадан тыс қарсылыққа немесе біліктің сәйкес келмеуіне себеп болды.
Термиялық ақау : ұзақ уақыт шамадан тыс жүктелу/тоқырау қатты қызып кетуді тудырды. Gen-1 қозғалтқышында термиялық қорғаныс жоқ болғандықтан, ол ақырында жанып кетті.
Сымдарды қосу қаупі : Жиі қозғалыс бастапқы сымның босап кетуіне әкелді.

5-қадам: Соңғы оңтайландыру және жаппай өндіріс (үшінші прототиптеу және шығару)

5.1-қадам: Жабдықты жаңарту (IDC60 сериялы қозғалтқыш)

Қауіпсіздікті қорғау : кіріктірілген термиялық қорғанысы бар Gen-2 біріктірілген қозғалтқыштарға жаңартылды. Қалыпты емес жүктемелер кезінде күйіп қалуды болдырмау үшін
Күрделі интерфейстер : жоғары сенімді VH 3.96 коннекторларында стандартталған және дірілге төзімділікті арттыру үшін кабельді 4 сымға дейін оңтайландырған.

5.2-қадам: Техникалық сипаттама профильдері: JKONGMOTOR IDC60 және IDC80 сериялары

JKONGMOTOR компаниясының ауыр салмақты өнеркәсіптік деңгейдегі IDC сериялы интеллектуалды біріктірілген сервоқозғалтқыштары 200 Вт-тан 1000 Вт-қа дейінгі шығыс қуаттары бар мобильді автоматтандыру шассиі үшін алтын стандартты білдіреді.

Үлгі	Қуат (Вт)	Номиналды кернеу (VDC)	Номиналды ток (A)	Номиналды жылдамдық (айн/мин)	Номиналды момент (Нм)	Дене ұзындығы L (мм)	Кодер	байланыс протоколы (таңдау)
JKIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	98.3	17бит	RS485/CANopen/EtherCAT
JKIDC60-P148A1	200	48	6.5	3000	0.63	98.3	17бит	RS485/CANopen/EtherCAT
JKIDC60-P248A1	400	48	11.5	3000	1.27	116.3	17бит	RS485/CANopen/EtherCAT
JKIDC80-P148A1	750	48	20	3000	2.4	143.5	17бит	RS485/CANopen/EtherCAT

5.2-қадам: Қос конфигурация опциялары

Бұрандалы білік нұсқасы : Тұтынушының бар жетекті құрылғысымен интерфейс үшін.
RV30 беріліс қорабының нұсқасы : Ауыр жұмыс жағдайлары үшін жоғары айналу моменті мен өздігінен құлыптау мүмкіндіктерін беру үшін.

6-қадам: Қорытынды

Қорытынды : Өріс жағдайында AGV электрлік және механикалық тұрақтылығын айтарлықтай жақсарта отырып, орналасу дрейфін сәтті жойды.

Шешімнің артықшылықтары

Жоғары жүктеме сыйымдылығы: Сервожүйе қозғалтқыштың үш есе артық жүктелуін қолдайды.
Орналастырудың жоғары дәлдігі: қозғалтқыш жоғары дәлдіктегі кодтауышпен жабдықталған және жетек жеделдету мен баяулауды жоспарлау үшін S-қисығын пайдаланады, AGV ақырын басталады және тоқтайды.
Кеңістікті үнемдеңіз: ықшам дизайн. Кіріктірілген сервомоторлар кабельдерді азайтады және сымға оңай.
Басқару жүйесімен ашық байланыс: CANopen (CiA 301 CiA402)

Қатысты қозғалтқыштар

—— OEM ODM теңшелген интеллектуалды BLDC / қадамдық қозғалысты басқару өндірушісі / шешім жеткізушісі 2011 жылдан бастап ——

Servo Motion шешімін алу үшін хабарласыңыз

Өнім нұсқаулығы

Jkongmotor Integrated DC Servo Motor User Manual.pdf

Біріктірілген сервомотор

Жүктеп алу

Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 байланыс протоколы Manual.pdf

Біріктірілген сервомотор

Жүктеп алу

Jkongmotor Integrated Servo Motors CANopen Communication Protocol Manual.pdf

Біріктірілген сервомотор

Жүктеп алу

Jkongmotor IDC Series Integrated DC Servo Motor Catalog 2025.pdf

Өнім каталогы

Жүктеп алу

Jkogmotor Integrated Servo Motor 2024.pdf

Өнім каталогы

Жүктеп алу

AGV және AMR құрылғыларындағы төмен вольтты біріктірілген сервожүйелердің 5 басты артықшылығы

1. Ультра ықшам профиль және біріктірілген доңғалақ жетектерінің икемділігі

Заманауи медициналық логистикалық роботтар мен жіңішке қойма AGV құрылғылары физикалық кеңістіктегі қатаң шектеулерде жұмыс істейді. Жетілдірілген қозғалыс жүйелері мұны кадр орналасуын кішірейту арқылы шешеді.

Біріктірілген артықшылық: жетек шкафының стандартты орналасуларын жою арқылы бұл қозғалтқыштар AGV жетекші доңғалақ торына тікелей орналаса алады.
IDC сериясын оңтайландыру: JKONGMOTOR IDC60 құрылғысының негізгі дене ұзындығы небәрі 98,3 мм . Бұл ультра қысқа профиль AGV дизайнерлеріне роботтың физикалық айналу радиусын кеңейтпестен үлкенірек Li-ion батареялары, жетілдірілген LiDAR массивтері және борттық HMI экрандары үшін орынды үнемдеуге мүмкіндік береді.

2. Сарапшының орналасу дәлдігі үшін жабық цикл теріс кері байланыс

AGV енді түзу, болжамды жолдармен шектелмейді. Заманауи өнеркәсіптік AMR құрылғылары ауыр паллеттерді біркелкі емес қойма табалдырығынан өткізуге, пандустарға көтерілуге және миллиметр деңгейіндегі мақсатты позициялау дәлдігімен күрделі айналдыруды орындауға тиіс.

Кодерлерді абсолютті оңтайландыру: дәстүрлі ашық циклды қадамдық жүйелер немесе төменгі деңгейлі қозғалтқыштар кенеттен тоқтау кезінде қадам жоғалтуынан, инерциядан асып кетуден және алға/артқа жылжудан зардап шегеді. IDC60 және IDC80 сериялары мұны 17 биттік бір айналымды/көп айналымды абсолютті кодтағышты пайдалану арқылы шешеді..
Бұл жоғары ажыратымдылықтағы жабық циклді кері байланыс 32 биттік M4+ ядросына нақты уақыттағы телеметрияны қамтамасыз етеді. Ол көлбеу рельефте жылдамдықтың лезде өтелуін қамтамасыз етеді, қайта жүктеген кезде жалықтыратын үйге бару процедураларының қажеттілігін болдырмайды және пайдалы жүктемені күрделі осьтер бойымен тұрақты ұстайды.

3. Жоғары термиялық тиімділік және ауыр жүктемені капиталдандыру

Автокөлік логистикасында немесе болат аулаларда орналастырылған ауыр жүкті AMR жиі 1-5 тоннадан асатын пайдалы жүктерді тасымалдайды. Бұл қолданбалар деструктивті термиялық секірулерді тудырмай, жоғары ток шығыстарын қажет етеді.

Engineering Edge: Саладағы жетекші серво архитектуралары жоғары үздіксіз токтарды біркелкі шығару үшін тиімді ішкі коммутация компоненттерін пайдаланады.
IDC80 жоғары қуат тығыздығы: жоғары жүктемелі логистикалық платформалар үшін IDC80 750W-1000W жүйесі 48V/72VDC сәулетінде тұрақты жұмыс істейді, 3,2 Нм дейін үздіксіз номиналды моменттерді береді . Кірістірілген тежегіш резистор интерфейстері және смарт термиялық сенсор қорғанысы ұзақ механикалық тоқтаулардан немесе дөңгелектің жоғары үйкелісінен туындаған қозғалтқыштың күйіп қалуын болдырмайды, бұл талап етілетін жұмыс циклдарында оңтайлы тиімділікті сақтайды.

4. Көп хаттамалық Fieldbus өзара байланысы және Industry 4.0 IoT дайындығы

Өнеркәсіптік автоматтандыру желілері көп осьті синхрондауды және орталықтандырылмаған деректерді жинау мүмкіндіктерін қажет етеді.

Fieldbus өзара байланысы: Заманауи біріктірілген сервожетектер зауыт операторларына диагностикалық денсаулықты бақылауға, операциялық профильдерді өзгертуге және бағдарламалық шешімдерді кеңсе компьютері немесе қойманың орталық PLC арқылы тікелей жүктеуге мүмкіндік береді.
Байланыс хаттамалары: IDC60 және IDC80 желілері импульстік пойыз, RS485-Modbus-RTU және CANopen желілік басқару архитектураларымен жергілікті үйлесімділікті көрсететін кең хаттамалық қолдауды ұсынады . Бұл әртүрлілік жүйелік интеграторларға көп осьті робот кластерлерін бар қойма желілері арқылы қашықтан конфигурациялауға және баптауға мүмкіндік береді, бұл болжамды техникалық қызмет көрсетуді шындыққа айналдырады.

5. Зауытта жылдам орналастыруға арналған модульдік Plug-and-Play дизайны

Оқшауланған конвейер қондырғыларын құру немесе дискретті қозғалтқыш жетектерінің жақтауларын жобалау күрделі бағдарламалау мен аппараттық құралдарды жөндеуге бірнеше ай қажет болуы мүмкін.

Модульдік шешім: Біріктірілген сервомоторлар қосу және ойнату ыңғайлылығын ұсынады. Олар ескі контроллерлер мен микроконтроллерлерге оңай қосылып, орнату уақытын қысқартады және коммерцияландырудың өмірлік циклдерін қысқартады.
Бір терезе құрастырулары: JKONGMOTOR кешенді, теңшелген модульдік экожүйені қамтамасыз ету арқылы мұны жеңілдетеді. Дизайнерлер біріктірілген сервоқозғалтқышты дәл планеталық беріліс қораптарымен, тік бұрышты планеталық беріліс қораптарымен, құрт редукторларымен немесе 24В/48В электромагниттік тежегіштермен біріктіретін алдын ала конфигурацияланған опцияларды таңдай алады . Бұл далалық сымдарды болдырмайды және ағымдағы жүйеге техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді.

Неліктен Jkongmotor таңдау керек ?

—— OEM ODM теңшелген интеллектуалды біріктірілген BLDC / қадамдық қозғалысты басқару өндірушісі / 2011 жылдан бастап шешім жеткізушісі ——

OEM ODM теңшелген қызметі

Біз редукторларды, тежегіштерді, кодерлерді және біріктірілген жетектерді қоса, теңшелген қозғалтқыш шешімдерін ұсынамыз. Біз бақылау әдістері мен конфигурацияларын әрбір қолданбаның нақты талаптарын қанағаттандыру үшін бейімдейміз.
2011 жылдан бастап қозғалысты басқару индустриясының шешімдерін жеткізуші

Қытайдағы қозғалысты басқарудың кәсіби өндірушісі ретінде Jkongmotor 2011 жылдан бері мотор қозғалысын басқарудың бір реттік шешімдерін ұсынады.
7000 шаршы метр зауыт алаңдары

Jkongmotor 2010 жылы құрылған, сатылы қозғалтқыштар мен щеткасыз қозғалтқыштардың кәсіби жоғары технологиялық өндірушісі болып табылады. Қазір 150+ қызметкер, шеберхана ауданы 7000 шаршы метр.
Сапа тұрақтылығы дәл автоматика өндірісімен кепілдендірілген

Біздің жоғары дәлдіктегі, толық автоматтандырылған жабдық әр қозғалтқыштың тұрақты сапасын қамтамасыз етеді. Бұл жетілдірілген өндіріс біз жеткізетін әрбір жоба үшін ең жоғары өнімділікке және ұзақ мерзімді сенімділікке кепілдік береді.

туралы JKONGMOTOR

—— Сіздің мотор шешіміңіздің сарапшылары : сенуге болатын тәжірибені жеткізу

CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD. 2010 жылы құрылған, қадамдық қозғалтқыштар мен щеткасыз қозғалтқыштардың кәсіби жоғары технологиялық өндірушісі.

Біз Қытайдың Чанчжоу қаласындағы кәсіби өндірушіміз. Өндірістік қуаттылығы жылына 2 миллионнан астам қозғалтқыштан асады. Біздің компания өнімдердің көптеген негізгі серияларын ұсынады: гибридті қадамдық қозғалтқыштар, жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш, сызықтық қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы, тұрақты щеткалы қозғалтқыш, мотор драйвері, беріліс қозғалтқышы, тежегіш қозғалтқыш, PM қадамдық қозғалтқыш, қуат көзі және т.б.... Біз әрқашан жаңа үлгілерді әзірлеуді жалғастырамыз.

Жоғары дәлдіктегі механикалық білікті модификациялау

Механикалық кедергіні азайту және артық, бос муфта байланыстарын жою үшін шығыс біліктері көбінесе арнайы дөңгелек профильдеріне тамаша сәйкес келуі керек.

JKONGMOTOR қозғалтқыш біліктерінде, соның ішінде қуыс біліктерді, кіріктірілген кілттерді, шығырларды, бұрандалы тісті доңғалақтарды, айқас бұрғыланған түйреуіштерді және фланецті ұштарды қоса , AGV трансмиссиясының қондырғысына қатты механикалық сәйкестікті қамтамасыз ететін дәл өңдеу қызметтерін ұсынады.

ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Reach сертификаты бар
Әртүрлі жаңа ҒЗТКЖ патенттері
Қосымша бөлшектер: беріліс қорабы, кодер, тежегіш, біріктірілген драйвер және т.б.

Бір терезеден біріктірілген қозғалысты басқару шешімі провайдерімен серіктес

Жоғары өнімді біріктірілген серво аппараттық құралға инвестиция салу машинаның ұзақ мерзімді сенімділігін оңтайландырады және меншіктің жалпы құнын (ТШО) төмендетеді. 2011 жылдан бері Changzhou Jkongmotor Co., Ltd. компаниясы бүкіл әлем бойынша өндірушілерге мыңдаған сенімді, теңшелген төмен вольтты BLDC серво компоненттерін жеткізіп, инженерлік дизайнды зауыттық қабаттың ауқымдылығымен біріктірді.

Біріктірілген драйверлері бар Stepper Motor & Bldc моторы
Импульс & RS485 & CANopen & EtherCAT
Су өткізбейтін түрі: IP30 IP54 IP65 қосымша
Беріліс қорабы, кодер, тежегіш, жетекші бұранда...

AGV прототипін жаппай өндіріске дейін жеделдетіңіз

Жаңа AMR тұжырымдамасын дәлелдеу үшін теңшелетін үлгі пакетін қажет етесіз бе немесе жаһандық таратуды өңдеу үшін өндіріс желілерін кеңейтесіз бе, белгіленген жеткізу тізбегі бар серіктесті таңдау бөлшектеріңіздің уақытында, бюджет шегінде және нақты сипаттамаларға сәйкес жеткізілуін қамтамасыз етеді. Теңшелетін мотор прототипін немесе қозғалысты басқару бойынша техникалық кеңес беруді сұрау үшін бүгін қолданбалы инженерлік топқа хабарласыңыз.

Күшті ҒЗТКЖ және өндірістік қуат
24 сағаттық онлайн қызметі

Жаңартылған мақалалар мен жаңалықтарды алыңыз

—— OEM ODM теңшелген Intelligent Integrated BLDC / Steper Motion Control Өндіруші / Шешім провайдері 2011 жылдан бастап ——

Кәсіби мотор өндірушісі ретіндегі 15 жылдан астам тәжірибесіне сүйене отырып, біздің блог қазіргі заманғы салалық түсініктермен, дәлелденген озық тәжірибелермен, озық инженерлік стратегиялармен және нақты өндірістен алынған жаңа тәжірибелермен бөліседі.

[Application Industries] 29 сәуір, 2026 ж

IDC60 IDC80 бар AGV үшін біріктірілген тұрақты ток сервомоторын қалай таңдауға болады?

AGV үшін дұрыс біріктірілген тұрақты тұрақты сервоқозғалтқышты таңдау оңтайлы тиімділік сенімділігі мен ұзақ мерзімді тұрақтылыққа қол жеткізу үшін OEM ODM теңшелген шешімдерімен сәйкес IDC60 немесе IDC80 өнімділігін талап етеді.

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

[Application Industries] 04 наурыз 2026 ж

AGV мотор өндірісі шешімдерін қалай таңдауға болады?

Жоғары өнімді біріктірілген сервоқозғалтқыш қозғалтқышты, жетекті, кодтауды және басқаруды бір жинақы блокқа біріктіреді — AGV және автоматтандыру жүйелері үшін дәл басқаруды, жоғары тиімділікті және төмендетілген жүйе күрделілігін ұсынады. Күшті OEM/ODM теңшелген мүмкіндіктері арқылы өнімдерді механикке бейімдеуге болады

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

[Қолданбалы салалар] 13 ақпан 2026 ж

AGV қолданбаларына арналған 200 Вт 0,64 Нм 24 В біріктірілген тұрақты ток сервомоторы

200 Вт 0,64 Нм 24 В біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы нақты басқару, сенімді қорғаныс және байланыс интерфейсі опциялары бар ықшам барлығы бір дизайнды біріктіреді, бұл оны AGVs, робототехника және автоматтандыру жүйелері үшін өте қолайлы етеді, сонымен қатар нақты талаптарға сай OEM ODM теңшелген мотор шешімдерін қолдайды.

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

[Application Industries] 31 қазан 2025 ж

AGV өнеркәсібіне арналған 48В 400 Вт біріктірілген сервомоторлар

Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) және интеллектуалды логистикалық жүйелердің жылдам дамып келе жатқан ландшафтында 48 В 400 Вт біріктірілген сервоқозғалтқыштар дәлдікті, жылдамдықты және энергия тиімділігін қамтамасыз етудің маңызды құрамдас бөлігі болды. Бұл қозғалтқыштар жоғары өнімділіктің, ықшам дизайнның және интеллектуалды басқарудың тамаша үйлесімі болып табылады, бұл оларды автоматтандыру мен сенімділікті арттыруға ұмтылатын заманауи AGV өндірушілері үшін таңдаулы таңдауға айналдырады. 48 В 400 Вт біріктірілген сервоқозғалтқыш сервомоторды, драйверді, кодтарды және байланыс интерфейсін бір, ықшам корпусқа біріктіреді. Бұл біртұтас дизайн сымдардың күрделілігін азайтады, жүйенің тұрақтылығын жақсартады және қозғалысты басқарудың тегіс болуын қамтамасыз етеді. Нәтиже - талап етілетін өнеркәсіптік ортада жұмыс істей алатын тиімдірек, жауапты және сенімді AGV жүйесі.

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

[Application Industries] 31 қазан 2025 ж

AGV индустриясына арналған 24В 200 Вт біріктірілген сервомоторлар

Автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV) индустриясы интеллектуалды автоматтандыруға, дәл басқаруға және ықшам қозғалыс жүйелеріне сұранысқа байланысты жылдам дамып келеді. Бұл революцияға мүмкіндік беретін негізгі құрамдастардың арасында 24 В 200 Вт біріктірілген серво қозғалтқыштар бар - бұл қуаттың, тиімділіктің және интеллектуалды басқарудың тамаша үйлесімі. Бұл жетілдірілген сервожүйелер логистика, өндіріс және қоймаларды автоматтандыру қолданбаларындағы қозғалыс өнімділігін қайта анықтайды.

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

[Қолданбалы салалар] 2025 жылғы 24 қазан

AGV/AMR дизайны: Jkongmotor үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының артықшылықтарын түсіну

IoT, Industry 4.0 және жоғары тиімді автоматтандыру басқаратын логистикалық дәуірде автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGVs) және автономды мобильді роботтар (AMRs) сияқты мобильді робототехниканың рөлі тез өсіп келеді. Бұл мақалада AGV/AMR таныстырылады, негізгі дизайн бөлімдері сипатталады, содан кейін Jkongmotor компаниясының щеткасыз тұрақты ток редукторлары неге мұндай жүйелердегі жетек үшін қолайлы екенін зерттейді.

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

[Қолданбалы салалар] 2025 жылғы 24 қазан

Jkongmotor AGV/AMR қуат ағындарына арналған щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары

Jkongmotor үстелге автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) және автономды мобильді роботтар (AMRs) сияқты батареямен жұмыс істейтін материалды өңдеу жүйелерінің қажеттіліктеріне бейімделген щеткасыз тұрақты ток (BLDC) қозғалтқыштары мен біріктірілген жетек шешімдерінің жетілдірілген тізімін ұсынады. Бұл құжат Jkongmotor сериясының он негізгі мүмкіндіктерін зерттейді және олардың қазіргі заманғы интралогистика қолданбаларында оңтайландырылған жетекті дизайнға, жоғарылатылған сенімділікке және тиімді орналастыруға қалай ықпал ететінін түсіндіреді.

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

[Қолданбалы салалар] 23 қазан, 2025 ж

Сенсорлы және сенсорсыз: AGV үшін қайсысы жақсы?

Автоматтандырылған басқарылатын көліктердің (AGV) қарқынды дамып келе жатқан әлемінде мотор өнімділігі, басқару дәлдігі және сенімділік сәттілікті анықтайды. Бұл жүйелердің негізінде дәл қозғалысты басқаратын щеткасыз тұрақты ток (BLDC) қозғалтқышы жатыр. AGV инженерлері үшін негізгі дизайн шешімдерінің бірі сенсорлы және сенсорсыз BLDC қозғалтқыштарын таңдау болып табылады. Екі технология да AGV өнімділігіне, тиімділігіне және құнына түбегейлі әсер ететін ерекше артықшылықтар мен айырбастарды ұсынады.

ТОЛЫҒЫРАҚ ОҚУ

Jkongmotor алған сертификаттар дисплейі

Біздің компанияның күшті техникалық күші, жетілген өндіріс технологиясы, толық тексеру жабдығы, тамаша сапаны қамтамасыз ету жүйесі және қызмет көрсету жүйесі бар, біз ISO9001 сапа менеджменті жүйесінің сертификатын және ISO14001 қоршаған ортаны басқару жүйесінің сертификатын алдық, барлық өнімдер CE, Reach сертификатын алды және Еуропалық Одақтың RoHS талаптарына сәйкес келеді.

发明专利证书
发明专利证书
发明专利证书
发明专利证书

发明专利证书
发明专利证书
发明专利证书
发明专利证书

Jkongmotor патенттері

Кәсіби мотор өндірушісі ретінде JKONGMOTOR озық ғылыми-зерттеу және дизайн саласында маманданған. Көптеген салалық патенттердің қолдауымен біз әрбір жобаның сәттілігі мен сенімділігін қамтамасыз ету үшін сарапшы, инновациялық шешімдерді ұсынамыз.

Jkongmotor туралы жиі қойылатын сұрақтарға жауаптар

1. Қойма AGV жетек жүйелерінде кеңістікті үнемдейтін біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышын пайдаланудың артықшылықтары қандай?

Кеңістікті үнемдейтін кіріктірілген тұрақты ток сервомоторы щеткасыз қозғалтқышты, жоғары ажыратымдылықты кодтағышты және сандық дискіні бір корпусқа біріктіреді. Қойма AGV (автоматтандырылған басқарылатын көліктер) үшін бұл жоғары интеграцияланған дизайн сыртқы қозғалтқыш кабельдерін болдырмайды, ақаулық нүктелерін айтарлықтай азайтады. Ол жұмыс уақыты мен құрылымдық қауіпсіздікті жақсарту үшін сыйымдылығы жоғары батареялар мен сенсорлық массивтерге көбірек орын қалдырып, ішкі шасси орналасу икемділігін барынша арттырады.
2. JKONGMOTOR ықшам AMR үшін oem odm теңшелген біріктірілген сервомоторларды қалай қамтамасыз етеді?

15 жылдан астам қозғалысты басқару тәжірибесі бар жетекші жоғары технологиялық кәсіпорын ретінде JKONGMOTOR кешенді oem odm теңшелген инженерлік қызметтерді ұсынады. Ықшам AMR (Автономды мобильді роботтар) үшін біз мамандандырылған шығыс біліктерін (мысалы, бұрандалы беріліс біліктері немесе планетарлық редукторлар) теңшейміз, кабель ұзындығын өзгертеміз, терминал қосқыштарының түрлерін өзгертеміз (мысалы, ауыр жүкті VH 3.96 коннекторлары) және механикалық фланецтерді біркелкі механикалық құйылатын ауыстыруды қамтамасыз ету үшін бейімдейміз.
3. SLAM басқаратын автоматтандырылған басқарылатын көліктер үшін біріктірілген тұрақты ток сервомоторы қандай байланыс протоколдарына қолдау көрсетеді?

JKONGMOTOR компаниясының өнеркәсіптік деңгейдегі біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқыштары (мысалы, IDC60 және IDC80 сериялары) CANopen, Modbus-RTU және EtherCAT қоса, стандартты фельдбус байланыс протоколдарын қолдайды. Бұл хаттамалар AGV орталық контроллерлеріне нақты уақыт режимінде көп осьті синхрондауды орындауға, диагностикалық кодтарды сұрауға және бір шиналық желі арқылы телеметрия деректерін алуға мүмкіндік береді, бұл сымды бағыттауды жеңілдетеді.
4. Кірістірілген термиялық қорғанысы бар зауытта конфигурацияланған біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы AGV қозғалтқышының күйіп қалуын болдырмайды ма?

Иә. JKONGMOTOR екінші буындағы біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқыш жүйелерінде кірістірілген смарт термиялық сенсорлар мен қорғаныс логикасы бар. Егер AGV күтпеген механикалық кептеліске, жоғары доңғалақ үйкелісіне немесе ұзақ уақыт тоқтап қалу жағдайына тап болса, борттық драйвер температураның жоғарылауын бірден анықтайды және қорғаныс ақаулық кодын іске қосады, аппараттық құрал ақауы немесе катушкалар күйіп кетпес бұрын қуатты өшіреді.
5. Ауыр жүкті логистикалық роботтарға арналған oem odm теңшелген төмен вольтты біріктірілген сервожетегі үшін қандай опциялар бар?

JKONGMOTOR әмбебап төмен вольтты oem odm теңшелген шешімдерді шығарады. 24VDC, 36VDC, 48VDC/72VDC дейін жұмыс істейтін Ауыр жүкті логистикалық роботтар мен көтергіштер үшін тік көтеру немесе пандус тұрағы кезінде күшті ұстау моменті мен сенімді өздігінен құлыптау мүмкіндіктерін беру үшін электромагниттік ұстау тежегіштерімен қатар жоғары айналу моменті планеталық беріліс қораптарын немесе RV30 құрт редукторларын (мысалы, 1:60 қатынасы) біріктіре аламыз.
6. 17-биттік абсолютті кодтары бар біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы автоматты басқарылатын көлік құралын орналастыру дәлдігін қалай жақсартады?

пайдалану автоматтандырылған басқарылатын көліктерге позицияны анықтау ажыратымдылығын береді. біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышын Ажыратымдылығы жоғары 17-биттік абсолютті кодтауышпен жабдықталған Абсолютті кері байланыс дөңгелектің дәл айналуын қадағалайды және қуатты қосу кезінде үйге бағыттау тәртібінің қажеттілігін болдырмайды, инерциядан туындаған сырғу, артқа қарай жылжу немесе жоғары жылдамдықты сұрыптау кезінде орналасу шегінен асып кету сияқты жалпы AGV навигациясы мәселелерін шешеді.
7. JKONGMOTOR сыртқы ауылшаруашылық AGV үшін су өткізбейтін IP65 oem odm теңшелген біріктірілген сервомоторларды ұсына ма?

Иә, біздің фабрика ұсынады . oem odm теңшелген инженерияны қоршаған ортаны қатаң қорғауға арналған сенімді Біз ішкі электрониканы сыртқы немесе суық тізбекті логистикалық орталарда шаңнан, жаңбырдан және химиялық жуудан қорғайтын арнайы білік тығыздағыштарды, ылғалға төзімді қоршауларды және өнеркәсіптік деңгейдегі су өткізбейтін қосқыштарды пайдалана отырып, IP65 дәрежесі бар су өткізбейтін кіріктірілген щеткасыз серво жүйелерді жобалаймыз және шығарамыз.
8. Неліктен NEMA 24 біріктірілген тұрақты ток сервомоторы автоматтандырылған электрондық коммерцияны сұрыптау шаттлдары үшін өте қолайлы?

NEMA 24 (60x60мм) кіріктірілген тұрақты ток сервомоторы жоғары қуат тығыздығы мен ықшам орын арасындағы тамаша тепе-теңдікті сақтайды. 2 Нм-ге дейінгі ең жоғары моменттерді және 3000 айн / мин-ге дейінгі номиналды жылдамдықтарды жеткізе отырып, ол жоғары жылдамдықты электрондық коммерция сұрыптау шаттлдары мен микро орындаушы роботтар талап ететін жылдам динамикалық үдеу, баяулау және жоғары жиілікті іске қосу-тоқтату циклдарын қамтамасыз етеді.
9. Сіздің зауыт көтерме oem odm теңшелген щеткасыз тұрақты ток серво қозғалтқыштары үшін қандай сапаны бақылау процестерін жүзеге асырады?

JKONGMOTOR қатаң ISO9001 және ISO14001 сапа менеджменті жүйелерімен жұмыс істейді. Көтерме әрбір партиясы oem odm теңшелген қозғалтқыштардың кіріс материалды қатаң тексеруден, динамикалық роторды теңгерімдеуден, жүктеме симуляциясы кезінде термиялық бейнелеуден және жөнелтілгенге дейін CANbus байланысының тұтастығына кешенді автоматтандырылған сынақтан өтеді. Барлық өнімдерде CE, RoHS және REACH сертификаттары бар.
10. Жабық контурлы біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы жоғары жылдамдықты AGV рульдік жүйелеріндегі дәстүрлі қадамдық қозғалтқыштармен қалай салыстырылады?

Ашық немесе жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштармен салыстырғанда, жоғары өнімді біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы кеңірек жылдамдық диапазонын, 3000 айн / мин-ге дейінгі жалпақ крутящий қисықтарын және жоғары жүктеме бейімделуін қамтамасыз етеді. AGV рульдік қондырғыларында оның жоғары динамикалық жабық цикл реакциясы жүктің кенет ауытқуы кезінде қадамдардың құлауын болдырмайды, дәл рульді бақылау бұрыштарын және кедергілерді болдырмау маневрлерін тегістейді.

Сіз дизайнды бастауға дайынсыз ба?

Біз өлшемдер мен таңдау, өнімділікті бағалау және өнімді таңдау үшін әртүрлі онлайн құралдарын ұсынамыз.

Әртүрлі өнімдерді салыстырыңыз

Өнім таңдаушылары
Мотор сызбаларын жүктеп алыңыз

3D модельдері
Теңшелген қолданбаның өлшемі

Моциониринг
Өнімділік қисықтарын жасаңыз

Өнімділік қисығының генераторы
Қозғалтқыш жүйесін жобалау

Мотор оңтайландырғышы

Кәсіби бейімделген дизайн қызметтері

Ерекше машиналарды, роботтарды және көліктерді қалай жасау керектігін білу үшін басыңыз

ең жоғары өнімді, ең сенімді қозғалтқыштар, жетектер, автоматтандыру шешімдері және т.б.

Қазір сұрау

Бізбен хабарласыңы

*Электрондық пошта

*Аты

Компания атауы

Тел

*Өзіңізді сипаттаңыз

Дистрибьютор Өндіруші Көтерме сатушы Өздігінен пайдалану

*Хабарлама

Файлды жүктеп салу

Файлды таңдаңыз

*Тек jpg, png, pdf, dxf, dwg файлдарын жүктеп салыңыз. Өлшем шегі - 25 МБ.

AGV AMR құрылғыларындағы біріктірілген сервоқозғалтқыштардың шешімдері

Автоматтандырылған басқарылатын көліктерге арналған теңшелген біріктірілген сервомоторлар (AGV)

AGV / AMR үшін бір реттік қозғалысты басқару шешімдері

AGV / AMR дизайны: Неліктен AGV және AMR үшін біріктірілген сервомоторлар?

1. AGV және AMR арасындағы айырмашылық неде?

1.1 AGV: Бекітілген навигация және болжамды тиімділік

1.2 AMR: автономды интеллект және динамикалық икемділік

2. AGV және AMR құрылымдары

2.1 AGV құрылымы: нұсқаулыққа негізделген тұрақтылық

2.2 AMR құрылымы: автономды қабылдау және интеллект

3. Біріктірілген сервомотор дегеніміз не?

3.1 Біріктірілген тұрақты ток сервомоторының құрылымы

3.2 IDC сериялы біріктірілген сервомоторды теңшеу

3.3 IDC сериясының біріктірілген сервомоторының мүмкіндіктері

Ықшам AGV үшін біріктірілген диск шешімі: жағдайды зерттеу

1-қадам: Талапты қабылдау және спецификацияны растау

2-қадам: Бастапқы таңдау және теңшеу (алғашқы прототиптеу)

3-қадам: ақаулық диагностикасы (екінші прототиптеу)

4-қадам: Түбірлік себептерді талдау (сәтсіздікті талдау)

5-қадам: Соңғы оңтайландыру және жаппай өндіріс (үшінші прототиптеу және шығару)

5.1-қадам: Жабдықты жаңарту (IDC60 сериялы қозғалтқыш)

5.2-қадам: Техникалық сипаттама профильдері: JKONGMOTOR IDC60 және IDC80 сериялары

5.2-қадам: Қос конфигурация опциялары

6-қадам: Қорытынды

Шешімнің артықшылықтары

Қатысты қозғалтқыштар

Біріктірілген тұрақты ток сервомоторы

Біріктірілген Geared DC Servo

Біріктірілген тұрақты ток сервосы

IP65 біріктірілген тұрақты ток сервомоторы

Өнім нұсқаулығы

AGV және AMR құрылғыларындағы төмен вольтты біріктірілген сервожүйелердің 5 басты артықшылығы

1. Ультра ықшам профиль және біріктірілген доңғалақ жетектерінің икемділігі

2. Сарапшының орналасу дәлдігі үшін жабық цикл теріс кері байланыс

3. Жоғары термиялық тиімділік және ауыр жүктемені капиталдандыру

4. Көп хаттамалық Fieldbus өзара байланысы және Industry 4.0 IoT дайындығы

5. Зауытта жылдам орналастыруға арналған модульдік Plug-and-Play дизайны

Неліктен Jkongmotor таңдау керек ?

туралы JKONGMOTOR

—— Сіздің мотор шешіміңіздің сарапшылары : сенуге болатын тәжірибені жеткізу

Жоғары дәлдіктегі механикалық білікті модификациялау

Бір терезеден біріктірілген қозғалысты басқару шешімі провайдерімен серіктес

AGV прототипін жаппай өндіріске дейін жеделдетіңіз

Жаңартылған мақалалар мен жаңалықтарды алыңыз

Jkongmotor алған сертификаттар дисплейі

Jkongmotor патенттері

Jkongmotor туралы жиі қойылатын сұрақтарға жауаптар

Сіз дизайнды бастауға дайынсыз ба?

Әртүрлі өнімдерді салыстырыңыз

Мотор сызбаларын жүктеп алыңыз

Теңшелген қолданбаның өлшемі

Өнімділік қисықтарын жасаңыз

Қозғалтқыш жүйесін жобалау

Кәсіби бейімделген дизайн қызметтері