Solusi Motor Servo Terintegrasi di AMR AGV

• Pivot Desain : Memperkenalkan opsi sekunder yang menggabungkan JKIDS60-C01A dengan worm gearbox RV30 (rasio gigi 1:60) untuk meningkatkan torsi keluaran secara signifikan.
• Kegagalan Lapangan : Selama pengujian, motor mengeluarkan suara gerinda, komunikasi CAN terputus, dan indikator LED merah menampilkan kode kesalahan.

• Gangguan Mekanis : Kualitas gearbox pelanggan yang buruk menyebabkan resistensi yang berlebihan atau ketidaksejajaran poros.
• Kegagalan Termal : Kelebihan beban/kemacetan yang berkepanjangan menyebabkan panas berlebih. Karena motor Gen-1 kurang perlindungan termal, akhirnya terbakar.
• Bahaya Pengkabelan : Gerakan yang sering menyebabkan kabel asli terlepas.

• Perlindungan Keselamatan : Ditingkatkan ke motor terintegrasi Gen-2 yang dilengkapi bawaan perlindungan termal untuk mencegah kelelahan pada beban abnormal.
• Antarmuka yang Tangguh : Distandarisasi pada konektor VH 3.96 dengan keandalan tinggi dan menyederhanakan kabel menjadi 4 kabel untuk meningkatkan ketahanan terhadap getaran.

• Versi Poros Heliks : Untuk berinteraksi dengan drivetrain pelanggan yang sudah ada.
• Versi Gearbox RV30 : Untuk menghasilkan torsi tinggi dan kemampuan mengunci sendiri untuk kondisi tugas berat.

• Kapasitas beban tinggi:  Sistem servo mendukung beban berlebih tiga kali lipat pada motor.
• Akurasi pemosisian tinggi:  Motor dilengkapi dengan encoder presisi tinggi dan penggerak menggunakan kurva S untuk merencanakan akselerasi dan deselerasi, AGV memulai dan berhenti dengan lembut.
• Menghemat ruang:  Desain ringkas. Motor servo terintegrasi mengurangi kabel, dan mudah dipasang.
• Komunikasi terbuka dengan sistem kontrol:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV tidak lagi dibatasi pada jalur yang lurus dan dapat diprediksi. AMR industri modern harus membawa palet berat melintasi ambang gudang yang tidak rata, menaiki jalur landai, dan melakukan putaran yang rumit dengan akurasi posisi target tingkat milimeter.

• Optimasi Encoder Absolut: Sistem loncatan loop terbuka tradisional atau motor kelas bawah mengalami kehilangan langkah, inersia berlebih, dan penyimpangan maju/mundur saat berhenti mendadak. Seri IDC60 dan IDC80 mengatasi masalah ini dengan memanfaatkan encoder absolut putaran tunggal/multi putaran 17-bit.
• Umpan balik loop tertutup resolusi tinggi ini memberikan telemetri real-time ke inti M4+ 32-bit. Hal ini memastikan kompensasi kecepatan seketika pada medan yang miring, menghilangkan kebutuhan akan rutinitas homing yang membosankan saat reboot, dan menjaga muatan tetap stabil di sepanjang sumbu yang kompleks.

AMR beban berat yang digunakan di bidang logistik otomotif atau pekarangan baja sering kali mengangkut muatan melebihi 1 hingga 5 ton. Aplikasi ini memerlukan keluaran arus tinggi tanpa menyebabkan lonjakan panas yang merusak.

• Keunggulan Teknik: Arsitektur servo terdepan di industri memanfaatkan komponen peralihan internal yang efisien untuk menghasilkan arus kontinu tinggi dengan lancar.
• Kepadatan Daya Tinggi IDC80: Untuk platform logistik beban tinggi, sistem IDC80 750W-1000W beroperasi secara stabil di seluruh arsitektur 48V/72VDC, menghasilkan torsi terukur terus menerus hingga 3,2 Nm . Antarmuka resistor rem internal dan perlindungan sensor termal cerdas mencegah motor terbakar yang disebabkan oleh penghentian mekanis yang berkepanjangan atau gesekan roda yang tinggi, menjaga efisiensi optimal dalam siklus kerja yang berat.

Jaringan otomasi industri memerlukan sinkronisasi multi-sumbu dan kemampuan akuisisi data yang terdesentralisasi.

• Interkonektivitas Fieldbus: Drive servo terintegrasi modern memungkinkan operator pabrik memantau kesehatan diagnostik, mengubah profil operasional, dan mengunggah solusi perangkat lunak secara langsung melalui komputer kantor atau PLC pusat gudang.
• Protokol Komunikasi: Jajaran IDC60 dan IDC80 menawarkan dukungan protokol ekstensif, menampilkan kompatibilitas asli dengan arsitektur kontrol jaringan Pulse Train, RS485-Modbus-RTU, dan CANopen . Variasi ini memberdayakan integrator sistem untuk mengonfigurasi dan menyetel cluster robot multi-sumbu dari jarak jauh melalui jaringan gudang yang ada, sehingga pemeliharaan prediktif menjadi kenyataan.

Membuat pengaturan konveyor mandiri atau merancang rangka penggerak motor terpisah dapat memerlukan waktu berbulan-bulan untuk pemrograman yang rumit dan proses debug perangkat keras.

• Solusi Modular: Motor servo terintegrasi menawarkan kenyamanan plug-and-play. Mereka terhubung dengan mudah ke pengontrol dan mikrokontroler lama, sehingga mengurangi waktu instalasi dan memperpendek siklus hidup komersialisasi.
• Majelis Terpadu: JKONGMOTOR menyederhanakan hal ini dengan menyediakan ekosistem modular yang komprehensif dan dapat disesuaikan. Desainer dapat memilih opsi pra-konfigurasi yang menggabungkan motor servo terintegrasi dengan Precision Planetary Gearbox, Right-angle Planetary Gearbox, Worm Gearbox, atau 24V/48V Electromagnetic Holding Brakes . Hal ini menghilangkan kekacauan pemasangan kabel di lapangan dan menyederhanakan pemeliharaan sistem yang sedang berlangsung.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Mencapai Sertifikat
• Berbagai Paten Litbang Baru
• Lebih Banyak Bagian: Gearbox, Encoder, Rem, Driver Terintegrasi dan sebagainya...

• Motor Stepper & Motor Bldc dengan Driver Terintegrasi
• Pulsa & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Tipe tahan air: IP30 IP54 IP65 opsional
• Gearbox, Encoder, Rem, Sekrup Timbal...

• Litbang & Kapasitas Produksi yang Kuat
• Layanan Online 24 jam

Apakah Anda siap untuk mulai mendesain?

Layanan Desain Khusus Profesional