Жапониядағы ең жақсы 15 AGV хаб мотор өндірушілері: OEM сатып алушыларына арналған 2026 нұсқаулығы

таңдау Жапониядағы AGV хаб қозғалтқышының өндірушісін номиналды қуатты немесе қозғалтқыш диаметрін салыстыру ғана емес. AGV және AMR өндірушілері үшін жетек қозғалтқышы пайдалы жүктеме сыйымдылығына, жеделдетуге, навигация дәлдігіне, батареяның тұтынылуына, бұрылу өнімділігіне, шуылға және ұзақ мерзімді сенімділікке тікелей әсер етеді.

Жақсы AGV хаб қозғалтқышы әдетте BLDC қозғалтқышын, доңғалақ құрылымын, мойынтіректерді, кері байланыс құрылғысын және кейде қысқарту механизмін жинақы жетекке біріктіреді. Тікелей жетекті доңғалақ қозғалтқыштары механикалық беріліс қорабының құрамдас бөліктерін азайта алады, ал редукторлы хаб қозғалтқыштары салыстырмалы түрде шағын пакетте жоғары доңғалақ моментін қамтамасыз ете алады.

Жапонияда дәл қозғалтқыштардың, қозғалысты басқару компоненттерінің, робототехника технологиясының және өнеркәсіптік автоматтандырудың күшті экожүйесі бар. Сонымен қатар JKONGMOTOR, BESFOC Motor және LeanMotor сияқты халықаралық OEM жеткізушілері сатып алушыларға OEM/ODM теңшеу, икемді спецификациялар, бәсекеге қабілетті баға немесе төмен көлемді әзірлеуді қолдау қажет болғанда тартымды балама бола алады..

Бұл нұсқаулық AGV хаб қозғалтқыштарына, доңғалақ қозғалтқыштарына, BLDC доңғалақ жетектеріне және AGV жетекті қондырғыларға қатысты 15 компанияны қарастырады.

Маңызды: Тізім жапондық саланың ресми рейтингі емес, практикалық сатып алуға бағытталған қысқа тізім болып табылады. Алғашқы үш жеткізуші сұралған сатып алушының қысқа тізіміне сәйкес енгізілген; 4–15 позициялары Жапониядағы өндірушілерге немесе тиісті технологиялары бар жапондық мотор/AGV шешімдері бар компанияларға бағытталған.

AGV хаб қозғалтқышы дегеніміз не?

AGV хаб қозғалтқышы - бұл автоматты басқарылатын көлік құралының жетекші дөңгелегіне тікелей біріктірілген немесе тығыз қосылған қозғалтқыш. Бөлек беріліс қорабына, білікке, муфтаға және доңғалаққа қосылған кәдімгі қозғалтқышты пайдаланудың орнына, хаб-мотор архитектурасы жетектің көп бөлігін доңғалақ жинағының ішіне орналастырады.

Әдеттегі жүйе мыналарды қамтуы мүмкін:

• Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы

• Хаб немесе доңғалақ корпусы

• Мойынтіректер

• Холл сенсорлары немесе кодер

• Қажет болса, берілістерді азайту механизмі

• Электромагниттік тежегіш, қосымша

• Мотор контроллері немесе сервожетегі

• Доңғалақ/шиналар жинағы

• Монтаждау кронштейні және сымдар

Доңғалақты қозғалтқыштар AGV шассиінің ішкі кеңістігі шектеулі болған кезде әсіресе пайдалы. Жапондық мотор жеткізушілері де жинақылыққа, кері байланысқа, төмен шуылға, тиімділікке және ұзақ қызмет мерзіміне баса назар аударады, өйткені бұл сипаттамалар мобильді робототехникада маңызды.

Мысалы, Nidec доңғалақ қозғалтқыштарын көлік құрылымын жеңілдету және өлшемдерін азайту тәсілі ретінде сипаттайды, ал оның AGV өнім портфолиосында арнайы дөңгелекті жинақтар мен AGV қозғалтқыштары бар.

JK130BLW65-24V AGV хаб қозғалтқышының сипаттамасы

AGV хаб қозғалтқыштарының негізгі түрлері

1. Тікелей жетекті хаб қозғалтқыштары

Тікелей жетекті хаб қозғалтқышы әдеттегі сыртқы беріліс қорабынсыз қозғалтқыш моментін дөңгелекке береді.

Артықшылықтары:

• Қарапайым механикалық құрылым

• Төмен механикалық кері әсер

• Төмен техникалық қызмет көрсету

• Шағын жетек

• Тыныш жұмыс

• Жақсы динамикалық жауап

Кемшіліктері:

• Үлкенірек қозғалтқыш диаметрі қажет болуы мүмкін

• Жоғары төмен жылдамдық моменті қозғалтқыш көлемін ұлғайта алады

• Жылумен басқару мұқият дизайнды қажет етеді

Тікелей жетекті конструкциялар ықшам AMR, сервистік роботтар, AGV және доңғалақтың өте жоғары айналу моментінен гөрі тегіс қозғалыс маңыздырақ қолданбалар үшін тартымды.

2. Тісті редукторлы қозғалтқыштар

Редукторлы хаб қозғалтқышы BLDC қозғалтқышын планетарлық, тік немесе басқа редукциялық беріліспен біріктіреді.

Артықшылықтары:

• Жоғары шығыс моменті

• Берілген доңғалақ моменті үшін кішірек қозғалтқыш

• Ауыр пайдалы жүктерге жақсырақ жарамдылық

• Жылдамдықты моментке икемді оңтайландыру

Кемшіліктері:

• Көбірек механикалық компоненттер

• Беріліс шуы

• Ықтимал кері реакция

• Беріліс қорабының тиімділігін жоғалту

• Күрделі техникалық қызмет көрсету

Ауыр салмақты AGV үшін тісті доңғалақ жетекті жүйелер таза тікелей жетекті қозғалтқыштарға қарағанда жиі практикалық.

3. Серво хаб қозғалтқыштары

Серво хаб қозғалтқышы жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс пен жабық циклды басқаруды қосады.

Әдеттегі кері байланыс опциялары мыналарды қамтиды:

• Инкрементті кодтаушы

• Абсолютті кодтаушы

• Холл сенсорлары

• Магниттік кодтаушы

Серво кері байланыс әсіресе AGV сол және оң дөңгелектер арасындағы дәл жылдамдықты сәйкестендіруді, дәл орналастыруды, бақыланатын жеделдетуді немесе сенімді төмен жылдамдықпен жұмыс істеуді қажет еткенде пайдалы.

AGV хаб қозғалтқыштарының артықшылықтары мен кемшіліктері

AGV хаб қозғалтқыштары көбірек қолданылады, автоматтандырылған басқарылатын көліктерде (AGV), автономды мобильді роботтарда (AMR), қойма роботтарында және материалды өңдеу платформаларында өйткені олар қозғалтқыш пен доңғалақ механизмін ықшам жинаққа біріктіреді. Дизайнға байланысты AGV хаб қозғалтқышы тікелей жетек архитектурасын қолдана алады немесе a. біріктіреді Планетарлық беріліспен, кодермен, тежегішпен және доңғалақпен BLDC қозғалтқышы.

OEM AGV өндірушілері үшін негізгі сұрақ хаб қозғалтқышының ықшам болуы ғана емес. Нақты назар аударылатын мәселе - оның айналу моменті, доңғалақтардың жүк көтергіштігі, жылу өнімділігі, кері байланыс дәлдігі, тиімділік, қорғаныс деңгейі және механикалық құрылымы көлік құралының жұмыс жағдайларына сәйкес келеді.

AGV Hub Motors негізгі артықшылықтары

1. Шағын және кеңістікті үнемдейтін дизайн

AGV хаб қозғалтқышының ең үлкен артықшылықтарының бірі оның ықшам жетек құрылымы болып табылады.

Дәстүрлі AGV жетек жүйелері қажет болуы мүмкін:

• Мотор

• Беріліс қорабы

• Муфта

• Жетекші білік

• Бөлек дөңгелек

• Мойынтіректер

• Монтаждау кронштейндері

Хаб қозғалтқышы осы компоненттердің көпшілігін доңғалақ жетек жинағына біріктіреді. Бұл механикалық орналасуды және үшін бос ішкі кеңістікті айтарлықтай жеңілдетеді. батареялар, контроллерлер, LiDAR, сенсорлар, көтеру механизмдері және пайдалы жүк құрылымдары .

Мысалы, Nidec компаниясының AGV SU сериясы хаб ішіндегі планетарлық дизайнды пайдаланады. ықшам доңғалақ жетектер жинағында BLDC қозғалтқышы мен планетарлық берілістерді біріктіретін

Шасси кеңістігінің әрбір миллиметрі маңызды болатын төмен профильді AMR үшін бұл өте құнды болуы мүмкін.

2. Моменттің жоғары тығыздығы

AGV жиі маңызды моментті қажет етеді:

• Демалыстан бастап

• Ауыр жүктерді тасымалдау

• Өрмелеуге арналған пандустар

• Жеделдету

• Жүктеме астында бұрылу

• Біркелкі емес беттерді кесіп өту

Редукторлы хаб қозғалтқышы үлкен сыртқы беріліс қорабын қажет етпей-ақ жоғары доңғалақ моментін қамтамасыз ете алады.

Мысалы, Nidec компаниясының AGV доңғалақ жетек өнімдері салыстырмалы түрде шағын пакетте жоғары айналу моментін қамтамасыз ету үшін ықшам мотор құрылымдарын беріліспен біріктіреді.

OEM сатып алушылары үшін салыстыру маңызды . доңғалақтың үздіксіз айналу моменті мен доңғалақтың максималды моментін тек қозғалтқыш қуатын салыстырудың орнына,

3. Қысқартылған механикалық құрамдас бөліктер

Біріктірілген хаб қозғалтқышы сыртқы қажеттілікті жояды немесе азайтады:

• Муфталар

• Жетек біліктері

• Беріліс қорабын монтаждау құрылымдары

• Бөлек доңғалақ түйіндері

• Трансмиссия компоненттері

Аз механикалық құрамдас бөліктер құрастыруды жеңілдетеді және механикалық ақаулардың ықтимал көздерін азайтады.

Тікелей монтаждалатын AGV жетек шешімдері механикалық орнату жұмыстарын да азайта алады. Nidec тікелей орнату қосымша механикалық бөлшектер мен орнату уақытын қысқартуы мүмкін екенін атап өтеді.

4. Қаптаманың жақсырақ икемділігі

Концентраторлы қозғалтқыштар AGV дизайнерлеріне кәдімгі қозғалтқыш пен беріліс қорабы үшін үлкен ішкі аумақты бөлудің орнына жетек жүйесін тікелей дөңгелектің айналасына орналастыруға мүмкіндік береді.

Бұл пайдалы:

• Төмен профильді AMR

• Қойма роботтары

• Аурухана роботтары

• Жеткізу роботтары

• AGV паллеттері

• Автономды жүк көтергіштер

• Мобильді тексеру роботтары

Төмен профильді сыртқы роторлы AGV қозғалтқышы, мысалы, дөңгелек пен қозғалтқышты жинақы жетек шешіміне біріктіре алады. Nidec компаниясының OR сериясы төмен профильді AGV дөңгелегі шешімі ретінде арнайы жасалған.

5. BLDC технологиясымен тамаша жылдамдықты басқару

Көптеген AGV хаб қозғалтқыштары пайдаланады, щеткасыз тұрақты ток (BLDC) қозғалтқыштарын себебі BLDC технологиясы жоғары тиімділікті, ұзақ қызмет ету мерзімін, шудың аздығын және ықшам құрылысты қамтамасыз етеді.

Nidec BLDC қозғалтқыштарын қамтитын сипаттамалар ретінде анықтайды. ықшам өлшемді, жоғары өнімділікті, төмен дірілді, төмен шуды және ұзақ қызмет ету мерзімін .

Жабық контурлы кері байланыспен үйлескенде қозғалтқыш жылдамдықты дәл реттеуді қамтамасыз ете алады, бұл дифференциалды жетекті AGV үшін маңызды.

Oriental Motor, мысалы, AGV/AMR қолданбалары үшін серво дәрежелі жылдамдықты реттеуге қабілетті жабық контурлы BLDC жетек жүйелерін сипаттайды.

6. Төмен техникалық қызмет көрсету

Қылшықты тұрақты ток қозғалтқыштарынан айырмашылығы, BLDC қозғалтқыштары коммутация үшін механикалық щеткаларды пайдаланбайды.

Бұл щетканың тозуын болдырмайды және техникалық қызмет көрсету талаптарын азайтады.

Қоймаларда немесе зауыттарда үздіксіз жұмыс істейтін AGV үшін төмен техникалық қызмет көрсету мыналарға айналуы мүмкін:

• Жоспарланған бос уақыт азырақ

• Төмен техникалық қызмет көрсету жұмысы

• Ұзақ пайдалану мерзімі

• Тұрақты өнімділік

Nidec арнайы техникалық қызмет көрсетусіз жұмыс істеуді BLDC қозғалтқыштарының негізгі сипаттамасы ретінде анықтайды.

7. Жақсы энергия тиімділігі

Батареямен жұмыс істейтін AGV құрылғылары энергияны тұтынуға өте сезімтал.

Жақсы өнімділігі бар қозғалтқыш мыналарды арттыруға көмектеседі:

• Бір зарядтағы жұмыс уақыты

• Батареяны пайдалану

• Қолжетімді көлік ауқымы

• Жалпы жүйе тиімділігі

BLDC қозғалтқыштары әдетте көптеген мотор технологияларымен салыстырғанда жоғары тиімділікті ұсынады. Oriental Motor сонымен қатар батареямен жұмыс істейтін AGV және AMR қолданбалары үшін BLDC қозғалтқыштарының жарамдылығын көрсетеді.

Дегенмен, қозғалтқыш, беріліс қорабы, контроллер, доңғалақ және жұмыс нүктесі толық жүйе ретінде бағалануы керек . Жоғары тиімді қозғалтқыш автоматты түрде бүкіл жетекті тиімді дегенді білдірмейді.

8. Кодер мен тежегішті біріктіру

Көптеген AGV хаб қозғалтқыштары қосымша кері байланыс және тежеу ​​компоненттерімен қамтамасыз етілуі мүмкін.

Жалпы опцияларға мыналар жатады:

• Инкрементті кодтаушы

• Абсолютті кодтаушы

• Холл сенсорлары

• Электромагниттік тежегіш

• Температура сенсоры

Бұл опциялар AGV дәл орналастыруды, дөңгелектерді синхрондауды немесе еңістерде тұрақ қоюды қажет еткенде пайдалы.

Мысалы, Nidec компаниясының SU сериясы қосымша абсолютті кодтаушылар мен тежегіштерді қолдайды.

9. Жеңіл AGV жүйесін интеграциялау

Толық доңғалақ жетекті жинағы OEM көзін алуға және біріктіруге қажет құрамдастардың санын азайта алады.

Моторды, беріліс қорабын, доңғалақты, кодтарды және монтаждық жабдықты бөлек сатып алудың орнына өндіруші ықтимал неғұрлым толық шешімді ала алады.

Бұл қысқартуы мүмкін:

• Механикалық жобалау уақыты

• Құрастыру уақыты

• Прототипті әзірлеу

• Жеткізушілерді үйлестіру

• Сынақ циклдері

OEM/ODM жобалары үшін жеткізушілер теңшей алады . доңғалақ өлшемдерін, беріліс қатынасын, кодер, тежегішті, қосқышты, монтаждық құрылымды және AGV дизайнына сәйкес сымдарды

AGV хаб қозғалтқыштарының кемшіліктері

Артықшылықтарына қарамастан, хаб қозғалтқыштары әрбір AGV үшін өте қолайлы емес.

1. Бұрышсыз немесе доңғалақ бүйіріндегі жоғары масса

Қозғалтқыш пен беріліс қорабы дөңгелекке жақын орналасқандықтан, доңғалақ жинағы салыстырмалы түрде ауыр болуы мүмкін.

Көлік келесі жағдайларда жұмыс істегенде бұл мәселе туындауы мүмкін:

• Біркелкі емес едендер

• Компенсаторлар

• Пандустар

• Табалдырықтар

• Сыртқы беттер

• Жиі әсер ететін аймақтар

Nidec-тің доңғалақ қозғалтқышының дамуы құрылымдық қаттылық пен дірілге ерекше назар аударды, өйткені доңғалақты қозғалтқыштар сыртқы соққылар мен дірілді тікелей сезінеді.

Тегіс бетонда жұмыс істейтін ішкі қоймалық AGV үшін бұл сыртқы мобильді роботтарға қарағанда аз проблема болуы мүмкін.

2. Жылу бөлу қиынырақ болуы мүмкін

Ықшам доңғалақ жинағына біріктірілген қозғалтқыш жылуды тарату үшін шектеулі физикалық кеңістікке ие.

Бұл келесі кезеңде маңызды болады:

• Үздіксіз жұмыс

• Жоғары жүкті тасымалдау

• Жиі жеделдету

• Рампаға өрмелеу

• Қоршаған ортаның жоғары температурасы

Сондықтан қозғалтқышты үздіксіз айналу моменті мен температураның жоғарылауы негізінде бағалау керек.тек ең жоғары момент емес,

BLDC қозғалтқыштары әдетте жақсы жылуды тарату сипаттамаларына ие, бірақ толық концентратор жинағы әлі де сәйкес жылу дизайнын қажет етеді.

3. Соққы мен дірілге көбірек ұшырау

Қорғалған AGV шассиінің ішіне орнатылған қозғалтқыштан айырмашылығы, хаб қозғалтқышы дөңгелекке жақын орналасқан, сондықтан механикалық бұзылулар көбірек болады.

Потенциалды кернеулерге мыналар жатады:

• Доңғалақтың әсерлері

• Соққы жүктемелері

• Діріл

• Радиалды жүктемелер

• Осьтік жүктемелер

• Біркелкі емес еден әсерлері

Сондықтан мойынтірек құрылымы мен доңғалақ корпусы нақты AGV пайдалы жүктемесі мен жұмыс ортасына сай болуы керек.

4. Мойынтірек жүктемесі сыни болады

Мойынтіректер көліктің нақты доңғалақ жүктемесін көтере алмаса, қозғалтқыштың моменті жеткілікті болуы мүмкін, бірақ әлі де мерзімінен бұрын істен шығуы мүмкін.

OEM сатып алушылар өндірушілерден мыналарды сұрауы керек:

• Максималды радиалды жүктеме

• Максималды осьтік жүктеме

• Мойынтірек түрі

• Өмір сүру

• Динамикалық жүктеме рейтингі

• Статикалық жүктеме рейтингі

• Соққыға төзімділік

Бұл әсіресе ауыр жүкті AGV және паллет тасымалдау жүйелері үшін маңызды.

5. Жөндеу күрделірек болуы мүмкін

Кәдімгі жетекпен бірге істен шыққан қозғалтқышты, беріліс қорабын немесе дөңгелекті кейде бөлек ауыстыруға болады.

Біріктірілген хаб қозғалтқышы бар бірнеше құрамдас бір жинақты құра алады.

Дизайнға байланысты техникалық қызмет көрсету персоналына мыналарды толық ауыстыру қажет болуы мүмкін:

қозғалтқыш + беріліс қорабы + подшипник + доңғалақ жинағы

бір құрамдас емес.

Бұл жинақ жоғары теңшелген болса, ауыстыру құнын арттыруы мүмкін.

6. Тікелей жетекті хаб қозғалтқыштары үлкенірек қозғалтқыштарды қажет етуі мүмкін

Тікелей жетекті жүйелер беріліс қорабын жояды, бірақ олар доңғалақтың қажетті моментін тікелей жасауы керек.

Өте жоғары іске қосу моментін қажет ететін қолданбалар үшін бұл жоғарылауы мүмкін:

• Қозғалтқыштың диаметрі

• Мотордың салмағы

• Магнит мөлшері

• Құны

• Жылулық талаптар

Редукторлы хаб қозғалтқышы кейде кішірек жоғары жылдамдықты қозғалтқышпен бірдей доңғалақ моментін қамтамасыз ете алады.

7. Беріліс қорабының нұсқалары механикалық шығындарды енгізеді

Әрбір хаб қозғалтқышы тікелей жетек емес.

Көптеген AGV доңғалақ қозғалтқыштары айналу моментін арттыру үшін планетарлық немесе басқа редукторды азайтады.

Беріліс қорабы қосымша ойларды ұсынады:

• Тиімділіктің жоғалуы

• Беріліс шуы

• Кері реакция

• Майлау

• Кию

• Өндірістік төзімділік

Сондықтан редукторлы хаб қозғалтқышы мен тікелей жетекті хаб қозғалтқышы дәл бірдей критерийлер арқылы бағаланбауы керек.

8. Күрделі электроника

BLDC хаб қозғалтқышы әдетте коммутация мен жылдамдықты басқару үшін электрондық контроллерді қажет етеді.

Жетілдірілген AGV жүйесі қосымша талап етуі мүмкін:

• Кодермен кері байланыс

• Жабық циклды басқару

• CAN байланыс

• RS-485

• EtherCAT

• Ақаулық шығу

• Тежегішті басқару

• STO немесе басқа қауіпсіздік функциялары

Бұл негізгі щеткалы тұрақты тұрақты қозғалтқышқа қарағанда толық жүйені күрделірек етеді.

AGV хаб қозғалтқышының артықшылықтары мен кемшіліктері

AGV хаб қозғалтқышын қашан таңдау керек?

AGV хаб қозғалтқышы дизайн талап еткенде ерекше тартымды:

• Шассидің шағын өлшемдері

• Доңғалақтың жоғары айналу моменті

• Батареямен жұмыс істеу

• Төмен техникалық қызмет көрсету

• Жылдамдықты дәл бақылау

• Кодермен кері байланыс

• Біріктірілген тежеу

• Жеңілдетілген механикалық беріліс

• OEM теңшеу

Қойма AMR, ықшам материалды өңдейтін AGV, сервистік роботтар және ішкі логистикалық көліктер үшін артықшылықтар көбінесе кемшіліктерден асып түседі.

Өте ауыр AGV, өте біркелкі емес сыртқы орталар немесе қатты доңғалақ соққыларына ұшыраған қолданбалар үшін әдеттегі қозғалтқыш пен жетек архитектурасы кейде оңайырақ жылуды басқаруды, техникалық қызмет көрсетуді және механикалық қорғауды қамтамасыз етуі мүмкін.

OEM сатып алушылар үшін соңғы қарастыру

Ең жақсы AGV хаб қозғалтқышы сәйкес таңдалуы керек . көліктің толық жұмыс профиліне тек мотор қуатына емес,

Жеткізушіні таңдамас бұрын есептеңіз:

Көлік салмағы + пайдалы жүк → қажетті тарту күші → доңғалақ моменті → қозғалтқыш моменті → беріліс коэффициенті → қозғалтқыш жылдамдығы → жылу жүктемесі → батареяны тұтыну.

Содан кейін қоса, механикалық сипаттамаларды тексеріңіз. доңғалақ диаметрін, радиалды жүктемені, мойынтіректердің қызмет ету мерзімін, IP рейтингін, кодер рұқсатын, тежеу ​​моментін, жұмыс температурасын және соққыға төзімділікті .

Өндірістік AGV үшін ең сенімді тәсіл қозғалтқышты, беріліс қорабын, доңғалақты, контроллерді, кодтарды, тежегішті және монтаждау құрылымын бір біріктірілген жетек ретінде бағалау болып табылады . AGV хаб қозғалтқышының жеткізушілері арасындағы нақты өнімділік айырмашылығы дәл осы жерде көрінеді.

Үздік 15 AGV Hub мотор өндірушілері мен жеткізушілері Жапониядағы

1. JKONGMOTOR

Компания профилі

JKONGMOTOR – автоматтандыру, робототехника, AGV, AMR және басқа өнеркәсіптік қолданбаларға арналған қозғалысты басқару өнімдеріне бағытталған OEM/ODM мотор өндірушісі.

Бұл жапондық өндіруші болмаса да, ол осында қамтылған, себебі жапондық AGV мотор шешімдерін бағалайтын халықаралық OEM сатып алушылар теңшелген AGV платформаларын әзірлеу кезінде оны жапон жеткізушілерімен салыстыра алады.

Негізгі өнімдер

• AGV хаб қозғалтқыштары

• BLDC қозғалтқыштары

• Біріктірілген BLDC қозғалтқыштары

• Тұрақты ток серво қозғалтқыштары

• Біріктірілген тұрақты тұрақты сервомоторлар

• Қадамдық сервомоторлар

• Редукторлы қозғалтқыштар

• AGV жетек қозғалтқыштары

• Реттелетін мотор жинақтары

Артықшылықтары

JKONGMOTOR басты артықшылығы - OEM/ODM икемділігі . Сатып алушылар теңшелген кернеуді, қуатты, айналу моментін, жылдамдықты, кодтағышты, тежегішті, беріліс қорабын, білікті, орнату құрылымын, қосқышты және кабель конфигурацияларын сұрай алады.

Өз шассиін жасайтын AGV өндірушілері үшін бұл икемділік стандартты қозғалтқышты сатып алудан да маңыздырақ болуы мүмкін.

2. BESFOC қозғалтқышы

Компания профилі

BESFOC Motor - автоматтандыру мен робототехникаға арналған BLDC, серво, қадамдық және біріктірілген мотор шешімдерін ұсынатын қозғалысты басқару қозғалтқышының жеткізушісі.

Негізгі өнімдер

• BLDC қозғалтқыштары

• Хаб қозғалтқыштары

• Сервомоторлар

• Біріктірілген сервомоторлар

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Тісті қозғалтқыштар

• Реттелетін қозғалысты басқару шешімдері

Артықшылықтары

Негізгі күш - автоматтандыру қолданбалары үшін қол жетімді мотор технологияларының кеңдігі. Бұл AGV жобасы тарту, көтеру, рульдік басқару және қосалқы механизмдер үшін әртүрлі қозғалтқыштарды қажет еткенде пайдалы болуы мүмкін..

3. LeanMotor

Компания профилі

LeanMotor робототехника, автоматика және мобильді жабдық үшін қозғалысты басқару және мотор шешімдерін ұсынады.

Негізгі өнімдер

• BLDC қозғалтқыштары

• Хаб қозғалтқыштары

• Сервомоторлар

• Редукторлы қозғалтқыштар

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Біріктірілген қозғалтқыш шешімдері

Артықшылықтары

LeanMotor OEM ықшам мотор дизайнын, теңшеуді және қозғалысты басқаруды біріктіруді қажет ететін кезде қарастырған жөн. бір дайын мотор емес,

4. Nidec

Компания профилі

Nidec Жапонияның ең танымал мотор өндірушілерінің бірі және қозғалтқыштар, жетектер, редукторлар және AGV/AMR қолданбаларында үлкен тәжірибесі бар.

Оның AGV портфолиосында арнайы мотор платформалары, доңғалақ жетектері жинақтары және біріктірілген жетек шешімдері бар.

Негізгі өнімдер

• AGV қозғалтқыштары

• Доңғалақты қозғалтқыштар

• Доңғалақ жетекті жинақтар

• BLDC қозғалтқыштары

• Тісті қозғалтқыштар

• Мотор контроллері

• AGV жинақтары

Артықшылықтары

Nidec әдеттен тыс кең AGV экожүйесін ұсынады. Оның SU сериясы, мысалы, абсолютті кодерлер мен тежегіштер сияқты опциялары бар хаб ішіндегі планетарлық доңғалақ жетек жинағы.

5. Mabuchi моторы

Компания профилі

Mabuchi Motor - мобильді роботтар мен басқа қолданбаларға арналған шағын щеткасыз мотор жүйелеріне портфолиосын кеңейткен ірі жапондық мотор өндірушісі.

Негізгі өнімдер

Оның MS сериясы келесі мақсатқа бағытталған BLDC қозғалтқыштарын қамтиды:

• AGVs

• AMRs

• Жеткізу роботтары

• Электрлік мүгедектер арбалары

Артықшылықтары

Мабучи ықшамдылыққа, жоғары айналу моменті тығыздығына, планетарлық қысқартуға және суға төзімді құрылысқа баса назар аударады. Оның MS-94BZD, мысалы, 20:1 планеталық азайту конфигурациясы бар 203 Вт беріліс BLDC қозғалтқышы.

Бұл Мабучиді ерекше қызықтырады ықшам мобильді роботтар және жеңіл және орташа жүктемелі AGV.

6. Шығыс моторы

Компания профилі

Oriental Motor - қозғалтқыштарда, беріліс доңғалақтарында, драйверлерде және автоматтандыруда үлкен тәжірибесі бар, белгілі жапондық қозғалысты басқару өндірушісі.

Негізгі өнімдер

• BLDC қозғалтқыштары

• BLDC редукторлары

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Сервожүйелер

• Редукторлар

• AGV/AMR жетек қозғалтқыштары

Артықшылықтары

Oriental Motor өзінің BLV сериясын арнайы аккумулятормен жұмыс істейтін көлік роботтары бойынша әзірледі. Оның AGV/AMR өнімдері жылдамдықтың кең диапазондары, жабық контурлық жылдамдықты басқару, ықшам беріліс тетігі конфигурациялары және электромагниттік тежегіштер сияқты мүмкіндіктерді қолдайды.

Оның BLV Series R түрі 24–48 VDC қолданбаларын қолдайды және батареямен жұмыс істейтін AGV/AMR жүйелеріне арналған.

7. MinebeaMitsumi

Компания профилі

MinebeaMitsumi — мотор және электронды құрамдас бөліктерінің кең тәжірибесі бар дәлдіктегі жапондық өндіруші.

Негізгі өнімдер

• Шағын дәлдіктегі қозғалтқыштар

• BLDC қозғалтқыштары

• Желдеткіш қозғалтқыштар

• Атқарушы механизмдер

• Қозғалысты басқару компоненттері

• Робототехникамен байланысты мотор технологиялары

Артықшылықтары

MinebeaMitsumi робототехника портфолиосы AMR/AGV қолданбаларын арнайы анықтайды.саяхат жетектерін, сондай-ақ басқа моторлы функцияларды қамтитын

Оның беріктігі қажет ететін OEM үшін өте маңызды. жоғары көлемді дәлдіктегі қозғалтқышты және ықшам электромеханикалық құрамдастарды .

8. CAZMO-Motiontech

Компания профилі

CAZMO-Motiontech - доңғалақты қозғалтқыштарды, хаб қозғалтқыштарын, айнымалы ток серво жүйелерін және щеткасыз қозғалтқыштарды ұсынатын жапондық қозғалысты басқару жеткізушісі.

Негізгі өнімдер

• Тікелей жетекті хаб қозғалтқыштары

• Доңғалақты қозғалтқыштар

• AGV серво жүйелері

• BLDC қозғалтқыштары

• Тісті қозғалтқыштар

• Қылқаламсыз қозғалтқыштар

Артықшылықтары

CAZMO әсіресе іздейтін сатып алушыларға қатысты жапон тілін AGV үшін хаб қозғалтқыш шешімдері.

Оның жарияланған AGV хаб қозғалтқышының мысалы OD 200 мм, 24/36 В, 100 айн/мин, 10 Нм, 200 Вт конструкциясы болып табылады. Компания сонымен қатар тапсырыс өлшемдері мен шығыстарын талқылауға болатынын айтады.

9. Corelss қозғалтқышы

Компания профилі

Corelss Motor - HSM сериялы доңғалақ қозғалтқыштарымен және автономды роботтарға арналған дөңгелек қозғалтқыштарымен байланысты жапондық компания.

Негізгі өнімдер

• AGV доңғалақ қозғалтқыштары

• AMR доңғалақ қозғалтқыштары

• Хаб қозғалтқыштары

• Меканальды доңғалақ қозғалтқыштары

• Кодермен жабдықталған дөңгелек қозғалтқыштары

Артықшылықтары

Corelss әсіресе үшін қызықты . робототехника әзірлеушілері мен дөңгелек-мотор конфигурацияларының кең таңдауын іздейтін шағын OEM жобалары

Оның HSM сериясы жеңіл салмақты AGV және автономды роботтар, соның ішінде кодермен жабдықталған нұсқалары үшін сатылады.

10. Гинга моторы

Компания профилі

Ginga Electric Industry щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары мен доңғалақ қозғалтқыштарын қоса, бейімделген қозғалтқыш шешімдерін әзірлейді.

Негізгі өнімдер

• Доңғалақты қозғалтқыштар

• BLDC қозғалтқыштары

• Осьтік аралық қозғалтқыштар

• Радиалды қозғалтқыштар

• Арнайы қозғалтқыш жинақтары

Артықшылықтары

Гинганың басты күші - арнайы мотор инженериясы.

Оның доңғалақ қозғалтқышының портфолиосы шамамен 12–450 В және 100 Вт–1 кВт-ты қамтиды, оның ішінде AGV/AMR және ұтқырлық жабдықтары бар.

Компания сонымен қатар қозғалтқыштарды, басқару схемаларын және азайту механизмдерін қамтитын толық теңшеуге ықпал етеді.

11. Саньо Денки

Компания профилі

Sanyo Denki - қозғалтқыштар, салқындату жүйелері және өнеркәсіптік автоматтандыру технологияларымен танымал жапондық өндіруші.

Негізгі өнімдер

• Сервомоторлар

• Айнымалы ток қозғалтқыштары

• BLDC қозғалтқыштары

• Салқындату желдеткіштері

• Қозғалысты басқару жүйелері

Артықшылықтары

Саньо Денки жобаға , өнеркәсіптік деңгейдегі мотор жасау және жетілген автоматтандыру компоненттерін жеткізуші қажет болған жағдайда лайықты үміткер болып табылады. қарапайым тауарлық хаб қозғалтқышы емес

12. Шинано Кенши

Компания профилі

Shinano Kenshi - қозғалысты басқару қолданбаларында тәжірибесі бар дәлдіктегі жапондық мотор өндірушісі.

Негізгі өнімдер

• Қадамдық қозғалтқыштар

• BLDC қозғалтқыштары

• Сервомоторлар

• Атқарушы механизмдер

• Дәлдік қозғалыс құрамдастары

Артықшылықтары

Оның дәлдіктегі қозғалтқыштардағы тәжірибесі оны робототехника мен автоматтандырылған жабдық үшін өзекті етеді, мұнда жинақылық, басқару мүмкіндігі, қайталануы және өндіріс консистенциясы маңызды.

13. Тамагава Сейки

Компания профилі

Tamagawa Seiki - қозғалтқыштарға, сенсорларға, резолюторларға және сервомен байланысты технологияларға маманданған жапондық қозғалысты басқару өндірушісі.

Негізгі өнімдер

• Сервомоторлар

• Қылқаламсыз қозғалтқыштар

• Шешуші

• Кодерлер

• Қозғалысты басқару компоненттері

Артықшылықтары

Компанияның күші оның кері байланысы мен қозғалысты басқару тәжірибесі болып табылады . Дөңгелекті дәл синхрондауды және орналастыруды қажет ететін AGV үшін қозғалтқыштың кері байланысы номиналды қозғалтқыш қуаты сияқты маңызды болуы мүмкін.

14. Гармоникалық жетек жүйелері

Компания профилі

Harmonic Drive Systems — дәлдік редукторлары мен жетек технологияларымен танымал жапондық дәлдіктегі қозғалысты басқару компаниясы.

Негізгі өнімдер

• Гармоникалық беріліс

• Серво жетектері

• Дәлдік төмендеткіштер

• Қозғалысты басқару жүйелері

Артықшылықтары

Harmonic Drive Systems кәдімгі AGV хаб қозғалтқышының өндірушісі емес. Дегенмен, оның дәлдік беру технологиясы AGV немесе мобильді робот жоғары орналасу дәлдігін, ықшам беруді және төмен кері соққыны қажет еткенде оны өзекті етеді..

15. Nabtesco

Компания профилі

Nabtesco — дәлдікті азайту технологиясы мен робототехника саласында мықты тәжірибесі бар жапондық өнеркәсіптік өндіруші.

Негізгі өнімдер

• Дәлдік төмендеткіштер

• Робототехниканың жетек компоненттері

• Қозғалысты басқару жүйелері

• Өнеркәсіптік автоматтандыру компоненттері

Артықшылықтары

Теңшелген мобильді роботтарды жобалайтын OEM компаниялары үшін Nabtesco қажет еткенде қарастырылуы мүмкін . жетекті азайту және беру технологиясы жоғары өнімділікті негізгі біріктірілген доңғалақ қозғалтқышы емес,

Жапониядағы дұрыс AGV хаб мотор өндірушісін қалай таңдауға болады?

Дұрыс таңдау Жапониядағы AGV хаб қозғалтқышының өндірушісі мотор қуатын, бағасын немесе бренд беделін салыстырудан көп нәрсені талап етеді. AGV және AMR OEM құрылғылары үшін қозғалтқыш жетектің маңызды бөлігі болып табылады және тартуға, жеделдетуге, орналасу дәлдігіне, батареяның қызмет ету мерзіміне, шуылға, сенімділікке және көліктің жалпы өнімділігіне тікелей әсер етеді..

Жапондық мотор өндірушілері дәлдікпен және қозғалысты басқару технологиясымен танымал. Дегенмен, AGV қозғалтқышының жеткізушісі ретінде тізімге енген әрбір компания маманданбайды хаб қозғалтқыштарына немесе доңғалақ жетекті жүйелерге . Сондықтан сатып алушылар өндірушінің AGV тәжірибесін, инженерлік мүмкіндіктерін, өнім архитектурасын, теңшеу опцияларын және сатудан кейінгі қолдауды бағалауы керек.

Oriental Motor сияқты жапондық жеткізушілер көліктің салмағын, жұмыс ортасын, жетек осьтерінің санын, доңғалақ диаметрін, батарея кернеуін және қозғалыс жылдамдығын қамтитын AGV таңдаудың егжей-тегжейлі критерийлерін жариялайды. Nidec сонымен қатар әртүрлі моменті, жылдамдығы, кері байланысы, қосқышы және орнату конфигурациялары бар бірнеше AGV қозғалтқыш платформаларын ұсынады.

1. AGV-дің нақты жұмыс талаптарынан бастаңыз

AGV хаб қозғалтқышының өндірушісіне хабарласпас бұрын, көліктің жұмыс шарттарын анықтаңыз.

Кем дегенде дайындаңыз:

• AGV өзіндік салмағы

• Максималды жүктеме

• Жалпы жұмыс салмағы

• Дөңгелектің диаметрі

• Жетектелген дөңгелектер саны

• Максималды жылдамдық

• Қажетті жеделдету

• Максималды көлбеу

• Еден жағдайы

• Тәулігіне жұмыс уақыты

• Батарея кернеуі

• Қажетті бұрылу радиусы

• Ішкі немесе сыртқы жұмыс

• Қоршаған орта температурасы

• Міндетті IP рейтингі

Бұл параметрлер қозғалтқыштың қажетті айналу моментін, жылдамдығын, қуатын, мойынтіректерінің сыйымдылығын, жылу өнімділігін және қорғаныс деңгейін анықтайды..

Oriental Motor AGV және AMR үшін қозғалтқыштарды таңдау кезінде негізгі шарттар ретінде салмақты, жұмыс ортасын, жетек осьтерінің санын, доңғалақ диаметрін, қоректендіру кернеуін және қозғалыс жылдамдығын нақты анықтайды.

Неліктен көліктің салмағы маңызды?

Моторды таңдау негізделуі керек . көліктің жалпы салмағына пайдалы жүкті қоса алғанда,

Мысалы:

AGV салмағы = 150 кг

Максималды жүктеме = 350 кг

Жалпы дизайн салмағы = 500 кг

Сондықтан қозғалтқышты бос AGV салмағынан гөрі 500 кг жұмыс күйінде таңдау керек.

2. Өндірушілерді салыстырмас бұрын доңғалақтың қажетті айналу моментін есептеңіз

Сатып алу кезінде жиі кездесетін қателіктердің бірі - тек ваттқа негізделген қозғалтқышты таңдау.

Дөңгелектің қажетті моментін есептеу жақсы әдіс болып табылады.

Жеңілдетілген қатынас дегеніміз:

Доңғалақ моменті = Тарту күші × Дөңгелектің радиусы

Қажетті тарту күшіне мыналар әсер етеді:

• Көлік салмағы

• Айналу кедергісі

• Жеделдету

• Көлбеу

• Дөңгелектің еденінің үйкелісі

• Механикалық тиімділік

• Қауіпсіздік маржасы

Еңісте жұмыс істейтін AGV үшін гравитациялық компонент ерекше маңызды болады.

Жеңілдетілген есептеуді келесідей көрсетуге болады:

F = ma + мг sinθ + Crr × мг

Қайда:

• m = көлік құралының жалпы массасы

• a = қажетті үдеу

• g = гравитациялық үдеу

• θ = көлбеу бұрышы

• Crr = айналуға қарсылық коэффициенті

Қажетті тарту күші белгілі болғаннан кейін:

T = F × r

мұндағы r – дөңгелектің радиусы.

Бұл есептеу жапондық AGV хаб қозғалтқыш өндірушілерін салыстыру үшін әлдеқайда жақсы негіз береді.

3. Үздіксіз айналу моментін және ең жоғары моментті тексеріңіз

Тек ең жоғары моментті пайдаланатын өндірушілерді салыстырмаңыз.

AGV жоғары моментті қажет етуі мүмкін:

• Басталуы

• Жеделдету

• Рампаға өрмелеу

• Бұрылу

• Жүкті алу

• Кедергілерден өту

Бірақ мотор үздіксіз моментті қажет етеді. қалыпты тасымалдау үшін жеткілікті

Әрбір өндірушіден мыналарды қамтамасыз етуді сұраңыз:

Маңызды айналу моменті-жылдамдық қисығын қамтамасыз ете алмайтын өндіруші мұқият бағалануы керек.

4. Тікелей жетекті және редукторлы хаб қозғалтқыштарының арасында таңдаңыз

Жапондық дұрыс жеткізуші сіздің AGV-ге сәйкес келетін жетек құрылымын ұсынуы керек.

Тікелей жетекті хаб қозғалтқышы

Тікелей жетекті қозғалтқыштар моментті әдеттегі редукциялық беріліс қорабынсыз береді.

Артықшылықтары

• Төмен механикалық күрделілік

• Төмен кері реакция

• Тыныш жұмыс

• Жоғары орналасу реакциясы

• Трансмиссия компоненттері аз

Шектеулер

• Үлкенірек қозғалтқыш қажет болуы мүмкін

• Жоғары төмен жылдамдық моменті қозғалтқыш көлемін ұлғайта алады

• Термиялық дизайн қиын болуы мүмкін

Редукторлы хаб қозғалтқышы

Редукторлы хаб қозғалтқышы қозғалтқышты редукциялық беріліс қорабымен біріктіреді.

Артықшылықтары

• Жоғары доңғалақ моменті

• Берілген шығыс моменті үшін кішірек қозғалтқыш

• Ауыр пайдалы жүктемелерге жақсырақ

• Икемді жылдамдық пен момент арақатынасы

Шектеулер

• Берілістердің жоғалуы

• Беріліс шуы

• Ықтимал кері реакция

• Қосымша механикалық компоненттер

Көптеген қоймалық AGV үшін планеталық редукциясы бар BLDC қозғалтқышы жинақылық пен доңғалақ моменті арасындағы практикалық тепе-теңдікті қамтамасыз ете алады.

Мысалы, Nidec жоғары крутящий шешімдерден ультра ықшам сыртқы роторлы конструкцияларға дейін AGV платформаларын ұсынады.

5. Доңғалақ пен мойынтіректердің құрылымын бағалаңыз

Қозғалтқыштың моменті жеткілікті болуы мүмкін, бірақ доңғалақ жинағы AGV нақты жүктемесін көтере алмаса, әлі де жарамсыз болуы мүмкін.

Бұл әсіресе концентраторлы қозғалтқыштар үшін өте маңызды, себебі қозғалтқыш тікелей дөңгелектің айналасына біріктірілген.

Өндірушіден сұраңыз:

• Максималды радиалды жүктеме

• Максималды осьтік жүктеме

• Мойынтірек түрі

• Өмір сүру

• Доңғалақ жүктемесінің рейтингі

• Білік күші

• Соққыға төзімділік

• Статикалық жүктеме сыйымдылығы

Oriental Motor компаниясының AGV таңдау нұсқаулығы көлік салмағының қажетті айналу моментіне, сондай-ақ рұқсат етілген радиалды жүктеме мен жүк көтеру өнімділігіне әсер ететінін атап көрсетеді.

Ауыр AGV үшін мойынтірек сыйымдылығы қозғалтқыш моменті сияқты маңызды болуы мүмкін.

6. Кодер және кері байланыс опцияларын тексеріңіз

Дифференциалды жетекті немесе жабық циклді қозғалысты басқаруды пайдаланатын AGV үшін кодтарды таңдау өте маңызды.

Типтік опцияларға мыналар жатады:

• Холл сенсорлары

• Инкрементті кодтаушы

• Магниттік кодтаушы

• Абсолютті кодтаушы

• Ажыратымдылығы жоғары кодтаушы

Кодер контроллерге дөңгелек жылдамдығы мен орнын бақылауға мүмкіндік береді.

Бұл AGV қажет болғанда өте маңызды:

• Түзу дәлдік

• Нақты тоқтату

• Сол/оң дөңгелекті синхрондау

• Төмен жылдамдықты басқару

• Қайталанатын позициялау

• Жабық цикл жылдамдығын реттеу

Oriental Motor компаниясының AGV-бағдарланған BLDC жүйелері жылдамдықты реттеуге арналған және жылдамдықты басқарудың кең ауқымын қамтамасыз етеді.

Жоғары деңгейлі AMR құрылғылары үшін кодер ажыратымдылығы доңғалақ диаметрі мен навигация дәлдігі үшін жеткілікті екенін сұраңыз.

7. Моторды AGV батареясының кернеуіне сәйкестендіріңіз

Моторды таңдау процесінің басында аккумулятордың кернеуін ескеру қажет.

AGV тұрақты шинасының жалпы кернеулеріне мыналар жатады:

• 24 В тұрақты ток

• 36 В тұрақты ток

• 48 В тұрақты ток

• Үлкен көліктерге арналған жоғары вольтты жүйелер

Шығыс қозғалтқышы 24 В және 48 В-ты жалпы AGV/AMR батарея кернеулері ретінде анықтайды.

Батареяның номиналды кернеуін тексеріп қана қоймайды. Толық жұмыс ауқымын тексеріңіз.

Мысалы, номиналды 48 В аккумулятор келесі кезде міндетті түрде дәл 48 В қалмайды:

• Толық заряд

• Қалыпты разряд

• Жоғары ток үдеуі

• Төмен батарея жағдайлары

Қозғалтқыш пен контроллер нақты кернеу диапазонын қолдауы керек.

8. Мотор контроллерін және байланыс интерфейсін тексеріңіз

Жақсы AGV хаб қозғалтқышының жеткізушісі қозғалтқыштың AGV басқару архитектурасымен қалай біріктірілетінін түсіндіре алуы керек.

Мыналар туралы сұраңыз:

• PWM басқару

• Аналогтық жылдамдықты басқару

• Импульс/бағыт

• БОЛАДЫ

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Сандық енгізу/шығару

• Ақаулық шығу

Қозғалтқыш пен контроллер сәйкес жүйе ретінде жеткізілсе, біріктіру оңайырақ болуы мүмкін.

Мысалы, Oriental Motor арнайы драйверлерді аккумулятормен жұмыс істейтін AGV және AMR қолданбаларына арналған BLV щеткасыз қозғалтқыш жүйелерімен қамтамасыз етеді.

9. Тежегіш опцияларын тексеріңіз

AGV еңісте қозғалмайтын күйде қалуы немесе ауыр жүкті ұстауы қажет болғанда тежеу ​​қажет болуы мүмкін.

Өндіруші мыналарды ұсынатынын сұраңыз:

• Электромагниттік тежегіш

• Серіппелі тежегіш

• Тежегішті босату кернеуі

• Тежегішті ұстау моменті

• Тежеуге жауап беру уақыты

• Қолмен шығару опциясы

Дегенмен, қозғалтқыш тежеу, регенеративті тежеу, динамикалық тежеу ​​және механикалық ұстау тежеулері бір-бірін алмастырмайды..

Қуат өшірілгенде AGV өз орнын қауіпсіз ұстау керек болса, ұсынылған тежегіштің осы функция үшін нақты есептелгенін тексеріңіз.

10. IP рейтингін және қоршаған ортаны қорғауды қарастырыңыз

Ішкі қоймадағы AGV үшін қоршаған ортаға қойылатын талаптар салыстырмалы түрде қалыпты болуы мүмкін.

Сыртқы немесе қатал өнеркәсіптік қолданбалар үшін талаптар айтарлықтай жоғары болуы мүмкін.

Қарастырыңыз:

• Судың әсері

• Шаң

• Мұнай

• Тазалау химикаттары

• Ылғалдылық

• Конденсация

• Температура

• Шок

• Діріл

Қолданбаға байланысты OEM IP54, IP65, IP66 немесе IP67 қорғанысын талап етуі мүмкін.

Мотордың өзіне ғана негізделген IP рейтингін қабылдамаңыз. Толық хаб жинағын тексеріңіз, соның ішінде:

Мотор + кодер + қосқыш + кабель + беріліс қорабы + доңғалақ корпусы

11. Жылу өнімділігін бағалау

Жылу өнімділігі AGV қозғалтқышын таңдаудың ең назардан тыс қалған факторларының бірі болып табылады.

Бірнеше секунд бойы тамаша ең жоғары айналу моментін шығаратын қозғалтқыш бір шығысты үздіксіз қамтамасыз ете алмауы мүмкін.

Сұрау:

• Номиналды қоршаған орта температурасы

• Орамның максималды температурасы

• Үздіксіз момент

• Температураның жоғарылауы туралы деректер

• Термиялық қорғаныс

• Үздіксіз жұмыс рейтингі

• Жұмыс циклінің қисықтары

Бұл әсіресе тәулік бойы жұмыс істейтін AGV үшін маңызды.

Үздіксіз қойма жұмысына өте қолайлы қозғалтқыш ауыр жүкті үздіксіз тасымалдауға жарамсыз болуы мүмкін.

12. Өндірушінің теңшеу мүмкіндігін тексеріңіз

AGV OEM үшін баптау көбінесе каталог таңдаудан маңыздырақ.

Ықтимал теңшелімдерге мыналар жатады:

• Дөңгелектің диаметрі

• Доңғалақ материалы

• Беріліс қатынасы

• Мотор орамасы

• Вольтаж

• Қуат

• Момент

• Жылдамдық

• Кодер

• Тежеу

• Білік

• Монтаждау фланеці

• Қосқыш

• Кабель ұзындығы

• Коммуникациялық интерфейс

• Контроллер

• Тұрғын үй

• IP қорғау

Nidec жылдамдық, момент, кері байланыс, қосқыштар және орнату опциялары бойынша теңшеуді нақты көрсетеді. өзінің AGV мотор портфолиосындағы

Бұл RFQ кезінде қойылатын маңызды сұрақ:

Стандартты қозғалтқышты AGV шассиіне сәйкестендіру үшін өзгерте аласыз ба, әлде сіздің моторыңыздың айналасындағы шассиді қайта жобалауымыз керек пе?

Жүздеген немесе мыңдаған AGV құрастыратын OEM үшін жауап әзірлеудің жалпы құнына айтарлықтай әсер етуі мүмкін.

13. Өндірістің сапасы мен өндірістік мүмкіндіктерін зерттеу

Техникалық әсерлі прототип сенімді жаппай өндіріске кепілдік бермейді.

Потенциалды жапондық AGV хаб мотор өндірушілерінен мыналар туралы сұраңыз:

• Өндіріс орны

• Өндірістік қуат

• Кіріс инспекциясы

• Роторды теңдестіру

• Орамды тексеру

• Кодерлерді сынау

• Беріліс қорабын сынау

• Жолдың соңындағы тестілеу

• Бақылау мүмкіндігі

• Сәтсіздік деректері

• Сапа сертификаттары

• Өндіріс мерзімі

Oriental Motor компаниясы өнімдерді Жапония мен Америка Құрама Штаттарындағы зауыттарда қатаң сапа стандарттары бойынша өндіретінін және бір ағынды өндіріс тәсілін қолданатынын мәлімдейді.

OEM сатып алу үшін маңызды мәселе қайталану мүмкіндігін бағалау болып табылады.прототиптің сапасын емес,

14. Жеткізушінің OEM/ODM әзірлеуін қолдайтынын тексеріңіз

Олардың арасында үлкен айырмашылық бар:

Дистрибьютор → Стандартты мотор → Каталогты сатып алу

және:

Өндіруші → Инженерлік қолдау → Таңдалған прототип → Валидация → Жаппай өндіріс

AGV OEM үшін екінші үлгі жиі қолайлы.

Жеткізуші қолдау көрсете алатынын сұраңыз:

• Прототипті әзірлеу

• Қозғалтқыш параметрлерін оңтайландыру

• Беріліс қатынасын таңдау

• Кодер таңдау

• Дөңгелекті теңшеу

• Контроллер сәйкестігі

• Үлгі сынау

• Сенімділікті тексеру

• Инженерлік өзгерістер

• Жаппай өндірісті қолдау

Мысалы, Mabuchi Motor оның көптеген қозғалтқыштары қарапайым дайын қондырғылар ретінде сатылмай, тұтынушылармен келісілген сипаттамаларға негізделген тапсырыс бойынша шығарылатынын айтады.

15. Бірліктің бағасын емес, жалпы меншік құнын салыстырыңыз

Ең арзан мотор міндетті түрде ең арзан шешім емес.

Есептеу:

Жалпы иелену құны = Сатып алу құны + Интеграция құны + Техникалық қызмет көрсету + Тоқтау уақыты + Ауыстыру құны + Энергия құны

Құны төмен қозғалтқыш қажет болуы мүмкін:

• Қосымша беріліс қорабы

• Сыртқы кодтаушы

• Бөлек тежегіш

• Арнайы орнату

• Қосымша сымдар

• Қосымша контроллер

• Көбірек инженерлік жұмыс

Біраз қымбатырақ біріктірілген хаб қозғалтқышы жүйенің жалпы құнын төмендетуі мүмкін.

16. Жеткізу уақытын және ұзақ мерзімді жеткізуді бағалаңыз

AGV өндірушілері үшін қамтамасыз етудің үздіксіздігі өте маңызды.

Сұрау:

• Үлгі жеткізу уақыты қандай?

• Өндіріс мерзімі қандай?

• MOQ дегеніміз не?

• Өндіріс қуаттылығын кеңейте ала ма?

• Маңызды компоненттер бір көзден алынған ба?

• Модель қанша уақыт қол жетімді болады?

• Инженерлік өзгерістерді бақылауға бола ма?

• Екінші өндіріс орны бар ма?

Бұл әсіресе AGV платформасы прототиптен жаппай өндіріске ауысқанда маңызды.

20 прототипті жеткізе алатын, бірақ жыл сайын 10 000 қозғалтқышты сенімді түрде жеткізе алмайтын жеткізуші міндетті түрде дұрыс ұзақ мерзімді серіктес бола алмайды.

17. AGV қолданбасының нақты тәжірибесін сұраңыз

Өндірушінің тамаша BLDC қозғалтқыштары болуы мүмкін, бірақ мобильді роботтармен тәжірибесі шектеулі.

Тәжірибенің дәлелдемесін сұраңыз:

• AGVs

• AMRs

• Қойма роботтары

• Паллет тасымалдағыштар

• Tugger AGVs

• Автономды жүк көтергіштер

• Қызмет көрсететін роботтар

• Жеткізу роботтары

Nidec өзінің моторлық платформаларын AGV/AMR қолданбаларының айналасында нақты орналастырады және бірнеше арнайы өнім топтарының тізімін береді, ал IPROS-тың қазіргі жапондық AGV жеткізушісі/өнім тізімдері сонымен қатар AGV/AMR қолданбаларына арналған Corelss кодтағышпен жабдықталған доңғалақ ішіндегі қозғалтқышын анықтайды.

Қолдану тәжірибесінің бұл түрі инженерлік процесті қысқартуы мүмкін, өйткені жеткізуші AGV жетекті жетектің әдеттегі талаптарын түсінеді.

18. Жапондық өндірушілерді OEM/ODM баламаларымен салыстырыңыз

Жапондық өндірушілер тамаша дәлдікті, инженерлік тәжірибені және өндірістік консистенцияны ұсына алады. Oriental Motor сияқты компаниялардың қозғалысты басқарудың кең портфолиосы және бұрыннан қалыптасқан өндірістік инфрақұрылымы бар.

Дегенмен, OEM сатып алушылар да салыстыруы керек:

Дұрыс таңдау негізделуі керек . AGV жобасының нақты техникалық және коммерциялық талаптарына тек шыққан елге емес,

19. Толық техникалық деректер парағын сұраңыз

Өндірушіні мақұлдамас бұрын, кем дегенде мыналарды қамтитын толық сипаттама парағын сұраңыз:

Мотор

• Номиналды кернеу

• Номиналды қуат

• Номиналды момент

• Ең жоғары айналу моменті

• Номиналды жылдамдық

• Максималды жылдамдық

• Тиімділік

• Ағымдағы

• Тұрақты момент

Механикалық

• Дөңгелектің диаметрі

• Жалпы өлшемдер

• Салмағы

• Радиалды жүктеме

• Осьтік жүктеме

• Білік өлшемдері

• Монтаждау өлшемдері

• Мойынтіректердің техникалық сипаттамалары

Кері байланыс

• Кодер түрі

• Кодер ажыратымдылығы

• Холл сенсоры

• Коммуникациялық интерфейс

Экологиялық

• IP рейтингі

• Жұмыс температурасы

• Сақтау температурасы

• Ылғалдылық

• Діріл

• Соққыға төзімділік

Қауіпсіздік

• Тежеу

• Термиялық қорғаныс

• Шамадан тыс ток қорғанысы

• Артық кернеуден қорғау

• Ақаулық шығу

• СТО, қажет болса

20. Практикалық AGV концентраторының мотор жеткізушісінің бағалау жүйесін пайдаланыңыз

Пайдалы жеткізушілерді бағалау үлгісі келесідей болуы мүмкін:

Бұл тәсіл сатып алу топтарына жеткізушіні таңдауға жол бермейді, себебі ол ең төмен баға ұсынысын ұсынады.

Қорытынды бақылау тізімі: Оңды қалай таңдауға болады Жапониядағы AGV Hub мотор өндірушісі

Тапсырыс жасамас бұрын мына 10 сұрақты қойыңыз :

1. Қозғалтқыш доңғалақтың қажетті үздіксіз және ең жоғары айналу моментін қамтамасыз ете ала ма?

2. Доңғалақ пен мойынтіректер біздің максималды AGV жүктемесін көтере ала ма?

3. Мотор батареяның нақты кернеу диапазонын қолдайды ма?

4. Өндіруші қажетті кодтау ажыратымдылығын қамтамасыз ете ала ма?

5. Қажет болса, электромагниттік тежегіш бар ма?

6. Мотор жұмыс циклі мен жұмыс температурасына төтеп бере ала ма?

7. Толық құрастыру IP және қоршаған ортаны қорғау талаптарына сәйкес келе ме?

8. Жеткізуші доңғалақты, беріліс қорабын, білікті, кодерді, тежегішті және орнатуды реттей ала ма?

9. Өндіруші прототипті әзірлеуге және жаппай өндіріске қолдау көрсете ала ма?

10. Ол тұрақты ұзақ мерзімді жеткізуді және техникалық қолдауды қамтамасыз ете ала ма?

Қорытынды

дұрыс AGV хаб қозғалтқыш өндірушісін таңдау Жапонияда қарапайым брендті салыстыру емес, инженерлік және жеткізу тізбегі шешімі ретінде қарастырылуы керек.

Үздік жеткізуші доңғалақ моментінің, қозғалтқыш жылдамдығының, аккумулятордың үйлесімділігінің, кодтаушының кері байланысының, көтергіштік қабілетінің, жылу өнімділігінің, механикалық төзімділіктің, теңшеудің, сапаны бақылаудың және өндірісті қолдаудың дұрыс үйлесімін қамтамасыз етуі керек..

Стандартты өнеркәсіптік қозғалысты басқару талаптары үшін белгіленген жапондық өндірушілер күшті инженерлік инфрақұрылым мен жетілген сапа жүйелерін ұсына алады. Жоғары теңшелген AGV платформалары үшін жапондық жеткізушілерді өзгерте алатын мамандандырылған OEM/ODM мотор өндірушілерімен салыстырған жөн. доңғалақ өлшемдерін, беріліс қатынасын, кодерлерді, тежегіштерді, контроллерлерді, қосқыштарды және орнату құрылымдарын .

Ең бастысы, өндірушіні нақты AGV жағдайында, соның ішінде пайдалы жүктеме, үдеу, көлбеу, жұмыс циклі, еден жағдайлары, бұрылыс, тежеу ​​және аккумулятор жұмысы сияқты толық доңғалақ жетек жүйесін тексергеннен кейін ғана таңдаңыз. Бұл тәсіл тек каталог сипаттамаларын салыстырудан гөрі AGV хаб қозғалтқышының өндірушісін таңдау үшін әлдеқайда сенімді негіз береді.

AGV хаб қозғалтқышының қолданбалары

AGV хаб қозғалтқыштары кеңінен қолданылады:

AGV қоймалары

Паллеттерді тасымалдау, материалды жылжыту, жинау және толықтыру үшін қолданылады.

AMRs

Ықшам доңғалақ жетек жүйелері AMR құрылғыларына батареялар мен электроника үшін көбірек ішкі кеңістік қалдыра отырып, шассидің төмен профилін сақтауға көмектеседі.

Өндірістік логистика

AGV құрылғылары құрамдастарды өндірістік желілер, құрастыру станциялары, қоймалар және тексеру аймақтары арасында жылжыта алады.

Аурухана және қызмет көрсету роботтары

Ықшам, тыныш BLDC доңғалақ қозғалтқыштары адамдардың айналасында жұмыс істейтін мобильді сервистік роботтар үшін пайдалы.

Жеткізу роботтары

Тісті BLDC доңғалақ қозғалтқыштары ықшам қозғалысты және төмен жылдамдықты жеткізу платформалары үшін жеткілікті моментті қамтамасыз ете алады.

Ауыр жүкті AGV

Жоғары айналу моменті бар тісті доңғалақ жетектері паллет тасымалдаушыларға, сүйреткіш AGV-лерге және өнеркәсіптік көлік платформаларына жарамды.

Неліктен OEM сатып алушылар жиі реттелетін AGV хаб қозғалтқыштарын қалайды

AGV және AMR өндірушілері үшін жетек қозғалтқышын таңдау каталогтан стандартты 24 В BLDC қозғалтқышын таңдау сияқты қарапайым емес. Доңғалақтың диаметрі, көлік салмағы, пайдалы жүктеме, айналу моменті, жылдамдық, кодермен кері байланыс, орнату өлшемдері, байланыс протоколы, тежегіш талаптары және қол жетімді шасси кеңістігі - барлығы соңғы жетек құрылымына әсер етеді.

Сондықтан OEM сатып алушылар көбірек іздейді теңшелген AGV хаб қозғалтқыштары . көлік дизайнын стандартты қозғалтқышқа сәйкестендіруге мәжбүрлеудің орнына

JKONGMOTOR компаниясының JK130BLW65-24V AGV хаб қозғалтқышы осы тәсілдің практикалық мысалы болып табылады. Бұл диаметрі 130 мм, корпусының ұзындығы 65 мм, номиналды қуаты 212 Вт, номиналды моменті 5,8 Нм және ең жоғары айналу моменті 15 Нм болатын 24 В щеткасыз тұрақты доңғалақ жетекті қозғалтқыш. Өнімді кодер, беріліс қорабы, тежегіш және біріктірілген драйвер сияқты опциялармен де конфигурациялауға болады.

Арнайы AGV хаб қозғалтқышы дегеніміз не?

Реттелетін AGV хаб қозғалтқышы - арнайы AGV немесе AMR платформасының механикалық, электрлік және басқару талаптарына сәйкес құрастырылған немесе өзгертілген доңғалақ жетекті қозғалтқыш..

Алдымен моторды сатып алып, оның айналасындағы роботты қайта жобалаудың орнына, OEM нақты көліктің айналасындағы жетек жүйесін оңтайландыру үшін өндірушімен жұмыс істей алады.

Әдеттегі теңшеу аймақтарына мыналар жатады:

• Қозғалтқыш кернеуі

• Номиналды қуат

• Номиналды момент

• Ең жоғары айналу моменті

• Номиналды жылдамдық

• Дөңгелектің диаметрі

• Беріліс қатынасы

• Кодер түрі

• Тежеу

• Білік конфигурациясы

• Монтаждау фланеці

• Кабель ұзындығы

• Қосқыш

• Коммуникациялық интерфейс

• Біріктірілген драйвер

• IP қорғау

• Дөңгелектің материалы және құрылымы

JKONGMOTOR үшін теңшеу ауқымы қозғалтқыштың өзінен тыс. Компанияның AGV хаб мотор бетінде реттелетін құрамдас бөліктер ретінде қозғалтқыштар, редукторлар, кодерлер, тежегіштер және біріктірілген драйверлер тізімі берілген .

1. Таңдалған өлшемдер AGV шассиіне жақсырақ сәйкес келеді

OEM-тердің теңшелген хаб қозғалтқыштарын таңдауының ең үлкен себептерінің бірі - механикалық үйлесімділік.

AGV шасси конструкциялары жиі кеңістікте өте шектеулі. Қозғалтқыш белгіленген шегіне сәйкес келуі керек:

• Дөңгелектің диаметрі

• Дөңгелектің ені

• Монтаждау аймағы

• Жерді тазарту

• Білік орны

• Осьтік кеңістік

• Шасси биіктігі

Стандартты қозғалтқыш қажетті моментті қамтамасыз етуі мүмкін, бірақ орнату үлгісі немесе жалпы өлшемдері көлікке сәйкес келмейтіндіктен орнату мүмкін емес.

JK130BLW65-24V корпусының ұзындығы 65 мм және білігінің диаметрі 16 мм болатын 130 × 130 мм NEMA 52 жақтауын пайдаланады , бұл мобильді робот қолданбалары үшін шағын доңғалақ жетек пішімін қамтамасыз етеді.

Ең бастысы, JKONGMOTOR теңшелген білік конфигурацияларын қамтамасыз етеді, соның ішінде кілттік біліктерді, бұрандалы біліктерді, қуыс біліктерді, бір жалпақ біліктерді, қос жалпақ біліктерді, тісті дөңгелектерді, шкивтерді және панельді орнату конфигурацияларын.

Бұл OEM инженерлеріне хаб қозғалтқышы мен AGV шассиі арасындағы механикалық байланысты оңтайландыруға көбірек еркіндік береді.

2. Айналу моментін нақты AGV пайдалы жүктемесіне сәйкес келтіруге болады

OEM сатып алушылар AGV қозғалтқышын оның қуаттылығы жоғары болғандықтан таңдамауы керек.

Мобильді роботтар үшін доңғалақ моменті жиі номиналды қуаттан маңыздырақ.

AGV жоғары момент қажет болуы мүмкін:

• Демалыстан бастап

• Максималды жүкті тасымалдау

• Өрмелеуге арналған пандустар

• Жеделдету

• Бұрылу

• Кері айналдыру

• Еденнің қиылысуы

JK130BLW65-24V көрсетілген . 5,8 Нм номиналды момент пен 15 Нм ең жоғары моментте 212 Вт номиналды қуатымен және 350 айн/мин номиналды жылдамдығымен JKONGMOTOR жариялаған қолданба ақпараты бұл конфигурацияны 50 кг-ға дейінгі AGV пайдалы жүктемелерімен, 2 м/с⊃2-ге дейінгі үдеумен және көрсетілген шарттарда 3,5 м/с дейінгі қозғалыс жылдамдығымен байланыстырады.

Теңшеу OEM-ге қозғалтқышты шамадан тыс ұлғайту емес, айналу моменті мен жылдамдық қатынасын оңтайландыруға мүмкіндік береді.

Бұл болдырмауға көмектеседі:

Шамадан тыс қозғалтқыш → жоғары баға → үлкен салмақ → батареяны қажетсіз тұтыну

сонымен бірге:

Көлемі төмен қозғалтқыш → іске қосу моменті жеткіліксіз → қызып кету → тұрақсыз жұмыс

3. Моторды аккумуляторлық жүйеге сәйкестендіруге болады

AGV және AMR көпшілігі аккумулятормен жұмыс істейтін тұрақты ток жүйелерін пайдаланады.

Жалпы батарея кернеулеріне мыналар жатады:

• 24В

• 36 В

• 48 В

• 60В

JK130BLW65-24V айналасында жобаланған 24VDC қуат жүйесі , бұл оны 24V батарея архитектурасын пайдаланатын AGV платформаларына қолайлы етеді.

OEM жобалары үшін кернеуді теңшеу маңызды болуы мүмкін, себебі қозғалтқыш тек номиналды кернеуде емес, батареяның нақты жұмыс ауқымында тиімді жұмыс істеуі керек.

Дұрыс сәйкестендірілген қозғалтқыш пен батарея жүйесі мыналарды жеңілдетуге көмектеседі:

• Қуат архитектурасы

• Мотор-жүргізушіні таңдау

• Сымдар

• Батареяны басқару

• Жылулық дизайн

• Энергияны тұтыну

4. Кодерді теңшеу қозғалысты басқаруды жақсартады

AGV қарапайым алға және кері қозғалыстардан әлдеқайда көп қажет.

Қазіргі заманғы AGV және AMR жиі талап етеді:

• Жылдамдықты дәл реттеу

• Тегіс жеделдету

• Нақты тоқтату

• Сол/оң дөңгелекті синхрондау

• Позиция бойынша кері байланыс

• Төмен жылдамдықтағы тұрақтылық

• Жабық циклды басқару

JK130BLW65-24V 17-биттік абсолютті кодтауышпен жабдықталуы мүмкін . Оның жарияланған сымдары сонымен қатар RS485 байланысын және қозғалтқыш температурасын бақылауды қамтиды.

OEM әзірлеушілері үшін кодтарды теңшеу құнды, себебі әртүрлі AGV басқару архитектуралары әртүрлі кері байланыс шешімдерін қажет етеді.

Құны төмен ішкі көлік AGV салыстырмалы қарапайым кері байланысты қажет етуі мүмкін, ал жоғары дәлдіктегі AMR жоғары ажыратымдылықтағы абсолютті кодтауды қажет етуі мүмкін.

5. Коммуникациялық интерфейстерді теңшеуге болады

Қозғалтқыш AGV негізгі контроллерімен де тиімді байланысуы керек.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V платформасы үшін бірнеше байланыс опцияларын тізімдейді, соның ішінде:

• Импульсті басқару

• RS485 модбус

• CANopen

Өнімнің кодер интерфейсі RS485 A/B қосылымдарын да қамтамасыз етеді.

Бұл маңызды, өйткені AGV коммуникациясының архитектурасы көбінесе жетекті таңдамас бұрын анықталады.

OEM үшін теңшелген байланыс қолдауы қосымша интерфейстік жабдыққа қажеттілікті азайтып, көлік контроллерімен интеграцияны оңайырақ етеді.

6. Редуктор опциялары доңғалақ моментін оңтайландыруға көмектеседі

Әрбір AGV бірдей қозғалтқыш жылдамдығын немесе доңғалақ моментін қажет етпейді.

Қажетті доңғалақ өнімділігіне қол жеткізу үшін қозғалтқышты тиісті азайту механизмімен біріктіруге болады.

JKONGMOTOR бірнеше беріліс BLDC конфигурацияларын ұсынады және JK130BLW65-24V платформасын жоба талаптарына байланысты планетарлық және басқа беріліс конфигурацияларын қоса, беріліс қорабымен теңшеуге болады..

Беріліс қорабы OEM қажет болғанда пайдалы болуы мүмкін:

• Жоғары доңғалақ моменті

• Төменгі дөңгелек жылдамдығы

• Ықшам қозғалтқыш өлшемдері

• Жақсырақ бастау өнімділігі

• Арнайы жылдамдық пен момент арақатынасы

Ауыр жүкті AGV үшін беріліс қорабын таңдау қозғалтқыш моменті, тиімділік, кері соққы, шу және жылу өнімділігімен бірге бағалануы керек.

7. Тежегіштерді біріктіру көліктің қауіпсіздігін және оны ұстап тұруды жақсарта алады

Кейбір AGV машиналары механикалық тежеуді қажет етеді, әсіресе олар мыналармен жұмыс істегенде:

• Ауыр пайдалы жүктер

• Көлбеу едендер

• Платформалар жүктелуде

• Көтеру механизмдері

• Автотұраққа қойылатын талаптар

JKONGMOTOR тежегіш интеграциясын AGV мотор платформасы үшін қол жетімді теңшеу опцияларының бірі ретінде тізімдейді.

Қозғалтқышты дамыту кезінде тежегішті біріктіру шасси әзірленгеннен кейін сыртқы тежегішті қосу әрекетінен гөрі практикалық болуы мүмкін.

Қауіпсіздік тұрғысынан маңызды қолданбалар үшін OEM инженерлері тежегішті ұстау моментін, жауап беру уақытын, ақаулық әрекетін және қолданылатын қауіпсіздік талаптарын бөлек тексеруі керек.

8. Реттелетін біліктер механикалық бейімделуді азайтады

Білік геометриясы - үлкен интеграция мәселесін тудыруы мүмкін шағын деталь.

Стандартты білік қажет болуы мүмкін:

• Қосымша муфта

• Адаптер тақтасы

• Шығыр

• Беріліс

• Арнаулы жақша

• Қосымша өңдеу

Әрбір қосымша құрамдас құрастыру күрделілігін арттырады және кері әсердің немесе механикалық төзімділіктің басқа ықтимал көзін жасайды.

JKONGMOTOR біліктердің бірнеше теңшеу опцияларын қамтамасыз етеді, соның ішінде кілттік, бұрандалы, қуыс, жалпақ, тісті доңғалақ, шкив және панельдік орнату конфигурациялары.

Бұл қозғалтқыштың механикалық интерфейсін OEM жетекті құрылымның архитектурасына айналдыруға мүмкіндік береді.

9. Кабель мен қосқышты теңшеу орнатуды жеңілдетеді

AGV жиі өте шектеулі ішкі кеңістікке ие.

Стандартты мотор кабельдері тым ұзын, тым қысқа немесе дұрыс орналаспаған кезде кабельді бағыттау қиын болуы мүмкін.

JKONGMOTOR жариялаған JK130BLW65-24V конфигурациясы 500 мм сым ұзындығын көрсетеді , ал оның кеңірек AGV/AMR OEM тәсілі теңшелген кабель мен қосқыш конфигурацияларын қолдайды.

Баптау мыналарды қамтуы мүмкін:

• Кабель ұзындығы

• Кабель бағыты

• Қосқыш түрі

• PIN тағайындау

• Байланыс сымдары

• Қуат сымдары

Бұл соңғы AGV жинағын тазартқыш етеді және қажетсіз сымдарды азайтады.

10. Біріктірілген жетек электроникасы жүйенің күрделілігін азайта алады

Кейбір OEM дәстүрлі архитектураны қалайды:

Мотор → Сыртқы драйвер → Контроллер

Басқалары жақсы көреді:

Мотор + Кодер + Драйвер → Біріктірілген жетек блогы

JKONGMOTOR екі тәсілді де қолдайды және біріктірілген драйверлерді теңшеу опцияларының арасында тізімдейді.

Біріктірілген мотор жетекті шешімі мыналарды азайта алады:

• Сымдар

• Кабинет кеңістігі

• Сыртқы компоненттер

• Құрастыру уақыты

• Орнату күрделілігі

Ықшам AMR үшін бұл әсіресе пайдалы болуы мүмкін, өйткені шасси кеңістігі жиі батареялар, LiDAR, камералар, өнеркәсіптік компьютерлер және басқа электроника үшін сақталады.

JKONGMOTOR кеңірек AGV/AMR шешімдер портфолиосы сонымен қатар сервомоторды, планетарлық беріліс қорабын, жетек дөңгелегін және мотор драйверін ықшам модульге біріктіретін біріктірілген жетек блоктарын сипаттайды.

11. Теңшеу OEM құрылғыларына роботты қайта жобалаудан аулақ болуға көмектеседі

Бұл ең маңызды коммерциялық артықшылықтардың бірі.

Стандартты қозғалтқыш OEM-ді өзгертуге мәжбүр етуі мүмкін:

• Шасси өлшемдері

• Доңғалақ орны

• Батареяның орны

• Беріліс қорабының құрылымы

• Монтаждау кронштейндері

• Контроллердің орны

• Кабельді бағыттау

Бұл өзгерістер бүкіл AGV-ге әсер етуі мүмкін.

OEM теңшелген хаб қозғалтқышы арқылы мотор өндірушісі оның орнына таңдалған қозғалтқыш параметрлерін бар платформаға бейімдей алады.

Бұл AGV прототиптік сынақта болған кезде әсіресе маңызды.

12. OEM теңшеу өнімді саралауды қолдайды

AGV өндірушілері үшін жетек жүйесі жалпы өнім дизайнының бөлігі болып табылады.

Екі AGV бірдей пайдалы жүктеме рейтингтеріне ие болуы мүмкін, бірақ олар үшін әртүрлі талаптар болуы мүмкін:

• Жеделдету

• Максималды жылдамдық

• Шу

• Бұрылу

• Батареяның қызмет ету мерзімі

• Орналастыру дәлдігі

• Доңғалақ өлшемдері

• Контроллер архитектурасы

Теңшелген хаб қозғалтқышы OEM-ке бәсекелестер сияқты бірдей қозғалтқыш конфигурациясын пайдаланбай, өз көлігінің айналасындағы жетекті оңтайландыруға мүмкіндік береді.

Бұл неғұрлым сараланған өнім архитектурасын жасай алады.

13. Неліктен теңшелген AGV хаб қозғалтқыштары үшін JKONGMOTOR таңдау керек?

JKONGMOTOR ретінде өзін көрсетеді . OEM/ODM мотор өндірушісі және қозғалысты басқару шешімдерінің провайдері біріктірілген сервомоторларды, BLDC қозғалтқыштарын, беріліс қозғалтқыштарын және теңшелген жетек шешімдерін қамтитын AGV/AMR қолданбалары бар Оның AGV қолданбасының материалдары прототипті қолдау мен өндірісті масштабтауды сипаттайды, ал оның өнім портфолиосында реттелетін қозғалтқыш, беріліс қорабы, кодтауыш, тежегіш және драйвер конфигурациялары бар.

AGV OEM сатып алушылары үшін JKONGMOTOR-пен жұмыс істеудің негізгі артықшылықтары мыналарды қамтиды:

Қолданбалы моторлық инженерия

Тек каталог сипаттамаларына назар аударудың орнына, қозғалтқышты AGV пайдалы жүктемесіне, жылдамдығына, айналу моментіне, аккумулятор кернеуіне, дөңгелек өлшемдеріне және басқару талаптарына сәйкестендіруге болады..

Бірнеше теңшеу опциялары

JKONGMOTOR негізгі механикалық және электрлік элементтерді теңшей алады, мысалы:

• Қозғалтқыш параметрлері

• Беріліс қорабы

• Кодер

• Тежеу

• Білік

• Фланец

• Кабель

• Қосқыш

• Біріктірілген драйвер

Біріктірілген қозғалысты басқару шешімдері

Жеке жетек құрамдас бөліктерінің санын азайтқысы келетін OEM үшін JKONGMOTOR қолданбаға сәйкес қозғалтқышты, кері байланысты, жетек электроникасын және берілістерді біріктіретін біріктірілген BLDC және серво шешімдерін ұсына алады.

Прототиптен өндіріске қолдау көрсету

JKONGMOTOR прототиптің шағын мөлшерін және үлкен OEM талаптары үшін ауқымды өндірісті қолдай алатынын айтады. Оның AGV шешімі бетінде бастапқы прототиптерден бастап жоғары көлемді өндіріске дейінгі даму тәсілі сипатталады.

Теңшелген AGV хаб қозғалтқышы стандартты хаб қозғалтқышына қарсы

OEMs реттелген AGV хаб қозғалтқышын қашан таңдауы керек?

Теңшеу әсіресе мына жағдайларда пайдалы:

• AGV бірегей шасси дизайнына ие

• Орнату мүмкіндігі шектеулі

• Дөңгелектің диаметрі стандартты емес

• Пайдалы жүктеме белгілі бір моментті қажет етеді

• Батарея кернеуі қолданбаға байланысты

• Жоғары ажыратымдылықтағы кодер кері байланысы қажет

• Механикалық тежегіш қажет

• Қозғалтқыш белгілі бір протокол арқылы байланысуы керек

• OEM біріктірілген драйверді қалайды

• AGV айтарлықтай көлемде шығарылатын болады

• OEM қайталанатын механикалық қайта өңдеуден аулақ болғысы келеді

Стандартты өлшемдерді қолданатын қарапайым прототип үшін каталог қозғалтқышы жеткілікті болуы мүмкін. Өндірістік AGV платформасы үшін теңшеу соңғы жетекті басқаруды айтарлықтай қамтамасыз ете алады.

OEM сатып алушылар JKONGMOTOR компаниясына қандай ақпаратты жіберуі керек?

AGV хаб қозғалтқышының нақты ұсынысын алу үшін мыналарды қамтамасыз етіңіз:

1. Жалпы AGV салмағы

2. Максималды жүктеме

3. Жетекші дөңгелектердің саны

4. Дөңгелектің диаметрі

5. Мақсатты қозғалыс жылдамдығы

6. Қажетті жеделдету

7. Максималды көлбеу

8. Батарея кернеуі

9. Үздіксіз жұмыс уақыты

10. Қажетті доңғалақ моменті

11. Кодер талабы

12. Тежеу талабы

13. Байланыс хаттамасы

14. Қозғалтқыштың қол жетімді өлшемдері

15. Монтаждау тесік үлгісі

16. Жұмыс температурасы

17. IP қорғау талабы

18. Болжалды жылдық мөлшер

Техникалық сипаттама неғұрлым толық болса, ұқсас каталог үлгісін таңдаудың орнына нақты AGV айналасында қозғалтқышты оңтайландыру оңайырақ болады.

Соңғы алып кету

OEM сатып алушылары артықшылық береді теңшелген AGV хаб қозғалтқыштары, өйткені жетек тетігі көлікке сәйкес келуі керек, керісінше емес.

Теңшелетін шешім оңтайландырады . моментті, жылдамдықты, кернеуді, доңғалақ диаметрін, білік конфигурациясын, беріліс қорабының арақатынасын, кодтағышты, тежегішті, байланысты, кабельді және AGV-нің нақты талаптары бойынша драйверді біріктіруді

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V ықшам 130 мм концентратор дизайнымен, 212 Вт номиналды шығысымен, 5,8 Нм номиналды моментімен, 15 Нм ең жоғары моментімен, 24 В жұмысымен, 350 RPM номиналды жылдамдығымен, 17 биттік және абсолюттік тетіктермен, конфигурацияланатын және конфигурацияланатын конфигурациямен, осы OEM-бағдарланған тәсілді көрсетеді. біріктірілген драйвер опциялары.

Жаңа платформаны әзірлеп жатқан AGV және AMR өндірушілері үшін кілт «Ең арзан AGV концентраторлы қозғалтқышы қандай?» деген сұрақ қою ғана емес : Жақсырақ сұрақ:

'Механикалық құрылымға, пайдалы жүктемеге, батареяға, басқару жүйесіне және өндіріс талаптарына сәйкес келетін AGV концентраторының қандай қозғалтқышын оңтайландыруға болады?'

тәжірибелі OEM/ODM AGV хаб қозғалтқышының өндірушісі JKONGMOTOR сияқты таза стандартты қозғалтқыш жеткізушісіне қарағанда үлкен мән бере алады.

Жапондық AGV Hub Motors және OEM/ODM баламалары

Дұрыс таңдау, сайып келгенде, жобаның брендке, өнімнің бар біліктілігіне, инженерлік қолдауға, құнына, теңшеуге немесе өндіріс көлеміне басымдық беретініне байланысты..

Қорытынды

ең жақсы AGV хаб қозғалтқышының өндірушісі Жапониядағы қолданбаға қатты байланысты.

Жоғары дамыған өнеркәсіптік мотор технологиясы үшін Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi және Sanyo Denki бағалауға күшті атаулар болып табылады. Арнайы доңғалақты және хаб-моторды әзірлеу үшін CAZMO-Motiontech, Corelss Motor және Ginga Motor әсіресе өзекті болып табылады.

басымдық беретін OEM сатып алушылар үшін Теңшеуге, бәсекеге қабілетті бағаға, біріктірілген мотор шешімдеріне және өнімді жылдам әзірлеуге сияқты халықаралық жеткізушілер JKONGMOTOR, BESFOC Motor және LeanMotor де техникалық салыстыруға қосылуы мүмкін.

Ең маңызды сәт - бағалау . толық AGV жетекті қозғалтқыш моментін, доңғалақ жүктемесін, кодермен кері байланысты, беріліс қорабын, мойынтірек сыйымдылығын, тежегішті, контроллерді, жылу өнімділігін және механикалық біріктіруді қоса алғанда, Техникалық сипаттамалар парағында тартымды көрінетін қозғалтқыш пайдалы жүктеме, үдеу, еден жағдайлары, жұмыс циклі және батарея шектеулері ескерілгеннен кейін міндетті түрде дұрыс таңдау болмауы мүмкін.

Реттелетін AGV хаб қозғалтқыштары туралы жиі қойылатын сұрақтар

1. AGV хаб қозғалтқышы дегеніміз не?

AGV хаб қозғалтқышы AGV доңғалақ жинағымен тікелей біріктіруге арналған доңғалақ жетекті қозғалтқыш болып табылады. Ол бөлек беріліс қорабының құрамдас бөліктеріне қажеттілікті азайтып, шассидегі құнды орынды үнемдей алады. JKONGMOTOR JK130BLW65-24V - бұл AGV, AMR, қойма роботтары және материалды өңдеу жүйелеріне арналған 24 В, 212 Вт қылшықсыз AGV хаб қозғалтқышы.

2. Неліктен OEMs теңшелген AGV хаб қозғалтқыштарын таңдайды?

OEM қозғалтқышты олардың нақты пайдалы жүктемесіне, дөңгелек өлшеміне, жылдамдыққа, айналу моментіне, батарея кернеуіне, орнату өлшемдеріне, кодтауға, тежегішке және басқару талаптарына сәйкестендіру үшін теңшелген AGV хаб қозғалтқыштарын таңдайды . Теңшеу механикалық қайта дизайнды азайтады және соңғы AGV платформасына интеграцияны жеңілдетеді.

3. JK130BLW65-24V AGV хаб қозғалтқышының техникалық сипаттамалары қандай?

JK130BLW65-24V номиналды кернеуі 24 В, номиналды қуаты 212 Вт, номиналды моменті 5,8 Нм, ең жоғары айналу моменті 15 Нм, номиналды айналу жылдамдығы 350 айн және 30 полюсі бар . Ол шағын NEMA 52, 130 мм хаб дизайнын пайдаланады және AGV және AMR қолданбаларына арналған.

4. JKONGMOTOR AGV хаб қозғалтқышын теңшеуге бола ма?

Иә. JKONGMOTOR теңшеу опцияларын, соның ішінде қозғалтқыштарды, беріліс қораптарын, кодерлерді, тежегіштерді және біріктірілген драйверлерді тізімдейді . Механикалық интерфейстер, білік конфигурациялары, кабельдер және басқа параметрлерді OEM жобасының талаптарына сәйкес талқылауға болады.

5. AGV хаб қозғалтқыштары үшін қандай кодер опциялары бар?

AGV хаб қозғалтқыштары басқару жүйесіне байланысты әртүрлі кері байланыс шешімдерімен конфигурациялануы мүмкін. JK130BLW65-24V платформасы 17 биттік абсолютті кодтау опциясын қоса алғанда, кодер интеграциясын қолдайды.дәл жылдамдық пен позицияға кері байланысты қажет ететін қолданбалар үшін

6. AGV хаб қозғалтқышы беріліс қорабы мен тежегішті қамтуы мүмкін бе?

Иә. Беріліс қорабы мен тежегішті AGV моментіне, жылдамдығына және ұстап тұру талаптарына сәйкес біріктіруге немесе белгілеуге болады. Беріліс қорабы доңғалақ моментін арттыра алады, ал механикалық тежегіш AGV қозғалмайтын күйде қалу қажет болғанда ұстап тұру мүмкіндігін қамтамасыз ете алады.

7. JK130BLW65-24V қандай байланыс интерфейстерін қолдайды?

JK130BLW65-24V платформасы импульстік басқару, RS485 Modbus және CANopen байланыс опцияларын қолдайды. Сәйкес интерфейс AGV негізгі контроллеріне және қозғалысты басқару архитектурасына байланысты.

8. JK130BLW65-24V AMR үшін жарамды ма?

Иә. Қозғалтқыш арналған AGV, AMR, қойма роботтары және интеллектуалды материалды өңдеу жабдықтарына . Оның 130 мм ықшам концентратор құрылымы және 24 В тұрақты ток конфигурациясы оны орнату кеңістігі шектеулі ықшам мобильді робот платформалары үшін қолайлы етеді.

9. OEM жобасы үшін дұрыс AGV хаб қозғалтқышын қалай таңдауға болады?

бастаңыз Көліктің жалпы салмағынан, максималды пайдалы жүктемеден, доңғалақтың диаметрінен, қажетті жылдамдықтан, үдеуден, көлбеуден, батарея кернеуінен, жұмыс циклінен және доңғалақтың қажетті моментінен . Содан кейін кодерді, тежегішті, беріліс қорабын, байланысты, IP рейтингін және орнату талаптарын анықтаңыз. JKONGMOTOR бұл параметрлерді сәйкес AGV хаб қозғалтқышының конфигурациясын ұсыну немесе теңшеу үшін пайдалана алады.

10. JKONGMOTOR OEM/ODM AGV хаб қозғалтқышының шешімдерін ұсына ала ма?

Иә. JKONGMOTOR AGV және AMR мотор қосымшалары үшін OEM/ODM теңшеуін қамтамасыз етеді. қозғалтқыш параметрлерін, беріліс қорабын, кодер, тежегішті, біріктірілген драйверді және механикалық интерфейстерді қамтитын Бұл OEM өндірушілеріне бүкіл шассиді стандартты қозғалтқышқа бейімдеудің орнына өздерінің арнайы көлік архитектурасы бойынша доңғалақ жетекті шешімді әзірлеуге мүмкіндік береді.