Ինչպե՞ս բարելավել AGV մարտկոցի կյանքը և ծանրաբեռնվածության հզորությունը՝ օգտագործելով ցածր լարման DC սերվո շարժիչներ:

Ժամանակակից համար ավտոմատացված կառավարվող մեքենաների (AGVs) և ինքնավար շարժական ռոբոտների (AMRs) երկու կատարողական ցուցանիշներ միշտ սերտորեն կապված են.

Մարտկոցի աշխատանքի ժամանակը և ծանրաբեռնվածության հզորությունը.

Չափից շատ էներգիա սպառող մեքենան ավելի մեծ մարտկոցի կարիք ունի: Սակայն ավելի մեծ մարտկոցը նաև ավելացնում է քաշը, ինչը նվազեցնում է տրանսպորտային միջոցի տեղափոխման ծավալը:

Այդ իսկ պատճառով քարշակային համակարգը զգույշ ուշադրության է արժանի։

Ճիշտ նախագծված ցածր լարման DC servo շարժիչի համակարգը կարող է օգնել AGV արտադրողներին բարելավել.

• Էներգաարդյունավետություն

• Մարտկոցի աշխատաժամանակ

• Մեկնարկային և բարձրացող ոլորող մոմենտ

• Բեռնատար-մեքենա-քաշ հարաբերակցությունը

• Շարժման ճշգրտություն

• Վերականգնողական արգելակում

• Ջերմային կայունություն

• Շարժիչի ընդհանուր արդյունավետությունը

ԱՄՆ AGV նախագծերի համար շարժիչի ընտրությունը պետք է դիտարկվի նաև մեքենաների անվտանգության ավելի լայն շրջանակում: Ընթացիկ հղումները ներառում են ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) , ANSI/A3 R15.08-2-2023 , ANSI/A3 R15.08-3-2026 և ANSI/ITSDF B56.5-2024.

AGV DC Servo Motor Solutions

AGV շարժիչ համակարգերին անհրաժեշտ է ավելին, քան շարժիչի պարզ ռոտացիա: Շարժիչի շարժիչը պետք է ապահովի վերահսկվող ոլորող մոմենտ, արագության ճշգրիտ կարգավորում, սահուն արագացում և հուսալի հետադարձ կապ ցածր լարման DC մարտկոցի համակարգից աշխատելիս: Այս պատճառով, DC սերվո շարժիչներ, ինտեգրված DC սերվո շարժիչներ, փոխանցվող DC սերվո շարժիչներ, STO սերվո շարժիչներ և AGV հանգույց շարժիչներ : AGV և AMR շարժիչների ճարտարապետություններում սովորաբար օգտագործվում են

JKONGMOTOR-ը տրամադրում է մի քանի DC servo շարժիչի կոնֆիգուրացիաներ, որոնք կարող են համապատասխանել տարբեր AGV բեռի, արագության, տարածության, պաշտպանության և անվտանգության պահանջներին:

AGV DC Servo Motor արտադրանքի տեսականին

Jkongmotor հարմարեցված Servo Motor Motions

One-Stop ինտեգրված DC Servo Motor Solution Մատակարար

1. Ինտեգրված DC Servo Motor

Ինտեգրված DC Servo Motor-ը համատեղում է շարժիչը, սերվո շարժիչը և կոդավորիչը մեկ կոմպակտ բնակարանում: Այս ճարտարապետությունը նվազեցնում է արտաքին լարերը և խնայում տեղադրման տարածքը՝ այն հատկապես օգտակար դարձնելով կոմպակտ AGV և AMR շասսիների համար:

Այն աջակցում է ստեղծելու փակ հանգույցի շարժման վերահսկմանը արագության, դիրքի և ոլորող մոմենտ , մինչդեռ ինտեգրված էլեկտրոնիկան պարզեցնում է շարժիչի և մեքենայի կարգավորիչի միջև կապը: Ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունները լայնորեն օգտագործվում են, որտեղ շասսիի տարածությունը և էլեկտրալարերի արդյունավետությունը դիզայնի կարևոր նկատառումներ են:

Տիպիկ AGV հավելվածներ.

• Պահեստ AGVs

• AMR շարժիչ անիվներ

• Ինքնավար նյութեր մշակող ռոբոտներ

• Տեսակավորող ռոբոտներ

• Կոմպակտ շարժական ռոբոտներ

2. Planetary Geared DC Servo Motor

Planetary Geared DC Servo Motor-ը համատեղում է DC սերվոշարժիչը մոլորակային փոխանցման տուփի հետ՝ ավելացնելու ելքային պտտվող մոմենտը՝ միաժամանակ պահպանելով կոմպակտ շարժիչը:

Այս կոնֆիգուրացիան հարմար է, երբ AGV-ն պահանջում է անիվի ավելի ուժեղ ոլորող մոմենտ՝ մեկնարկելու, արագացնելու, թեքահարթակներով բարձրանալու կամ ավելի ծանր բեռներ տեղափոխելու համար : Փոխանցման տուփը նաև թույլ է տալիս շարժիչին աշխատել ավելի բարձր արագությամբ՝ միաժամանակ ապահովելով ավելի ցածր արագություն անիվի մոտ:

Տիպիկ հավելվածներ.

• Ծանր AGVs

• Պահեստային տրանսպորտային միջոցներ

• Ծղոտե ներքնակ բեռնաթափող ռոբոտներ

• Շարժական նյութերի մշակման սարքավորումներ

• AGV շարժիչ անիվներ, որոնք պահանջում են մեծ ոլորող մոմենտ

3. Worm Geared DC Servo Motor

The Worm Geared DC Servo Motor-ը միավորում է ճիճու փոխանցման տուփը DC սերվո շարժիչի հետ: Կրճատման բարձր գործակիցը այն դարձնում է հարմար այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր ելքային ոլորող մոմենտ և վերահսկվող ցածր արագությամբ շարժում:

Որդանման փոխանցումատուփը կարող է նաև ապահովել բեռի պահպանման օգտակար հատկություններ՝ կախված փոխանցման տուփի դիզայնից և աշխատանքային պայմաններից: Սա այն դարձնում է կիրառելի AGV մեխանիզմների համար, որտեղ վերահսկվող շարժումը և մեխանիկական պահպանումը կարևոր են:

Տիպիկ հավելվածներ.

• Ծանր բեռնվածությամբ AGV շարժիչ համակարգեր

• Բարձրացման և դիրքավորման մեխանիզմներ

• Կոնվեյերների փոխանցման սարքավորումներ

• Արդյունաբերական շարժական ռոբոտներ

• Ավտոմատացված բեռնաթափման համակարգեր

4. Արգելակային ինտեգրված DC Servo Motor

Արգելակային ինտեգրված DC Servo Motor-ը միավորում է սերվոշարժիչը, կոդավորիչը, շարժիչը և էլեկտրամագնիսական արգելակը մեկ մոնտաժում:

Արգելակը հատկապես օգտակար է, երբ AGV մեխանիզմը պետք է իր դիրքը պահի շարժիչի հզորությունը հանելուց հետո : Այն կարող է դիտարկվել առանցքների, ուղղահայաց մեխանիզմների, թեքված սարքավորումների բարձրացման և այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ պետք է կանխել անվերահսկելի մեխանիկական շարժումը:

Տիպիկ հավելվածներ.

• AGV բարձրացման մեխանիզմներ

• Ուղղահայաց փոխանցման համակարգեր

• Ավտոմատացված բեռնաթափման սարքավորումներ

• Թեք շարժիչ մեխանիզմներ

• Շարժական ռոբոտներ՝ պահելու պահանջներով

5. IP65 Ինտեգրված DC Servo Motor

IP65 ինտեգրված DC Servo Motor-ը նախատեսված է AGV ծրագրերի համար, որտեղ շարժիչը կարող է հանդիպել փոշու, ջրի շաղ տալ կամ պահանջկոտ արդյունաբերական պայմանների:

Նրա ինտեգրված շարժիչի և շարժիչի ճարտարապետությունը համատեղում է կոմպակտ տեղադրումը խցիկի ուժեղացված պաշտպանության հետ: Սա այն օգտակար է դարձնում պահեստի լոգիստիկայի, շարժական մեքենաների, բացօթյա օգտագործման հնարավորություն ունեցող սարքավորումների և արդյունաբերական AGV-ների համար, որտեղ շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը կարևոր հատկանիշ է: JKONGMOTOR-ը թվարկում է IP65 պաշտպանությունը որպես հասանելի կոնֆիգուրացիա իր ինտեգրված սերվո շարժիչի պլատֆորմի համար:

Տիպիկ հավելվածներ.

• Բացօթյա AGV-ներ

• Լոգիստիկ ռոբոտներ

• Գործարանային տրանսպորտային միջոցներ

• Շարժական նյութերի մշակման սարքավորումներ

• Փոշին հակված արդյունաբերական միջավայրեր

6. AGV STO DC Servo Motor

AGV STO DC Servo Motor-ը նախատեսված է AGV և AMR համակարգերի համար, որտեղ Safe Torque Off (STO) շարժման կառավարման անվտանգության ճարտարապետության մի մասն է:

STO-ն անջատում է շարժիչի ոլորող մոմենտ ստեղծելու հնարավորությունը, երբ անվտանգության գործառույթն ակտիվացված է: Հետևաբար, այն տարբերվում է սովորական շարժման հրահանգից. STO-ն կանխում է ոլորող մոմենտ ստեղծելը, այլ ոչ թե պարզապես հրահանգում է մեքենային դանդաղեցնել:

Տիպիկ հավելվածներ.

• Ինքնավար շարժական ռոբոտներ

• Մարդկանց համար մատչելի պահեստային տարածքներ

• Խելացի լոգիստիկ համակարգեր

• Նյութերի ավտոմատ մշակում

• AGV-ներ, որոնք պահանջում են անվտանգության հետ կապված շարժիչ գործառույթներ

7. AGV Hub Motor

ինտեգրում AGV Hub Motor-ը է շարժիչ շարժիչը անիվի կամ հանգույցի մեջ՝ ստեղծելով անիվի շարժիչի կոմպակտ լուծում:

Համեմատած սովորական շարժիչի և փոխանցման տուփի դասավորության հետ՝ հանգույցային շարժիչը կարող է նվազեցնել փոխանցման մեխանիկական բաղադրիչները և ավելի լավ օգտագործել շասսիի սահմանափակ տարածությունը: Այն հատկապես տեղին է կոմպակտ AGV-ների, AMR-ների, ինքնավար տրանսպորտային ռոբոտների և ցածրահարկ շարժական հարթակների համար : Հանգույց-շարժիչի կառուցվածքը պետք է ընտրվի ըստ անիվի տրամագծի, մեքենայի ծանրաբեռնվածության, պահանջվող պտտման, արագության և ջերմային պայմանների:

Ինչու՞ ընտրել ինտեգրված DC Servo Motor AGV-ների համար:

Հիմնական առավելությունը համակարգի մակարդակի ինտեգրումն է , քան պարզապես շարժիչի աշխատանքը:

Կոմպակտ տեղադրում

Շարժիչը, կոդավորիչը և շարժիչի էլեկտրոնիկան կարող են համակցվել մեկ մոնտաժի մեջ՝ նվազեցնելով առանձին սերվոշարժիչի մոնտաժային դիրքի անհրաժեշտությունը:

Պարզեցված էլեկտրալարեր

Ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունը կարող է նվազեցնել շարժիչի և կոդավորիչի մալուխի երթուղին շարժիչի և արտաքին շարժիչի միջև, որն օգնում է պարզեցնել AGV էլեկտրական դիզայնը:

Փակ շրջանի շարժման կառավարում

Կոդավորիչի հետադարձ կապը թույլ է տալիս ճշգրիտ վերահսկել անիվի արագությունը և դիրքը, ինչը կարևոր է AGV նավիգացիայի և անիվի համաժամացման համար:

Ճկուն հաղորդակցություն

Կախված կազմաձևից, AGV սերվո համակարգերը կարող են աջակցել հաղորդակցման մեթոդներին, ինչպիսիք են CANopen, RS485/Modbus և EtherCAT : Այս միջերեսները սովորաբար օգտագործվում են AGV կարգավորիչների հետ սերվո առանցքների ինտեգրման համար:

Բազմաթիվ մեխանիկական կոնֆիգուրացիաներ

Մոլորակային փոխանցման տուփերը, ճիճու փոխանցման տուփերը, արգելակները, անջրանցիկ պատյանները և հանգույցի շարժիչ կառուցվածքները թույլ են տալիս շարժիչին համապատասխանեցնել տարբեր AGV ճարտարապետություններին:

Մեկ հարթակ տարբեր AGV Drive դիզայնի համար

JKONGMOTOR-ի ինտեգրված սերվո պլատֆորմը ներառում է բազմաթիվ մեխանիկական և կառավարման կոնֆիգուրացիաներ, ներառյալ 24V/48V DC համակարգերը, փոխանցումատուփի տարբերակները, արգելակային կոնֆիգուրացիաները, կոդավորիչների հետադարձ կապը, IP գնահատված պատյանները և Pulse, RS485, CANopen և EtherCAT միջերեսները : Ընկերության AGV լուծումների էջում ներկայացված են IDC60 և IDC80 սերիաների կոնֆիգուրացիաները և 26W-ից մինչև 1000W հզորության տիրույթը:

Սա թույլ է տալիս AGV արտադրողներին ընտրել շարժիչի կառուցվածքը ըստ մեքենայի իրական դիզայնի, այլ ոչ թե օգտագործել մեկ շարժիչի կոնֆիգուրացիա յուրաքանչյուր հավելվածի համար:

OEM AGV նախագծերի համար շարժիչի ոլորող մոմենտը, անիվի չափը, մեքենայի քաշը, արագությունը, մարտկոցի լարումը, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը, կոդավորիչի տեսակը, կապի արձանագրությունը, պաշտպանության վարկանիշը և անվտանգության պահանջները կարող են միասին գնահատվել՝ DC սերվո շարժիչի համապատասխան լուծում մշակելու համար:

Ինչու՞ են ցածր լարման DC սերվո շարժիչները կարևոր AGV մարտկոցի կյանքի և ծանրաբեռնվածության հզորության համար:

Ձգող շարժիչը մարտկոցի էներգիան փոխակերպում է անիվի պտտվող պտույտի, որն իրականում շարժում է AGV-ն:

Այդ պատճառով շարժիչի արդյունավետությունն ուղղակիորեն ազդում է տրանսպորտային միջոցի յուրաքանչյուր ցիկլի ընթացքում սպառվող էներգիայի վրա:

Ի տարբերություն պարզ բաց հանգույցի շարժիչի, փակ հանգույցի DC սերվո համակարգը շարունակաբար վերահսկում է շարժիչի դիրքը և արագությունը հետադարձ կապի միջոցով և կարգավորում է ելքը ըստ իրական աշխատանքային վիճակի:

Դա հատկապես արժեքավոր է, քանի որ AGV-ները հազվադեպ են աշխատում մեկ մշտական ​​բեռով:

AGV-ի տիպիկ գործառնական պայմաններ

AGV-ն կարող է բազմիցս կարիք ունենալ՝

Սկսել → Արագացնել → Կռուիզ → Դանդաղեցնել → Կանգառել → Շրջել → Հետ → Վերագործարկել

Պահանջվող ոլորող մոմենտը կարող է զգալիորեն փոխվել յուրաքանչյուր փուլի միջև:

Ճիշտ ընտրված սերվո համակարգը կարող է արագ արձագանքել այս փոփոխվող պահանջներին՝ ֆիքսված ելքով գործելու փոխարեն:

Մարտկոցի արդյունավետությունը և մեքենայի քաշը միացված են

Հիմնական հարաբերությունը հետևյալն է.

Էլեկտրական էներգիա = մարտկոցի լարում × հոսանք × գործառնական ժամանակ

Ավելորդ հոսանքի կրճատումը կարող է նվազեցնել էներգիայի ընդհանուր սպառումը` միաժամանակ պահպանելով անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը:

Միևնույն ժամանակ, շարժիչը ինքնին նպաստում է մեքենայի զանգվածին:

Հիմնական բեռի հարաբերությունը հետևյալն է.

Զուտ ծանրաբեռնվածություն = Թույլատրված փոխադրամիջոցի համախառն քաշը - տրանսպորտային միջոցի սահմանային քաշը

Սա ստեղծում է դիզայնի կարևոր հնարավորություն:

Ավելի կոմպակտ շարժիչը, ինտեգրված շարժիչը կամ օպտիմիզացված փոխանցումատուփը կարող են նվազեցնել համակարգի քաշը և ազատել լրացուցիչ հզորություն բեռների համար:

Ինչու է կարևոր ինտեգրումը

Ժամանակակից ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է համատեղել.

Շարժիչ + Կոդավորիչ + Servo Drive + Control Electronics

մեկ կոմպակտ հավաքույթի մեջ:

Սա կարող է նվազեցնել.

• Հաղորդալարերի բարդությունը

• Կաբինետի տարածք

• Արտաքին սկավառակի բաղադրիչներ

• Տեղադրման ժամանակը

• Շարժիչի ընդհանուր հետքը

Տիեզերքով սահմանափակ AGV շասսիների դիզայնի համար այս մանրամասները կարող են նշանակալից ազդեցություն ունենալ մեքենայի վերջնական ճարտարապետության վրա:

Ինչպես անել Ցածր լարման DC Servo Motors-ը երկարացնում է AGV մարտկոցի աշխատաժամանակը բարձր արդյունավետության և վերականգնողական արգելակման միջոցով:

Մարտկոցի աշխատանքի ժամանակը չպետք է գնահատվի միայն շարժիչի ցուցանակի հզորությունից:

Առավել օգտակար չափումը AGV-ի իրական աշխատանքային ցիկլի ընթացքում սպառված էներգիան է.

Գործնական մոտարկումը հետևյալն է.

Օգտագործված մարտկոցի էներգիան ≈ Միջին DC մուտքային հզորությունը × Գործողության ժամանակը

Քանի որ AGV-ները անընդհատ արագանում և դանդաղում են, միջին հզորությունը կարող է զգալիորեն տարբերվել շարժիչի գնահատված հզորությունից:

Բարձր արդյունավետությամբ շահագործում

Սերվո կառավարվող շարժիչը կարող է հարմարեցնել ոլորող մոմենտը ըստ իրական պահանջարկի:

Կայուն ճանապարհորդության ժամանակ պահանջվող ոլորող մոմենտը կարող է համեմատաբար ցածր լինել:

Արագացման ժամանակ համակարգին կարող է ժամանակավորապես պահանջվել շատ ավելի մեծ ոլորող մոմենտ:

Այս դինամիկ կառավարումը թույլ է տալիս շարժիչին ավելի լավ համապատասխանեցնել էլեկտրական մուտքը մեխանիկական պահանջարկի հետ:

Վերականգնողական արգելակում

Վերականգնողական արգելակումը ապահովում է էներգախնայողության ևս մեկ պոտենցիալ մեխանիզմ:

Դանդաղեցման ժամանակ շարժիչը կարող է աշխատել որպես գեներատոր: Շփման կամ արգելակման ռեզիստորի միջոցով ամբողջ կինետիկ էներգիան ջերմության վերածելու փոխարեն, այդ էներգիայի մի մասը կարող է վերադարձվել DC ավտոբուսին:

Այնուհետև վերականգնված էներգիան կարող է լինել.

Վերադարձել է մարտկոցին

կամ

Օգտագործվում է DC ավտոբուսի այլ վայրերում

կախված համակարգի ճարտարապետությունից:

Այնուամենայնիվ, վերականգնողական արգելակումը պետք է ճիշտ նախագծված լինի:

Դանդաղեցման ժամանակ DC ավտոբուսի լարումը կարող է արագ բարձրանալ: Հետևաբար, համակարգին անհրաժեշտ է վերականգնված էներգիայի հետ աշխատելու համապատասխան մեթոդ՝ հաշվի առնելով մարտկոցի ընդունումը, լիցքավորման վիճակը, կարգավորիչի սահմանաչափերը, ջերմաստիճանը և արգելակման հաճախականությունը:

Այնտեղ, որտեղ վերականգնողական արգելակումն ապահովում է առավելագույն արժեք

Վերականգնողական արգելակումը հատկապես կարևոր է AGV-ների համար, որոնք հաճախակի են.

• Կանգառներ

• Սկսվում է

• Ուղղության փոփոխություններ

• Դանդաղեցման իրադարձություններ

• Կարճ տրանսպորտային ցիկլեր

• Ուղղահայաց կամ վայրէջքի շարժում

Այս հավելվածների համար Wh-ը մեկ ավարտված ցիկլի համար հաճախ ավելի օգտակար KPI է, քան տեսական շարժիչի արդյունավետությունը:

Ինչպե՞ս է DC սերվոների բարձր էներգիայի խտության ձևավորումը ուղղակիորեն մեծացնում AGV զուտ օգտակար բեռը:

Բեռնատարողունակությունը հիմնականում շարժիչային և տրանսպորտային միջոցների զանգվածի խնդիր է:

AGV-ն պետք է ստեղծի բավականաչափ ձգողական ուժ՝ հաղթահարելու համար.

Գլորման դիմադրություն + Դասակարգային դիմադրություն + Արագացման ուժ + Այլ մեխանիկական կորուստներ

Պարզեցված հարաբերությունը հետևյալն է.

Անիվի ոլորող մոմենտ = Շարժիչ ուժ × Անիվի շառավիղ

Ահա թե ինչու շարժիչի ընտրությունը չի կարող առանձնացվել անիվի տրամագծից, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունից, մեքենայի քաշից կամ արագացման պահանջներից:

Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտությունը ավելի կարևոր է, քան միայն շարժիչի չափը

Ավելի մեծ շարժիչը կարող է ապահովել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, բայց այն նաև ավելացնում է.

• Քաշը

• Ծավալը

• Արժեքը

• Ջերմային բեռ

• Մարտկոցի պահանջարկ

Դիզայնի ավելի լավ նպատակը սովորաբար օգտագործելի մոմենտների ավելի մեծ խտությունն է.

Այլ կերպ ասած.

Անիվի ավելի գործնական կատարումը շարժիչի ավելի քիչ զանգվածից և ծավալից

Կոմպակտ սերվո համակարգը կարող է օգնել հասնել այդ հավասարակշռությանը:

Հատկապես կարևոր է մեկնարկային մոմենտը

AGV-ն, որը կրում է իր առավելագույն օգտակար բեռը, կարող է պահանջել զգալի պտտող մոմենտ շատ ցածր արագությամբ:

Սա հատկապես ճիշտ է, երբ մեքենան.

• Սկսվում է հանգստից

• Ծանր բեռներ է կրում

• Բարձրանում է թեքահարթակներով

• Արագ արագանում է

• Գործում է ավելի բարձր դիմադրության հատակի վրա

Այդ իսկ պատճառով շարժիչը պետք է գնահատվի՝ օգտագործելով իր շարունակական ոլորող մոմենտը և առավելագույն ոլորող մոմենտը , այլ ոչ թե պարզապես անվանական հզորությունը:

Շարժիչի հիմնական պարամետրերը

Նպատակը պարզապես հնարավոր ամենամեծ շարժիչը տեղադրելը չէ:

Նպատակն է հասնել պահանջվող արագությանը, ոլորող մոմենտին, արագացմանը, բարձրանալու ունակությանը և ջերմային մարժայի ՝ համակարգի նվազագույն գործնական քաշով:

Ինչպես ընտրել ճիշտը Ցածր լարման DC Servo համակարգը կհամապատասխանի՞ ԱՄՆ AGV անվտանգության և արդյունաբերության ստանդարտներին:

Շարժիչ ընտրելը միայն այն պատճառով, որ դրա անվանական լարումը համապատասխանում է մարտկոցին, բավարար չէ:

ԱՄՆ AGV նախագիծը պետք է գնահատի մեքենայի ամբողջականությունը և դրա անվտանգության ճարտարապետությունը.

Արդյունաբերության ընթացիկ հղումները ներառում են ANSI/A3 R15.08 շարքը արդյունաբերական շարժական ռոբոտների համար և ANSI/ITSDF B56.5-2024-ը՝ առանց վարորդի և ավտոմատ կառավարվող արդյունաբերական մեքենաների համար:

Կախված արտադրանքից և կիրառությունից, կարող են կիրառվել նաև այլ ստանդարտներ և պահանջներ:

Ընտրության կարևոր գործոններ

Էլեկտրական համատեղելիություն

Ստուգեք մարտկոցի անվանական լարումը, ինչպես նաև նվազագույն և առավելագույն աշխատանքային լարումը:

Անվանական 24 VDC կամ 48 VDC մարտկոցի համակարգը կարող է զգալ լարման զգալի տատանումներ լիցքավորման և լիցքաթափման ժամանակ:

Պիկ ընթացիկ

Արագացումն ու ծանր բեռի պայմանները կարող են զգալիորեն ավելի մեծ հոսանք առաջացնել, քան սովորական նավարկության ժամանակ:

Մարտկոցը, լարերը, կարգավորիչը և պաշտպանիչ սարքերը պետք է հանդուրժեն սպասվող հոսանքը:

Հետադարձ կապ

Կոդավորիչը պետք է ապահովի կարգավորիչի ճարտարապետությամբ պահանջվող լուծումը, հետադարձ կապի տեսակը և հաղորդակցման միջերեսը:

Անվտանգության գործառույթներ

Վթարային կանգառը, անսարքության արձագանքը, արգելակման պահվածքը, ոլորող մոմենտների հեռացումը և անվտանգության հետ կապված կառավարումները պետք է գնահատվեն որպես ամբողջական AGV համակարգի մաս:

Շրջակա միջավայրի պաշտպանություն

Շարժիչը պետք է համապատասխանի իրական միջավայրին, ներառյալ.

• Փոշի

• Խոնավություն

• Ջերմաստիճանը

• Շոկ

• Վիբրացիա

• Ներխուժման բացահայտում

Մեխանիկական ինտեգրում

Ստուգեք.

• Մոնտաժման չափերը

• Լիսեռի կոնֆիգուրացիա

• Փոխանցման տուփի միջերես

• Անիվի միացում

• Մալուխի երթուղի

• Մատչելի շասսիի տարածք

Քննադատական ​​տարբերակում

Շարժիչի համապատասխանությունը նույնը չէ, ինչ AGV համակարգի համապատասխանությունը:

Ամբողջական մեքենան պետք է նախագծված լինի, գնահատվի ռիսկը, պահպանվի և վավերացվի՝ համաձայն դրա նախատեսված օգտագործման պահանջների:

Ինչպե՞ս կարող են OEM-ները և նավատորմի օպերատորները թարմացնել Legacy AGV Drive-ները Ցածր լարման DC Servo համակարգեր?

Գոյություն ունեցող AGV-ի արդիականացումը ժառանգական սկավառակից դեպի սերվո ճարտարապետություն պետք է սկսվի գործառնական տվյալներից , այլ ոչ թե ենթադրություններից:

Վերականգնման գործնական գնահատումը պետք է արձանագրի.

Տիպիկ վերազինման ճարտարապետություն

Արդիականացված քարշային համակարգը կարող է այսպիսի տեսք ունենալ.

Մարտկոց → DC պաշտպանություն → Servo Drive → DC Servo Motor → Փոխանցման տուփ → Շարժիչ անիվ

Կոդավորիչը գործառնական տեղեկատվությունը վերադարձնում է վերահսկիչին:

Այնուհետև AGV կառավարման համակարգը կառավարում է այնպիսի հրամաններ, ինչպիսիք են.

Արագություն → Ուղղություն → Արագացում → Դանդաղեցում → Սխալ արձագանք

Արդյունաբերական հաղորդակցությունը կարող է նաև ինտեգրվել միջերեսների միջոցով, ինչպիսիք են CANopen, EtherCAT, RS-485/Modbus կամ այլ աջակցվող արձանագրություն:

Փուլային վերազինումը կարող է նվազեցնել ռիսկը

Գործնական մոտեցումը առաջինը ձգողական մոդուլի վավերացումն է:

Այնուհետև նախատիպը կարող է գնահատվել հետևյալի համար.

Ընթացիկ սպառումը

Արագացում

Արգելակում

Ջերմային կատարում

Ամբողջական ծանրաբեռնվածությամբ շահագործում

Մարտկոցի աշխատաժամանակ

Հաղորդակցության հուսալիություն

Սխալ վարքագիծ

Երբ չափված արդյունքները համապատասխանում են նախագծային նպատակին, նույն ճարտարապետությունը կարող է տարածվել լրացուցիչ մեքենաների վրա:

Ինչպե՞ս է բարձրակարգ ջերմային կառավարումը DC Servos-ում կանխում AGV մարտկոցի վաղաժամ քայքայումը:

Ջերմային կառավարումը հաճախ թերագնահատվում է AGV շարժիչները համեմատելիս:

Շարժիչը, որը բազմիցս մոտենում է իր ջերմային սահմանին, կարող է առաջացնել ավելի մեծ էլեկտրական կորուստներ և լրացուցիչ ջերմություն փոխանցել շրջակա շարժիչի մեջ:

Արդյունքը կարող է լինել շղթայական ռեակցիա.

Ավելի մեծ կորուստներ → Ավելի շատ ջերմություն → Բարձր ջերմաստիճան → Ավելի մեծ սթրես բաղադրիչների վրա

Մարտկոցի ջերմաստիճանը նույնպես կարևոր է:

Լիթիում-իոնային մարտկոցի ծերացման վրա ազդում են ջերմաստիճանը, լիցքավորման վիճակը, լիցքավորման պայմանները և աշխատանքային պրոֆիլը: Բարձր ջերմաստիճանը կարող է արագացնել դեգրադացիան շատ աշխատանքային պայմաններում:

Սա նշանակում է, որ շարժիչի արդյունավետությունը կապված է ոչ միայն էլեկտրաէներգիայի խնայողության հետ:

Այն կարող է նաև օգնել վերահսկել մարտկոցի և էլեկտրոնիկան շրջապատող ջերմային միջավայրը:

Ջերմության հիմնական աղբյուրները AGV շարժիչի մեջ

Ընդհանուր ջերմային բեռը կարող է առաջանալ.

• Պղնձի կորուստներ

• Երկաթի կորուստներ

• Առանցքակալների շփում

• Վերահսկիչի անջատման կորուստներ

• Փոխանցման տուփի կորուստներ

• Անվադողերի և շարժակազմերի կորուստներ

Հետևաբար, պատշաճ չափի շարժիչը պետք է ընտրվի շարունակական աշխատանքի պահանջներին համապատասխան , ոչ միայն կարճաժամկետ առավելագույն կատարողականի:

Ջերմային դիզայնը պետք է հաշվի առնի ամբողջ համակարգը

Կարևոր փոփոխականները ներառում են.

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

Պարտական ​​ցիկլ

Պիկ-բեռնվածության հաճախականությունը

Շարունակական ոլորող մոմենտ

Շարժիչի տեղադրում

Շրջանակի ձևավորում

Օդի հոսք

Ջերմության փոխանցում դեպի շասսի

Թիրախը կայուն աշխատանքային ջերմաստիճանն է ամբողջ քարշակման համակարգում:

Ո՞րն է չափելի ROI-ի և TCO-ի կրճատումը ԱՄՆ-ի պահեստներում ցածր լարման DC սերվոների տեղակայման դեպքում:

Սերվո արդիականացման ֆինանսական արժեքը պետք է չափվի նավատորմի իրական տվյալների հիման վրա.

Շարժիչի գնման պարզ գինը չի ներկայացնում սեփականության իրական արժեքը:

Գործնական AGV TCO մոդել

TCO = Սարքավորում + Էներգիա + Սպասարկում + Անգործունյա + Մարտկոց + Փոխարինում + Լիցքավորման Ենթակառուցվածք

Ցածր լարման DC servo համակարգը կարող է միաժամանակ ազդել այս փոփոխականներից մի քանիսի վրա:

Էներգիայի սպառումը

Չափել:

կՎտժ մեկ աշխատանքային ժամում

Բայց նույնիսկ ավելի ուժեղ գործառնական KPI-ն հետևյալն է.

Wh մեկ ավարտված տրանսպորտային ցիկլի համար

Սա թույլ է տալիս տարբեր շարժիչ տեխնոլոգիաները համեմատել նույն երթուղու և օգտակար բեռի պայմաններում:

Մարտկոցի օգտագործումը

Ավելի ցածր էներգիայի սպառումը կարող է մեծացնել օգտագործելի գործառնական ժամանակը լիցքավորման ցիկլերի միջև՝ կախված.

• Մարտկոցի քիմիա

• Լիցքավորման ռազմավարություն

• Օգտակար բեռ

• Ճանապարհորդության հեռավորությունը

• Գործառնական միջավայր

• Պարտական ​​ցիկլ

Տեխնիկական սպասարկում

Փակ շղթայով կրիչներ կարող են տրամադրել լրացուցիչ ախտորոշիչ տվյալներ:

Կախված համակարգից, սպասարկման թիմերը կարող են վերահսկել.

Կոդավորողի անսարքություններ

Գերհոսանք

Գերջերմաստիճան

Հաղորդակցման անսարքություններ

Շարժիչի կարգավիճակը

Զարթուցիչներ վարել

Ավելի լավ ախտորոշումը կարող է օգնել նվազեցնել խնդիրների լուծման ժամանակը:

Անգործության ժամանակ

Ավտոմատացված պահեստների համար պարապուրդը կարող է ավելի մեծ ֆինանսական ազդեցություն ունենալ, քան ինքնին շարժիչի գնման գինը:

Քարշիչ համակարգը, որն ավելի հեշտ է ախտորոշել, փոխարինել և պահպանել, կարող է արժեք տալ իր սկզբնական ապարատային արժեքից ավելի:

Օգտակար բեռի արտադրողականություն

Օգտակար բեռը պետք է չափվի էներգիայի սպառման հետ մեկտեղ:

Միայն հարցնելու փոխարեն.

'Քանի՞ կիլոգրամ կարող է տանել AGV-ն'

Ավելի օգտակար գործառնական չափանիշ կարող է լինել.

'Քանի՞ կիլոգրամ կարող է AGV-ն տեղափոխել մարտկոցի մեկ լիցքավորման համար'

Այլ օգտակար KPI-ները ներառում են.

կգ տեղափոխվող աշխատանքային ժամում

ավարտված առաքելություններ մեկ լիցքավորման համար

Wh մեկ տոննա կիլոմետրի համար

իրադարձությունների գանձում յուրաքանչյուր հերթափոխի համար

Այս չափումները նավատորմի օպերատորներին տալիս են շարժիչի իրական արտադրողականության ավելի հստակ պատկերացում:

Ինչպես բարելավել AGV մարտկոցի կյանքը և ծանրաբեռնվածության հզորությունը՝ օգտագործելով ցածր լարման DC սերվո շարժիչներ. 1,5 տոննա AMR վերանախագծման դեպքի հետազոտություն

Այս վերանախագծման նախագիծը կենտրոնացած էր 1,5 տոննա ծանրաբեռնված լատենտ AGV / սուզվող AMR-ի վրա , որը մշակվել է եվրոպական ինտրալոգիստիկայի ավտոմատացման արտադրողի կողմից:

Հաճախորդը բախվել է երեք գործնական խնդրի.

Շասսիի ծանր քաշը նվազեցնում էր արդյունավետ բեռնատարողունակությունը:

Մարտկոցի աշխատաժամանակը ցածր էր ցանկալի 8-ժամյա աշխատանքային նպատակից:

Շասսիի սահմանափակ տարածությունը և չափազանց մեծ լարերը գնալով դժվարացնում էին էլեկտրական ինտեգրումը:

Լուծումը սովորական պառակտված շարժիչի և շարժիչի ճարտարապետության փոխարինումն էր երկակիով 48 Վ ցածր լարման ինտեգրված DC սերվո շարժիչներ , որոնք համատեղում են շարժիչը և շարժիչ էլեկտրոնիկան կոմպակտ անիվային մոդուլների մեջ CANopen/EtherCAT հաղորդակցությամբ :.

Վերանախագծման արդյունքներ

Հիմնական արդյունք. Վերանախագծված AGV-ն նվազեցրեց շարժիչի զանգվածը 7,3 կգ -ով , ավելացրեց աշխատանքային դիմացկունությունը 7,5-ից մինչև 10,2 ժամ և բարձրացրեց արդյունավետ ծանրաբեռնվածությունը 1000 կգ-ից մինչև 1250 կգ ՝ օգտագործելով նույն 48V/100Ah լիթիումի մարտկոցները:

AGV-ի բնօրինակ դիզայնը և դրա սահմանափակումները

Բնօրինակ մեքենան օգտագործում էր սովորական պառակտված շարժիչ-վարորդի ճարտարապետություն.

Շարժիչները տեղադրվել են շարժիչ անիվների մոտ, իսկ սերվո շարժիչները տեղադրվել են առանձին՝ հիմնական էլեկտրական խցիկում:

Այս ճարտարապետությունը ստեղծեց մի քանի մարտահրավերներ կոմպակտ ծանր AMR-ում:

1. Շարժիչի ավելորդ քաշը

Երկու շարժիչների, արտաքին սերվո կրիչների, մալուխի ամրագոտիների, միակցիչների, պաշտպանիչ և մոնտաժային բաղադրիչների համակցված քաշը հասել է մոտավորապես 18,5 կգ-ի:.

Ֆիքսված համախառն քաշի սահման ունեցող փոխադրամիջոցի համար այս լրացուցիչ զանգվածն ուղղակիորեն նվազեցնում էր բեռների քանակը, որը AGV-ն կարող էր օրինական և մեխանիկորեն տեղափոխել:

2. Երկար բարձր հոսանքի մալուխներ

Առանձին շարժիչի ճարտարապետությունը պահանջում էր բարձր հոսանքի շարժիչի մալուխներ, որոնք պետք է անցնեն կենտրոնական էլեկտրական պարիսպների և անիվների շարժիչների միջև:

Կոմպակտ AMR-ում այս մալուխները ծախսում են տեղադրման արժեքավոր տարածք և բարդացնում են երթուղին:

Նրանք կարող են նաև լրացուցիչ էլեկտրական կորուստներ մտցնել մալուխի դիմադրության միջոցով:

3. Սահմանափակ ներքին տարածք

Երկու արտաքին սերվո կրիչներ պահանջում էին հատուկ պահարան և DIN-երկաթուղային մոնտաժային տարածք:

Սա նվազեցրեց հասանելի սենյակը.

Մարտկոցի բաղադրիչներ

PLC և I/O

Անվտանգության սարքավորում

Կապի սարքավորումներ

Ջերմային կառավարման բաղադրիչներ

Ծառայությունների հասանելիություն

4. Մարտկոցի գործարկման ժամանակը թիրախից ցածր

Սկզբնական համակարգը ձեռք է բերել մոտավորապես 7,5 ժամ աշխատանքի ՝ օգտագործելով 48V/100Ah լիթիումի մարտկոցի փաթեթը:.

Ծանր տրանսպորտային միջոցի համար, որը սպասվում է, որ կաջակցի ընդլայնված պահեստային գործառնություններին, դա քիչ գործառնական մարժան է թողել:

Ինտեգրված 48V DC Servo լուծում

Երեք խնդիրները միաժամանակ լուծելու համար հաճախորդը փոխարինեց սպլիտ սկավառակի համակարգը երկուով 48 Վ ցածր լարման ինտեգրված DC servo շարժիչներ.

Նոր ճարտարապետությունը ինտեգրում է շարժիչը և շարժիչ էլեկտրոնիկան անմիջապես անիվների շարժիչ մոդուլի մեջ:

Շարժիչի նոր ճարտարապետություն

48 Վ մարտկոց

↓

Հիմնական AGV վերահսկիչ / PLC

↓

CANopen / EtherCAT հաղորդակցման ավտոբուս

↓

Կրկնակի 48V ինտեգրված DC Servo Motors

↓

Drive Wheels

Սա զգալիորեն նվազեցնում է կենտրոնական էլեկտրական կաբինետում տեղադրված սարքավորումների քանակը:

Նոր լուծումն աջակցում է նաև բարձր գագաթնակետային գերբեռնվածության ոլորող մոմենտ , փակ օղակի կառավարում և ավտոբուսի վրա հիմնված հաղորդակցություն:

Ինչպես ինտեգրված DC Servo համակարգը մեծացրեց մարտկոցի կյանքը

Մարտկոցի աշխատանքի ժամանակի բարելավումը առաջացել է մի քանի ինժեներական փոփոխություններից, այլ ոչ թե մարտկոցի ընդլայնումից:

Մալուխի կորուստների կրճատում

Սկզբնական համակարգում բարձր հոսանքի շարժիչի մալուխները միացնում էին կենտրոնական շարժիչ էլեկտրոնիկան քարշիչ շարժիչներին:

Էլեկտրական էներգիայի կորուստը հաղորդիչում կարելի է մոտավոր հաշվարկել՝ օգտագործելով.

P = I²R

որտեղ:

• P = էներգիայի կորուստ

• I = ընթացիկ

• R = մալուխի դիմադրություն

Շարժիչի էլեկտրոնիկան անմիջապես շարժիչի մոնտաժի վրա տեղափոխելով՝ բարձր հոսանքի միացումը դառնում է չափազանց կարճ:

Այս նախագծում վարորդից դեպի շարժիչ փուլային լարերի հեռավորությունը կրճատվել է մինչև 5 սմ.

Արդյունքը մալուխի հետ կապված կորուստների էական կրճատումն էր և էներգիայի ավելի մաքուր ճարտարապետությունը:

48V շահագործման նվազեցված ընթացիկ պահանջարկը

Վերանախագծումը նաև տեղափոխեց AGV էներգիայի ճարտարապետությունը 24V-ից մինչև 48V DC.

Նույն մեխանիկական ելքային հզորության համար.

I = P / U

Համակարգի լարման ավելացումը նվազեցնում է տվյալ հզորության մակարդակի համար պահանջվող հոսանքը:

Ցածր հոսանքը կարող է թույլ տալ.

Մալուխի ավելի փոքր խաչմերուկներ

Ավելի ցածր դիմադրողական կորուստներ

Նվազեցված մալուխային ջեռուցում

Ավելի կոմպակտ լարեր

Սա հատկապես օգտակար է բարձր հզորությամբ շարժական սարքավորումներում, որտեղ երկար մալուխային երթուղիները կարող են դառնալ էլեկտրական դիզայնի զգալի մասը:

Վերականգնողական արգելակում

Ինտեգրված սերվո կարգավորիչները նաև օպտիմիզացրել են վերականգնողական արգելակումը:

Դանդաղեցման կամ վայրէջքի շարժման ժամանակ քարշիչ շարժիչները կարող են գործել որպես գեներատորներ:

Ամբողջ հասանելի կինետիկ էներգիան որպես ջերմություն ցրելու փոխարեն, համակարգը վերահղում է վերականգնվող էներգիան դեպի 48V DC ավտոբուսը և մարտկոցի համակարգը ՝ մարտկոցի ընդունման և վերահսկիչի սահմանափակումների ենթակա:

Սա հատկապես արժեքավոր է դառնում ծանր AGV-ներում, քանի որ 1,5 տոննա քաշով մեքենան շարժման ընթացքում կրում է զգալի կինետիկ էներգիա:

Որքան հաճախ է մեքենան արագանում և դանդաղում, այնքան ավելի կարևոր է դառնում վերականգնողական էներգիայի վերականգնումը:

FOC վեկտորի վերահսկում

Ինտեգրված servo համակարգը օգտագործում է Field-Oriented Control (FOC) շարժիչի հոսանքը և ոլորող մոմենտը կարգավորելու համար:

Ավելի ճշգրիտ վերահսկելով շարժիչի մագնիսական դաշտը և ոլորող մոմենտ արտադրող հոսանքը, համակարգը կարող է աշխատել ավելի մոտ բեռնվածության պահանջվող կետին:

Գործնական նպատակներն են.

Կայուն ոլորող մոմենտ արտադրություն

Արդյունավետ ընթացիկ օգտագործում

Նվազեցրեք անհարկի ջեռուցումը

Հարթ արագացում և դանդաղում

Բարելավված ցածր արագության հսկողություն

Բազմաթիվ հերթափոխով անընդհատ գործող AMR-ի համար այս բնութագրերը կարող են ազդել ինչպես էներգիայի սպառման, այնպես էլ ջերմային կայունության վրա:

Հիմնական տեխնիկական բարելավումներ և ROI տվյալներ

Ինժեներական Deep-Dive. Ինչպես են ինտեգրված DC սերվոները լուծում երկակի մարտահրավերը

1. Մարտկոցի ժամկետի ավելացում

• Մալուխի պղնձի կորստի վերացում. Ավանդական AGV-ի նախագծերը բարձր հոսանքի ֆազային մալուխները ուղղորդում են կենտրոնական կառավարման տուփերից մինչև շարժիչ անիվները: Ցածր լարման ինտեգրված DC սերվոները միաձուլում են վարորդը անմիջապես շարժիչի կոդավորիչի հետևի մասի վրա՝ կրճատելով փուլային լարերի հեռավորությունը մինչև 5 սմ:
• Վերականգնողական արգելակման օպտիմիզացում. ինտեգրված կարգավորիչները գրավում են կինետիկ էներգիան դանդաղեցման և թեքության վայրէջքի ժամանակ շարժումների ժամանակ՝ սնուցելով DC հոսանքը անմիջապես 48 Վ մարտկոցի մեջ:
• Բարձր արդյունավետության FOC վեկտորային կառավարում. Օպտիմիզացված դաշտային հսկողության ալգորիթմները ցածր են պահում աշխատանքային ջերմաստիճանը շարունակական ծանրաբեռնվածության ներքո՝ պահպանելով ընթացիկ ներբեռնումը օպտիմալ աշխատանքային ցիկլերում:

2. Բեռնատարողունակության ավելացում

• Շասսիի քաշի նվազեցում. վարորդի արտաքին պատյանների, ծանր պաշտպանիչ մալուխների և DIN-ռելսերի ամրացումների վերացումն ազատում է մոտ 7,3 կգ մահացած քաշը: Շասսիի զանգվածի վրա խնայված յուրաքանչյուր կիլոգրամ ուղղակիորեն վերածվում է ավելի բարձր բեռնվածքի:
• Բարձր ծանրաբեռնված ոլորող մոմենտ ստեղծելու հզորություն. ինտեգրված ցածր լարման DC սերվոները մշակում են մինչև 3X գնահատված ոլորող մոմենտ նախնական ծանրաբեռնված արագացման և թեքահարթակի բարձրացման ժամանակ (մինչև 5° թեքություն)՝ կանխելով կանգառի սխալները՝ առանց մեծածավալ շարժիչների կարիքի:

3. Իրականացման քայլեր

1. Էլեկտրաէներգիայի համակարգի միգրացիա. արդիականացրեք համակարգի ավտոբուսը 24 Վ-ից մինչև 48 Վ DC: Ավելի բարձր լարումը նվազեցնում է ընդհանուր գործառնական հոսանքը ( I = P/U ), նվազեցնելով մալուխի խաչմերուկի պահանջները և ջերմային ցրումը:

2. Շարժիչի մոդուլի մեխանիկական մոդուլյարացում. տեղադրեք կրկնակի 48 Վ ինտեգրված DC սերվոներ անմիջապես դիֆերենցիալ շարժիչ անիվների կամ ղեկի ամրագոտիների վրա:

3. Հաղորդակցման ավտոբուսի տոպոլոգիա. Միացրեք մեկ պաշտպանված CANopen/EtherCAT շղթայական մալուխը հիմնական AGV PLC կարգավորիչի և երկու ինտեգրված շարժիչների միջև՝ փոխարինելով 16+ դիսկրետ կառավարման լարերը:

Չափված արդյունքներից առաջ և հետո

Վերանախագծումը չափելի բարելավումներ է առաջացրել AGV-ի հիմնական կատարողականի ցուցիչներում , այդ թվում՝ շարժիչի քաշը, ներքին տարածությունը, արդյունավետությունը, մարտկոցի դիմացկունությունը և ծանրաբեռնվածության հզորությունը:

Ընդհանուր արդյունք. ինտեգրելով DC սերվո շարժիչները ուղղակիորեն անիվի մոդուլների մեջ, AGV-ն ձեռք բերեց շարժիչի ավելի ցածր քաշ, ներքին տարածքի պահանջների կրճատում, համակարգի ավելի բարձր արդյունավետություն, մարտկոցի երկար դիմացկունություն և ավելի արդյունավետ բեռնվածքի հզորություն:

Այս արդյունքները ցույց են տալիս, որ վերանախագծումը բարելավեց մարտկոցի աշխատանքը և օգտակար բեռնվածքի հնարավորությունները միաժամանակ ՝ շարժիչի ինտեգրման, էլեկտրալարերի կորուստների կրճատման, շարժիչի կառավարման բարելավման և մեքենայի զանգվածի նվազման շնորհիվ:

Հաճախորդների հետադարձ կապ

«Անցնելով 48 Վ ինտեգրված ցածր լարման DC սերվո շարժիչներին, մենք 40%-ով կրճատեցինք մեր AGV հավաքման ժամանակը` ամրագոտիների պարզեցված երթուղու շնորհիվ: Ավելի կարևոր է, որ մեր հաճախորդները ձեռք բերեցին 3 հերթափոխով գործառնական ամբողջական ծածկույթ (24 ժամ) օրական ընդամենը երկու կարճ հնարավորության լիցքավորումով»:

— R&D, Industrial AMR Solutions-ի ղեկավար

Ինչ է ցույց տալիս այս 1,5 տոննա AMR-ի վերանախագծումը

Այս նախագիծը ընդգծում է մի քանի կարևոր դասեր ծանր AGV և AMR արտադրողների համար:

Մարտկոցի ժամկետը շարժիչային համակարգի խնդիր է

Մարտկոցի հզորության ավելացումը միակ միջոցը չէ՝ հասնելու ավելի երկար աշխատանքային ժամանակի:

Էլեկտրական կորուստների կրճատումը, շարժիչի հսկողության բարելավումը, արգելակման էներգիայի վերականգնումը և մեքենայի զանգվածի կրճատումը կարող են նպաստել ավելի մեծ օգտագործման դիմացկունությանը:

Օգտակար բեռի վրա ազդում է մեքենայի յուրաքանչյուր կիլոգրամ զանգվածը

Շարժիչը, շարժիչը, պահարանը, մոնտաժային սարքավորումները և մալուխի քաշը սպառում են մեքենայի ընդհանուր քաշի բյուջեի մի մասը:

Հետևաբար, ավելի ինտեգրված ձգողական ճարտարապետությունը կարող է ստեղծել լրացուցիչ ծանրաբեռնվածության հզորություն՝ առանց պարզապես շարժիչի չափը մեծացնելու:

48V ճարտարապետությունը դառնում է ավելի գրավիչ, քանի որ էլեկտրաէներգիան մեծանում է

Համակարգի ավելի բարձր լարումը կարող է նվազեցնել հոսանքը տվյալ էներգիայի պահանջի համար՝ օգնելով AGV արտադրողներին կառավարել մալուխի չափը, դիմադրողական կորուստները և ջերմային բեռնումը:

Ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունը հեշտացնում է կոմպակտ AMR-ները

Շարժիչը և շարժիչը մեկ մոդուլի մեջ համատեղելը կարող է վերացնել արտաքին շարժիչ պահարանները և կրճատել բարձր հոսանքի լարերը:

Սա կարող է բարելավել ինչպես մեխանիկական փաթեթավորումը, այնպես էլ հավաքման արդյունավետությունը.

Պիկ ոլորող մոմենտը չափազանց կարևոր է ծանր բեռնատար մեքենաների համար

1,5 տոննա AGV-ին անհրաժեշտ է ավելի քան բավարար ոլորող մոմենտ՝ նավարկելու համար:

Այն պետք է նաև արագանա հանգստից, կրի առավելագույն բեռնվածություն, բարձրանա թեքահարթակներ և զբաղվի կարճատև ծանրաբեռնվածությամբ:

Դա ստիպում է առավելագույն ոլորող մոմենտի հնարավորությունը և գերբեռնվածության կատարողականը ընտրության կարևոր չափանիշներ:

Վերջնական արդյունքների ամփոփում

Ծանր AGV-ների և AMR-ների համար ինտեգրված ցածր լարման DC սերվո ճարտարապետությունը կարող է գործնական ուղի ապահովել դեպի ավելի մեծ ծանրաբեռնվածություն, ավելի երկար աշխատանքային ժամանակ, ավելի մաքուր լարեր և ավելի կոմպակտ ձգողական համակարգի ինտեգրում, երբ շարժիչը ճիշտ է համապատասխանում մեքենայի իրական աշխատանքային ցիկլին:

Ինչպես ենք մենք մոտենում Ցածր լարման DC Servo Motor Նախագծում AGV-ների համար

OEM AGV արտադրողների համար ստանդարտ շարժիչը միշտ չէ, որ բավարար է:

Տարբեր AGV-ները կարող են ունենալ բոլորովին այլ պահանջներ հետևյալի համար.

Օգտակար բեռ

Անիվի տրամագիծը

Մեքենայի քաշը

Ճանապարհորդության արագություն

Արագացում

Լանջին

Մարտկոցի լարումը

Պարտական ​​ցիկլ

Վերահսկիչ արձանագրություն

Բնապահպանական պայմաններ

Հետևաբար, շարժիչը, փոխանցման տուփը, կոդավորիչը, կարգավորիչը և անիվը պետք է դիտարկվեն որպես մեկ ինտեգրված ձգողական համակարգ.

Վերջնական Takeaway AGV OEM-ների համար

AGV մարտկոցի աշխատանքի և օգտակար բեռնվածքի հզորության բարելավումը պարզապես ավելի մեծ մարտկոցի կամ ավելի հզոր շարժիչի տեղադրման խնդիր չէ:

Ամենաարդյունավետ մոտեցումը ամբողջ ձգողական համակարգի օպտիմալացումն է.

Պատշաճ նախագծված ցածր լարման DC սերվո շարժիչը կարող է նպաստել հետևյալի միջոցով.

Բարձր արդյունավետությամբ շահագործում

Փակ շրջանի ոլորող մոմենտ և արագության վերահսկում

Վերականգնողական արգելակում

Մեծ ոլորող մոմենտ խտություն

Կոմպակտ ինտեգրում

Բարելավված ջերմային կատարում

Ավելի լավ ախտորոշում

Երբ այս բնութագրերը ճիշտ համընկնում են փոխանցումատուփի, անիվի, մարտկոցի, կարգավորիչի և AGV աշխատանքային ցիկլի հետ, արդյունքը կարող է լինել չափելի բարելավումներ հետևյալում.

Մարտկոցի աշխատաժամանակ + բեռի օգտագործում + էներգաարդյունավետություն + ջերմային կայունություն + նավատորմի արտադրողականություն

OEM-ների և պահեստների օպերատորների համար ամենաիմաստալից հարցը, հետևաբար, պարզապես «Ո՞ր շարժիչն ունի ավելի շատ հզորություն» չէ:

Ավելի լավ հարց է.

«Ո՞ր շարժիչ սարքը կարող է ապահովել անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը և շարժման արդյունավետությունը՝ օգտագործելով նվազագույն գործնական էներգիան, քաշը, տարածությունը և սպասարկումը»:

Համակարգային մակարդակի այդ մոտեցումն ավելի ամուր հիմք է ապահովում արդյունավետ, հուսալի և մասշտաբային AGV քարշային հարթակներ նախագծելու համար: