AGV Hub Motor-ի լավագույն 15 արտադրողները Ճապոնիայում. 2026 ուղեցույց OEM գնորդների համար

ընտրությունը Ճապոնիայում AGV հանգույցի շարժիչի արտադրողի պարզապես գնահատված հզորությունը կամ շարժիչի տրամագիծը համեմատելու խնդիր չէ: AGV և AMR արտադրողների համար շարժիչ շարժիչն ուղղակիորեն ազդում է ծանրաբեռնվածության հզորության, արագացման, նավիգացիայի ճշգրտության, մարտկոցի սպառման, շրջադարձային աշխատանքի, աղմուկի և երկարաժամկետ հուսալիության վրա:

Լավ AGV հանգույց շարժիչը սովորաբար համատեղում է BLDC շարժիչը, անիվի կառուցվածքը, առանցքակալները, հետադարձ կապի սարքը և երբեմն կրճատման մեխանիզմը կոմպակտ շարժիչի մեջ: Ուղղակի շարժիչով անիվի մեջ գտնվող շարժիչները կարող են նվազեցնել փոխանցման մեխանիկական բաղադրիչները, մինչդեռ փոխանցման հանգույցի շարժիչները կարող են ապահովել անիվի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ համեմատաբար փոքր փաթեթում:

Ճապոնիան ունի ճշգրիտ շարժիչների, շարժման կառավարման բաղադրիչների, ռոբոտաշինության տեխնոլոգիաների և արդյունաբերական ավտոմատացման ուժեղ էկոհամակարգ: Միևնույն ժամանակ, OEM միջազգային մատակարարները, ինչպիսիք են JKONGMOTOR-ը, BESFOC Motor-ը և LeanMotor-ը, կարող են գրավիչ այլընտրանքներ լինել, երբ գնորդներին անհրաժեշտ է OEM/ODM հարմարեցում, ճկուն բնութագրեր, մրցակցային գներ կամ ցածր ծավալի զարգացման աջակցություն:.

Այս ուղեցույցը վերանայում է 15 ընկերությունների, որոնք առնչվում են AGV հանգույցի շարժիչներին, անիվային շարժիչներին, BLDC անիվի շարժիչներին և AGV շարժիչների կիրառություններին:

Կարևոր է. Ցուցակը գործնական գնումների վրա հիմնված կարճ ցուցակ է, այլ ոչ թե ճապոնական արդյունաբերության պաշտոնական վարկանիշը: Առաջին երեք մատակարարները ներառված են ըստ հայցվող գնորդի կարճ ցուցակի. 4–15-րդ դիրքերը կենտրոնացած են ճապոնական արտադրողների կամ ճապոնական շարժիչների/AGV լուծումներ արտադրող ընկերությունների վրա՝ համապատասխան տեխնոլոգիաներով:

Ի՞նչ է AGV Hub շարժիչը:

AGV հանգույցի շարժիչը շարժիչ է, որը ուղղակիորեն ինտեգրված է կամ սերտորեն կապված է Ավտոմատացված կառավարվող մեքենայի ղեկին: Առանձին փոխանցման տուփի, լիսեռի, կցորդիչի և անիվի հետ կապված սովորական շարժիչ օգտագործելու փոխարեն, հանգույց-շարժիչի ճարտարապետությունը տեղադրում է շարժիչի մեծ մասը անիվի հավաքման ներսում:

Տիպիկ համակարգը կարող է ներառել.

• Անխոզանակ DC շարժիչ

• Հանգույց կամ անիվի պատյան

• Առանցքակալներ

• Դահլիճի սենսորներ կամ կոդավորիչ

• Փոխանցման կրճատման մեխանիզմ, որտեղ անհրաժեշտ է

• Էլեկտրամագնիսական արգելակ, ընտրովի

• Շարժիչի կարգավորիչ կամ servo drive

• Անիվ/անվադողերի հավաքում

• Մոնտաժային բրա և էլեկտրալարեր

Անիվային շարժիչները հատկապես օգտակար են, երբ AGV շասսին ունի սահմանափակ ներքին տարածություն: Ճապոնական շարժիչների մատակարարները նաև շեշտում են կոմպակտությունը, հետադարձ կապը, ցածր աղմուկը, արդյունավետությունը և երկար սպասարկման ժամկետը, քանի որ այս բնութագրերը կարևոր են շարժական ռոբոտաշինության մեջ:

Օրինակ, Nidec-ը նկարագրում է անիվի մեջ գտնվող շարժիչները որպես մեքենայի կառուցվածքը պարզեցնելու և չափը նվազեցնելու միջոց, մինչդեռ իր AGV արտադրանքի պորտֆելը ներառում է հատուկ անիվների շարժիչներ և AGV շարժիչներ:

JK130BLW65-24V AGV հանգույց շարժիչի տեխնիկական բնութագրերը

AGV Hub Motors-ի հիմնական տեսակները

1. Direct-Drive Hub Motors

Ուղղակի շարժման հանգույցի շարժիչը շարժիչի ոլորող մոմենտը փոխանցում է անիվի վրա առանց սովորական արտաքին փոխանցման տուփի:

Առավելությունները:

• Պարզ մեխանիկական կառուցվածք

• Ցածր մեխանիկական հակազդեցություն

• Ցածր սպասարկում

• Կոմպակտ շարժակազմ

• Հանգիստ գործողություն

• Լավ դինամիկ արձագանք

Թերությունները:

• Շարժիչի ավելի մեծ տրամագիծը կարող է պահանջվել

• Բարձր ցածր արագությամբ ոլորող մոմենտը կարող է մեծացնել շարժիչի չափը

• Ջերմային կառավարումը զգույշ նախագծման կարիք ունի

Ուղղակի շարժիչի դիզայնը գրավիչ է կոմպակտ AMR-ների, սպասարկող ռոբոտների, AGV-ների և այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ սահուն շարժումն ավելի կարևոր է, քան անիվի չափազանց բարձր ոլորող մոմենտը:

2. Geared Hub Motors

Փոխանցման հանգույցի շարժիչը միավորում է BLDC շարժիչը մոլորակային, պտտվող կամ այլ կրճատման փոխանցումատուփի հետ:

Առավելությունները:

• Ավելի բարձր ելքային ոլորող մոմենտ

• Ավելի փոքր շարժիչ անիվի տվյալ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար

• Ավելի լավ պիտանիություն ծանր բեռների համար

• Արագության ճկուն օպտիմիզացում

Թերությունները:

• Ավելի շատ մեխանիկական բաղադրիչներ

• Փոխանցման աղմուկ

• Հնարավոր հակազդեցություն

• Փոխանցման տուփի արդյունավետության կորուստներ

• Ավելի բարդ սպասարկում

Ծանր AGV-ների համար փոխանցման անիվի շարժիչ համակարգերը հաճախ ավելի գործնական են, քան ուղղակի շարժիչ շարժիչները:

3. Servo Hub Motors

Servo hub շարժիչը ավելացնում է բարձր լուծաչափի հետադարձ կապ և փակ հանգույցի կառավարում:

Հետադարձ կապի տիպիկ տարբերակները ներառում են.

• Աճող կոդավորիչ

• Բացարձակ կոդավորիչ

• Դահլիճի սենսորներ

• Մագնիսական կոդավորիչ

Servo հետադարձ կապը հատկապես օգտակար է, երբ AGV-ին անհրաժեշտ է ճշգրիտ արագության համապատասխանություն ձախ և աջ անիվների միջև, ճշգրիտ դիրքավորում, վերահսկվող արագացում կամ ցածր արագությամբ հուսալի շահագործում:

AGV Hub Motors-ի առավելություններն ու թերությունները

AGV հանգույցի շարժիչներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոցներում (AGV), ինքնավար շարժական ռոբոտներում (AMR), պահեստային ռոբոտներում և նյութերի մշակման հարթակներում, քանի որ դրանք միավորում են շարժիչը և անիվների շարժիչ մեխանիզմը կոմպակտ հավաքման մեջ: Կախված դիզայնից, AGV հանգույցի շարժիչը կարող է օգտագործել ուղղակի շարժիչի ճարտարապետություն կամ ինտեգրել ա BLDC շարժիչ մոլորակային փոխանցումատուփով, կոդավորիչով, արգելակով և անիվով.

OEM AGV արտադրողների համար հիմնական հարցը պարզապես այն չէ, թե արդյոք հանգույցի շարժիչը կոմպակտ է: Իրական նկատառումն այն է, թե արդյոք դրա ոլորող մոմենտը, անիվի բեռնվածքի հզորությունը, ջերմային կատարումը, հետադարձ կապի ճշգրտությունը, արդյունավետությունը, պաշտպանության աստիճանը և մեխանիկական կառուցվածքը համապատասխանում են մեքենայի շահագործման պայմաններին:

AGV Hub Motors-ի հիմնական առավելությունները

1. Կոմպակտ և տարածություն խնայող դիզայն

AGV հանգույցի շարժիչի ամենամեծ առավելություններից մեկը շարժիչի կոմպակտ կառուցվածքն է:

Ավանդական AGV շարժիչ համակարգերը կարող են պահանջել.

• Շարժիչ

• Փոխանցման տուփ

• Զուգավորում

• Շարժիչի լիսեռ

• Առանձին անիվ

• Առանցքակալներ

• Մոնտաժային փակագծեր

Հանգույցային շարժիչը ինտեգրում է այս բաղադրիչներից շատերը անիվի շարժիչի հավաքման մեջ: Սա կարող է զգալիորեն պարզեցնել մեխանիկական դասավորությունը և ազատ ներքին տարածքը մարտկոցների, կարգավորիչների, LiDAR-ի, սենսորների, բարձրացնող մեխանիզմների և օգտակար բեռների կառուցվածքների համար:.

Nidec-ի AGV SU Series-ը, օրինակ, օգտագործում է ներհաբային մոլորակային դիզայն, որը համատեղում է BLDC շարժիչը և մոլորակային փոխանցումատուփը կոմպակտ անիվաքարշ հավաքման մեջ:

Ցածր AMR-ների համար, որտեղ շասսիի տարածության յուրաքանչյուր միլիմետրը կարևոր է, սա կարող է հատկապես արժեքավոր լինել:

2. Բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտություն

AGV-ներին հաճախ անհրաժեշտ է զգալի ոլորող մոմենտ, երբ.

• Սկսած հանգստից

• Ծանր բեռների տեղափոխում

• Մագլցման թեքահարթակներ

• Արագացնելով

• Բեռի տակ շրջվելը

• Անհավասար մակերեսների հատում

Փոխանցման հանգույցի շարժիչը կարող է ապահովել անիվի մեծ ոլորող մոմենտ՝ առանց մեծ արտաքին փոխանցման փոխանցման պահանջելու:

Օրինակ, Nidec-ի AGV անիվաքարշ արտադրանքները համատեղում են շարժիչի կոմպակտ կառուցվածքները փոխանցման մեխանիզմի հետ՝ համեմատաբար փոքր փաթեթում ապահովելու բարձր ոլորող մոմենտ:

OEM գնորդների համար կարևոր է համեմատել անիվի շարունակական ոլորող մոմենտը և անիվի առավելագույն ոլորող մոմենտը , այլ ոչ թե համեմատել միայն շարժիչի հզորությունը:

3. Նվազեցված մեխանիկական բաղադրիչներ

Ինտեգրված հանգույցի շարժիչը կարող է վերացնել կամ նվազեցնել արտաքին.

• Կցորդիչներ

• Շարժիչային լիսեռներ

• Փոխանցման տուփի մոնտաժային կառույցներ

• Անիվների առանձին հանգույցներ

• Փոխանցման բաղադրիչներ

Ավելի քիչ մեխանիկական բաղադրիչներ կարող են հեշտացնել հավաքումը և նվազեցնել մեխանիկական ձախողման հնարավոր աղբյուրները:

Ուղղակի ամրացվող AGV շարժիչ լուծումները կարող են նաև նվազեցնել մեխանիկական տեղադրման աշխատանքները: Nidec-ը մասնավորապես նշում է, որ ուղղակի տեղադրումը կարող է նվազեցնել լրացուցիչ մեխանիկական մասերը և տեղադրման ժամանակը:

4. Ավելի լավ փաթեթավորման ճկունություն

Հանգույցային շարժիչները թույլ են տալիս AGV դիզայներներին տեղադրել շարժիչ համակարգը անմիջապես անիվի շուրջ, այլ ոչ թե մեծ ներքին տարածք հատկացնել սովորական շարժիչի և փոխանցման տուփի համար:

Սա օգտակար է հետևյալի համար.

• Ցածր AMR-ներ

• Պահեստային ռոբոտներ

• Հիվանդանոցային ռոբոտներ

• Առաքման ռոբոտներ

• Ծղոտե ներքնակ AGVs

• Ինքնավար բեռնատարներ

• Բջջային տեսչական ռոբոտներ

Ցածր պրոֆիլի արտաքին ռոտորային AGV շարժիչը, օրինակ, կարող է միավորել անիվը և շարժիչը կոմպակտ շարժիչ լուծման մեջ: Nidec-ի OR Series-ը հատուկ նախագծված է որպես ցածր պրոֆիլի AGV անիվի լուծում:

5. Արագության գերազանց կառավարում BLDC տեխնոլոգիայով

AGV հանգույցի շատ շարժիչներ օգտագործում են առանց խոզանակի DC (BLDC) շարժիչներ, քանի որ BLDC տեխնոլոգիան ապահովում է բարձր արդյունավետություն, երկար սպասարկման ժամկետ, ցածր աղմուկ և կոմպակտ կառուցվածք:

Nidec-ը նույնացնում է BLDC շարժիչները որպես առաջարկող բնութագրեր, ներառյալ կոմպակտ չափը, բարձր ելքը, ցածր թրթռումը, ցածր աղմուկը և երկար կյանք:.

Երբ զուգակցվում է փակ հանգույցի հետադարձ կապի հետ, շարժիչը կարող է ապահովել արագության ճշգրիտ կարգավորում, ինչը կարևոր է դիֆերենցիալ շարժիչ AGV-ների համար:

Oriental Motor-ը, օրինակ, նկարագրում է փակ հանգույցով BLDC շարժիչ համակարգեր, որոնք կարող են AGV/AMR կիրառությունների համար կարգավորել սերվո կարգի արագությունը:

6. Ցածր սպասարկում

Ի տարբերություն խոզանակով DC շարժիչների, BLDC շարժիչները չեն օգտագործում մեխանիկական խոզանակներ կոմուտացիայի համար:

Սա վերացնում է խոզանակի մաշվածությունը և նվազեցնում պահպանման պահանջները:

Պահեստներում կամ գործարաններում անընդհատ գործող AGV-ների համար ցածր սպասարկումը կարող է թարգմանվել հետևյալի.

• Ավելի քիչ պլանավորված պարապուրդ

• Ավելի ցածր սպասարկման աշխատանք

• Ավելի երկար աշխատանքային կյանք

• Ավելի հետևողական կատարում

Nidec-ը հատուկ նշում է առանց սպասարկման աշխատանքը որպես BLDC շարժիչների հիմնական հատկանիշ:

7. Լավ էներգաարդյունավետություն

Մարտկոցով աշխատող AGV-ները շատ զգայուն են էներգիայի սպառման նկատմամբ:

Լավ արդյունավետությամբ շարժիչը կարող է օգնել բարձրացնել.

• Գործողության ժամանակը մեկ լիցքավորման համար

• Մարտկոցի օգտագործումը

• Մեքենաների մատչելի շրջանակ

• Համակարգի ընդհանուր արդյունավետությունը

BLDC շարժիչները սովորաբար առաջարկում են բարձր արդյունավետություն՝ համեմատած շատ սովորական շարժիչների տեխնոլոգիաների հետ: Oriental Motor-ը նաև ընդգծում է BLDC շարժիչների համապատասխանությունը մարտկոցով աշխատող AGV և AMR հավելվածների համար:

Այնուամենայնիվ, շարժիչը, փոխանցման տուփը, կարգավորիչը, անիվը և աշխատանքային կետը պետք է գնահատվեն որպես ամբողջական համակարգ : Բարձր արդյունավետ շարժիչը ավտոմատ կերպով չի նշանակում, որ ամբողջ շարժիչը արդյունավետ է:

8. Կոդավորիչ և արգելակային ինտեգրում

AGV հանգույցի շատ շարժիչներ կարող են մատակարարվել ընտրովի հետադարձ կապի և արգելակման բաղադրիչներով:

Ընդհանուր տարբերակները ներառում են.

• Աճող կոդավորիչ

• Բացարձակ կոդավորիչ

• Դահլիճի սենսորներ

• Էլեկտրամագնիսական արգելակ

• Ջերմաստիճանի սենսոր

Այս ընտրանքները օգտակար են, երբ AGV-ն պահանջում է ճշգրիտ դիրքավորում, անիվի համաժամացում կամ կայանել լանջերին:

Օրինակ, Nidec-ի SU Series-ն ապահովում է ընտրովի բացարձակ կոդավորիչներ և արգելակներ.

9. AGV համակարգի ավելի հեշտ ինտեգրում

Անիվի շարժիչի ամբողջական հավաքումը կարող է նվազեցնել այն բաղադրիչների քանակը, որոնք անհրաժեշտ են OEM-ի աղբյուրի և ինտեգրման համար:

Շարժիչի, փոխանցման տուփի, անիվների, կոդավորիչի և մոնտաժային սարքավորումների առանձին գնման փոխարեն արտադրողը կարող է ավելի ամբողջական լուծում ստանալ:

Սա կարող է կրճատել.

• Մեխանիկական նախագծման ժամանակը

• Ժողովի ժամանակը

• Նախատիպի մշակում

• Մատակարարների համակարգում

• Փորձարկման ցիկլեր

OEM/ODM նախագծերի համար մատակարարները կարող են նաև հարմարեցնել անիվի չափսերը, փոխանցման գործակիցը, կոդավորիչը, արգելակը, միակցիչը, մոնտաժային կառուցվածքը և լարերը ՝ ըստ AGV դիզայնի:

AGV Hub Motors-ի թերությունները

Չնայած իրենց առավելություններին, հանգույցային շարժիչները իդեալական չեն յուրաքանչյուր AGV-ի համար:

1. Ավելի բարձր անսպառ կամ անիվի կողային զանգված

Քանի որ շարժիչը և փոխանցման տուփը գտնվում են անիվի մոտ, անիվի հավաքումը կարող է համեմատաբար ծանրանալ:

Սա կարող է խնդրահարույց լինել, երբ մեքենան աշխատում է.

• Անհավասար հատակներ

• Ընդարձակման միացումներ

• Թեքահարթակներ

• Շեմեր

• Արտաքին մակերեսներ

• Հաճախակի ազդեցություն ունեցող տարածքներ

Nidec-ի անիվի շարժիչի մշակումը հատուկ անդրադարձել է կառուցվածքային կոշտությանը և թրթռմանը, քանի որ անիվի վրա տեղադրված շարժիչներն ուղղակիորեն զգում են արտաքին ցնցումներ և թրթռումներ:

Ներքին պահեստի AGV-ների համար, որոնք աշխատում են հարթ բետոնի վրա, դա կարող է ավելի քիչ խնդրահարույց լինել, քան դրսի շարժական ռոբոտների համար:

2. Ջերմության տարածումը կարող է ավելի դժվար լինել

Կոմպակտ անիվի հավաքման մեջ ինտեգրված շարժիչը սահմանափակ ֆիզիկական տարածություն ունի ջերմության տարածման համար:

Սա կարևոր է դառնում հետևյալի ընթացքում.

• Շարունակական գործողություն

• Բարձր բեռնափոխադրումներ

• Հաճախակի արագացում

• Թեքահարթակ բարձրանալը

• Բարձր շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

Հետևաբար, շարժիչը պետք է գնահատվի՝ ելնելով շարունակական ոլորող մոմենտից և ջերմաստիճանի բարձրացումից , այլ ոչ միայն առավելագույն ոլորող մոմենտից:

BLDC շարժիչները, ընդհանուր առմամբ, ունեն ջերմության ցրման լավ բնութագրեր, սակայն հանգույցի ամբողջական հավաքը դեռևս կարիք ունի համապատասխան ջերմային դիզայնի:

3. Շոկի և թրթռումների ավելի բարձր ազդեցություն

Ի տարբերություն պաշտպանված AGV շասսիի ներսում տեղադրված շարժիչի, հանգույցային շարժիչը տեղադրված է անիվի մոտ և, հետևաբար, ավելի շատ մեխանիկական խանգարումներ է ունենում:

Հնարավոր սթրեսները ներառում են.

• Անիվի հարվածներ

• Շոկային բեռներ

• Վիբրացիա

• Ճառագայթային բեռներ

• Առանցքային բեռներ

• Անհավասար հատակի ազդեցությունը

Հետևաբար, կրող կառուցվածքը և անիվի պատյանը պետք է նախագծված լինեն AGV-ի իրական ծանրաբեռնվածության և աշխատանքային միջավայրի համար:

4. կրող բեռը դառնում է կրիտիկական

Շարժիչը կարող է բավարար ոլորող մոմենտ ունենալ, բայց դեռևս ժամանակից շուտ խափանում է, եթե առանցքակալները չեն կարողանում հաղթահարել մեքենայի իրական անիվի բեռը:

OEM գնորդները պետք է արտադրողներից խնդրեն.

• Առավելագույն ճառագայթային բեռ

• Առավելագույն առանցքային բեռ

• Առանցքակալի տեսակը

• Կյանք կրելը

• Դինամիկ բեռի վարկանիշ

• Ստատիկ բեռի գնահատական

• Շոկային ծանրաբեռնվածություն

Սա հատկապես կարևոր է ծանր AGV-ների և ծղոտե ներքնակների փոխադրման համակարգերի համար.

5. Վերանորոգումը կարող է ավելի բարդ լինել

Սովորական շարժիչի դեպքում ձախողված շարժիչը, փոխանցումատուփը կամ անիվը երբեմն կարող են առանձին փոխարինվել:

Ինտեգրված հանգույցի շարժիչով մի քանի բաղադրիչներ կարող են ձևավորել մեկ հավաքույթ:

Կախված դիզայնից, սպասարկման անձնակազմը կարող է փոխարինել ամբողջական.

շարժիչ + փոխանցումատուփ + առանցքակալ + անիվի հավաք

այլ ոչ թե մեկ բաղադրիչ:

Սա կարող է մեծացնել փոխարինման արժեքը, եթե հավաքը շատ հարմարեցված է:

6. Direct-Drive Hub շարժիչները կարող են պահանջել ավելի մեծ շարժիչներ

Ուղղակի շարժիչ համակարգերը վերացնում են փոխանցումատուփը, բայց դրանք պետք է ուղղակիորեն առաջացնեն անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտ:

Շատ բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտ պահանջող ծրագրերի համար սա կարող է մեծանալ.

• Շարժիչի տրամագիծը

• Շարժիչի քաշը

• Մագնիսների քանակը

• Արժեքը

• Ջերմային պահանջներ

Փոխանցվող հանգույցի շարժիչը երբեմն կարող է ապահովել անիվի նույն ոլորող մոմենտը ավելի փոքր բարձր արագությամբ շարժիչով:

7. Փոխանցման տուփի տարբերակները ներկայացնում են մեխանիկական կորուստներ

Յուրաքանչյուր հանգույցի շարժիչ ուղղակի շարժիչ չէ:

Շատ AGV անիվի շարժիչներ օգտագործում են մոլորակային կամ այլ փոխանցումների կրճատում մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար:

Փոխանցման տուփը ներկայացնում է լրացուցիչ նկատառումներ.

• Արդյունավետության կորուստ

• Փոխանցման աղմուկ

• Հակազդեցություն

• Քսում

• Հագնում

• Արտադրության հանդուրժողականություն

Հետևաբար, փոխանցման հանգույցի շարժիչը և ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը չպետք է գնահատվեն՝ օգտագործելով ճիշտ նույն չափանիշները:

8. Ավելի բարդ էլեկտրոնիկա

BLDC հանգույցի շարժիչը սովորաբար պահանջում է էլեկտրոնային կարգավորիչ՝ կոմուտացիայի և արագության վերահսկման համար:

Ընդլայնված AGV համակարգը կարող է լրացուցիչ պահանջել.

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ

• Փակ օղակի հսկողություն

• CAN հաղորդակցություն

• RS-485

• EtherCAT

• Սխալ ելք

• Արգելակի հսկողություն

• STO կամ այլ անվտանգության գործառույթներ

Սա ամբողջ համակարգը դարձնում է ավելի բարդ, քան հիմնական խոզանակով DC շարժիչը:

AGV Hub շարժիչի առավելություններն ընդդեմ թերությունների

Ե՞րբ պետք է ընտրել AGV հանգույց շարժիչ:

AGV հանգույց շարժիչը հատկապես գրավիչ է, երբ դիզայնը պահանջում է.

• Կոմպակտ շասսիի չափսերը

• Անիվի մեծ ոլորող մոմենտ

• Մարտկոցով աշխատող աշխատանք

• Ցածր սպասարկում

• Արագության ճշգրիտ վերահսկում

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ

• Ինտեգրված արգելակում

• Պարզեցված մեխանիկական փոխանցում

• OEM հարմարեցում

Պահեստային AMR-ների, կոմպակտ նյութերով AGV-ների, սպասարկող ռոբոտների և ներքին լոգիստիկ մեքենաների համար առավելությունները հաճախ գերազանցում են թերությունները:

Չափազանց ծանր AGV-ների, խիստ անհավասար բացօթյա միջավայրերի կամ անիվների ուժեղ հարվածների ենթարկված ծրագրերի համար սովորական շարժիչի և շարժիչի ճարտարապետությունը երբեմն կարող է ապահովել ավելի հեշտ ջերմային կառավարում, սպասարկում և մեխանիկական պաշտպանություն:

Վերջնական դիտարկում OEM գնորդների համար

Լավագույն AGV հանգույցի շարժիչը պետք է ընտրվի մեքենայի շահագործման ամբողջական պրոֆիլի համաձայն , ոչ միայն շարժիչի հզորության:

Նախքան մատակարար ընտրելը, հաշվարկեք.

Մեքենայի քաշ + օգտակար բեռ → պահանջվող ձգողական ուժ → անիվի ոլորող մոմենտ → շարժիչի ոլորող մոմենտ → փոխանցման գործակից → շարժիչի արագություն → ջերմային բեռ → մարտկոցի սպառում։

Այնուհետև ստուգեք մեխանիկական բնութագրերը, ներառյալ անիվի տրամագիծը, շառավղային բեռը, առանցքակալի կյանքը, IP վարկանիշը, կոդավորչի լուծաչափը, արգելակման ոլորող մոմենտը, աշխատանքային ջերմաստիճանը և ցնցումների դիմադրությունը:.

Արտադրական AGV-ի համար ամենահուսալի մոտեցումը շարժիչի, փոխանցման տուփի, անիվի, կարգավորիչի, կոդավորիչի, արգելակի և մոնտաժային կառուցվածքի գնահատումն է որպես մեկ ինտեգրված շարժիչ : Այստեղ է, որ տեսանելի է դառնում AGV հանգույցի շարժիչների մատակարարների իրական կատարողական տարբերությունը:

Թոփ 15 AGV Hub Motor Արտադրողներ և Մատակարարներ Ճապոնիայում

1. JKONGMOTOR

Ընկերության պրոֆիլը

JKONGMOTOR-ը OEM/ODM շարժիչների արտադրող է, որը կենտրոնացած է ավտոմատացման, ռոբոտաշինության, AGV-ների, AMR-ների և այլ արդյունաբերական ծրագրերի շարժման կառավարման արտադրանքների վրա:

Չնայած այն ճապոնական արտադրող չէ, այն ներառված է այստեղ, քանի որ միջազգային OEM գնորդները, որոնք գնահատում են ճապոնական AGV շարժիչային լուծումները, կարող են նաև համեմատել այն ճապոնական մատակարարների հետ, երբ մշակում են հարմարեցված AGV հարթակներ:

Հիմնական արտադրանք

• AGV հանգույց շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• Ինտեգրված BLDC շարժիչներ

• DC servo շարժիչներ

• Ինտեգրված DC servo շարժիչներ

• Քայլային սերվո շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• AGV շարժիչ շարժիչներ

• Անհատականացված շարժիչային հավաքույթներ

Առավելությունները

JKONGMOTOR-ի հիմնական առավելությունը OEM/ODM ճկունությունն է : Գնորդները կարող են պահանջել հարմարեցված լարման, հզորության, ոլորող մոմենտ, արագություն, կոդավորիչ, արգելակ, փոխանցումատուփ, լիսեռ, մոնտաժային կառուցվածք, միակցիչ և մալուխի կոնֆիգուրացիաներ:

AGV արտադրողների համար, որոնք մշակում են իրենց սեփական շասսիները, այս ճկունությունը կարող է ավելի արժեքավոր լինել, քան պարզապես ստանդարտ շարժիչ գնելը:

2. BESFOC շարժիչ

Ընկերության պրոֆիլը

BESFOC Motor-ը շարժման կառավարման շարժիչների մատակարար է, որն առաջարկում է BLDC, servo, stepper և ինտեգրված շարժիչային լուծումներ ավտոմատացման և ռոբոտաշինության համար:

Հիմնական արտադրանք

• BLDC շարժիչներ

• Հաբային շարժիչներ

• Սերվո շարժիչներ

• Ինտեգրված սերվո շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• Անհատականացված շարժման կառավարման լուծումներ

Առավելությունները

Հիմնական ուժը շարժիչային տեխնոլոգիաների լայնությունն է, որոնք հասանելի են ավտոմատացման ծրագրերի համար: Սա կարող է օգտակար լինել, երբ AGV նախագիծը պահանջում է տարբեր շարժիչներ քարշի, բարձրացման, ղեկի և օժանդակ մեխանիզմների համար:.

3. LeanMotor

Ընկերության պրոֆիլը

LeanMotor-ը տրամադրում է շարժման կառավարման և շարժիչի լուծումներ ռոբոտաշինության, ավտոմատացման և շարժական սարքավորումների համար:

Հիմնական արտադրանք

• BLDC շարժիչներ

• Հաբային շարժիչներ

• Սերվո շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Ինտեգրված շարժիչային լուծումներ

Առավելությունները

LeanMotor-ը արժե հաշվի առնել, երբ OEM-ին անհրաժեշտ է համադրություն, կոմպակտ շարժիչի դիզայնի, հարմարեցման և շարժման կառավարման ինտեգրման այլ ոչ թե մեկ սարքավորված շարժիչ:

4. Նիդեկ

Ընկերության պրոֆիլը

Nidec-ը ճապոնական շարժիչների ամենահայտնի արտադրողներից մեկն է և ունի մեծ փորձ շարժիչների, շարժիչների, ռեդուկտորների և AGV/AMR հավելվածների ոլորտում:

Նրա AGV պորտֆոլիոն ներառում է հատուկ շարժիչային հարթակներ, անիվի շարժիչ հավաքույթներ և ինտեգրված շարժիչային լուծումներ:

Հիմնական արտադրանք

• AGV շարժիչներ

• Անիվային շարժիչներ

• Անիվի շարժիչ հավաքույթներ

• BLDC շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• Շարժիչի կարգավորիչներ

• AGV փաթեթներ

Առավելությունները

Nidec-ն առաջարկում է անսովոր լայն AGV էկոհամակարգ: Նրա SU սերիան, օրինակ, ներկառուցված մոլորակային անիվաքարշ հավաքույթ է, որը հասանելի է այնպիսի տարբերակներով, ինչպիսիք են բացարձակ կոդավորիչները և արգելակները:

5. Mabuchi Motor

Ընկերության պրոֆիլը

Mabuchi Motor-ը ճապոնական շարժիչների խոշոր արտադրող է, որն ընդլայնել է իր պորտֆոլիոն դեպի շարժական ռոբոտների և այլ ծրագրերի համար նախատեսված կոմպակտ առանց խոզանակ շարժիչների համակարգեր:

Հիմնական արտադրանք

Նրա MS շարքը ներառում է փոխանցման BLDC շարժիչներ, որոնք հատուկ ուղղված են.

• AGV-ներ

• AMR-ներ

• Առաքման ռոբոտներ

• Էլեկտրական սայլակներ

Առավելությունները

Mabuchi-ն ընդգծում է կոմպակտությունը, մեծ ոլորող մոմենտների խտությունը, մոլորակների կրճատումը և ջրի դիմացկուն կառուցվածքը: Դրա MS-94BZD-ն, օրինակ, 203 Վտ հզորությամբ BLDC շարժիչ է՝ 20:1 մոլորակային կրճատման կոնֆիգուրացիայով:

Սա հատկապես հետաքրքիր է դարձնում Mabuchi-ին կոմպակտ շարժական ռոբոտներ և թեթևից միջին ծանրաբեռնվածության AGV-ներ.

6. Oriental Motor

Ընկերության պրոֆիլը

Oriental Motor-ը ճապոնական շարժման կառավարման համակարգերի հայտնի արտադրող է, որն ունի մեծ փորձ շարժիչների, փոխանցումատուփերի, վարորդների և ավտոմատացման ոլորտում:

Հիմնական արտադրանք

• BLDC շարժիչներ

• BLDC փոխանցման շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Servo համակարգեր

• Փոխանցման գլխիկներ

• AGV/AMR շարժիչներ

Առավելությունները

Oriental Motor-ը մշակել է իր BLV շարքը հատուկ մարտկոցով աշխատող տրանսպորտային ռոբոտների շուրջ: Նրա AGV/AMR արտադրանքն աջակցում է այնպիսի հատկանիշների, ինչպիսիք են արագության լայն տիրույթը, փակ հանգույցի արագության կառավարումը, փոխանցման գլխիկի կոմպակտ կոնֆիգուրացիաները և էլեկտրամագնիսական արգելակները:

Դրա BLV Series R Type-ն աջակցում է 24–48 VDC հավելվածներին և նախատեսված է մարտկոցով աշխատող AGV/AMR համակարգերի համար:

7. MinebeaMitsumi

Ընկերության պրոֆիլը

MinebeaMitsumi-ն ճապոնական ճապոնական ճապոնական արտադրող է, որն ունի շարժիչային և էլեկտրոնային բաղադրիչների լայն փորձ:

Հիմնական արտադրանք

• Փոքր ճշգրիտ շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• Օդափոխիչի շարժիչներ

• Գործարկիչներ

• Շարժման կառավարման բաղադրիչներ

• Ռոբոտաշինության հետ կապված շարժիչ տեխնոլոգիաներ

Առավելությունները

MinebeaMitsumi-ի ռոբոտաշինության պորտֆոլիոն հատուկ բացահայտում է AMR/AGV հավելվածները , որոնք ներառում են ճանապարհորդական շարժիչներ, ինչպես նաև այլ շարժիչային գործառույթներ:

Դրա ուժը հատկապես կարևոր է OEM-ների համար, որոնք պահանջում են մեծ ծավալի ճշգրիտ շարժիչի արտադրություն և կոմպակտ էլեկտրամեխանիկական բաղադրիչներ:.

8. CAZMO-Motiontech

Ընկերության պրոֆիլը

CAZMO-Motiontech-ը ճապոնական շարժման կառավարման մատակարար է, որն առաջարկում է անիվի շարժիչներ, հանգույցի շարժիչներ, հոսանքի հոսանքի սերվո համակարգեր և առանց խոզանակների շարժիչներ:

Հիմնական արտադրանք

• Ուղղակի շարժիչ հանգույցի շարժիչներ

• Անիվային շարժիչներ

• AGV servo համակարգեր

• BLDC շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• Առանց խոզանակի շարժիչներ

Առավելությունները

CAZMO-ն հատկապես կարևոր է այն գնորդների համար, ովքեր հատուկ փնտրում են ճապոներեն հանգույց շարժիչային լուծումներ AGV-ների համար.

Դրա հրապարակված AGV հանգույցի շարժիչի օրինակը 200 մմ OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W դիզայն է: Ընկերությունը նաև նշում է, որ կարող են քննարկվել մաքսային չափերը և արդյունքները:

9. Corelss Motor

Ընկերության պրոֆիլը

Corelss Motor-ը ճապոնական ընկերություն է, որը կապված է HSM սերիայի անիվային շարժիչների և ինքնավար ռոբոտների անիվի շարժիչների հետ:

Հիմնական արտադրանք

• AGV անիվի շարժիչներ

• AMR անիվի շարժիչներ

• Հաբային շարժիչներ

• Mecanum անիվի շարժիչներ

• Անիվների շարժիչներ կոդավորողով

Առավելությունները

Corelss-ը հատկապես հետաքրքիր է ռոբոտաշինության մշակողների և OEM փոքր նախագծերի համար , որոնք փնտրում են անիվ-շարժիչի կոնֆիգուրացիաների ավելի լայն ընտրություն:

Դրա HSM շարքը վաճառվում է թեթև AGV-ների և ինքնավար ռոբոտների համար, ներառյալ կոդավորիչով հագեցած տարբերակները:

10. Ginga Motor

Ընկերության պրոֆիլը

Ginga Electric Industry-ն մշակում է հարմարեցված շարժիչային լուծումներ, ներառյալ առանց խոզանակի DC շարժիչներ և անիվի մեջ գտնվող շարժիչներ:

Հիմնական արտադրանք

• Անիվային շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• Սռնու բացվածքով շարժիչներ

• Ճառագայթային բացվածքով շարժիչներ

• Պատվերով շարժիչային հավաքույթներ

Առավելությունները

Ginga-ի հիմնական ուժը մաքսային շարժիչային տեխնիկան է.

Նրա անիվային շարժիչների պորտֆոլիոն ընդգրկում է մոտավորապես 12–450 Վ և 100 Վտ–1 կՎտ հզորություն՝ կիրառություններով, ներառյալ AGV/AMR և շարժական սարքավորումները։

Ընկերությունը նաև խթանում է ամբողջական անհատականացումը՝ ներառելով շարժիչներ, կառավարման սխեմաներ և նվազեցման մեխանիզմներ:

11. Սանյո Դենկի

Ընկերության պրոֆիլը

Sanyo Denki-ն ճապոնական արտադրող է, որը հայտնի է շարժիչներով, հովացման համակարգերով և արդյունաբերական ավտոմատացման տեխնոլոգիաներով:

Հիմնական արտադրանք

• Սերվո շարժիչներ

• AC/DC շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• Սառեցման երկրպագուներ

• Շարժման կառավարման համակարգեր

Առավելությունները

Sanyo Denki-ն հարմար թեկնածու է, երբ նախագիծը պահանջում է արդյունաբերական կարգի շարժիչային տեխնիկա և հասուն ավտոմատացման բաղադրիչների մատակարար, այլ ոչ թե պարզ ապրանքային հանգույց:

12. Շինանո Կենշի

Ընկերության պրոֆիլը

Շինանո Քենշին ճապոնական ճապոնական շարժիչ արտադրող է, որն ունի շարժման կառավարման կիրառման փորձ:

Հիմնական արտադրանք

• Քայլային շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• Սերվո շարժիչներ

• Գործարկիչներ

• Ճշգրիտ շարժման բաղադրիչներ

Առավելությունները

Ճշգրիտ շարժիչների ոլորտում նրա փորձը այն դարձնում է համապատասխան ռոբոտաշինության և ավտոմատացված սարքավորումների համար, որտեղ կարևոր են կոմպակտությունը, կառավարելիությունը, կրկնելիությունը և արտադրության հետևողականությունը :

13. Տամագավա Սեյկի

Ընկերության պրոֆիլը

Tamagawa Seiki-ն ճապոնական շարժման հսկողության արտադրող է, որը մասնագիտացած է շարժիչների, սենսորների, լուծիչների և սերվոյի հետ կապված տեխնոլոգիաների մեջ:

Հիմնական արտադրանք

• Սերվո շարժիչներ

• Առանց խոզանակի շարժիչներ

• Լուծիչներ

• Կոդավորիչներ

• Շարժման կառավարման բաղադրիչներ

Առավելությունները

Ընկերության ուժեղ կողմը հետադարձ կապի և շարժման կառավարման փորձն է : Անիվների ճշգրիտ համաժամացում և դիրքավորում պահանջող AGV-ների համար շարժիչի հետադարձ կապը կարող է նույնքան կարևոր լինել, որքան շարժիչի անվանական հզորությունը:

14. Հարմոնիկ շարժիչ համակարգեր

Ընկերության պրոֆիլը

Harmonic Drive Systems-ը ճապոնական ճապոնական ճապոնական ընկերություն է, որն առավել հայտնի է փոխանցման ճշգրիտ ռեդուկտորների և շարժման տեխնոլոգիաներով:

Հիմնական արտադրանք

• Հարմոնիկ հանդերձում

• Servo actuators

• Ճշգրիտ կրճատիչներ

• Շարժման կառավարման համակարգեր

Առավելությունները

Harmonic Drive Systems-ը սովորական ապրանքային AGV հանգույց շարժիչ արտադրող չէ: Այնուամենայնիվ, դրա փոխանցման ճշգրիտ տեխնոլոգիան այն դարձնում է տեղին, երբ AGV կամ շարժական ռոբոտը պահանջում է բարձր դիրքավորման ճշգրտություն, կոմպակտ փոխանցում և ցածր արձագանք:.

15. Նաբտեսկո

Ընկերության պրոֆիլը

Nabtesco-ն ճապոնական արդյունաբերական արտադրող է, որն ունի մեծ փորձ ճշգրիտ նվազեցման տեխնոլոգիայի և ռոբոտաշինության ոլորտում:

Հիմնական արտադրանք

• Ճշգրիտ կրճատիչներ

• Ռոբոտաշինության շարժիչ բաղադրիչները

• Շարժման կառավարման համակարգեր

• Արդյունաբերական ավտոմատացման բաղադրիչներ

Առավելությունները

Անհատականացված շարժական ռոբոտներ նախագծող OEM-ների համար Nabtesco-ն կարող է դիտարկվել այն դեպքում, երբ շարժիչային համակարգը պահանջում է բարձր արդյունավետության կրճատման և փոխանցման տեխնոլոգիա, այլ ոչ թե հիմնական ինտեգրված անիվի շարժիչ:

Ինչպե՞ս ընտրել ճիշտ AGV Hub Motor արտադրողը Ճապոնիայում:

Ընտրելով ճիշտը AGV հանգույցի շարժիչների արտադրողը Ճապոնիայում պահանջում է ավելին, քան համեմատել շարժիչի հզորությունը, գինը կամ ապրանքանիշի հեղինակությունը: AGV և AMR OEM-ների համար շարժիչը շարժիչի կարևոր մասն է և ուղղակիորեն ազդում է ձգման, արագացման, դիրքավորման ճշգրտության, մարտկոցի ծառայության, աղմուկի, հուսալիության և ընդհանուր մեքենայի աշխատանքի վրա:.

Ճապոնական շարժիչ արտադրողները հայտնի են ճշգրիտ արտադրությամբ և շարժման կառավարման տեխնոլոգիայով: Այնուամենայնիվ, ոչ բոլոր ընկերությունները, որոնք նշված են որպես AGV շարժիչների մատակարար, մասնագիտացած են հանգույցային շարժիչների կամ անիվի շարժիչ համակարգերի մեջ : Հետևաբար, գնորդները պետք է գնահատեն արտադրողի իրական AGV փորձը, ինժեներական հնարավորությունները, արտադրանքի ճարտարապետությունը, հարմարեցման տարբերակները և վաճառքից հետո աջակցությունը:

Ճապոնական մատակարարները, ինչպիսիք են Oriental Motor-ը, հրապարակում են AGV ընտրության մանրամասն չափանիշները, որոնք ներառում են մեքենայի քաշը, աշխատանքային միջավայրը, շարժիչ առանցքների քանակը, անիվի տրամագիծը, մարտկոցի լարումը և ճանապարհորդության արագությունը: Nidec-ը նույնպես առաջարկում է բազմաթիվ AGV շարժիչային հարթակներ՝ տարբեր ոլորող մոմենտով, արագությամբ, հետադարձ կապով, միակցիչով և մոնտաժային կոնֆիգուրացիաներով:

1. Սկսեք ձեր AGV-ի իրական գործառնական պահանջներից

Նախքան AGV հանգույցի շարժիչների արտադրողի հետ կապ հաստատելը, սահմանեք մեքենայի շահագործման պայմանները:

Առնվազն պատրաստեք.

• AGV ինքնահոս

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

• Ընդհանուր գործառնական քաշը

• Անիվի տրամագիծը

• Շարժվող անիվների քանակը

• Առավելագույն արագություն

• Պահանջվող արագացում

• Առավելագույն թեքություն

• Հատակի վիճակը

• Աշխատանքային ժամերը օրական

• Մարտկոցի լարումը

• Պահանջվող շրջադարձի շառավիղը

• Ներքին կամ դրսի շահագործում

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Պահանջվող IP վարկանիշ

Այս պարամետրերը որոշում են շարժիչի պահանջվող մոմենտը, արագությունը, հզորությունը, կրող հզորությունը, ջերմային կատարումը և պաշտպանության մակարդակը:.

Oriental Motor-ը որպես հիմնական պայմաններ AGV-ների և AMR-ների համար շարժիչներ ընտրելիս առանձնացնում է քաշը, աշխատանքային միջավայրը, շարժիչ առանցքների քանակը, անիվի տրամագիծը, մատակարարման լարումը և շարժման արագությունը:

Ինչու է կարևոր մեքենայի քաշը

Շարժիչի ընտրությունը պետք է հիմնված լինի մեքենայի ընդհանուր քաշի վրա , ներառյալ օգտակար բեռը:

Օրինակ՝

AGV քաշը = 150 կգ

Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն = 350 կգ

Դիզայնի ընդհանուր քաշը = 500 կգ

Հետևաբար, շարժիչը պետք է ընտրվի ոչ թե դատարկ AGV քաշի, այլ 500 կգ աշխատանքային վիճակի շուրջ:

2. Հաշվեք անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը նախքան արտադրողներին համեմատելը

Ամենատարածված գնման սխալներից մեկը շարժիչի ընտրությունն է, որը հիմնված է միայն վտների վրա:

Ավելի լավ մոտեցում է անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը հաշվարկելը:

Պարզեցված հարաբերությունը հետևյալն է.

Անիվի ոլորող մոմենտ = Ձգող ուժ × Անիվի շառավիղ

Պահանջվող ձգողական ուժի վրա ազդում են.

• Մեքենայի քաշը

• Գլորման դիմադրություն

• Արագացում

• Թեքվել

• Անիվի հատակի շփում

• Մեխանիկական արդյունավետություն

• Անվտանգության մարժան

Լանջի վրա գործող AGV-ի համար գրավիտացիոն բաղադրիչը հատկապես կարևոր է դառնում:

Պարզեցված հաշվարկը կարող է արտահայտվել հետևյալ կերպ.

F = ma + մգ sinθ + Crr × մգ

Որտեղ:

• m = մեքենայի ընդհանուր զանգվածը

• a = պահանջվող արագացում

• g = գրավիտացիոն արագացում

• θ = թեքության անկյուն

• Crr = գլորման դիմադրության գործակից

Երբ պահանջվող ձգողական ուժը հայտնի է.

T = F × r

որտեղ r-ը անիվի շառավիղն է:

Այս հաշվարկը ձեզ շատ ավելի լավ հիմք է տալիս համեմատելու ճապոնական AGV հանգույցի շարժիչների արտադրողներին:

3. Ստուգեք Continuous Torque և Peak Torque

Մի համեմատեք արտադրողներին, որոնք օգտագործում են միայն առավելագույն ոլորող մոմենտ:

AGV-ն կարող է պահանջել բարձր ոլորող մոմենտ հետևյալի ժամանակ.

• Սկսած

• Արագացում

• Թեքահարթակ բարձրանալը

• Անդրադառնալով

• Բեռնել պիկապ

• Խոչընդոտների անցում

Բայց շարժիչը նույնպես կարիք ունի բավարար շարունակական պտույտի նորմալ տեղափոխման համար:

Խնդրեք յուրաքանչյուր արտադրողի տրամադրել.

Արտադրողը, որը չի կարող ապահովել մեծ ոլորող մոմենտ-արագության կոր, պետք է ուշադիր գնահատվի:

4. Ընտրեք Direct-Drive-ի և Geared Hub Motors-ի միջև

Ճիշտ ճապոնական մատակարարը պետք է առաջարկի ձեր AGV-ին համապատասխանող շարժիչի կառուցվածք:

Direct-Drive Hub շարժիչ

Ուղղակի շարժիչ շարժիչները փոխանցում են ոլորող մոմենտ առանց սովորական կրճատման փոխանցման տուփի:

Առավելությունները

• Ցածր մեխանիկական բարդություն

• Ցածր արձագանք

• Հանգիստ գործողություն

• Բարձր դիրքավորման արձագանք

• Ավելի քիչ փոխանցման բաղադրիչներ

Սահմանափակումներ

• Կարող է պահանջվել ավելի մեծ շարժիչ

• Բարձր ցածր արագությամբ ոլորող մոմենտը կարող է մեծացնել շարժիչի չափը

• Ջերմային դիզայնը կարող է դառնալ դժվար

Փոխանցվող հանգույցի շարժիչ

Փոխանցման հանգույցի շարժիչը միավորում է շարժիչը կրճատման փոխանցման տուփի հետ:

Առավելությունները

• Անիվի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ

• Ավելի փոքր շարժիչ տվյալ ելքային ոլորող մոմենտի համար

• Ավելի հարմար է ծանր բեռների համար

• Ճկուն արագություն և ոլորող մոմենտ հարաբերակցություն

Սահմանափակումներ

• Փոխանցման կորուստներ

• Փոխանցման աղմուկ

• Հնարավոր հակազդեցություն

• Լրացուցիչ մեխանիկական բաղադրիչներ

Բազմաթիվ պահեստային AGV-ների համար մոլորակային կրճատմամբ BLDC շարժիչը կարող է գործնական հավասարակշռություն ապահովել կոմպակտության և անիվի ոլորող մոմենտների միջև:

Nidec-ը, օրինակ, առաջարկում է AGV հարթակներ՝ սկսած բարձր ոլորող մոմենտի լուծումներից մինչև ծայրահեղ կոմպակտ արտաքին ռոտորային դիզայն:

5. Գնահատեք անիվի և կրող կառուցվածքը

Շարժիչը կարող է բավարար ոլորող մոմենտ ունենալ, բայց դեռևս անպիտան է, եթե անիվի հավաքակազմը չի կարող պահել AGV-ի իրական բեռը:

Սա հատկապես կարևոր է հանգույցային շարժիչների համար, քանի որ շարժիչը ինտեգրված է անմիջապես անիվի շուրջը:

Խնդրեք արտադրողին.

• Առավելագույն ճառագայթային բեռ

• Առավելագույն առանցքային բեռ

• Առանցքակալի տեսակը

• Կյանք կրելը

• Անիվի բեռնվածքի գնահատականը

• Լիսեռի ուժը

• Շոկային ծանրաբեռնվածություն

• Ստատիկ բեռի հզորություն

Oriental Motor-ի AGV ընտրության ուղեցույցը նաև ընդգծում է, որ մեքենայի քաշը ազդում է պահանջվող ոլորող մոմենտի վրա, ինչպես նաև թույլատրելի ճառագայթային բեռնման և կրող աշխատանքի վրա:

Ծանր AGV-ների համար կրող հզորությունը կարող է նույնքան կարևոր լինել, որքան շարժիչի ոլորող մոմենտը.

6. Ստուգեք Կոդավորիչի և Հետադարձ կապի ընտրանքները

Կոդավորիչի ընտրությունը չափազանց կարևոր է AGV-ների համար, որոնք օգտագործում են դիֆերենցիալ շարժիչ կամ փակ հանգույց շարժման կառավարում:

Տիպիկ տարբերակները ներառում են.

• Դահլիճի սենսորներ

• Աճող կոդավորիչ

• Մագնիսական կոդավորիչ

• Բացարձակ կոդավորիչ

• Բարձր լուծաչափի կոդավորիչ

Կոդավորիչը թույլ է տալիս վերահսկիչին վերահսկել անիվի արագությունը և դիրքը:

Սա հատկապես կարևոր է, երբ AGV-ին անհրաժեշտ են.

• Ուղիղ գծի ճշգրտություն

• Ճշգրիտ կանգառ

• Ձախ/աջ անիվի համաժամացում

• Ցածր արագության հսկողություն

• Կրկնվող դիրքավորում

• Փակ շրջանի արագության կարգավորում

Oriental Motor-ի AGV-ի վրա հիմնված BLDC համակարգերը նախագծված են արագության կարգավորման շուրջ և ապահովում են արագության վերահսկման լայն շրջանակ:

Ավելի բարձր դասի AMR-ների համար հարցրեք՝ արդյոք կոդավորողի լուծաչափը բավարար է ձեր անիվի տրամագծի և նավիգացիայի ճշգրտության համար:

7. Շարժիչը համապատասխանեցրեք AGV մարտկոցի լարմանը

Մարտկոցի լարումը պետք է հաշվի առնել շարժիչի ընտրության գործընթացի սկզբում:

Ընդհանուր AGV DC ավտոբուսի լարումները ներառում են.

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Բարձր լարման համակարգեր ավելի մեծ մեքենաների համար

Oriental Motor-ը նույնականացնում է 24 Վ և 48 Վ ՝ որպես սովորական AGV/AMR մարտկոցի լարումներ:

Մի ստուգեք ոչ միայն մարտկոցի անվանական լարումը: Ստուգեք գործառնական ամբողջ տիրույթը:

Օրինակ, անվանական 48 Վ մարտկոցը պարտադիր չէ, որ մնա ուղիղ 48 Վ-ում, երբ.

• Ամբողջական լիցքավորում

• Նորմալ արտանետում

• Բարձր հոսանքի արագացում

• Մարտկոցի ցածր պայմաններ

Շարժիչը և կարգավորիչը պետք է ապահովեն իրական լարման միջակայքը:

8. Ուսումնասիրեք շարժիչի կարգավորիչը և հաղորդակցման միջերեսը

AGV հանգույցի շարժիչի լավ մատակարարը պետք է կարողանա բացատրել, թե ինչպես է շարժիչը ինտեգրվում AGV-ի կառավարման ճարտարապետությանը:

Հարցրեք մասին.

• PWM հսկողություն

• Անալոգային արագության վերահսկում

• Զարկերակ/ուղղություն

• ԿԱՐՈՂ

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Թվային մուտք/ելք

• Սխալ ելք

Եթե ​​շարժիչը և կարգավորիչը մատակարարվում են որպես համապատասխան համակարգ, ինտեգրումը կարող է ավելի հեշտ լինել:

Oriental Motor-ը, օրինակ, հատուկ վարորդներին տրամադրում է իր BLV առանց խոզանակների շարժիչ համակարգերը մարտկոցով աշխատող AGV և AMR հավելվածների համար:

9. Ստուգեք արգելակման ընտրանքները

Արգելակ կարող է անհրաժեշտ լինել, երբ AGV-ն պետք է անշարժ մնա թեքության վրա կամ պահի ծանր բեռ:

Հարցրեք, արդյոք արտադրողն առաջարկում է.

• Էլեկտրամագնիսական արգելակ

• Գարնանային կիրառվող արգելակ

• Արգելակի արձակման լարումը

• Արգելակի պահման ոլորող մոմենտ

• Արգելակի արձագանքման ժամանակը

• Ձեռքով թողարկման տարբերակ

Այնուամենայնիվ, շարժիչի արգելակումը, վերականգնողական արգելակումը, դինամիկ արգելակումը և մեխանիկական արգելակումը փոխարինելի չեն.

Եթե ​​AGV-ն պետք է ապահով պահի իր դիրքը, երբ հոսանքազրկվում է, ստուգեք, որ առաջարկվող արգելակն իրականում գնահատված է այդ ֆունկցիայի համար:

10. Հաշվի առեք IP վարկանիշը և շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը

Ներքին պահեստի AGV-ների համար բնապահպանական պահանջները կարող են համեմատաբար չափավոր լինել:

Արտաքին կամ կոշտ արդյունաբերական ծրագրերի համար պահանջները կարող են զգալիորեն ավելի բարձր լինել:

Հաշվի առեք.

• Ջրի ազդեցություն

• Փոշի

• Յուղ

• Մաքրող քիմիական նյութեր

• Խոնավություն

• Կոնդենսացիա

• Ջերմաստիճանը

• Շոկ

• Վիբրացիա

Կախված դիմումից, OEM-ը կարող է պահանջել IP54, IP65, IP66 կամ IP67 պաշտպանություն:

Մի ընդունեք IP վարկանիշը, որը հիմնված է միայն շարժիչի վրա: Ստուգեք հանգույցի ամբողջական հավաքումը, ներառյալ՝

Շարժիչ + կոդավորիչ + միակցիչ + մալուխ + փոխանցումատուփ + անիվի պատյան

11. Գնահատեք ջերմային արդյունավետությունը

Ջերմային կատարումը AGV շարժիչի ընտրության ամենաանտեսված գործոններից մեկն է:

Շարժիչը, որը մի քանի վայրկյանի ընթացքում արտադրում է գերազանց առավելագույն ոլորող մոմենտ, կարող է չկարողանալ շարունակաբար պահպանել նույն ելքը:

Հարցրեք՝

• Գնահատված շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Ոլորման առավելագույն ջերմաստիճանը

• Շարունակական ոլորող մոմենտ

• Ջերմաստիճանի բարձրացման տվյալներ

• Ջերմային պաշտպանություն

• Շարունակական ծառայության վարկանիշ

• Աշխատանքային ցիկլի կորեր

Սա հատկապես կարևոր է 24/7 գործող AGV-ների համար.

Շարժիչը, որը լիովին հարմար է պահեստի ընդհատվող շահագործման համար, կարող է հարմար չլինել շարունակական ծանր բեռնափոխադրումների համար:

12. Ստուգեք Արտադրողի անհատականացման հնարավորությունը

AGV OEM-ների համար հարմարեցումը հաճախ ավելի կարևոր է, քան կատալոգի ընտրությունը:

Հնարավոր հարմարեցումները ներառում են.

• Անիվի տրամագիծը

• Անիվի նյութ

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Շարժիչի ոլորուն

• Լարման

• Իշխանություն

• Ոլորող մոմենտ

• Արագություն

• Կոդավորիչ

• Արգելակ

• Լիսեռ

• Մոնտաժման եզր

• Միակցիչ

• Մալուխի երկարությունը

• Հաղորդակցման ինտերֆեյս

• Վերահսկիչ

• Բնակարանային

• IP պաշտպանություն

Nidec-ը բացահայտորեն ընդգծում է հարմարեցումն արագության, ոլորող մոմենտների, հետադարձ կապի, միակցիչների և մոնտաժային տարբերակների իր AGV շարժիչների պորտֆելի շրջանակներում:

Սա կարևոր հարց է, որը պետք է տալ RFQ-ի ժամանակ.

Կարո՞ղ եք փոփոխել ստանդարտ շարժիչը, որպեսզի համապատասխանի մեր AGV շասսին, թե՞ մենք պետք է վերանախագծենք ձեր շարժիչի շուրջը:

Հարյուրավոր կամ հազարավոր AGV-ներ մշակող OEM-ի համար պատասխանը կարող է զգալիորեն ազդել զարգացման ընդհանուր արժեքի վրա:

13. Ուսումնասիրեք արտադրության որակը և արտադրական կարողությունը

Տեխնիկապես տպավորիչ նախատիպը չի երաշխավորում հուսալի զանգվածային արտադրություն:

Հարցրեք ճապոնական AGV հանգույցի շարժիչների պոտենցիալ արտադրողներին.

• Արտադրության վայրը

• Արտադրական հզորություն

• Մուտքային ստուգում

• Ռոտորի հավասարակշռում

• Փաթաթման ստուգում

• Կոդավորիչի փորձարկում

• Փոխանցման տուփի փորձարկում

• Վերջնական թեստավորում

• Հետագծելիություն

• Անհաջողության մակարդակի տվյալներ

• Որակի հավաստագրեր

• Արտադրության ժամկետը

Oriental Motor-ը նշում է, որ արտադրում է ապրանքներ Ճապոնիայի և Միացյալ Նահանգների գործարաններում որակի խիստ չափանիշներով և օգտագործում է միակողմանի արտադրության մոտեցում:

OEM գնումների համար կարևոր կետը գնահատումն է կրկնելիության , այլ ոչ թե պարզապես նախատիպի որակը:

14. Ստուգեք՝ արդյոք մատակարարն աջակցում է OEM/ODM մշակմանը

Հիմնական տարբերություն կա.

դիստրիբյուտոր → Ստանդարտ շարժիչ → Կատալոգի գնում

և.

Արտադրող → Ինժեներական աջակցություն → Անհատականացված նախատիպ → Վավերացում → Զանգվածային արտադրություն

AGV OEM-ի համար երկրորդ մոդելը հաճախ նախընտրելի է:

Հարցրեք, արդյոք մատակարարը կարող է աջակցել.

• Նախատիպի մշակում

• Շարժիչի պարամետրերի օպտիմալացում

• Փոխանցման հարաբերակցության ընտրություն

• Կոդավորողի ընտրություն

• Անիվի հարմարեցում

• Վերահսկիչի համընկնում

• Նմուշի փորձարկում

• Հուսալիության փորձարկում

• Ինժեներական փոփոխություններ

• Զանգվածային արտադրության աջակցություն

Mabuchi Motor-ը, օրինակ, նշում է, որ իր շարժիչներից շատերը արտադրվում են պատվերով՝ հաճախորդների հետ համաձայնեցված տեխնիկական պայմանների հիման վրա, այլ ոչ թե վաճառվում են որպես հասարակ բլոկներ:

15. Համեմատեք սեփականության ընդհանուր արժեքը, ոչ միայն միավորի գինը

Ամենաէժան շարժիչը պարտադիր չէ, որ ամենաէժան լուծումը լինի:

Հաշվարկել.

Սեփականության ընդհանուր արժեքը = Գնման արժեքը + Ինտեգրման արժեքը + Տեխնիկական սպասարկումը + Անասունը + Փոխարինման արժեքը + Էներգիայի արժեքը

Ավելի ցածր գնով շարժիչը կարող է պահանջել.

• Լրացուցիչ փոխանցումատուփ

• Արտաքին կոդավորիչ

• Առանձին արգելակ

• Պատվերով տեղադրում

• Ավելի շատ լարեր

• Լրացուցիչ վերահսկիչ

• Ավելի շատ ինժեներական աշխատանք

Մի փոքր ավելի թանկ ինտեգրված հանգույց շարժիչը կարող է իրականում նվազեցնել համակարգի ընդհանուր արժեքը:

16. Գնահատեք առաջատար ժամանակը և երկարաժամկետ մատակարարումը

AGV արտադրողների համար մատակարարման շարունակականությունը կարևոր է:

Հարցրեք.

• Ո՞րն է նմուշի ժամկետը:

• Որքա՞ն է արտադրության ժամկետը:

• Ի՞նչ է MOQ-ն:

• Կարո՞ղ է արտադրական հզորությունը մեծանալ:

• Արդյո՞ք կարևոր բաղադրիչները մեկ աղբյուրից են:

• Որքա՞ն ժամանակ կմնա մոդելը հասանելի:

• Հնարավո՞ր է վերահսկել ինժեներական փոփոխությունները:

• Կա՞ երկրորդ արտադրության վայր:

Սա հատկապես կարևոր է, երբ AGV հարթակը նախատիպից անցնում է զանգվածային արտադրության:

Մատակարարը, որը կարող է մատակարարել 20 նախատիպ, բայց չի կարող հուսալիորեն մատակարարել տարեկան 10,000 շարժիչ, անպայմանորեն ճիշտ երկարաժամկետ գործընկեր չէ:

17. Հարցրեք իրական AGV կիրառման փորձ

Արտադրողը կարող է ունենալ հիանալի BLDC շարժիչներ, բայց շարժական ռոբոտների հետ սահմանափակ փորձ:

Հարցրեք փորձի ապացույց՝

• AGV-ներ

• AMR-ներ

• Պահեստային ռոբոտներ

• Ծղոտե ներքնակ տեղափոխողներ

• Tugger AGVs

• Ինքնավար բեռնատարներ

• Ծառայող ռոբոտներ

• Առաքման ռոբոտներ

Nidec-ը հստակորեն տեղադրում է իր շարժիչային հարթակները AGV/AMR հավելվածների շուրջ և թվարկում է մի քանի հատուկ ապրանքների ընտանիքներ, մինչդեռ IPROS-ի ներկայիս ճապոնական AGV մատակարարների/արտադրանքի ցանկերը նաև նույնացնում են Corelss-ի կոդավորիչով հագեցած շարժիչը AGV/AMR հավելվածների համար:

Այս տեսակի կիրառման փորձը կարող է կրճատել ինժեներական գործընթացը, քանի որ մատակարարն արդեն հասկանում է AGV շարժիչի տիպային պահանջները:

18. Համեմատեք ճապոնական արտադրողներին OEM/ODM այլընտրանքների հետ

Ճապոնական արտադրողները կարող են առաջարկել գերազանց ճշգրտություն, ինժեներական փորձ և արտադրության հետևողականություն: Ընկերությունները, ինչպիսիք են Oriental Motor-ը, ունեն շարժման կառավարման լայն պորտֆոլիո և վաղուց հաստատված արտադրական ենթակառուցվածք:

Այնուամենայնիվ, OEM գնորդները պետք է նաև համեմատեն.

Ճիշտ ընտրությունը պետք է հիմնված լինի AGV նախագծի իրական տեխնիկական և առևտրային պահանջների վրա , այլ ոչ միայն ծագման երկրի վրա:

19. Պահանջել ամբողջական տեխնիկական աղյուսակ

Նախքան արտադրողին հաստատելը, պահանջեք ամբողջական տեխնիկական թերթիկ, որը պարունակում է առնվազն.

Շարժիչ

• Գնահատված լարումը

• Գնահատված հզորություն

• Գնահատված ոլորող մոմենտ

• Պիկ ոլորող մոմենտ

• Գնահատված արագություն

• Առավելագույն արագություն

• Արդյունավետություն

• Ընթացիկ

• Ոլորող մոմենտ հաստատուն

Մեխանիկական

• Անիվի տրամագիծը

• Ընդհանուր չափսեր

• Քաշը

• Ճառագայթային բեռ

• Առանցքային բեռ

• Լիսեռի չափերը

• Մոնտաժման չափերը

• Առանցքակալների բնութագրերը

Հետադարձ կապ

• Կոդավորիչի տեսակը

• Կոդավորիչի լուծում

• Դահլիճի սենսոր

• Հաղորդակցման ինտերֆեյս

Բնապահպանական

• IP վարկանիշ

• Գործող ջերմաստիճանը

• Պահպանման ջերմաստիճանը

• Խոնավություն

• Վիբրացիա

• Շոկի դիմադրություն

Անվտանգություն

• Արգելակ

• Ջերմային պաշտպանություն

• Գերհոսանքից պաշտպանություն

• Գերլարման պաշտպանություն

• Սխալ ելք

• STO, եթե պահանջվում է

20. Օգտագործեք գործնական AGV Hub Motor Supplier Scorecard-ը

Մատակարարների գնահատման օգտակար մոդելը կարող է այսպիսի տեսք ունենալ.

Այս մոտեցումը թույլ չի տալիս գնող թիմերին ընտրել մատակարար պարզապես այն պատճառով, որ այն առաջարկում է ամենացածր գնանշումը:

Վերջնական ստուգաթերթ. Ինչպես ընտրել ճիշտը AGV Hub Motor Արտադրող Ճապոնիայում

Պատվեր տեղադրելուց առաջ տվեք այս 10 հարցերը .

1. Կարո՞ղ է շարժիչը ապահովել անիվի մեր պահանջվող շարունակական և առավելագույն ոլորող մոմենտը:

2. Կարո՞ղ են անիվը և առանցքակալները պահել մեր առավելագույն AGV բեռը:

3. Արդյո՞ք շարժիչն ապահովում է մեր իրական մարտկոցի լարման միջակայքը:

4. Կարո՞ղ է արտադրողը տրամադրել կոդավորման պահանջվող լուծումը:

5. Անհրաժեշտության դեպքում առկա է էլեկտրամագնիսական արգելակ:

6. Կարո՞ղ է շարժիչը դիմակայել մեր աշխատանքային ցիկլին և աշխատանքային ջերմաստիճանին:

7. Արդյո՞ք ամբողջական հավաքումը համապատասխանում է մեր IP-ի և շրջակա միջավայրի պահանջներին:

8. Կարո՞ղ է մատակարարը հարմարեցնել անիվը, փոխանցման տուփը, լիսեռը, կոդավորիչը, արգելակը և մոնտաժը:

9. Կարո՞ղ է արտադրողը աջակցել նախատիպի մշակմանը և զանգվածային արտադրությանը:

10. Կարո՞ղ է այն ապահովել կայուն երկարաժամկետ մատակարարում և տեխնիկական աջակցություն:

Եզրակացություն

ճիշտ արտադրողի ընտրությունը Ճապոնիայում AGV հանգույց շարժիչի պետք է դիտարկվի որպես ինժեներական և մատակարարման շղթայի որոշում, այլ ոչ թե պարզ ապրանքանիշի համեմատություն:

Լավագույն մատակարարը պետք է ապահովի անիվի ոլորող մոմենտի, շարժիչի արագության, մարտկոցի համատեղելիության, կոդավորիչի հետադարձ կապի, կրող հզորության, ջերմային կատարողականության, մեխանիկական ամրության, հարմարեցման, որակի վերահսկման և արտադրության աջակցության ճիշտ համադրություն:.

Արդյունաբերական շարժման կառավարման ստանդարտ պահանջների համար ճապոնական հաստատված արտադրողները կարող են առաջարկել ուժեղ ինժեներական ենթակառուցվածք և հասուն որակի համակարգեր: Բարձր հարմարեցված AGV հարթակների համար արժե նաև համեմատել ճապոնական մատակարարներին OEM/ODM շարժիչների մասնագիտացված արտադրողների հետ, որոնք կարող են փոփոխել անիվի չափերը, փոխանցման գործակիցները, կոդավորիչները, արգելակները, կարգավորիչները, միակցիչները և մոնտաժային կառույցները:.

Ամենակարևորն այն է, որ արտադրողին ընտրեք միայն այն բանից հետո, երբ հաստատեք ամբողջական անիվային համակարգը իրական AGV-ի պայմաններում ՝ ներառյալ օգտակար բեռը, արագացումը, թեքությունը, աշխատանքային ցիկլը, հատակի պայմանները, շրջադարձը, արգելակումը և մարտկոցի աշխատանքը: Այդ մոտեցումը շատ ավելի հուսալի հիմք է տալիս AGV հանգույցի շարժիչի արտադրողի ընտրության համար, քան միայն կատալոգի բնութագրերը համեմատելը:

AGV Hub Motor Applications

AGV հանգույցի շարժիչները լայնորեն կիրառելի են՝

Պահեստ AGVs

Օգտագործվում է ծղոտե ներքնակ տեղափոխելու, նյութի տեղափոխման, հավաքման և համալրման համար:

AMR-ներ

Կոմպակտ անիվի շարժիչ համակարգերը օգնում են AMR-ներին պահպանել ցածր շասսիի պրոֆիլը` միաժամանակ թողնելով ավելի շատ ներքին տարածք մարտկոցների և էլեկտրոնիկայի համար:

Արտադրական լոգիստիկա

AGV-ները կարող են բաղադրիչները տեղափոխել արտադրական գծերի, հավաքման կայանների, պահեստների և տեսչական տարածքների միջև:

Հիվանդանոցային և սպասարկման ռոբոտներ

Կոմպակտ, անաղմուկ BLDC անիվի շարժիչները օգտակար են մարդկանց շուրջ աշխատող շարժական սպասարկման ռոբոտների համար:

Առաքման ռոբոտներ

Անիվային BLDC շարժիչները կարող են ապահովել կոմպակտ շարժիչ ուժ և բավարար ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ առաքման հարթակների համար:

Ծանր պարտականությունների AGVs

Բարձր ոլորող արագությամբ փոխանցվող անիվների շարժիչները հարմար են ծղոտե ներքնակ կրիչների, քաշող AGV-ների և արդյունաբերական փոխադրման հարթակների համար:

Ինչու OEM գնորդները հաճախ նախընտրում են հարմարեցված AGV Hub Motors

AGV և AMR արտադրողների համար շարժիչ շարժիչ ընտրելը հազվադեպ է այնքան պարզ, որքան ստանդարտ 24V BLDC շարժիչ ընտրելը կատալոգից: Անիվի տրամագիծը, մեքենայի քաշը, օգտակար բեռնվածքը, ոլորող մոմենտը, արագությունը, կոդավորիչի հետադարձ կապը, մոնտաժման չափերը, հաղորդակցության արձանագրությունը, արգելակային պահանջները և շասսիի հասանելի տարածքը բոլորն ազդում են շարժիչի վերջնական ձևավորման վրա:

Այդ իսկ պատճառով ավելի շատ OEM գնորդներ են փնտրում հարմարեցված AGV հանգույցի շարժիչներ, այլ ոչ թե ստիպելու նրանց մեքենայի դիզայնը հարմարեցնել ստանդարտ շարժիչին:

JKONGMOTOR-ի JK130BLW65-24V AGV հանգույց շարժիչը այս մոտեցման գործնական օրինակ է: Այն 24 Վ առանց խոզանակի DC անիվաքարշ շարժիչ է 130 մմ հանգույցի տրամագծով, 65 մմ մարմնի երկարությամբ, 212 Վտ անվանական հզորությամբ, 5,8 Նմ գնահատված ոլորող մոմենտով և 15 Նմ գագաթնակետային ոլորող մոմենտով: Ապրանքը կարող է կազմաձևվել նաև այնպիսի տարբերակներով, ինչպիսիք են կոդավորիչը, փոխանցման տուփը, արգելակը և ինտեգրված վարորդը:

Ի՞նչ է հարմարեցված AGV հանգույց շարժիչը:

Հարմարեցված AGV հանգույց շարժիչը անիվաքարշ շարժիչ է, որը մշակված կամ փոփոխված է հատուկ AGV կամ AMR պլատֆորմի մեխանիկական, էլեկտրական և կառավարման պահանջներին համապատասխան:.

Նախապես շարժիչ գնելու և դրա շուրջ ռոբոտը վերանախագծելու փոխարեն, OEM-ը կարող է աշխատել արտադրողի հետ՝ օպտիմալացնելու շարժիչ համակարգը իրական մեքենայի շուրջ:

Հարմարեցման բնորոշ ոլորտները ներառում են.

• Շարժիչի լարումը

• Գնահատված հզորություն

• Գնահատված ոլորող մոմենտ

• Պիկ ոլորող մոմենտ

• Գնահատված արագություն

• Անիվի տրամագիծը

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Կոդավորիչի տեսակը

• Արգելակ

• Լիսեռի կոնֆիգուրացիա

• Մոնտաժման եզր

• Մալուխի երկարությունը

• Միակցիչ

• Հաղորդակցման ինտերֆեյս

• Ինտեգրված վարորդ

• IP պաշտպանություն

• Անիվի նյութը և կառուցվածքը

JKONGMOTOR-ի համար հարմարեցման շրջանակը դուրս է գալիս բուն շարժիչից: Ընկերության AGV հանգույցի շարժիչի էջը հատուկ թվարկում է շարժիչները, փոխանցման տուփերը, կոդավորիչները, արգելակները և ինտեգրված դրայվերները ՝ որպես հարմարեցվող բաղադրիչներ:

1. Հարմարեցված չափերը ավելի լավ են համապատասխանում AGV շասսիին

Ամենամեծ պատճառներից մեկը, որ OEM-ները ընտրում են հարմարեցված հանգույց շարժիչներ, մեխանիկական համատեղելիությունն է.

AGV շասսիների դիզայնը հաճախ խիստ սահմանափակ է տարածության մեջ: Շարժիչը պետք է համապատասխանի սահմանված.

• Անիվի տրամագիծը

• Անիվի լայնությունը

• Մոնտաժման տարածք

• Գետնից մաքրություն

• Լիսեռի դիրքը

• Առանցքային տարածություն

• Շասսիի բարձրությունը

Ստանդարտ շարժիչը կարող է ապահովել պահանջվող ոլորող մոմենտը, սակայն այն դեռ անհնար է տեղադրել, քանի որ դրա մոնտաժային օրինակը կամ ընդհանուր չափերը չեն համապատասխանում մեքենային:

JK130BLW65-24V-ն օգտագործում է 130 × 130 մմ NEMA 52 շրջանակ՝ 65 մմ մարմնի երկարությամբ և 16 մմ լիսեռի տրամագծով , որն ապահովում է շարժական ռոբոտների կիրառման կոմպակտ անիվի շարժիչի ձևաչափ:

Ավելի կարևոր է, որ JKONGMOTOR-ն ապահովում է լիսեռի հարմարեցված կոնֆիգուրացիաներ, ներառյալ առանցքային լիսեռները, պարուրաձև լիսեռները, խոռոչ առանցքները, մեկ հարթ լիսեռները, երկհարկանի լիսեռները, շարժակների, ճախարակները և վահանակի ամրացման կոնֆիգուրացիաները:.

Սա OEM ինժեներներին ավելի մեծ ազատություն է տալիս օպտիմիզացնելու մեխանիկական կապը հանգույցի շարժիչի և AGV շասսիի միջև:

2. Ոլորող մոմենտը կարող է համընկնել իրական AGV բեռի հետ

OEM գնորդները չպետք է ընտրեն AGV շարժիչ միայն այն պատճառով, որ այն ունի ավելի մեծ հզորություն:

Շարժական ռոբոտների համար անիվի ոլորող մոմենտը հաճախ ավելի կարևոր է, քան գնահատված հզորությունը.

AGV-ին կարող է անհրաժեշտ լինել բարձր ոլորող մոմենտ, երբ.

• Սկսած հանգստից

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն կրելը

• Մագլցման թեքահարթակներ

• Արագացնելով

• Անդրադառնալով

• Հետադարձում

• Հատակի անցումներ

JK130BLW65-24V-ը նշված է 5,8 Նմ անվանական ոլորող մոմենտով և 15 Նմ առավելագույն ոլորող մոմենտով , 212 Վտ անվանական հզորությամբ և 350 RPM անվանական արագությամբ: JKONGMOTOR-ի հրապարակված հավելվածի տեղեկատվությունը այս կոնֆիգուրացիան կապում է AGV-ի մինչև 50 կգ ծանրաբեռնվածության, մինչև 2 մ/վրկ⊃2 արագացման և նշված պայմաններում մինչև 3,5 մ/վ արագության հետ:

Անհատականացումը թույլ է տալիս OEM-ին օպտիմիզացնել ոլորող մոմենտ-արագություն հարաբերությունը, այլ ոչ թե պարզապես մեծացնել շարժիչը:

Դա կարող է օգնել խուսափել.

Չափազանց մեծ շարժիչ → ավելի բարձր արժեք → ավելի մեծ քաշ → մարտկոցի անհարկի սպառում

միաժամանակ խուսափելով.

Չափից փոքր շարժիչ → անբավարար մեկնարկային ոլորող մոմենտ → գերտաքացում → անկայուն աշխատանք

3. Շարժիչը կարելի է համապատասխանեցնել մարտկոցի համակարգին

AGV-ների և AMR-ների մեծ մասը օգտագործում է մարտկոցով աշխատող DC համակարգեր:

Մարտկոցի ընդհանուր լարումները ներառում են.

• 24 Վ

• 36 Վ

• 48 Վ

• 60 Վ

JK130BLW65-24V-ը նախագծված է 24VDC էներգահամակարգի շուրջ ՝ այն դարձնելով հարմար AGV հարթակների համար՝ օգտագործելով 24V մարտկոցի ճարտարապետություն:

OEM նախագծերի համար լարման հարմարեցումը կարող է կարևոր լինել, քանի որ շարժիչը պետք է արդյունավետ աշխատի մարտկոցի իրական աշխատանքային տիրույթում, այլ ոչ միայն անվանական լարման վրա:

Շարժիչի և մարտկոցի ճիշտ համապատասխանեցված համակարգը կարող է օգնել պարզեցնել.

• Ուժային ճարտարապետություն

• Շարժիչ-վարորդի ընտրություն

• Հաղորդալարեր

• Մարտկոցի կառավարում

• Ջերմային դիզայն

• Էներգիայի սպառումը

4. Կոդավորիչի անհատականացումը բարելավում է շարժման կառավարումը

AGV-ին շատ ավելին է պետք, քան պարզ առաջ և հետընթաց շարժումը:

Ժամանակակից AGV-ները և AMR-ները հաճախ պահանջում են.

• Արագության ճշգրիտ կարգավորում

• Հարթ արագացում

• Ճշգրիտ կանգառ

• Ձախ/աջ անիվի համաժամացում

• Դիրքի հետադարձ կապ

• Ցածր արագության կայունություն

• Փակ օղակի հսկողություն

JK130BLW65-24V-ը կարող է հագեցած լինել 17-բիթանոց բացարձակ կոդավորիչով : Դրա հրապարակված լարերը ներառում են նաև RS485 կապի և շարժիչի ջերմաստիճանի մոնիտորինգ:

OEM մշակողների համար կոդավորիչի հարմարեցումը արժեքավոր է, քանի որ AGV կառավարման տարբեր ճարտարապետություններ պահանջում են հետադարձ կապի տարբեր լուծումներ:

Էժան ներքին տրանսպորտային AGV-ն կարող է համեմատաբար պարզ արձագանքի կարիք ունենալ, մինչդեռ բարձր ճշգրտության AMR-ը կարող է պահանջել ավելի բարձր լուծաչափի բացարձակ կոդավորիչ:

5. Հաղորդակցման միջերեսները կարող են հարմարեցվել

Շարժիչը պետք է նաև արդյունավետորեն հաղորդակցվի AGV-ի հիմնական կարգավորիչի հետ:

JKONGMOTOR-ը թվարկում է JK130BLW65-24V պլատֆորմի մի քանի հաղորդակցման տարբերակներ, այդ թվում՝

• Զարկերակային հսկողություն

• RS485 Modbus

• CANopen

Արտադրանքի կոդավորիչի միջերեսը նաև ապահովում է RS485 A/B միացումներ:

Սա կարևոր է, քանի որ AGV-ի հաղորդակցման ճարտարապետությունը հաճախ որոշվում է նախքան շարժիչը ընտրելը:

OEM-ների համար հարմարեցված հաղորդակցման աջակցությունը կարող է նվազեցնել լրացուցիչ ինտերֆեյսի սարքավորման անհրաժեշտությունը և ավելի պարզ դարձնել մեքենայի կարգավորիչի հետ ինտեգրումը:

6. Փոխանցման տուփի ընտրանքները օգնում են օպտիմալացնել անիվի ոլորող մոմենտը

Յուրաքանչյուր AGV-ն չի պահանջում նույն շարժիչի արագությունը կամ անիվի ոլորող մոմենտը:

Շարժիչը կարող է համակցվել համապատասխան նվազեցման մեխանիզմի հետ՝ հասնելու անիվի ցանկալի կատարողականությանը:

JKONGMOTOR-ն առաջարկում է մի քանի փոխանցման BLDC կոնֆիգուրացիաներ, և JK130BLW65-24V պլատֆորմը կարող է հարմարեցվել փոխանցման տուփով, ներառյալ մոլորակային և այլ հանդերձանքի կոնֆիգուրացիաներ՝ կախված նախագծի պահանջներից:.

Փոխանցման տուփը կարող է օգտակար լինել, երբ OEM-ին անհրաժեշտ է.

• Անիվի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ

• Անիվի ցածր արագություն

• Կոմպակտ շարժիչի չափսերը

• Ավելի լավ մեկնարկային կատարում

• Արագության և ոլորող մոմենտների որոշակի հարաբերակցություն

Ծանր բեռնվածությամբ AGV-ների դեպքում փոխանցման տուփի ընտրությունը պետք է գնահատվի շարժիչի պտտման, արդյունավետության, հակադարձման, աղմուկի և ջերմային աշխատանքի հետ միասին:

7. Արգելակների ինտեգրումը կարող է բարելավել մեքենայի անվտանգությունը և պահպանումը

Որոշ AGV-ների համար անհրաժեշտ է մեխանիկական արգելակ, հատկապես, երբ դրանք գործում են հետևյալով.

• Ծանր բեռնատարներ

• Թեք հատակներ

• Բեռնում հարթակներ

• Բարձրացնող մեխանիզմներ

• Ավտոկայանատեղի պահանջներ

JKONGMOTOR-ը թվարկում է արգելակների ինտեգրումը որպես իր AGV շարժիչային պլատֆորմի հարմարեցման հասանելի տարբերակներից մեկը:

Շարժիչի զարգացման ընթացքում արգելակի ինտեգրումը կարող է ավելի գործնական լինել, քան շասսիի նախագծումից հետո արտաքին արգելակ ավելացնելու փորձը:

Այնուամենայնիվ, անվտանգության համար կարևոր կիրառությունների համար OEM ինժեներները պետք է առանձին ստուգեն արգելակման պահման ոլորող մոմենտը, արձագանքման ժամանակը, ձախողման պահվածքը և անվտանգության կիրառելի պահանջները:

8. Հարմարեցված լիսեռները նվազեցնում են մեխանիկական հարմարվողականությունը

Լիսեռի երկրաչափությունը փոքր դետալ է, որը կարող է ստեղծել մեծ ինտեգրման խնդիր:

Ստանդարտ լիսեռը կարող է պահանջել.

• Լրացուցիչ զուգավորում

• Ադապտոր ափսե

• Ճախարակ

• հանդերձում

• Պատվերով բրա

• Լրացուցիչ հաստոցներ

Յուրաքանչյուր լրացուցիչ բաղադրիչ մեծացնում է հավաքման բարդությունը և ստեղծում հակահարվածի կամ մեխանիկական հանդուրժողականության ևս մեկ հնարավոր աղբյուր:

JKONGMOTOR-ը տրամադրում է լիսեռի հարմարեցման բազմաթիվ տարբերակներ, այդ թվում՝ առանցքային, թելերով, խոռոչ, հարթ, փոխանցումատուփի, ճախարակի և պանելային ամրացման կոնֆիգուրացիաներ.

Սա թույլ է տալիս շարժիչի մեխանիկական ինտերֆեյսը մշակել OEM-ի շարժիչի կառուցվածքի շուրջ:

9. Մալուխի և միակցիչի հարմարեցումը հեշտացնում է տեղադրումը

AGV-ները հաճախ ունեն շատ սահմանափակ ներքին տարածք:

Մալուխի երթուղին կարող է դժվարանալ, երբ ստանդարտ շարժիչի մալուխները չափազանց երկար են, շատ կարճ կամ սխալ տեղադրված:

JKONGMOTOR-ի հրապարակված JK130BLW65-24V կոնֆիգուրացիան սահմանում է 500 մմ կապարի երկարություն , մինչդեռ նրա ավելի լայն AGV/AMR OEM մոտեցումն աջակցում է հարմարեցված մալուխի և միակցիչի կոնֆիգուրացիաներին:

Անհատականացումը կարող է ներառել.

• Մալուխի երկարությունը

• Մալուխի ուղղություն

• Միակցիչի տեսակը

• Փին հանձնարարություն

• Կապի լարեր

• Հոսանքի լարեր

Սա կարող է վերջնական AGV հավաքը դարձնել ավելի մաքուր և նվազեցնել անհարկի լարերը:

10. Ինտեգրված Drive Electronics-ը կարող է նվազեցնել համակարգի բարդությունը

Որոշ OEM-ներ նախընտրում են ավանդական ճարտարապետություն.

Շարժիչ → Արտաքին վարորդ → Կառավարիչ

Մյուսները նախընտրում են.

Շարժիչ + Կոդավորիչ + Վարորդ → Ինտեգրված շարժիչ միավոր

JKONGMOTOR-ն աջակցում է և՛ մոտեցումներին, և՛ թվարկում է ինտեգրված դրայվերները իր հարմարեցման տարբերակների մեջ:

Ինտեգրված շարժիչային լուծումը կարող է նվազեցնել.

• Հաղորդալարեր

• Կաբինետի տարածք

• Արտաքին բաղադրիչներ

• Ժողովի ժամանակը

• Տեղադրման բարդությունը

Կոմպակտ AMR-ների համար սա կարող է հատկապես օգտակար լինել, քանի որ շասսիի տարածքը հաճախ վերապահված է մարտկոցների, LiDAR-ի, տեսախցիկների, արդյունաբերական ԱՀ-ների և այլ էլեկտրոնիկայի համար:

JKONGMOTOR-ի ավելի լայն AGV/AMR լուծումների պորտֆոլիոն նաև նկարագրում է ինտեգրված շարժիչ ագրեգատները, որոնք համատեղում են սերվո շարժիչը, մոլորակային փոխանցման տուփը, շարժիչ անիվը և շարժիչի շարժիչը կոմպակտ մոդուլի մեջ:

11. Անհատականացումն օգնում է OEM-ներին խուսափել ռոբոտի վերանախագծումից

Սա ամենակարևոր կոմերցիոն առավելություններից մեկն է:

Ստանդարտ շարժիչը կարող է ստիպել OEM-ին փոխել.

• Շասսիի չափսերը

• Անիվի դիրքը

• Մարտկոցի գտնվելու վայրը

• Փոխանցման տուփի կառուցվածքը

• Մոնտաժային փակագծեր

• Վերահսկիչի գտնվելու վայրը

• Մալուխի երթուղի

Այդ փոփոխությունները կարող են ազդել ամբողջ AGV-ի վրա:

OEM-ի կողմից հարմարեցված հանգույցի շարժիչով շարժիչի արտադրողը կարող է փոխարենը հարմարեցնել շարժիչի ընտրված պարամետրերը գոյություն ունեցող հարթակին:

Սա հատկապես արժեքավոր է, երբ AGV-ն արդեն գտնվում է նախատիպի փորձարկման մեջ:

12. OEM անհատականացումը աջակցում է արտադրանքի տարբերակմանը

AGV արտադրողների համար շարժիչ համակարգը արտադրանքի ընդհանուր դիզայնի մի մասն է:

Երկու AGV-ները կարող են ունենալ համանման բեռի վարկանիշ, բայց տարբեր պահանջներ՝

• Արագացում

• Առավելագույն արագություն

• Աղմուկ

• Անդրադառնալով

• Մարտկոցի ժամկետը

• Դիրքորոշման ճշգրտություն

• Անիվի չափսերը

• Վերահսկիչի ճարտարապետություն

Հարմարեցված հանգույցի շարժիչը թույլ է տալիս OEM-ին օպտիմալացնել շարժիչը սեփական մեքենայի շուրջ, այլ ոչ թե օգտագործել նույն շարժիչի կոնֆիգուրացիան, ինչ մրցակիցները:

Սա կարող է ստեղծել ավելի տարբերակված արտադրանքի ճարտարապետություն:

13. Ինչու՞ ընտրել JKONGMOTOR-ը հարմարեցված AGV Hub շարժիչների համար:

JKONGMOTOR-ը իրեն դիրքավորում է որպես OEM/ODM շարժիչների արտադրող և շարժման կառավարման լուծումներ մատակարարող AGV/AMR հավելվածներով, որոնք ներառում են ինտեգրված սերվո շարժիչներ, BLDC շարժիչներ, փոխանցման շարժիչներ և հարմարեցված շարժիչ լուծումներ: Նրա AGV կիրառման նյութերը նկարագրում են նախատիպի աջակցությունը և արտադրության մասշտաբը, մինչդեռ արտադրանքի պորտֆելը ներառում է հարմարեցվող շարժիչ, փոխանցումատուփ, կոդավորիչ, արգելակ և վարորդի կոնֆիգուրացիաներ:

AGV OEM գնորդների համար JKONGMOTOR-ի հետ աշխատելու հիմնական առավելությունները ներառում են.

Կիրառական հատուկ շարժիչային ճարտարագիտություն

Միայն կատալոգի առանձնահատկությունների վրա կենտրոնանալու փոխարեն, շարժիչը կարող է համընկնել AGV-ի օգտակար բեռի, արագության, ոլորող մոմենտի, մարտկոցի լարման, անիվի չափսերի և կառավարման պահանջների հետ։.

Բազմաթիվ անհատականացման տարբերակներ

JKONGMOTOR-ը կարող է հարմարեցնել հիմնական մեխանիկական և էլեկտրական տարրերը, ինչպիսիք են՝

• Շարժիչի պարամետրերը

• Փոխանցման տուփ

• Կոդավորիչ

• Արգելակ

• Լիսեռ

• Կցաշուրթ

• Մալուխ

• Միակցիչ

• Ինտեգրված վարորդ

Շարժման վերահսկման ինտեգրված լուծումներ

OEM-ների համար, որոնք ցանկանում են նվազեցնել շարժիչի առանձին բաղադրիչների քանակը, JKONGMOTOR-ը կարող է տրամադրել ինտեգրված BLDC և servo լուծումներ, որոնք համատեղում են շարժիչը, հետադարձ կապը, շարժիչի էլեկտրոնիկան և փոխանցումը ըստ հավելվածի:

Նախատիպի արտադրության աջակցություն

JKONGMOTOR-ը նշում է, որ այն կարող է աջակցել փոքր նախատիպի քանակներին և մասշտաբային արտադրությանը ավելի մեծ OEM պահանջների համար: Դրա AGV լուծումների էջը նկարագրում է զարգացման մոտեցում՝ սկսած սկզբնական նախատիպերից մինչև մեծ ծավալի արտադրություն:

Հարմարեցված AGV Hub Motor-ն ընդդեմ ստանդարտ հանգույցի շարժիչի

Ե՞րբ պետք է OEM-ները ընտրեն հարմարեցված AGV հանգույց շարժիչ:

Անհատականացումը հատկապես կարևոր է, երբ.

• AGV-ն ունի յուրահատուկ շասսի դիզայն

• Տեղադրման հասանելի տարածքը սահմանափակ է

• Անիվի տրամագիծը ոչ ստանդարտ է

• Օգտակար բեռը պահանջում է հատուկ ոլորող մոմենտ

• Մարտկոցի լարումը հատուկ է կիրառմանը

• Բարձր լուծաչափով կոդավորիչի հետադարձ կապը պահանջվում է

• Անհրաժեշտ է մեխանիկական արգելակ

• Շարժիչը պետք է հաղորդակցվի հատուկ արձանագրության միջոցով

• OEM-ը ցանկանում է ինտեգրված դրայվեր

• AGV-ն արտադրվելու է զգալի ծավալով

• OEM-ը ցանկանում է խուսափել կրկնվող մեխանիկական վերանախագծումից

Ստանդարտ չափսեր օգտագործող պարզ նախատիպի համար կատալոգային շարժիչը կարող է բավարար լինել: Արտադրական AGV պլատֆորմի համար, այնուամենայնիվ, հարմարեցումը կարող է զգալիորեն ավելի մեծ վերահսկողություն ապահովել վերջնական շարժիչի վրա:

Ի՞նչ տեղեկատվություն պետք է OEM գնորդները ուղարկեն JKONGMOTOR-ին:

AGV հանգույցի շարժիչի ճշգրիտ առաջարկություն ստանալու համար տրամադրեք.

1. AGV ընդհանուր քաշը

2. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

3. Շարժիչ անիվների քանակը

4. Անիվի տրամագիծը

5. Թիրախային ճանապարհորդության արագությունը

6. Պահանջվող արագացում

7. Առավելագույն թեքություն

8. Մարտկոցի լարումը

9. Շարունակական շահագործման ժամանակը

10. Անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտ

11. Կոդավորիչի պահանջը

12. Արգելակի պահանջը

13. Հաղորդակցության արձանագրություն

14. Մատչելի շարժիչի չափսերը

15. Մոնտաժային անցքի նախշ

16. Գործող ջերմաստիճանը

17. IP պաշտպանության պահանջ

18. Սպասվող տարեկան քանակություն

Որքան ավելի ամբողջական է ճշգրտումը, այնքան ավելի հեշտ է օպտիմալացնել շարժիչը իրական AGV-ի շուրջ, այլ ոչ թե պարզապես ընտրել նմանատիպ կատալոգային մոդել:

Վերջնական Takeaway

OEM գնորդները նախընտրում են հարմարեցված AGV հանգույցի շարժիչներ, քանի որ շարժիչը պետք է համապատասխանի մեքենային, այլ ոչ թե հակառակը:

Հարմարեցված լուծումը կարող է օպտիմիզացնել ոլորող մոմենտը, արագությունը, լարումը, անիվի տրամագիծը, լիսեռի կազմաձևումը, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը, կոդավորիչը, արգելակը, կապը, մալուխը և վարորդի ինտեգրումը AGV-ի իրական պահանջների շուրջ:

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V- ը ցուցադրում է OEM-ի վրա հիմնված այս մոտեցումը՝ կոմպակտ 130 մմ հանգույցի դիզայնով, 212 Վտ գնահատված հզորությամբ, 5,8 Նմ գնահատված պտտող մոմենտով, 15 Նմ առավելագույն ոլորող մոմենտով, 24 Վ շահագործմամբ, 350 RPM անվանական արագությամբ, 17-բիթանոց կարգավորվող արագությամբ, 17-բիթանոց արագությամբ և բացարձակ կարգավորմամբ: ինտեգրված վարորդի ընտրանքներ:

AGV և AMR արտադրողների համար, որոնք մշակում են նոր հարթակ, կարևորը պարզապես հարցնելը չէ «Ո՞րն է AGV հանգույցի ամենաէժան շարժիչը»: Ավելի լավ հարց է.

«AGV հանգույցի ո՞ր շարժիչը կարող է օպտիմիզացվել՝ համապատասխանելու մեր մեխանիկական կառուցվածքին, օգտակար բեռին, մարտկոցին, կառավարման համակարգին և արտադրության պահանջներին»:

Այստեղ է, որ փորձառու OEM/ODM AGV հանգույցի շարժիչ արտադրողը, ինչպիսին է JKONGMOTOR-ը, կարող է ավելի մեծ արժեք ապահովել, քան զուտ ստանդարտ շարժիչի մատակարարը:

Ճապոնական AGV Hub Motors-ն ընդդեմ OEM/ODM այլընտրանքների

Ճիշտ ընտրությունը, ի վերջո, կախված է նրանից, թե արդյոք նախագիծը առաջնահերթություն է տալիս ապրանքանիշին, առկա արտադրանքի որակավորմանը, ինժեներական աջակցությանը, արժեքին, հարմարեցմանը կամ արտադրության ծավալին:.

Եզրակացություն

մեծապես Ճապոնիայում AGV հանգույցի շարժիչների լավագույն արտադրողը կախված է կիրառությունից:

Արդյունաբերական շարժիչային բարձր տեխնոլոգիաների համար Nidec-ը, Mabuchi Motor-ը, Oriental Motor-ը, MinebeaMitsumi-ն և Sanyo Denki-ն գնահատելու ուժեղ անուններ են: Անիվների և կենտրոնական շարժիչների մասնագիտացված զարգացման համար CAZMO-Motiontech-ը, Corelss Motor-ը և Ginga Motor-ը հատկապես կարևոր են:

OEM գնորդների համար, ովքեր առաջնահերթություն են տալիս անհատականացմանը, մրցակցային գնագոյացմանը, ինտեգրված շարժիչային լուծումներին և արտադրանքի արագ զարգացմանը , միջազգային մատակարարները, ինչպիսիք են JKONGMOTOR-ը, BESFOC Motor-ը և LeanMotor-ը : տեխնիկական համեմատության մեջ կարող են ներառվել նաև

Ամենակարևոր կետը AGV շարժիչի ամբողջականությունը գնահատելն է , ներառյալ շարժիչի ոլորող մոմենտը, անիվի ծանրաբեռնվածությունը, կոդավորիչի հետադարձ կապը, փոխանցման տուփը, կրող հզորությունը, արգելակը, կարգավորիչը, ջերմային աշխատանքը և մեխանիկական ինտեգրումը: Տեխնիկական թերթիկի վրա գրավիչ տեսք ունեցող շարժիչը պարտադիր չէ, որ ճիշտ ընտրություն լինի, եթե հաշվի առնվեն օգտակար բեռը, արագացումը, հատակի պայմանները, աշխատանքային ցիկլը և մարտկոցի սահմանափակումները:

Հաճախակի տրվող հարցեր անհատականացված AGV Hub Motors-ի մասին

1. Ի՞նչ է AGV հանգույցի շարժիչը:

AGV հանգույցի շարժիչը անիվի շարժիչ շարժիչ է, որը նախատեսված է ուղղակիորեն ինտեգրվելու AGV անիվների հավաքմանը: Այն կարող է նվազեցնել փոխանցման առանձին բաղադրիչների անհրաժեշտությունը և խնայել շասսիի արժեքավոր տարածքը: JKONGMOTOR-ի JK130BLW65-24V-ը 24 Վ, 212 Վտ հզորությամբ առանց խոզանակների AGV հանգույց է, որը նախատեսված է AGV-ների, AMR-ների, պահեստային ռոբոտների և նյութերի մշակման համակարգերի համար:

2. Ինչո՞ւ են OEM-ներն ընտրում հարմարեցված AGV հանգույց շարժիչներ:

OEM-ները ընտրում են հարմարեցված AGV հանգույցի շարժիչներ՝ շարժիչը համապատասխանեցնելու իրենց հատուկ բեռնվածքին, անիվի չափին, արագությանը, ոլորող մոմենտին, մարտկոցի լարմանը, մոնտաժային չափերին, կոդավորիչին, արգելակին և կառավարման պահանջներին : Անհատականացումը կարող է նվազեցնել մեխանիկական վերանախագծումը և պարզեցնել ինտեգրումը վերջնական AGV հարթակում:

3. Որոնք են JK130BLW65-24V AGV հանգույցի շարժիչի բնութագրերը:

JK130BLW65-24V-ն ունի 24 Վ անվանական լարում, 212 Վտ անվանական հզորություն, 5,8 Նմ անվանական ոլորող մոմենտ, 15 Նմ առավելագույն ոլորող մոմենտ, 350 RPM անվանական արագություն և 30 բևեռ : Այն օգտագործում է կոմպակտ NEMA 52, 130 մմ հանգույցի դիզայն և նախատեսված է AGV և AMR հավելվածների համար:

4. Կարո՞ղ է JKONGMOTOR AGV հանգույցի շարժիչը հարմարեցվել:

Այո՛։ JKONGMOTOR-ը թվարկում է հարմարեցման տարբերակները, ներառյալ շարժիչները, փոխանցման տուփերը, կոդավորիչները, արգելակները և ինտեգրված վարորդները : Մեխանիկական միջերեսները, լիսեռի կոնֆիգուրացիաները, մալուխները և այլ պարամետրերը կարող են քննարկվել նաև OEM նախագծի պահանջներին համապատասխան:

5. Կոդավորիչի ի՞նչ տարբերակներ կան AGV հանգույց շարժիչների համար:

AGV հանգույցի շարժիչները կարող են կազմաձևվել տարբեր հետադարձ կապի լուծումներով՝ կախված կառավարման համակարգից: JK130BLW65-24V պլատֆորմն աջակցում է կոդավորիչների ինտեգրմանը, ներառյալ 17-բիթանոց բացարձակ կոդավորման տարբերակը , այն հավելվածների համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ արագություն և դիրքի հետադարձ կապ:

6. Կարո՞ղ է AGV հանգույցի շարժիչը ներառել փոխանցումատուփ և արգելակ:

Այո՛։ Փոխանցման տուփը և արգելակը կարող են ինտեգրվել կամ սահմանվել ըստ AGV-ի ոլորող մոմենտի, արագության և պահման պահանջների: Փոխանցման տուփը կարող է մեծացնել անիվի ոլորող մոմենտը, մինչդեռ մեխանիկական արգելակը կարող է ապահովել պահելու ունակություն, երբ AGV-ն պետք է անշարժ մնա:

7. Ինչ կապի միջերեսներ է աջակցում JK130BLW65-24V-ը:

JK130BLW65-24V պլատֆորմն աջակցում է Pulse Control, RS485 Modbus և CANopen կապի տարբերակները: Համապատասխան ինտերֆեյսը կախված է AGV-ի հիմնական կարգավորիչից և շարժման կառավարման ճարտարապետությունից:

8. Արդյո՞ք JK130BLW65-24V-ը հարմար է AMR-ների համար:

Այո՛։ Շարժիչը նախատեսված է AGV-ների, AMR-ների, պահեստային ռոբոտների և խելացի նյութերի մշակման սարքավորումների համար : Նրա կոմպակտ 130 մմ հանգույցի կառուցվածքը և 24 Վ DC հոսանքի կոնֆիգուրացիան այն հարմար են դարձնում կոմպակտ շարժական ռոբոտների հարթակների համար, որտեղ տեղադրման տարածքը սահմանափակ է:

9. Ինչպե՞ս կարող եմ ընտրել ճիշտ AGV հանգույց շարժիչը իմ OEM նախագծի համար:

Սկսեք մեքենայի ընդհանուր քաշից, առավելագույն օգտակար բեռնվածքից, անիվի տրամագծից, պահանջվող արագությունից, արագացումից, թեքությունից, մարտկոցի լարումից, աշխատանքային ցիկլից և անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտից : Այնուհետև որոշեք կոդավորիչի, արգելակի, փոխանցման տուփի, կապի, IP վարկանիշի և մոնտաժային պահանջները: JKONGMOTOR-ը կարող է օգտագործել այս պարամետրերը՝ առաջարկելու կամ հարմարեցնելու AGV հանգույցի շարժիչի համապատասխան կոնֆիգուրացիան:

10. Կարո՞ղ է JKONGMOTOR-ը տրամադրել OEM/ODM AGV հանգույցի շարժիչային լուծումներ:

Այո՛։ JKONGMOTOR-ն ապահովում է OEM/ODM հարմարեցում AGV և AMR շարժիչների կիրառման համար ՝ ընդգրկելով շարժիչի պարամետրերը, փոխանցումատուփը, կոդավորիչը, արգելակները, ինտեգրված վարորդը և մեխանիկական միջերեսները: Սա թույլ է տալիս OEM արտադրողներին մշակել անիվի շարժիչ լուծում իրենց հատուկ մեքենայի կառուցվածքի շուրջ՝ ամբողջ շասսին սովորական շարժիչին հարմարեցնելու փոխարեն: