Төрт жақты паллет шаттлдары үшін біріктірілген қадамдық сервомоторды қалай таңдауға болады?

Төрт жақты паллет шаттлдары қажет ететін қоймалар үшін маңызды автоматтандыру шешіміне айналуда жоғары тығыздықты сақтауды, икемді паллет қозғалысын және сенімді автоматтандырылған өңдеуді . Негізінен бекітілген рельс бойымен жүретін кәдімгі паллет шаттлдарынан айырмашылығы, төрт жақты шаттл бойлық және көлденең бағытта қозғала алады. Бұл бір көлікке бірнеше сақтау жолақтарына қызмет көрсетуге мүмкіндік береді және қойма орналасуын икемді етеді.

Бұл архитектурада қозғалтқыш жүйесі маңызды рөл атқарады. Сәйкес біріктірілген қадамдық сервомотор , сондай-ақ ретінде белгілі кіріктірілген тұйық циклді қадам қозғалтқышы қозғалтқышты, драйверді, кодтаушыны және басқару электроникасын ықшам қозғалыс блогына біріктіре алады. Төрт жақты паллет тасымалдаушы өндірушілері үшін бұл біріктіру сымдарды жеңілдетеді, шкаф кеңістігін азайтады, орналасу өнімділігін жақсартады және жетек жүйесін теңшеуді жеңілдетеді.

Бірақ қозғалтқышты таңдау тек мотор жақтауының өлшемінен немесе номиналды моменттен басталуы керек. қоса алғанда, шаттлдың толық жұмыс циклін қарауымыз керек. Паллет салмағын, үдеуін, доңғалақ диаметрін, жүру жылдамдығын, жол жағдайларын, орналасу дәлдігін, жұмыс циклін, батарея кернеуін, байланыс әдісін және жылу өнімділігін .

Төрт жақты паллет шаттл дегеніміз не?

Төрт жақты паллет шаттл - бұл паллеттерді тығыздығы жоғары қойма сақтау жүйелері арқылы жылжытуға арналған автоматтандырылған сақтау және алу көлігі. Оның басты ерекшелігі - жүру мүмкіндігі төрт бағытта : алға, артқа, солға және оңға.

Әдеттегі жүйе мыналарды қамтиды:

• Паллеттерді сақтауға арналған сөрелер

• Төрт жақты көліктер

• Көтеру немесе тасымалдау механизмдері

• Қозғалтқыштар

• Басқару электроникасы

• Кодерлер мен сенсорлар

• Батарея жүйесі

• Қойманы басқару немесе қойманы басқару бағдарламалық құралы

Көлік әдетте тірек құрылымының ішіне орнатылған рельстер бойымен жүреді. Тасымалдау позициясына жеткенде, оның қайталама жүріс механизмі бағытты өзгертуге және басқа өткелге кіруге мүмкіндік береді.

Бұл конфигурация үлкен артықшылық береді: бір шаттл әр жолақ үшін арнайы көлікті қажет етпестен бірнеше сақтау орындарына қол жеткізе алады..

Қойма операторлары үшін нәтиже жоғарырақ сақтау тығыздығы және қолжетімді еден кеңістігін жақсырақ пайдалану болуы мүмкін.

Жабдықтарды өндірушілер үшін төрт жақты қозғалыс қозғалыс жүйесіне қосымша талаптарды енгізеді. Қозғалтқыш қозғалтқыштары болжамды жылдамдықты, айналу моментін және орналасуды сақтай отырып, әртүрлі бағытта сенімді жұмыс істеуі керек.

Неліктен қозғалтқышты таңдау төрт жақты маршруттық дизайнда маңызды

Жетек қозғалтқышы шаттлдың қозғалысына жауап бермейді.

Ол тікелей әсер етеді:

• Жұмысты бастау

• Саяхат жылдамдығы

• Орналастыру дәлдігі

• Бағытты өзгерту реакциясы

• Паллеттерді өңдеудің тұрақтылығы

• Батареяны тұтыну

• Шу және діріл

• Жылу өнімділігі

• Техникалық қызмет көрсету талаптары

• Көліктің жалпы көлемі

Қолданба жиі іске қосуды, тоқтатуды, жеделдетуді, баяулауды, кері бұруды немесе шағын механикалық ауысуларға көтерілуді қажет етсе, номиналды моментке негізделген қозғалтқыш әлі де нашар жұмыс істеуі мүмкін.

Төрт жақты паллет шаттлдары әдетте қайталанатын циклдарда жұмыс істейді. Көлік жылдамдатады, қозғалады, баяулайды, белгілі бір орында тоқтайды, паллетпен жұмыс істеу операциясын орындайды, содан кейін бағытын өзгертеді немесе кері оралады. Бұл қозғалтқыштың қарапайым тұрақты жылдамдық жағдайынан гөрі үздіксіз өзгеретін жүктемені бастан кешіретінін білдіреді.

Осы себепті біз қозғалтқышты толық қозғалыс профилі негізінде таңдауды ұсынамыз.таңдаудың жалғыз критерийі ретінде номиналды қуатты пайдаланбай,

Біріктірілген қадамдық сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш бірнеше қозғалысты басқару компоненттерін бір жинаққа біріктіреді.

Кәдімгі қозғалыс жүйесі қажет болуы мүмкін:

Қадамдық қозғалтқыш + сыртқы драйвер + кодер + сым + контроллер интерфейсі

Біріктірілген тұйық циклді қадамдық жүйе қозғалтқышты, драйверді және кодтарды бір жинақты блок ішінде біріктіре алады.

Кодер үздіксіз ротордың орналасуына кері байланысты қамтамасыз етеді. Біріктірілген драйвер бұл ақпаратты мотор қозғалысын және дұрыс орналасу әрекетін бақылау үшін пайдаланады.

Бұл кәдімгі ашық циклды қадамдық жүйелер мен күрделі серво архитектуралары арасында практикалық ортаны жасайды.

Төрт жақты паллет шаттлдары үшін бұл архитектура тартымды, өйткені көлікте орнату кеңістігі шектеулі және бірнеше үйлестірілген қозғалыс функцияларын қажет етеді.

Jkongmotor теңшелген сервомотор қозғалыстары

Бір терезеден біріктірілген тұрақты тұрақты сервомотор шешімін жеткізуші

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш түрлері

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш мотор мен қозғалысты басқару электроникасы ықшам жинаққа біріктіреді. Механикалық құрылымға және басқару талаптарына байланысты бұл өнім тобын кодер, драйвер, беріліс қорабы, сызықтық бұранда немесе қорғаныс корпусымен конфигурациялауға болады.

Жеке сыртқы драйверді пайдаланатын кәдімгі қадамдық қозғалтқышпен салыстырғанда, біріктірілген дизайн жүйе сымдарын жеңілдетеді, орнату кеңістігін азайтады және машина интеграциясын оңайырақ етеді. Жабық цикл нұсқалары қозғалтқыш орнын бақылау және қозғалыс сенімділігін арттыру үшін кері байланысты да пайдаланады.

1. Біріктірілген қадамдық сервомотор

Біріктірілген қадамдық сервомотор осы өнім тобының негізгі конфигурациясы болып табылады. Ол қадамдық қозғалтқышты ішкі драйвермен және кодтаушы негізіндегі кері байланыс жүйесімен біріктіреді.

Қозғалтқыш қозғалыс пәрмендерін қабылдай алады, ал біріктірілген электроника токты, жылдамдықты және позицияны басқаруды басқарады. Жабық циклды кері байланыс жүйеге жүктеменің өзгеруінен немесе жұмыс жағдайларынан туындаған позициялық ауытқуды анықтауға көмектеседі.

Негізгі сипаттамалары

• Біріктірілген жетек электроникасы бар қадамдық қозғалтқыш

• Жабық цикл жұмысы үшін кодер кері байланысы

• Дәл және қайталанатын позициялау

• Ықшам қозғалтқышты басқару құрылымы

• Қысқартылған сыртқы сымдар

• Көптеген басқару және байланыс опциялары

• Көп осьті қозғалыс жүйелері үшін қолайлы

Бұл конфигурация әдетте қадамдық қозғалтқыштың құрылымдық қарапайымдылығын сақтай отырып, ашық контурлы қадамдық жүйеге қарағанда машина көбірек кері байланыс пен басқару мүмкіндігін қажет еткенде қарастырылады.

2. Біріктірілген беріліс қозғалтқышы

Біріктірілген беріліс қозғалтқышы қозғалтқышқа және біріктірілген жетек жинағына беріліс қорабын қосады. Берілістерді азайту қозғалтқыш жылдамдығы мен шығыс моменті арасындағы байланысты өзгертеді, бұл жүйеге төменгі шығыс жылдамдықта үлкен механикалық күшті қажет ететін қолданбаларды өңдеуге мүмкіндік береді.

Планетарлық беріліс қораптары - бұл ықшам өлшем, момент беру және механикалық тиімділік маңызды болатын жалпы конфигурация.

Негізгі сипаттамалары

• Мотор, драйвер және беріліс қорабы бір жинаққа біріктірілген

• Берілістерді азайту арқылы жоғары шығыс моменті

• Төмен шығыс жылдамдығы

• Шағын беріліс механизмі

• Әртүрлі жүктемелер үшін әртүрлі беріліс коэффициенттері бар

• Орнату кеңістігі шектеулі қолданбалар үшін қолайлы

Беріліс конфигурациясы стандартты қадамдық қозғалтқыш қажетті шығыс моментін қамтамасыз етпегенде немесе машина баяу, басқарылатын қозғалысты қажет еткенде пайдалы.

3. Біріктірілген құрт тісті беріліс қозғалтқышы

The Біріктірілген червякты беріліс қозғалтқышы қадамдық қозғалтқышты және кіріктірілген жетекті червякты беріліс қорабымен біріктіреді.

Құрт трансмиссиясы салыстырмалы түрде ықшам механикалық құрылымда жылдамдықты айтарлықтай төмендетуді қамтамасыз етеді. Оның тік бұрышты шығыс конфигурациясы сонымен қатар қозғалтқыш пен жетек механизмін бір-біріне перпендикуляр орналастыру қажет болатын механикалық интеграцияны жеңілдетеді.

Негізгі сипаттамалары

• Жоғары жылдамдықты азайту мүмкіндігі

• Шығу моменті жоғарылады

• Тік бұрышты беріліс құрылымы

• Шағын механикалық орналасу

• Төмен жылдамдықтағы қозғалыс үшін қолайлы

• Беріліс қорабының дизайнына байланысты ұстау сипаттамаларын қамтамасыз ете алады

Құрт беріліс конфигурацияларын позициялау, көтеру, реттеу және материалды өңдеу механизмдері үшін қарастыруға болады, мұнда азайту және механикалық ұстау тәртібі маңызды.

4. Біріктірілген құрт тісті беріліс сервомоторы

Біріктірілген құрт тісті беріліс сервомоторы үш функционалды элементті біріктіреді: қадамдық қозғалтқыш, құрт беріліс қорабы және жабық контурды басқару.

Кодер біріктірілген басқару электроникасына позиция туралы кері байланысты қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, құрт беріліс қорабы қозғалтқыш пен шығыс білігі арасындағы механикалық редукцияны қамтамасыз етеді.

Бұл комбинация қажет ететін жүйелерге арналған жоғары азайту моментін де, кері байланыспен басқарылатын позициялауды да .

Негізгі сипаттамалары

• Тұйық циклді қадамдық серво жұмысы

• Біріктірілген құрт беріліс қорабы

• Кодер негізіндегі позицияға кері байланыс

• Жоғары азайту коэффициентінің опциялары

• Шығу моменті жоғарылады

• Ықшам мотор және беріліс қорабы

• Басқару жүйесінің қысқартылған сымдары

Құрт беріліс қорабының нақты өзін-өзі құлыптау мүмкіндігі беріліс геометриясы, қысқарту коэффициенті, жүктеме, майлау және жұмыс жағдайлары сияқты факторларға байланысты, сондықтан оны тек беріліс қорабының түрінен емес, нақты қолдану үшін растау керек.

5. Біріктірілген су өткізбейтін қадамдық сервомотор

The Біріктірілген су өткізбейтін қадамдық сервомотор ылғал, шаң, шашыраған су немесе басқа сыртқы ластаушы заттар әдеттегі мотор жинақтарына әсер етуі мүмкін орталарда жұмыс істейтін жабдық үшін әзірленген.

Қозғалтқыш, кері байланыс құрамдас бөліктері және жетек электроникасы қорғалған құрылым ішінде қоршалған. Сәйкес IP рейтингі жабдықтың нақты қоршаған ортаға әсеріне сәйкес таңдалуы керек.

Негізгі сипаттамалары

• Біріктірілген қадамдық серво архитектурасы

• Жабық мотор және электронды компоненттер

• Кодермен кері байланыс

• Қысқартылған сыртқы сымдар

• Күрделі орталар үшін қорғау опциялары

• Ылғалға немесе шаңға ұшыраған жабдық үшін қолайлы

Бұл конфигурация тамақ өнімдерін өңдеу машиналарында, сыртқы автоматтандыруда, мобильді жабдықта, ауылшаруашылық машиналарында және қоршаған ортаны қорғау қозғалтқыш сипаттамасының бөлігі болып табылатын басқа жүйелерде пайдалы болуы мүмкін.

6. Біріктірілген сызықты қадамдық сервомотор

Біріктірілген сызықты қадамдық сервоқозғалтқыш айналмалы білік шығысына ғана емес, басқарылатын сызықтық қозғалысты жасауға арналған.

Бұрандалы механизм қозғалтқыштың айналуын сызықтық орын ауыстыруға түрлендіреді, ал біріктірілген кодтаушы және басқару электроникасы орналасу үшін кері байланысты қамтамасыз етеді.

Машина конструкциясына байланысты қажетті инсультке, жылдамдыққа, жүк көтергіштігіне және орналасу өнімділігіне қол жеткізу үшін әртүрлі бұрандалы құрылымдарды таңдауға болады.

Негізгі сипаттамалары

• Біріктірілген қозғалтқыш және жетек

• Кодер негізіндегі кері байланыс

• Тікелей сызықтық позициялау

• Ықшам жетек конфигурациясы

• Қайталанатын сызықтық қозғалыс

• Қорғасын бұранда немесе шарикті бұранда опциялары

• Реттелетін инсульт және механикалық интерфейс

Бұл дизайн жеке қозғалтқыш-жүргізуші-жетекші комбинациясын жасамай-ақ басқарылатын сызықтық қозғалысты қажет ететін жабдық үшін әсіресе қолайлы.

7. Біріктірілген сызықты қозғалыс қадамдық қозғалтқышы

Біріктірілген сызықтық қозғалыс қадамдық қозғалтқышы толық сызықты қозғалыс жинағын білдіреді. Тек қозғалтқышты қамтамасыз етудің орнына, өнім қозғалтқышты бұрандалы механизммен, бағыттаушы құрылыммен, арбамен немесе басқа механикалық компоненттермен біріктіре алады.

Нәтиже - машинаны құрастыру кезінде қажетті жеке құрамдас бөліктердің санын азайта алатын біріктіруге дайын сызықты қозғалыс блогы.

Негізгі сипаттамалары

• Біріктірілген сызықтық жетек құрылымы

• Моторлы бұрандалы қозғалыс

• Шағын механикалық дизайн

• Қайталанатын позициялау

• Қосымша сызықтық бағыттаушы және каретка құрылымдары

• Икемді инсульт және орнату конфигурациялары

• Автоматтандырылған сызықтық позициялау үшін қолайлы

Шешімнің бұл түрі ықшам автоматтандыру модульдеріне, зертханалық жабдықтарға, тексеру машиналарына, жартылай өткізгіш жабдықтарға, CNC жүйелеріне және роботты механизмдерге жақсы сәйкес келеді.

Әртүрлі біріктірілген қадамдық қозғалтқыштарды қалай салыстырады

Бұл конфигурациялардың негізгі айырмашылығы - олар шешуге арналған қозғалыс талабы.

Төрт жақты паллет моторлары үшін қажетті негізгі функциялар

Әрбір кіріктірілген қадамдық қозғалтқыш қоймадағы тасымалдауға жарамайды. Соңғы конфигурацияны таңдамас бұрын әдетте бірнеше функцияларды бағалаймыз.

1. Жабық цикл позициясы бойынша кері байланыс

Позиция бойынша кері байланыс – ең маңызды талаптардың бірі.

Ашық контурлы қадамдық қозғалтқыш бұйырылған қозғалыстың аяқталғанын болжайды. Шамадан тыс жүктеме, шамадан тыс үдеу, механикалық кедергі немесе басқа қалыпты емес жағдайларда қозғалтқыш синхрондауды жоғалтуы мүмкін.

Жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш ротордың нақты қозғалысын бақылау үшін кодтағышты пайдаланады.

Бұл жүйеге қозғалыс қателерін анықтауға және орналасу сенімділігін арттыруға мүмкіндік береді.

Төрт жақты шаттл үшін бұл әсіресе көлік қайталанатын тірек позицияларында тоқтау қажет болғанда пайдалы:

• Паллет жүктеу

• Паллеттерді түсіру

• Жолды ауыстыру

• Позицияны туралау

• Көтергіштің қосылуы

• Бағыт өзгереді

2. Жеткілікті іске қосу моменті

Іске қосу моменті көбінесе қозғалтқыштың үздіксіз моментінің рейтингін қараудан гөрі маңыздырақ.

Жүктелген паллет шаттл мыналарды жеңуі керек:

• Көлік массасы

• Паллет жүктемесі

• Айналу кедергісі

• Беріліс қорабының жоғалуы

• Рельстің кедергісі

• Доңғалақ пен рельс арасындағы үйкеліс

• Жеделдету күші

Шаттл аздап еңіспен жұмыс істесе немесе қосымша механикалық қарсылыққа тап болса, қажетті іске қосу моменті айтарлықтай артуы мүмкін.

Сондықтан қозғалтқышты таңдамас бұрын дөңгелектің қажетті айналу моментін есептеуді ұсынамыз.

Жеңілдетілген қатынас дегеніміз:

F = ma + Fᵣ + Fg

қайда:

• F = қажетті тарту күші

• m = жалпы қозғалатын масса

• a = үдеу

• Fᵣ = домалау және механикалық кедергі

• Fg = қолданылатын кезде гравитациялық кедергі

Доңғалақтың айналу моментін мынадан бағалауға болады:

T = F × r

мұндағы r – доңғалақтың тиімді радиусы.

Содан кейін қозғалтқыштың шығыс моменті беріліс қорабы қатынасы мен беріліс қорабының тиімділігін есепке алуы керек.

3. Басқарылатын үдеу және баяулау

Паллет шаттл пайдалы жүктемені ескермей, агрессивті түрде жылдамдамауы немесе тоқтамауы керек.

Кенеттен жеделдету мыналарды тудыруы мүмкін:

• Паллет қозғалысы

• Механикалық соққы

• Доңғалақ сырғанауы

• Құрылымдық кернеудің жоғарылауы

• Ағымдағы сұраныс жоғары

Сәйкес біріктірілген қадамдық серво жүйесі басқарылатын жеделдету және баяулау профильдерін қолдауы керек.

Бірқалыпты қозғалыс әсіресе нәзік немесе тұрақсыз жүктерді тасымалдау кезінде маңызды.

4. Сенімді бағытты өзгерту

Төрт жақты шаттлдар сапар бағытын жиі өзгертеді.

Қозғалтқыш жүйесі қайталанатын алға/кері пәрмендерді шамадан тыс дірілсіз немесе орналасу қатесісіз орындауы керек.

Жабық циклды қадамдық серво басқару жүйесіне қозғалтқыштың бұйрық берілген қозғалысты орындағанын тексеруге көмектесетін кері байланысты қамтамасыз етеді.

Бұл көптеген жабдықты әзірлеушілер қарастыратын себептердің бірі біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш . ықшам автоматтандырылған көліктерге арналған

Неліктен көптеген тұтынушылар біріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштарды таңдайды?

Төрт жақты паллет жүйелері үшін тұтынушылар әдетте көлік құралын жай ғана жылжыта алатын қозғалтқыштан көп нәрсені іздейді. Жетек жүйесі тұрақты моментті, дәл қозғалысты, сенімді кері байланысты, ықшам орнатуды және шаттл контроллерімен тікелей біріктіруді қамтамасыз етуі керек.

Сондықтан біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштар көптеген автоматтандырылған материалды өңдеу қолданбалары үшін тартымды нұсқаға айналды. Қадамдық қозғалтқышты, драйверді және кодтарды бір блокқа біріктіру арқылы олар қайталанатын шаттл қозғалыстары үшін қажетті кері байланыс мүмкіндігін қамтамасыз ете отырып, жетекті жеңілдетеді.

Шағын және кеңістікті үнемдейтін дизайн

Төрт жақты паллет көлігінің орнату кеңістігі өте шектеулі. Жетек қозғалтқышы, беріліс қорабы, аккумулятор, контроллер, сенсорлар және механикалық құрамдас бөліктердің барлығы салыстырмалы түрде ықшам көлік шассиіне сәйкес келуі керек.

Біріктірілген жабық контурлы қадам қозғалтқышы қозғалтқыш пен драйверді бір жинақта біріктіреді, бұл драйверді орнатудың бөлек орындарына қажеттілікті азайтады. Бұл жабдық дизайнерлеріне ішкі компоненттерді орналастыру кезінде көбірек еркіндік бере алады.

Ықшам қойма роботтары үшін бұл таза механикалық орналасуға және оңай біріктіруге айналдыруы мүмкін.

Жеңілдетілген қозғалтқыш сымдары

Дәстүрлі қадамдық жүйелер әдетте қозғалтқыш, драйвер, кодтауыш және контроллер арасындағы бөлек қосылымдарды қажет етеді. Қозғалыс осьтерінің саны артқан сайын, сымдарды қосу тез қиындауы мүмкін.

Біріктірілген қозғалтқышпен жетек электроникасының көп бөлігі мотор жинағына енгізілген. Бұл кабельді бағыттау талаптарын азайтып, құрастыруды жеңілдетеді.

Төрт жақты шаттлдар сияқты мобильді жабдық үшін азырақ сыртқы қосылымдар техникалық қызмет көрсетуді және ақаулықтарды жоюды оңайырақ етеді.

Жабық цикл позициясы бойынша кері байланыс

Ашық контурлы қадамдық қозғалтқыш пен жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш арасындағы ең үлкен айырмашылықтардың бірі кодтаушы болып табылады.

Біріктірілген жабық циклді қадамдық қозғалтқыш нақты қозғалтқыш қозғалысын бақылау үшін кодер кері байланысын пайдаланады. Басқару жүйесі командалық позицияны қозғалтқыштың нақты реакциясымен салыстыра алады және қозғалыс ауытқуларын анықтай алады.

Бұл паллет транспортының белгілі бір орындарда бірнеше рет тоқтауы қажет болғанда пайдалы:

• Паллеттерді тиеу және түсіру

• Сөренің орналасуы

• Жолды ауыстыру

• Көтергіштің қосылуы

• Алға және кері қозғалыс

• Көлікті туралау

Қойманы автоматтандыру үшін қайталанатын позициялау шикі қозғалтқыш моменті сияқты маңызды болуы мүмкін.

Төмен жылдамдықта жақсы момент

Қадамдық қозғалтқыштар төмен және орташа жылдамдықта пайдалы моментті қамтамасыз ету үшін белгілі. Бұл сипаттама паллетті тасымалдау үшін пайдалы болуы мүмкін, себебі көлік жиі қомақты жүктемесі бар стационарлық жағдайдан басталады.

Дұрыс таңдалған кіріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш қажетсіз үлкен қозғалтқышты қажет етпей-ақ басқарылатын іске қосу, жеделдету, баяулау және позициялау үшін қажетті моментті қамтамасыз ете алады.

Нақты қозғалтқыш әлі де сәйкес таңдалуы керек. көлік құралының жалпы массасына, паллет салмағына, доңғалақ диаметріне, беріліс қорабының қатынасына, үдеуіне және жұмыс цикліне .

Сенімді Start-Stop операциясы

Төрт жақты паллет шаттлдары ұзақ уақыт бойы бір тұрақты жылдамдықпен сирек жұмыс істейді. Олардың қозғалыс профилі әдетте үдеуден, тұрақты жылдамдықпен жүруден, баяулаудан, тоқтатудан және қайта іске қосудан тұрады.

Бұл қайталанатын іске қосу-тоқтату циклі конвейердің үздіксіз жұмысына қарағанда жетекке әртүрлі талаптар қояды.

Жабық циклды кері байланыс қозғалтқыш жүйесіне өзгермелі жұмыс жағдайларына жауап беруге және шамадан тыс жүктеме, механикалық қарсылық немесе басқа қалыптан тыс жағдайлардан туындаған ауытқуларды анықтауға көмектеседі.

Төменгі жүйе күрделілігі

Біріктірілген қозғалтқыш әрбір сыртқы құрамдас бөліктерді міндетті түрде жоймайды, бірақ ол әрбір қозғалтқыштың айналасында қажет бөлек қозғалысты басқару компоненттерінің санын азайта алады.

Жүйені жобалаудың орнына:

Мотор + сыртқы драйвер + кодер + бірнеше қосылымдар

жабдық конструкторы кіріктірілген қозғалыс блогын пайдалана алады:

Мотор + драйвер + кодер

Бұл жалпы жүйені стандарттауды жеңілдетеді, әсіресе бірнеше ұқсас жетек осі пайдаланылғанда.

Икемді байланыс опциялары

Заманауи интеграцияланған қадамдық сервоқозғалтқыштар қолданбаға байланысты әртүрлі басқару архитектуралары үшін конфигурациялануы мүмкін.

Жалпы опцияларға импульс/бағыт, RS485, Modbus, CANopen және EtherCAT кіреді..

Салыстырмалы түрде қарапайым қозғалыс осі үшін импульсті басқару жеткілікті болуы мүмкін. Бірнеше үйлестірілген осьтері бар желілік қойма роботы үшін CANopen немесе EtherCAT сияқты өріс автобусы орталықтандырылған байланыс пен басқаруды қамтамасыз ете алады.

Сәйкес интерфейс әрқашан шаттлдың негізгі контроллері мен бағдарламалық жасақтама архитектурасына сәйкес болуы керек.

Реттелетін шаттл дизайндары үшін қолайлы

Төрт жақты паллет шаттлдары көбінесе қойманың нақты талаптарына сәйкес жасалады. Көлік өлшемдері, жүк сыйымдылығы, доңғалақ конфигурациясы, аккумулятор кернеуі, беріліс қорабы, байланыс жүйесі және орнату кеңістігі әртүрлі болуы мүмкін.

Нәтижесінде стандартты каталог сипаттамалары әрқашан ең жақсы сәйкестікті қамтамасыз ете алмайды.

Біріктірілген қадамдық сервомоторды әртүрлі қозғалтқыш моменті, кернеу, кодтауыш, беріліс қорабы, шығыс білігі, кабель, қосқыш, байланыс интерфейсі және орнату конфигурациялары арқылы теңшеуге болады..

Бұл OEM теңшеуін әсіресе арнайы көлік платформасын әзірлейтін паллет тасымалдаушы өндірушілері үшін пайдалы етеді.

Өнімділік пен интеграция арасындағы практикалық тепе-теңдік

Көптеген ықшам автоматтандырылған көліктер үшін шешім қарапайым қадамдық қозғалтқыш пен жоғары өнімді айнымалы ток серво жүйесі арасында ғана емес.

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш қадамдық момент сипаттамаларының, кодер кері байланысының, біріктірілген электрониканың, ықшам конструкцияның және икемді басқарудың практикалық үйлесімін қамтамасыз ете алады..

Қажетті жылдамдық пен динамикалық өнімділік қозғалтқыштың жұмыс диапазонында болатын төрт жақты паллетке арналған қосымшалар үшін бұл комбинация сенімді автоматтандырылған жұмыс үшін қажетті қозғалыс кері байланысын сақтай отырып, жетекті жеңілдетеді.

Соңғы таңдау тек мотор түріне емес, толық қолданбаға негізделуі керек. Қозғалтқышты таңдамас бұрын пайдалы жүк, үдеу, қозғалыс жылдамдығы, доңғалақ диаметрі, беріліс қорабының тиімділігі, жұмыс циклі, батарея кернеуі, жылу жағдайлары және орналасу талаптары бағалануы керек.

Кіріктірілген қадамдық сервомоторды қалай таңдауға болады

1. Көліктің жалпы жүктемесінен бастаңыз

Бірінші параметр толық қозғалатын масса болуы керек.

Тек паллет салмағын есептемеңіз.

Біз қарастыруымыз керек:

Көлік массасы + паллет массасы + жүктің максималды салмағы

Егер көлік құралының салмағы 250 кг болса және паллеттің максималды жүктемесі 1000 кг болса, басқа динамикалық факторларды есепке алмас бұрын жетек жүйесі шамамен 1250 кг қозғалуы керек.

Қозғалтқыштың өлшемдерін анықтау үшін максималды жұмыс жағдайын пайдалану керек.

2. Қажетті моментті есептеңіз

Қозғалтқыштың айналу моменті дөңгелектердің нақты талаптарына сәйкес есептелуі керек.

Негізгі процесс:

Жалпы масса → қажетті тарту күші → доңғалақ моменті → беріліс қорабының шығыс моменті → қозғалтқыш моменті

Бұл тәсіл қозғалтқышты таңдаудан гөрі сенімдірек, өйткені оның каталог моменті күтілетін жүктемеге жақын болып көрінеді.

3. Қажетті қозғалыс жылдамдығын тексеріңіз

Қозғалтқыштың жылдамдығы мыналарға байланысты:

• Дөңгелектің диаметрі

• Қалаған көлік жылдамдығы

• Берілістерді азайту коэффициенті

Болжалды қатынас:

Көлік жылдамдығы = дөңгелек шеңбері × доңғалақ RPM

Егер беріліс қорабы пайдаланылса, қозғалтқыш жылдамдығын таңдалған беріліс қатынасына сәйкес есептеу керек.

Тиісті беріліс қорабымен біріктірілген жоғары жылдамдықты қозғалтқыш жылдамдық пен доңғалақ моменті арасындағы практикалық теңгерімді қамтамасыз ете алады.

4. Жеделдету талаптарын бағалаңыз

Бірдей паллет салмағы бар екі шаттл, егер олардың үдеу мақсаттары әртүрлі болса, мүлдем басқа қозғалтқыштарды қажет етуі мүмкін.

Өтімділігі жоғары қойма жұмысына арналған шаттл минутына бірнеше рет басталып, тоқтауы мүмкін.

Сондықтан біз бағалауымыз керек:

• Мақсатты жеделдету

• Мақсатты баяулату

• Цикл жиілігі

• Максималды жылдамдық

• Тоқтату жиілігі

• Бағытты өзгерту жиілігі

5. Батарея кернеуін қарастырыңыз

Батарея кернеуі электр сәулетіне тікелей әсер етеді.

Жалпы мобильді автоматика жүйелері пайдалануы мүмкін . 24 VDC, 36 VDC немесе 48 VDC көлік өлшеміне және қуат талаптарына байланысты

Тұрақты ток шинасының белгілі бір кернеуіне арналған қозғалтқыш шаттл батареясы мен контроллер архитектурасына сәйкес келуі керек.

Қуаттылығы жоғары мобильді жүйелер үшін жоғары тұрақты кернеу бірдей қуат деңгейіндегі токты азайтуға көмектеседі, бұл кабельді және электрлік дизайнды жеңілдетуі мүмкін.

6. Сәйкес байланыс интерфейсін таңдаңыз

Қазіргі заманғы төрт жақты паллет шаттлдары көбінесе қозғалтқыш жүйесі мен көлік құралының контроллері арасындағы байланысты қажет етеді.

Архитектураға байланысты біріктірілген қозғалтқышқа келесідей интерфейстер қажет болуы мүмкін:

• Импульс/бағыт

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Дұрыс интерфейс көлік құралының контроллеріне және қозғалысты басқарудың қажетті архитектурасына байланысты.

Қарапайым ось үшін импульсті басқару жеткілікті болуы мүмкін.

Желілік көп осьті жүйе үшін CANopen немесе EtherCAT біріктірілген байланыс архитектурасын қамтамасыз ете алады.

Төрт жақты Shuttle қолданбалары үшін кодтарды таңдау

Кодер таңдау ерекше назар аударуды қажет етеді.

Негізгі ұлғаймалы кодтаушы қозғалтқыш күйі туралы кері байланысты қамтамасыз ете алады, ал абсолютті кодтаушы қуат үзілгеннен кейін позицияны қайта құрудың бірдей түрін қажет етпестен позиция туралы ақпаратты бере алады.

Мобильді автоматтандыру жабдығы үшін кодтаушы таңдау мыналарды ескеруі керек:

• Позиция дәлдігі

• Ажыратымдылық

• Іске қосу әрекеті

• Контроллердің үйлесімділігі

• Батареяны өшіру шарттары

• Үйге қойылатын талаптар

• Байланыс протоколы

Орынды қалпына келтіру маңызды болатын қолданбалар үшін абсолютті кодтаушы опциялары қосымша жүйе деңгейіндегі икемділікті қамтамасыз етуі мүмкін.

Термиялық өнімділікке назар аудару оңай

Қозғалтқыш жеткілікті максималды моментті қамтамасыз ете алады және жылу өнімділігі жеткіліксіз болса, үздіксіз жұмыс істеуге әлі де жарамсыз болады.

Ең маңызды сұрақтарға мыналар жатады:

• Шаттл қанша уақыт үздіксіз жұмыс істейді?

• Ол қаншалықты жиі жылдамдатады?

• Ол қаншалықты жиі тоқтайды?

• Қозғалтқыштың орташа жүктемесі қандай?

• Ең жоғары жүктеме қандай?

• Қоршаған ортаның температурасы қандай?

• Қозғалтқыш шектелген шассиге орнатылған ба?

• Ауа ағыны жеткілікті ме?

Ықшам шаттл шассиіне орнатылған біріктірілген қозғалтқыш ашық өнеркәсіптік машинада орнатылған қозғалтқышқа қарағанда табиғи жылуды азырақ бөлуі мүмкін.

Сондықтан үздіксіз айналу моменті мен жылу өнімділігін ең жоғары моментпен қатар бағалау керек.

Паллеттік шаттл қозғалтқыштары үшін беріліс қорабын таңдау

Көптеген төрт жақты маршруттық қосымшаларда қозғалтқыш беріліс қорабымен жұптастырылған.

Беріліс қорабы доңғалақ жылдамдығын азайта отырып, шығыс моментін арттыра алады.

Жалпы пікірлерге мыналар жатады:

• Беріліс қатынасы

• Шығу моменті

• Механикалық тиімділік

• Кері реакция

• Қызмет мерзімі

• Білік конфигурациясы

• Монтаждау өлшемдері

• Радиалды жүктеме сыйымдылығы

Төмен кері соққы әсіресе дәл орналасу және қайталанатын тоқтату қажет болғанда пайдалы.

Беріліс қорабын тек қозғалтқыш моментіне емес, нақты доңғалақ жүктемесіне және механикалық беріліс қорабының дизайнына сәйкес таңдау керек.

Біріктірілген қадамдық серво және дәстүрлі ашық циклды қадамдық қозғалтқыш

Негізгі айырмашылық - кері байланыс.

Төрт жақты паллет транспорты үшін жабық цикл операциясы әсіресе пайдалы болуы мүмкін, себебі көлік қайталанатын позицияны және бағытты өзгертуді орындайды деп күтілуде.

Шаттл моторын таңдаудағы жиі кездесетін қателіктер

Жалғыз номиналды момент бойынша таңдау

Номиналды момент толық динамикалық талапты сипаттамайды.

Сондай-ақ жеделдету, беріліс қорабының тиімділігі, доңғалақ радиусы, жүктемені бөлу және жұмыс циклі ескерілуі керек.

Ең жоғары жүктемені елемеу

Бос шаттлмен жұмыс істейтін мотор көлік максималды паллет жүктемесін көтергенде күресуі мүмкін.

Қозғалтқыштың өлшемдері әрқашан ең көп күтілетін пайдалы жүктемені қамтуы керек.

Шамадан тыс қозғалтқыш сыйымдылығын пайдалану

Шамадан тыс өлшем автоматты түрде жақсырақ емес.

Шамадан тыс қозғалтқыш ұлғаюы мүмкін:

• Көлік салмағы

• Батареяны тұтыну

• Құны

• Орнату кеңістігі

• Механикалық талаптар

Мақсат - жеткілікті жұмыс маржасы бар тиісті өлшемді қозғалтқыш.

Жылулық жағдайларды елемеу

Ең жоғары айналу моменті әдетте шектеулі жұмыс жағдайында қол жетімді. Үздіксіз жұмыс термиялық талдауды қажет етеді.

Механикалық конструкциядан бұрын қозғалтқышты таңдау

Қозғалтқышты таңдау доңғалақпен, беріліс қорабымен, шассимен, батареямен және басқару жүйесімен үйлестірілуі керек.

Қозғалтқышты оқшауланған құрамдас ретінде емес, толық жетектің бөлігі ретінде қарастырған жөн.

Неліктен OEM теңшеу төрт жақты паллет шаттлдары үшін маңызды болуы мүмкін?

Төрт жақты паллет шаттлдары бір әмбебап жетек құрылымының айналасында салынбайды. Жүк көтергіштігі, көліктің өлшемдері, доңғалақ өлшемі, аккумулятор кернеуі, беріліс қорабы қатынасы, қозғалыс жылдамдығы, байланыс жүйесі және орнату кеңістігі әртүрлі қоймаларды автоматтандыру жобалары арасында айтарлықтай өзгеруі мүмкін. Осы айырмашылықтарға байланысты дайын мотор әрқашан моменттің, жылдамдықтың, кері байланыстың, басқарудың және механикалық үйлесімділіктің дұрыс үйлесімін қамтамасыз ете алмайды..

Бұл жерде OEM теңшеу маңызды болады. Біріктірілген қадамдық сервомотор өндірушісімен тікелей жұмыс істеу автомобиль архитектурасын стандартты қозғалтқышты орналастыруға мәжбүрлеудің орнына қозғалтқышты нақты трансфер дизайнына сәйкес конфигурациялауға мүмкіндік береді.

Қозғалтқыштың техникалық сипаттамалары нақты тасымалдау жүктемесіне сәйкес келуі мүмкін

Төрт жақты паллет шаттлына максималды паллет жүктемесімен бірге өз салмағын жылжыту үшін жеткілікті момент қажет. Дегенмен, жоғары номиналды моменті бар қозғалтқышты таңдау міндетті түрде жақсы жетекті шығармайды.

Қозғалтқыш нақты талаптарға сәйкес болуы керек, соның ішінде:

• Көлік пен паллеттің максималды салмағы

• Қажетті жеделдету және баяулау

• Саяхат жылдамдығы

• Дөңгелектің диаметрі

• Беріліс қорабы қатынасы

• Механикалық беріліс тиімділігі

• Операциялық жұмыс циклі

• Іске қосу және тоқтату жиілігі

OEM мотор өндірушісі осы параметрлерді бағалай алады және қозғалтқышты қажетті жұмыс профилі бойынша конфигурациялай алады. Бұл болдырмауға көмектеседі қозғалтқыштың шамадан тыс өлшемдерін және қажетсіз шамадан тыс өлшемдерді .

Беріліс қорабын қозғалтқышпен теңшеуге болады

Қозғалтқыш пен беріліс қорабы бір жетек ретінде жұмыс істейді, сондықтан оларды бөлек таңдау қажетсіз ымыраға әкелуі мүмкін.

Мысалы, төрт жақты шаттл басқарылатын қозғалыс жылдамдығында салыстырмалы жоғары доңғалақ моментін қажет етуі мүмкін. Көбірек шығу моментін алу үшін үлкенірек қозғалтқышты пайдаланудың орнына, тиісті редукторды азайту қозғалтқыштың қолайлы жылдамдығын сақтай отырып, доңғалақ моментін арттыра алады.

OEM теңшеу мыналарды қамтуы мүмкін:

• Беріліс қатынасы

• Беріліс қорабы түрі

• Шығу моменті

• Шығару білігі

• Білік өлшемдері

• Монтаждау конфигурациясы

• Беріліс қорабының бағыты

Бұл толық интеграцияланған қадамдық сервомотор мен беріліс қорабы жинағына шаттлдың механикалық құрылымына дәлірек сәйкес келуге мүмкіндік береді.

Кодер опциялары орналасу талаптарына сәйкес келуі мүмкін

Позиция туралы кері байланыс автоматтандырылған қойма көліктері үшін маңызды, себебі шаттл алдын ала анықталған позицияларда қайта-қайта тоқтауы керек.

Әртүрлі қолданбалар әртүрлі кодер конфигурацияларын қажет етуі мүмкін. Басқару архитектурасына байланысты өндірушілер қосымша немесе абсолютті кері байланысты белгілей алады және сәйкес кодер ажыратымдылығы мен интерфейсін таңдай алады.

Қуат үзілісінен кейін сенімді позиция ақпаратын қажет ететін қолданбалар үшін немесе позицияны неғұрлым жетілдірілген басқару үшін абсолютті кодтаушы опциялары да қарастырылуы мүмкін.

OEM теңшеу кодер конфигурациясын бекітілген стандартты конфигурацияға сүйенбей, нақты контроллерге және орналасу талаптарына сәйкес таңдауға мүмкіндік береді.

Байланыс интерфейстерін басқару жүйесіне бейімдеуге болады

Қозғалтқыш шаттлдың негізгі контроллерімен тиімді байланысуы керек.

Көлік құралының архитектурасына байланысты кіріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыш импульс/бағыт, RS485, Modbus RTU, CANopen немесе EtherCAT пайдалана алады..

Мысалы, қарапайым қозғалыс осі импульстік басқаруды пайдалана алады, ал көп осьті автоматтандырылған көлік желіге негізделген басқару архитектурасын пайдалана алады.

OEM конфигурациясы қозғалтқыштың байланыс интерфейсі, басқару параметрлері және кері байланыс жүйесі тұтынушының бар автоматтандыру платформасымен үйлесімді болуын қамтамасыз етуге көмектеседі.

Механикалық өлшемдер шектеулі орнату кеңістігінде жобалануы мүмкін

Кеңістік көбінесе төрт жақты паллет көлігінің ішіндегі негізгі шектеу болып табылады.

Қозғалтқыш қозғалтқышы мыналармен қатар орналасуы керек:

• Батареялар

• Басқару электроникасы

• Көтеру механизмдері

• Сенсорлар

• Беріліс қораптары

• Құрылымдық компоненттер

• Қауіпсіздік құрылғылары

Электрмен жұмыс істейтін, бірақ қол жетімді механикалық кеңістікке сәйкес келмейтін қозғалтқыш практикалық шешім емес.

OEM теңшеу шеше алады қозғалтқыш ұзындығын, монтаждау тесіктерін, білік өлшемдерін, қосқыштың орнын, кабельді бағыттауды және жалпы орнату өлшемдерін . Бұл жабдық дизайнерлеріне көлік шассиін оңтайландыруға көбірек еркіндік береді.

Кабель мен қосқыш конфигурациясын теңшеуге болады

Жылжымалы қойма жабдығы кабельді бағыттауға ерекше талаптар қояды.

Қозғалтқыш кабелі тар шасси арқылы өтуі, механикалық жинақпен қозғалуы немесе белгілі бір көлік құралына қосылуы қажет болуы мүмкін.

OEM қозғалтқыш жеткізушілері теңшей алады:

• Кабель ұзындығы

• Кабель бағыты

• Қосқыш түрі

• Қосқыш орны

• Кодер сымдары

• Байланыс сымдары

• Қуат сымдары

Сәйкес кабель конфигурациясы жинақты тазартады және шаттл ішіндегі қажетсіз сымдарды азайтады.

Кернеу мен қуат батареяның архитектурасына сәйкес келуі мүмкін

Төрт жақты паллет шаттлдары батареямен жұмыс істейтін мобильді машиналар болып табылады, сондықтан қозғалтқыштың электрлік сипаттамалары көліктің тұрақты ток қуат жүйесіне сәйкес келуі керек.

Дизайнға байланысты жүйе 24 VDC, 36 VDC немесе 48 VDC батарея архитектурасын пайдалануы мүмкін.басқа конфигурациялармен қатар

Қозғалтқышты батареямен, драйвермен, ең жоғары токпен, үздіксіз токпен және күтілетін жұмыс циклімен бірге бағалау керек.

OEM теңшеу электр конфигурациясын көлік құралының аккумуляторлық архитектурасына үлкен өзгерістер енгізуді қажет етпей, тұтынушының нақты қуат жүйесі айналасында әзірлеуге мүмкіндік береді.

Теңшеу жылуды басқаруға көмектеседі

Қозғалтқыш ықшам шаттл шассиінде жұмыс істегенде, жылу өнімділігі маңызды мәселе болуы мүмкін.

Төрт жақты паллет шаттл жиі жеделдету, баяулау, тоқтату және қайта іске қосу арқылы жүздеген немесе мыңдаған қайталанатын қозғалыс циклдерін орындай алады. Алынған орташа қозғалтқыш жүктемесі қысқа мерзімді ең жоғары жүктемеден өте өзгеше болуы мүмкін.

OEM әзірлеу кезінде қозғалтқышты нақты деректерге сәйкес бағалауға болады:

Жүктеме → жылдамдық → үдеу → цикл уақыты → жұмыс температурасы

қатынас.

Бұл үздіксіз айналдыру моментін, ең жоғары моментті, қозғалтқыш өлшемін және жылу талаптарын анықтау үшін жақсы негіз береді.

Прототипті тестілеу интеграциялық тәуекелді азайта алады

Жаңа паллет платформасы үшін тек зертханалық сипаттамалар әрқашан жеткіліксіз.

Практикалық OEM әзірлеу процесі мыналарды қамтуы мүмкін:

Талаптарды талдау → Моторды таңдау → Механикалық сәйкестендіру → Прототип → Үлгі сынағы → Көлікті сынау → Параметрлерді оңтайландыру → Жаппай өндіріс

Прототипті сынау кезінде өндіруші және шаттл әзірлеушісі іске қосу моментін, жеделдеуді, орналасуды, температураның жоғарылауын, шуды, дірілді, батареяны тұтынуды және байланыс өнімділігін бағалай алады.

Содан кейін нәтижелерді көлемді өндіріске кіріспес бұрын қозғалтқыш параметрлерін оңтайландыру үшін пайдалануға болады.

OEM қолдауы жоғары көлемді жобалар үшін құндырақ бола түседі

Бір реттік машина үшін кейде стандартты қозғалтқыш жеткілікті болуы мүмкін. Жүздеген немесе мыңдаған көліктерді шығаратын паллет өндірушісі үшін, дегенмен, консистенциясы әлдеқайда маңыздырақ болады.

OEM жеткізушісі анықталған қозғалтқыш конфигурациясын орнатуға көмектесе алады:

• Электрлік параметрлер

• Механикалық өлшемдер

• Кодер спецификациялары

• Байланыс параметрлері

• Беріліс қорабының конфигурациясы

• Кабель және қосқыш конфигурациясы

• Өндірістік сынауға қойылатын талаптар

Бұл қозғалтқышты әртүрлі көлік топтамаларында стандарттауды жеңілдетеді.

OEM қозғалтқышының сипаттамасына не қосылуы керек?

Біріктірілген қадамдық сервомотор өндірушісіне хабарласпас бұрын, қолданбаның негізгі сипаттамасын дайындауды ұсынамыз.

Ол кем дегенде мыналарды қамтуы керек:

1. Көліктің максималды салмағы

2. Ең көп паллет жүктемесі

3. Мақсатты қозғалыс жылдамдығы

4. Жеделдету және баяулау

5. Дөңгелектің диаметрі

6. Қажетті доңғалақ моменті

7. Беріліс қорабы қатынасы

8. Батарея кернеуі

9. Жұмыс циклі

10. Байланыс протоколы

11. Кодер талабы

12. Қолжетімді орнату орны

13. Жұмыс температурасы

14. Кабель мен қосқышқа қойылатын талаптар

15. Күтілетін жылдық өндіріс көлемі

Бұл параметрлер неғұрлым дәл анықталса, толық шаттл жүйесіне сәйкес келетін қозғалтқышты жасау оңайырақ болады.

OEM теңшеу қозғалтқыш сипаттамаларын өзгертуден гөрі көп

Төрт жақты паллет тасымалдаушы өндірушілері үшін OEM теңшеу кернеуді немесе қозғалтқыш ұзындығын өзгертумен шектелмеуі керек. Нақты құндылық көліктің механикалық және электрлік архитектурасы айналасында толық қозғалыс шешімін әзірлеуден туындайды.

Жақсы сәйкестендірілген біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш қозғалтқышты, драйверді, кодтаушыны және қосымша беріліс қорабын ықшам жетекке біріктіре алады. Дұрыс теңшеу арқылы алынған жүйе орнатуды жеңілдетеді, сыртқы құрамдастарды азайтады, жабық цикл қозғалысын басқаруды қолдайды және шаттлдың физикалық шектеулеріне сәйкес келеді.

Осы себепті таңдаған кезде төрт жақты паллет шаттлына арналған біріктірілген қадамдық сервомотор , каталог сипаттамаларын ғана емес, сонымен қатар жеткізушінің OEM/ODM теңшеуді, прототипті әзірлеуді, қолданбаларды сынауды және көлемді өндіруді қолдау қабілетін бағалау пайдалы..

Төрт жақты көлік қозғалтқышын таңдауға арналған соңғы бақылау тізімі

Моторды аяқтамас бұрын, бес аймақты растауды ұсынамыз.

Механикалық: крутящий момент көліктің максималды жүктемесіне, доңғалақ диаметріне, беріліс қорабының қатынасына және жеделдету үшін жеткілікті ме?

Электрлік: қозғалтқыш батарея кернеуіне және қуат архитектурасына сәйкес келе ме?

Басқару: Біріктірілген драйвер қажетті Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT немесе басқа басқару интерфейсін қолдай ма?

Кері байланыс: Кодер қажетті орналасу мен қозғалысты бақылау мүмкіндігін қамтамасыз ете ме?

Жылулық: Мотор шаттл шассиіндегі нақты жұмыс циклін басқара ала ма?

Сондықтан сәтті төрт жақты паллет жетегі ең жоғары айналу моменті немесе ең үлкен жақтау өлшемі бар қозғалтқышты таңдауға негізделмейді. Ол сәйкестендіреді . моментті, жылдамдықты, кері байланысты, басқаруды, беріліс қорабын, кернеуді, жылу өнімділігін және механикалық өлшемдерді нақты жұмыс профиліне

Ықшам қойма роботтары үшін, ан кіріктірілген тұйық циклді қадамдық сервоқозғалтқыш кері байланысты басқарудың, ықшам орнатудың, жеңілдетілген сымдардың және қайталанатын қозғалыстың практикалық комбинациясын қамтамасыз ете алады. Дұрыс өлшемде және теңшелген кезде ол сенімді төрт жақты паллет жетегі жүйесінің негізгі бөлігі бола алады.