Ինչպե՞ս ընտրել արդյունաբերական AGV-ների AMR-ների համար բարձր ոլորող ոլորող մոմենտ ունեցող առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժման հանգույց:

Արդյունաբերական AGV-ները և AMR-ները դուրս են գալիս պարզ նյութական տրանսպորտից: Ակնկալվում է, որ ժամանակակից գործարաններում, պահեստներում, բաշխման կենտրոններում և արտադրական օբյեկտներում շարժական ռոբոտները կրում են ավելի ծանր բեռներ, կաշխատեն ավելի երկար հերթափոխով, նավարկելու ավելի նեղ տարածքներում և կպահպանեն ճշգրիտ դիրքը նվազագույն սպասարկումով:

Այս ծրագրերի համար շարժիչ շարժիչը պարզապես անիվը պտտող բաղադրիչ չէ: Այն ուղղակիորեն ազդում է ծանրաբեռնվածության հզորության, արագացման, բարձրանալու ունակության, դիրքավորման ճշգրտության, մարտկոցի սպառման, մեքենայի չափսերի, աղմուկի, պահպանման պահանջների և համակարգի ընդհանուր հուսալիության վրա:.

Սա է պատճառը, որ AGV և AMR շատ արտադրողներ գնահատում են բարձր ոլորող ոլորող արագությամբ առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչները , հատկապես, երբ սովորական փոխանցման շարժիչ համակարգերը դառնում են չափազանց մեծ, անարդյունավետ, աղմկոտ կամ տեխնիկական սպասարկում:

Լավ մշակված AGV servo hub շարժիչը ինտեգրում է շարժիչը և անիվների շարժիչի կառուցվածքը կոմպակտ փաթեթի մեջ՝ միաժամանակ կառավարելի ոլորող մոմենտ մատակարարելով անմիջապես անիվին: Երբ համակցված է servo drive-ի, encoder-ի և համապատասխան կապի ինտերֆեյսի հետ, այն կարող է ապահովել արդյունաբերական շարժական ռոբոտների կողմից պահանջվող փակ հանգույցի շարժման կառավարումը:

Բայց ճիշտ շարժիչ ընտրելը պարզապես ամենաբարձր ոլորող մոմենտ ստեղծելու խնդիր չէ:

Ճիշտ ընտրությունը սկսվում է մեքենայի իրական շահագործման պայմաններից:

Ի՞նչ են արդյունաբերական AGV-ները և AMR-ները:

Արդյունաբերական ավտոմատացված կառավարվող մեքենաները (AGVs) և ինքնավար շարժական ռոբոտները (AMR) մարտկոցով աշխատող շարժական ռոբոտներ են, որոնք նախատեսված են նյութեր, ապրանքներ, բաղադրիչներ, ծղոտե ներքնակ, դարակաշարեր և այլ բեռներ փոխադրելու համար՝ սահմանափակ կամ առանց ուղղակի մարդկանց վարելու: Նրանք լայնորեն օգտագործվում են խելացի գործարաններում, պահեստներում, բաշխման կենտրոններում, ավտոմոբիլային գործարաններում, էլեկտրոնիկայի արտադրությունում և ներլոգիստիկ գործառնություններում։.

Չնայած AGV-ները և AMR-ները ծառայում են նմանատիպ նպատակների, նրանց նավիգացիոն մեթոդները տարբեր են: Ավանդական AGV-ները հիմնականում հետևում են նախապես սահմանված երթուղիներին՝ օգտագործելով տեխնոլոգիաներ, ինչպիսիք են մագնիսական ժապավենը, QR կոդերը, ռեֆլեկտորները կամ ֆիքսված նավիգացիոն ուղիները: AMR-ներն օգտագործում են բորտ սենսորներ, LiDAR, տեսախցիկներ, քարտեզագրում և ինքնավար նավիգացիոն ալգորիթմներ ՝ ընտրելու և հարմարեցնելու իրենց երթուղիները՝ ըստ շրջակա միջավայրի:

Արդյունաբերական կիրառությունների համար երկու տեսակի տրանսպորտային միջոցների համար պահանջվում է հուսալի շարժիչ շարժիչ և շարժման կառավարման համակարգ : Շարժիչը պետք է ապահովի բավարար ոլորող մոմենտ՝ բեռնվածության տակ մեքենան գործարկելու, կայուն արագություն պահպանելու, թեքահարթակների վրա բարձրանալու, սահուն արագացման և ճշգրիտ դիրքավորում կատարելու համար: Այդ իսկ պատճառով, շատ ժամանակակից AGV և AMR-ներ օգտագործում են սերվո շարժիչներ, ինտեգրված սերվո շարժիչներ, ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչներ կամ փոխանցման շարժիչ շարժիչներ ՝ կոդավորիչի հետադարձ կապով:

Արդյունաբերական AGV-ների և AMR-ների հիմնական բնութագրերը

Արդյունաբերական շարժական ռոբոտները սովորաբար նախագծված են մի քանի պահանջկոտ պահանջների շուրջ.

• ծանրաբեռնվածության բարձր հզորություն Ծանր նյութերի կամ ծղոտե ներքնակների տեղափոխման համար

• Ճշգրիտ շարժման հսկողություն ՝ դիրքավորման և նավահանգստի համար

• Բարձր մեկնարկային և առավելագույն ոլորող մոմենտ բեռնված արագացման և թեքահարթակի շահագործման համար

• Երկար գործառնական ժամանակ՝ շարունակական արտադրության կամ պահեստային հերթափոխին աջակցելու համար

• Կոմպակտ շարժիչի դիզայն , որտեղ տեղադրման տարածքը սահմանափակ է

• պահպանման ցածր պահանջներ Բարձր օգտագործման նավատորմի

• Փակ շրջանի հետադարձ կապ ճշգրիտ արագության և դիրքի վերահսկման համար

• Արդյունաբերական հաղորդակցություն, ինչպիսիք են CANopen, EtherCAT կամ RS485

• Հուսալի արգելակման և անվտանգության գործառույթներ մարդ-մեքենա միջավայրի համար

• Մարտկոցի արդյունավետ օգտագործում՝ լիցքավորումների միջև աշխատանքի ժամանակն առավելագույնի հասցնելու համար

Ինչու է շարժիչ շարժիչը կարևոր

Շարժիչի շարժիչն ուղղակիորեն ազդում է AGV-ի կամ AMR-ի ձգման, արագացման, բարձրանալու կարողության, դիրքավորման ճշգրտության, էներգիայի սպառման և ընդհանուր հուսալիության վրա : Շարժիչը, որը լավ է աշխատում թեթև աշխատանքային պահեստի ռոբոտում, չի կարող հարմար լինել 1000 կգ կամ ավելի ծանրաբեռնված AGV-ի համար:

Պահանջկոտ ծրագրերի համար արտադրողները պետք է հաշվի առնեն միջև եղած ամբողջական կապը: մեքենայի քաշի, օգտակար բեռնվածքի, անիվի տրամագծի, արագության, արագացման, թեքության, աշխատանքային ցիկլի, մարտկոցի լարման և պահանջվող ոլորող մոմենտների .

Սա այն վայրն է, որտեղ AGV սերվո հանգույցի մեծ ոլորող շարժիչը կամ ուղիղ շարժիչ անիվի շարժիչը կարող են հատկապես արժեքավոր դառնալ: Ուղղակի ոլորող մոմենտ մատակարարելով անիվի վրա և ինտեգրելով հետադարձ կապն ու սերվո կառավարումը, շարժիչը կարող է ձեռք բերել կոմպակտ մեխանիկական կառուցվածք՝ պահպանելով շարժման ճշգրիտ և արձագանքող կառավարումը:

Jkongmotor հարմարեցված Servo Motor Motions

One-Stop ինտեգրված DC Servo Motor Solution Մատակարար

Հարմար շարժիչներ արդյունաբերական AGV-ների և AMR-ների համար

Արդյունաբերական համար ճիշտ շարժիչի ընտրությունը AGV-ի կամ AMR-ի կախված է օգտակար բեռից, անիվի չափից, ճամփորդության արագությունից, արագացումից, աշխատանքային մակերեսից, թեքությունից, աշխատանքային ցիկլից, մարտկոցի լարումից և պահանջվող դիրքավորման ճշգրտությունից: Ի տարբերություն սովորական նյութերի բեռնաթափման մեքենաների, արդյունաբերական շարժական ռոբոտներին հաճախ անհրաժեշտ է բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտ, արագության ճշգրիտ վերահսկում, կոմպակտ փաթեթավորում և հուսալի փակ կապի հետադարձ կապ:.

Շարժիչների հետևյալ տեսակները սովորաբար հարմար են արդյունաբերական AGV և AMR շարժիչ համակարգերի համար:

1. Ինտեգրված Servo Motors

Ինտեգրված սերվո շարժիչները միավորում են շարժիչը servo drive-ի և encoder-ի հետ՝ նվազեցնելով AGV կառավարման կաբինետում պահանջվող արտաքին բաղադրիչների քանակը:

Նրանք հարմար են այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են.

• Ճշգրիտ արագություն և դիրքի վերահսկում

• Բարձր մեկնարկային և առավելագույն ոլորող մոմենտ

• Փակ օղակի գործողություն

• Արագ արագացում և դանդաղում

• Անիվի համաժամացում

• CANopen կամ EtherCAT հաղորդակցություն

• Կոմպակտ էլեկտրական ինտեգրում

Արդյունաբերական AGV-ների համար ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է պարզեցնել լարերի միացումը և նվազեցնել պահարանի տարածությունը՝ միաժամանակ ապահովելով շարժման ճշգրիտ վերահսկման համար անհրաժեշտ հետադարձ կապը:

2. Direct-Drive Hub Motors

Բարձր ոլորող ոլորող արագությամբ առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժման հանգույցային շարժիչները հատկապես գրավիչ են կոմպակտ AGV-ների և AMR-ների համար: Շարժիչը ուղղակիորեն վարում է անիվը առանց սովորական կրճատման փոխանցման տուփի:

Նրանց հիմնական առավելությունները ներառում են.

• Բարձր ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ

• Նվազագույն մեխանիկական հակազդեցություն

• Կոմպակտ շարժիչային կառուցվածք

• Ցածր մեխանիկական աղմուկ

• Ավելի քիչ փոխանցման բաղադրիչներ

• Փոխանցման տուփի սպասարկման կրճատում

• Անիվի ուղիղ կառավարում

Այս դիզայնը հատկապես օգտակար է ցածրորակ AMR-ների, պահեստային ռոբոտների, ինքնավար փոխադրամիջոցների և արդյունաբերական AGV-ների համար, որտեղ մեխանիկական տարածքը սահմանափակ է:

3. Geared Servo Motors

Փոխանցվող սերվո շարժիչը համատեղում է սերվո արձագանքը կրճատման փոխանցման տուփի հետ: Փոխանցման տուփը մեծացնում է ելքային ոլորող մոմենտը՝ միաժամանակ թույլ տալով շարժիչին աշխատել ավելի բարձր և հաճախ ավելի արդյունավետ պտտման արագությամբ:

Փոխանցված սերվո շարժիչները կարող են հարմար լինել հետևյալի համար.

• Ծանր բեռնվածությամբ AGVs

• Ծղոտե ներքնակ փոխադրիչներ

• Բարձր բեռնված շարժական հարթակներ

• AGV-ներ, որոնք պահանջում են անիվի մեծ ոլորող մոմենտ

• Ծրագրեր, որտեղ որոշակի փոխանցումների հարաբերակցությունը շահավետ է

Փոխզիջումն ավելի մեծ մեխանիկական բարդությունն է, պոտենցիալ հակահարվածը, լրացուցիչ քաշը և փոխանցումատուփի պահպանումը` համեմատած առանց փոխանցման ուղիղ շարժիչի լուծման հետ:

4. Ինտեգրված BLDC Servo Motors

Ինտեգրված BLDC սերվո շարժիչները կարող են ապահովել կոմպակտ չափի, արդյունավետության, փակ հանգույցի կառավարման և համեմատաբար բարձր էներգիայի խտության օգտակար համադրություն:

Նրանք սովորաբար համարվում են.

• AMR շարժիչ անիվներ

• Փոխակրիչ AGVs

• Տեսակավորող ռոբոտներ

• Կոմպակտ պահեստային ռոբոտներ

• Առաքման ինքնավար հարթակներ

• Բջջային տեսչական ռոբոտներ

Երբ հագեցած է կոդավորիչով և ինտեգրված կարգավորիչով, BLDC շարժիչը կարող է զգալիորեն ավելի ճշգրիտ կառավարում ապահովել, քան սովորական բաց հանգույցով առանց խոզանակների շարժիչը:

5. Ցածր լարման DC Servo Motors

Մարտկոցով աշխատող AGV-ների և AMR-ների համար ցածր լարման DC servo շարժիչներ ևս մեկ գործնական տարբերակ է: ի վրա հիմնված համակարգերը 24V կամ 48V DC- հատկապես տարածված են շարժական ռոբոտաշինության մեջ:

Այս շարժիչները կարող են նախագծվել հետևյալի համար.

• Բարձր գագաթնակետային ոլորող մոմենտ

• Գործողություն մարտկոցով

• Փակ շրջանի արագության վերահսկում

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ

• Վերականգնողական արգելակում

• CANopen կամ EtherCAT հաղորդակցություն

• Կոմպակտ AGV շարժիչ մոդուլներ

Համապատասխան լարումը և հզորության մակարդակը պետք է ընտրվեն ըստ մարտկոցի կառուցվածքի, մեքենայի զանգվածի, պահանջվող արագության և շարունակական աշխատանքային ցիկլի:

Ո՞ր շարժիչն է լավագույնը արդյունաբերական AGV-ի կամ AMR-ի համար:

Չկա մեկ շարժիչի տեսակ, որը համապատասխանում է յուրաքանչյուր AGV կամ AMR: Գործնական ընտրությունը կարելի է ամփոփել հետևյալ կերպ.

Ժամանակակից արդյունաբերական AGV-ների և AMR-ների համար ամենակարևորը միայն շարժիչի հզորությունը չէ: Մենք պետք է գնահատենք շարունակական ոլորող մոմենտը, առավելագույն ոլորող մոմենտը, անիվի տրամագիծը, մեքենայի քաշը, օգտակար բեռը, առավելագույն արագությունը, արագացումը, թեքությունը, ջերմային կատարումը, կոդավորիչի լուծումը, կապի արձանագրությունը, IP վարկանիշը, արգելակման պահանջները և աշխատանքային ցիկլը:.

Այն ծրագրերի համար, որտեղ կոմպակտ փաթեթավորումը, անիվի ճշգրիտ կառավարումը, ցածր սպասարկումը և բարձր արագության ոլորող մոմենտը առաջնահերթություն են, առանց փոխանցման ուղիղ շարժիչի սերվո հանգույցի շարժիչը կարող է հատկապես արդյունավետ լուծում լինել:

Ինչու է Drive Motor-ը այդքան կարևոր AGV-ներում և AMR-ներում

Շարժիչ համակարգը որոշում է, թե որքան արդյունավետ է AGV-ն էլեկտրական էներգիան փոխանցում օգտագործելի ձգողական ուժի մեջ:

Սովորական անիվավոր AGV-ի համար անիվի ոլորող մոմենտի և գծային ձգողական ուժի միջև մոտավոր հարաբերությունը հետևյալն է.

F = T / r

որտեղ:

• F = ձգող ուժ

• T = անիվի ոլորող մոմենտ

• r = անիվի արդյունավետ շառավիղը

Եթե ​​մեքենան օգտագործում է մի քանի շարժիչ անիվներ, ապա ընդհանուր հասանելի ձգողականությունը կախված է յուրաքանչյուր անիվի ստեղծած ոլորող մոմենտից, ինչպես նաև բեռի իրական բաշխումից և հատակի պայմաններից:

Հետևաբար, շարժիչին անհրաժեշտ է բավարար ոլորող մոմենտ ոչ միայն սովորական երթևեկության համար, այլ նաև՝

• Նախնական արագացում

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

• Թեքություններ

• Անհավասար բեռնում

• Սկսած շփում

• Շրջադարձային դիմադրություն

• Արտակարգ գործառնական պայմաններ

• Կրկնվող կանգառ-սկիզբ ցիկլեր

Արդյունաբերական AGV-ների համար առավելագույն ոլորող մոմենտը և շարունակական ոլորող մոմենտը երբեք չպետք է դիտարկվեն որպես նույն բնութագրերը.

Շարժիչը կարող է ապահովել զգալի առավելագույն ոլորող մոմենտ մի քանի վայրկյանի ընթացքում, բայց դեռևս պիտանի չէ մեքենայի համար, որը պահանջում է բարձր շարունակական ոլորող մոմենտ ամբողջ արտադրական հերթափոխի ընթացքում:

Ի՞նչ է առանց փոխանցման ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը:

Առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը տեղադրում է շարժիչի ոլորող մոմենտ արտադրող մեխանիզմը անմիջապես անիվի հավաքման մեջ կամ դրա շուրջը և վերացնում է սովորական կրճատման փոխանցումատուփը:

Փոխարենը՝

Շարժիչ → փոխանցման տուփ → լիսեռ → անիվ

ճարտարապետությունը հիմնականում հետևյալն է.

Շարժիչ → Անիվ

Այս տարբերությունն ունի կարևոր հետևանքներ։

Փոխանցման շարժիչով շարժիչի արագությունը նվազում է փոխանցումատուփի միջոցով՝ ելքային ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Ուղղակի շարժման հանգույցի շարժիչով շարժիչն ինքնին նախագծված է անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար՝ համեմատաբար ցածր պտտման արագությամբ:

AGV-ների և AMR-ների համար սա կարող է ստեղծել շատ կոմպակտ շարժիչ սարք:

Պատշաճ նախագծված բարձր ոլորող մոմենտ ունեցող ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը կարող է ապահովել.

• Բարձր ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ

• Անիվի ուղիղ կառավարում

• Նվազեցված մեխանիկական փոխանցման կորուստները

• Ավելի ցածր մեխանիկական բարդություն

• Կոմպակտ փաթեթավորում

• Գործառնական ցածր աղմուկ

• Փոխանցման տուփի սպասարկման կրճատում

• Ճշգրիտ փակ հսկողություն

Սա հատկապես գրավիչ է դարձնում ուղիղ շարժման տեխնոլոգիան արդյունաբերական AGV-ների, AMR-ների, ինքնավար բեռնատարների, շարժական ռոբոտների, պահեստային ռոբոտների և լոգիստիկ հարթակների համար:.

Ինչու՞ են արդյունաբերական AGV արտադրողներն ընտրում առանց փոխանցման հանգույցի շարժիչներ

1. Բարձր ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ

AGV-ները իրենց չեն պահում ինչպես մարդատար ավտոմեքենաները:

Նրանք հաճախ աշխատում են համեմատաբար ցածր արագություններով՝ զգալի բեռներ կրելով: Ուստի շարժիչ շարժիչը պետք է ապահովի օգտակար ոլորող մոմենտ՝ առանց կախվածության բարձր պտտվող արագությունից:

Բարձր ոլորող մոմենտ ունեցող ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը բնականաբար համապատասխանում է այս աշխատանքային պայմաններին:

Այն կարող է ուղղակիորեն առաջացնել անիվի ոլորող մոմենտ՝ առանց գերարագ շարժիչ պահանջելու, որին հաջորդում է մեխանիկական կրճատման փուլը:

Սա հատկապես արժեքավոր է AGV-ների համար, որոնք պետք է բազմիցս գործարկվեն ծանր բեռի տակ:

2. Առանց փոխանցման տուփը նշանակում է ավելի քիչ մեխանիկական բաղադրիչներ

Փոխանցման տուփը ներկայացնում է փոխանցումներ, առանցքակալներ, քսում, կնիքներ, լիսեռներ և մեխանիկական միջերեսներ:

Այս բաղադրիչները կարող են հուսալիորեն աշխատել, բայց դրանք նաև ներկայացնում են խափանումների և պահպանման լրացուցիչ նկատառումներ:

Առանց փոխանցման ճարտարապետությունը հեռացնում է այս մեխանիկական բարդության մեծ մասը:

Նավատորմի օպերատորների համար դա կարող է նշանակել.

• Ավելի քիչ մաշված բաղադրիչներ

• Ավելի քիչ քսում

• Ավելի ցածր մեխանիկական սպասարկում

• Նվազեցված արձագանքը

• Ավելի քիչ փոխանցման միջերեսներ

• Շարժիչի ավելի պարզ կառուցում

OEM-ների համար այն կարող է նաև պարզեցնել AGV շասսիի մեխանիկական ձևավորումը:

3. Նվազեցված հակազդեցություն

Հակադարձ ազդեցությունը հատկապես կարևոր է, երբ AGV-ն ճշգրիտ դիրքավորման կարիք ունի:

Հաղորդման փոխանցման մեխանիզմում փոխանցման ատամների միջև մեխանիկական բացվածքը կարող է փոքր շարժում առաջացնել շարժիչի հրամայված դիրքի և անիվի իրական դիրքի միջև:

Դիմումների համար, ինչպիսիք են.

• Ավտոմատացված պահեստավորման և որոնման համակարգեր

• Ռոբոտային նավահանգիստ

• Ծղոտե ներքնակ

• Նյութի ճշգրիտ փոխանցում

• Ռոբոտային բարձրացում

• Փոխակրիչի հավասարեցում

մեխանիկական հակազդեցության նվազեցումը կարող է բարելավել շարժման արձագանքը:

Ուղղակի շարժիչ համակարգը վերացնում է փոխանցումատուփը՝ որպես փոխանցումատուփի հակազդեցության աղբյուր:

4. Ավելի ցածր մեխանիկական աղմուկ

Արդյունաբերական AGV-ները ավելի ու ավելի են գործում մարդկանց կողքին:

Աղմկոտ փոխանցման տուփը կարող է նկատելի դառնալ պահեստներում, հիվանդանոցներում, լաբորատորիաներում և խելացի գործարաններում:

Առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչները կարող են էապես նվազեցնել փոխանցման մեխանիկական աղմուկը, քանի որ չկան մեծ արագությամբ միացնող ռեդուկտորներ:

Մնացած ակուստիկ բնութագրերը կախված են շարժիչի դիզայնից, առանցքակալներից, անիվի նյութից, PWM հաճախականությունից, կառավարման ռազմավարությունից և գործառնական արագությունից, սակայն փոխանցման տուփի բացակայությունը նշանակալի առավելություն է:

5. Compact Drivetrain ինտեգրում

AGV-ի ներսում տարածքը միշտ սահմանափակ է:

Մեքենան կարող է անհրաժեշտ լինել՝

• Մարտկոցների փաթեթներ

• Կարգավորիչներ

• Անվտանգության սկաներներ

• ԼիԴԱՐ

• Նավիգացիոն էլեկտրոնիկա

• Անլար կապ

• Վերելակների մեխանիզմներ

• Ղեկավարման մեխանիզմներ

• Սենսորներ

• Հաղորդալարեր

• Կառուցվածքային բաղադրիչներ

Կոմպակտ հանգույցի շարժիչը կարող է ազատել շասսիի արժեքավոր տարածքը:

Սա հատկապես օգտակար է ցածր պրոֆիլի AMR-ների և կոմպակտ արդյունաբերական AGV-ների համար , որտեղ կարևոր է մեխանիկական փաթեթավորման յուրաքանչյուր միլիմետրը:

Ինչ գործառույթներ պետք է անեն AGV Servo Hub Motor Տրամադրե՞լ:

Ժամանակակից AGV servo hub շարժիչը պետք է գնահատվի որպես շարժման կառավարման ամբողջական լուծում, այլ ոչ միայն որպես շարժիչ:

Փակ օղակի դիրքի և արագության վերահսկում

Կոդավորիչը տալիս է հետադարձ կապ ռոտորի կամ անիվի շարժման վերաբերյալ:

Սերվո կարգավորիչը կարող է համեմատել իրական դիրքը կամ արագությունը պատվիրված արժեքի հետ և շարունակաբար շտկել շարժիչի ելքը:

Սա կարևոր է հետևյալի համար.

• Ճշգրիտ դիրքավորում

• Անիվի համաժամացում

• Արագության կարգավորում

• Ուղիղ ճանապարհորդություն

• Վերահսկվող արագացում

• Հետևողական ամրացում

Բարձր գագաթնակետային ոլորող մոմենտ

Պիկ ոլորող մոմենտը թույլ է տալիս AGV-ին կառավարել կարճատև բարձր բեռնվածության իրադարձությունները:

Օրինակները ներառում են.

• Սկսած ծանր բեռից

• Թեքահարթակ բարձրանալը

• Հատակի անցում անցնելը

• Ժամանակավոր դիմադրությունից վերականգնվելը

• Արագ արագացում

Այնուամենայնիվ, առավելագույն ոլորող մոմենտը միշտ պետք է գնահատվի տևողության, աշխատանքային ցիկլի, շարժիչի ջերմաստիճանի և ջերմային սահմանների հետ միասին:.

Բարձր շարունակական ոլորող մոմենտ

Շարունակական ոլորող մոմենտը հաճախ ավելի կարևոր է իրական արդյունաբերական կիրառությունների համար:

Եթե ​​AGV-ն անընդհատ տեղափոխում է ծանր բեռներ, ապա շարժիչը պետք է արդյունավետորեն ցրի ջերմությունը՝ միաժամանակ ապահովելով պահանջվող մոմենտը երկար աշխատանքային ժամանակահատվածներում:

Սա ջերմային դիզայնը դարձնում է գնման կարևոր նկատառում:

Վերականգնողական արգելակում

Երբ AGV-ն դանդաղում է, շարժիչը կարող է պոտենցիալ աշխատել որպես գեներատոր:

Կախված շարժիչից և մարտկոցի կառուցվածքից, վերականգնողական արգելակումը կարող է էներգիա վերադարձնել DC ավտոբուսին կամ մարտկոցին:

Սա կարող է արժեքավոր լինել հաճախակի արագացման և դանդաղեցման ցիկլեր ունեցող հավելվածների համար:

Արդյունաբերական հաղորդակցություն

Արդյունաբերական AGV-ի համար սերվո հանգույցի շարժիչը կարող է անհրաժեշտ լինել շփվելու մեքենայի կարգավորիչի հետ միջերեսների միջոցով, ինչպիսիք են.

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Արդյունաբերական կապի այլ արձանագրություններ

Ճիշտ ինտերֆեյսը կախված է AGV-ի կառավարման ճարտարապետությունից:

Բազմանիվ AGV-ների համար հաղորդակցման արդյունավետությունը հատկապես կարևոր է դառնում, քանի որ մի քանի շարժիչ ագրեգատները կարող են համաժամացված հրամանների և հետադարձ կապի կարիք ունենալ:

Ինչպես հաշվարկել հանգույցի շարժիչի պահանջվող մոմենտը

Շարժիչի ընտրությունը պետք է սկսվի AGV-ի մեխանիկական պահանջներից, այլ ոչ թե շարժիչի կատալոգից:

Անիվավոր AGV-ի համար, որն աշխատում է թեքության վրա, պահանջվող ձգողական ուժը կարող է մոտավոր հաշվարկվել հետևյալից.

F = ma + Fᵣ + Fg

որտեղ:

• m = մեքենայի ընդհանուր զանգվածը՝ ներառյալ օգտակար բեռը

• a = ցանկալի արագացում

• Fᵣ = շարժման դիմադրություն

• Fg = թեքությունից առաջացած գրավիտացիոն ուժ

Թեք մակերեսի համար.

Fg = մգ sin θ

որտեղ:

• g = գրավիտացիոն արագացում

• θ = թեքության անկյուն

Անիվի ոլորող մոմենտն այնուհետև կարող է գնահատվել հետևյալ կերպ.

T = F × r

որտեղ r-ը անիվի շառավիղն է:

Սա միայն մեկնարկային կետ է:

Գործնական AGV դիզայնը պետք է նաև հաշվի առնի.

• Փոխանցման արդյունավետություն

• Անվադողերի դեֆորմացիա

• Հատակի շփման գործակիցը

• Բեռի բաշխում

• Դինամիկ քաշի փոխանցում

• Մեկնարկային դիմադրություն

• Շրջադարձային դիմադրություն

• Շարժիչի ջերմային հզորություն

• Մարտկոցի լարման անկում

• Անվտանգության մարժան

Ընդհանուր ինժեներական սխալը միայն կայուն շարժման համար պահանջվող ոլորող մոմենտը հաշվարկելն է:

Շարժիչը պետք է դիմի նաև ամենախստապահանջ գործառնական իրադարձությանը:

Շարունակական ոլորող մոմենտ ընդդեմ գագաթնակետին

Այս տարբերակումը արժանի է հատուկ ուշադրության։

Ենթադրենք, որ AGV-ին պետք է բարձր ոլորող մոմենտ գործարկվի ընդամենը երկու վայրկյան: Բավարար առավելագույն պտտվող մոմենտ ունեցող շարժիչը կարող է տեղին լինել:

Այնուամենայնիվ, եթե մեքենան մի քանի րոպե ծախսում է թեքության վրա բարձրանալիս, շարժիչին անհրաժեշտ է բավականաչափ շարունակական ոլորող մոմենտ և ջերմային հզորություն ՝ գերտաքացումից խուսափելու համար:

Մատակարարներին համեմատելիս խորհուրդ ենք տալիս խնդրել.

1. Շարունակական ոլորող մոմենտ

2. Պիկ ոլորող մոմենտ

3. Պիկ մոմենտի տևողությունը

4. Գնահատված արագություն

5. Առավելագույն արագություն

6. Պարտական ​​ցիկլ

7. Ջերմային արտազատման կոր

8. Շարժիչի ջերմաստիճանի սահմանները

9. Շրջակա միջավայրի աշխատանքային ջերմաստիճանը

10. Անիվի բեռնվածքի գնահատականը

Առանց աշխատանքային պայմանների ոլորող մոմենտների թիվը բավարար չէ AGV շարժիչի լուրջ գնահատման համար:

Ինչպես է անիվի չափը փոխում շարժիչի ընտրությունը

Անիվի տրամագիծն ուղղակիորեն ազդում է շարժիչի վրա պահանջվող պտտման վրա:

Ավելի մեծ անիվը մեկ պտույտի ընթացքում ավելի հեռու է շարժվում, բայց այն նաև պահանջում է ավելի շատ շարժիչի ոլորող մոմենտ նույն ձգողական ուժ ստեղծելու համար:

Քանի որ.

T = F × r

անիվի շառավիղի մեծացումը մեծացնում է պահանջվող ոլորող մոմենտը:

Հետևաբար, ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը նշելիս մենք պետք է գնահատենք հետևյալի ամբողջական համակցությունը.

մեքենայի քաշը + օգտակար բեռը + անիվի տրամագիծը + արագացումը + թեքությունը + արագությունը + աշխատանքային ցիկլը

այլ ոչ թե շարժիչ ընտրելը բացառապես ըստ հզորության:

Սա պատճառներից մեկն է, թե ինչու նույն օգտակար բեռով երկու AGV-ները կարող են բոլորովին այլ շարժիչներ պահանջել:

24V, 36V, 48V կամ ավելի բարձր DC ավտոբուսի լարում:

Ցածր լարման AGV շարժիչ համակարգերը սովորաբար օգտագործում են մարտկոցի կառուցվածքներ, ինչպիսիք են 24 Վ կամ 48 Վ , չնայած այլ լարումներ նույնպես օգտագործվում են՝ կախված մեքենայի չափից և համակարգի դիզայնից:

Նույն ուժի համար.

P = V × I

Ավելի բարձր DC լարումը սովորաբար նշանակում է ավելի ցածր հոսանք նույն ելքային հզորության համար:

Ավելի ցածր հոսանքը կարող է օգնել նվազեցնել.

• Մալուխի չափը

• Միակցիչի պահանջները

• Դիմադրողական կորուստներ

• Ջերմության առաջացումը լարերի մեջ

Այնուամենայնիվ, մարտկոցի լարման ընտրությունը չի կարող առանձնացվել սերվո շարժիչից, մարտկոցի կառավարման համակարգից, անվտանգության ճարտարապետությունից, լիցքավորման համակարգից և այլ էլեկտրական բաղադրիչներից:

Հետևաբար, շարժիչը և կարգավորիչը պետք է ընտրվեն որպես համապատասխան համակարգ:

Ինչպես գնահատել հանգույցի շարժիչի արդյունավետությունը

Արդյունավետությունն ուղղակիորեն ազդում է AGV մարտկոցի կյանքի վրա:

Մարտկոցով աշխատող շարժական ռոբոտների համար էլեկտրական էներգիան սպառվում է ոչ միայն շարժիչ շարժիչներով, այլ նաև՝

• Նավիգացիոն համակարգիչներ

• Սենսորներ

• Անվտանգության համակարգեր

• Անլար կապ

• Բարձրացնող մեխանիզմներ

• Ղեկավար համակարգեր

• Օժանդակ սարքավորումներ

Հետևաբար, շարժիչի արդյունավետության բարելավումը կարող է մեծացնել օգտագործելի շահագործման ժամանակը:

Մատակարարներին գնահատելիս մենք պետք է նայենք առավելագույն արդյունավետության մեկ ցուցանիշից այն կողմ:

Հարցրեք արդյունավետության տվյալներ իրական աշխատանքային արագության և պտտման տիրույթում : AGV-ի

Շարժիչը, որը գերազանց արդյունավետության է հասնում մեկ լաբորատոր աշխատանքային կետում, չի կարող ապահովել նույն արդյունավետությունը ցածր արագությամբ ծանր բեռնվածությամբ շահագործման ժամանակ:

Ջերմային կառավարումը կարևոր է Բարձր ոլորող մոմենտ ունեցող հանգույցի շարժիչներ

Բարձր ոլորող մոմենտ նշանակում է բարձր հոսանք, իսկ բարձր հոսանքը ջերմություն է ստեղծում:

Սա հատկապես կարևոր է կոմպակտ հանգույցային շարժիչների համար, քանի որ շարժիչը փաթեթավորված է սահմանափակ մեխանիկական միջավայրում:

Լավ դիզայնը պետք է հաշվի առնի.

• Ստատորի ջերմային ուղի

• Բնակարանային ջերմության տարածում

• Կրող ջերմաստիճանը

• Փաթաթման ջերմաստիճանը

• Շարունակական հոսանք

• Պիկ ընթացիկ

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Անիվի պարիսպ

• Գործառնական աշխատանքային ցիկլ

Ծանր AGV-ների համար իրատեսական բեռնվածքի պայմաններում ջերմային փորձարկումն ավելի իմաստալից է, քան հենվելը միայն շարժիչի անվանական բնութագրերի վրա:

Ինչ վերաբերում է ջրամեկուսացմանը և արդյունաբերական պաշտպանությանը:

AGV-ները կարող են գործել այնպիսի միջավայրերում, որտեղ.

• Փոշի

• Մետաղական մասնիկներ

• Նավթի մառախուղ

• Մաքրող քիմիական նյութեր

• Խոնավություն

• Ջերմաստիճանի փոփոխություններ

• Հատակի հաճախակի լվացում

Պահանջվող IP վարկանիշը կախված է դիմումից:

Պահեստային միջավայրերի համար պաշտպանությունը փոշուց և երբեմն խոնավությունից կարող է բավարար լինել: Սննդի վերամշակման, բացօթյա լոգիստիկայի կամ լվացման ծրագրերի համար կարող է անհրաժեշտ լինել զգալիորեն ավելի բարձր շրջակա միջավայրի պաշտպանություն:

Պետք է գնահատվի անիվի շարժիչի ամբողջական հավաքումը, ոչ միայն շարժիչի պատյանը:

Ինչպես ընտրել AGV Servo Hub շարժիչի ճիշտ մատակարարը

ճիշտ մատակարարի ընտրությունը AGV servo hub շարժիչի ավելին է, քան շարժիչի հզորությունը, ոլորող մոմենտը կամ միավորի գինը համեմատելը: Արդյունաբերական AGV-ների և AMR-ների համար շարժիչը դառնում է մեքենայի հիմնական շարժման համակարգի մի մասը, ուստի մատակարարի կարողությունն ուղղակիորեն ազդում է ձգման, դիրքավորման ճշգրտության, մարտկոցի արդյունավետության, ջերմային աշխատանքի, հուսալիության և երկարաժամկետ պահպանման վրա:.

Մատակարարը, ով հասկանում է AGV շարժիչային համակարգի պահանջները, պետք է կարողանա գնահատել ամբողջական կիրառումը և առաջարկել շարժիչ՝ հիմնվելով մեքենայի իրական աշխատանքային պայմանների վրա, այլ ոչ թե պարզապես առաջարկելու համար նախատեսված մոդել:

1. Գնահատեք Մատակարարի AGV և AMR փորձը

Սկսեք ստուգելով, թե արդյոք մատակարարը իրական փորձ ունի AGV-ների, AMR-ների, շարժական ռոբոտների, պահեստների ավտոմատացման և արդյունաբերական տրանսպորտային սարքավորումների հետ:.

Կարող մատակարարը պետք է հասկանա այնպիսի գործնական խնդիրներ, ինչպիսիք են.

• Մեքենայի քաշը և ծանրաբեռնվածությունը

• Անիվի տրամագիծը

• Պահանջվող մեկնարկային ոլորող մոմենտ

• Ճանապարհորդության առավելագույն արագություն

• Արագացում և դանդաղում

• Թեքահարթակի կամ թեքության շահագործում

• Անիվի բեռի բաշխում

• Մարտկոցի լարումը

• Շարունակական շահագործման ժամանակը

• Անիվի համաժամացում

• Նավիգացիայի և շարժման կառավարման պահանջներ

Նմանատիպ ծրագրերի հետ կապված փորձը կարող է զգալիորեն նվազեցնել շարժիչի ընտրության ռիսկը, որը հարմար տեսք ունի թղթի վրա, բայց տեղադրումից հետո վատ է աշխատում:

2. Ստուգեք Continuous Torque-ը և Peak Torque-ը

Ոլորող մոմենտը ամենակարևոր բնութագրիչներից մեկն է AGV servo hub շարժիչ ընտրելիս.

Այնուամենայնիվ, մատակարարները պետք է հստակ տարանջատեն շարունակական ոլորող մոմենտը և առավելագույն ոլորող մոմենտը.

Շարունակական ոլորող մոմենտը որոշում է, թե արդյոք շարժիչը կարող է աշխատել կայուն ծանրաբեռնվածության տակ՝ առանց ջերմաստիճանի ավելորդ բարձրացման: Պիկ մոմենտը կարևոր է կարճատև իրադարձությունների համար, ինչպիսիք են.

• Սկսած ծանր բեռից

• Արագ արագացում

• Մագլցման թեքահարթակներ

• Ժամանակավոր դիմադրության հաղթահարում

• Հաճախակի կանգառ և գործարկում

Վստահելի մատակարարը պետք է տրամադրի ոլորող մոմենտ-արագության կորեր և բացատրի առավելագույն պտտվող մոմենտների թույլատրելի տևողությունը՝ առավելագույն պտտող մոմենտը նշելու փոխարեն:

3. Հաստատեք շարժիչի անիվի համատեղելիությունը

Հաբային շարժիչը սերտորեն կապված է հենց անիվի հետ: Հետևաբար, մատակարարը պետք է կարողանա քննարկել անիվի շարժիչի ամբողջական կազմաձևումը:

Կարևոր պարամետրերը ներառում են.

• Անիվի տրամագիծը

• Անիվի լայնությունը

• Անվադողերի նյութ

• Անիվի բեռնվածքի հզորությունը

• Մոնտաժման չափերը

• Axle կոնֆիգուրացիա

• Կրող հզորություն

• Գետնից մաքրություն

• Տեղադրման կողմնորոշում

Անիվի տրամագիծը նույնպես ազդում է շարժիչի պահանջվող պտտման վրա: Ավելի մեծ անիվը, ընդհանուր առմամբ, պահանջում է ավելի մեծ ոլորող մոմենտ նույն ձգողական ուժն արտադրելու համար:

Հետևաբար, մատակարարը պետք է հաշվարկի շարժիչը՝ հիմնվելով իրական անիվի և AGV կոնֆիգուրացիայի վրա , այլ ոչ թե առաջարկի մոդել՝ հիմնված միայն անվանական հզորության վրա:

4. Փնտրեք փակ օղակի սերվո կառավարում

Արդյունաբերական AGV-ները սովորաբար պահանջում են ավելին, քան հիմնական շարժիչի ռոտացիա:

Համապատասխան AGV servo hub շարժիչը պետք է ապահովի փակ հանգույցի կառավարում, օգտագործելով կոդավորիչի հետադարձ կապը, որտեղ հավելվածը պահանջում է ճշգրիտ արագության կամ դիրքի վերահսկում:

Կոդավորիչի հետադարձ կապը կարող է օգնել AGV-ին հասնել.

• Անիվի ճշգրիտ արագություն

• Ճշգրիտ դիրքավորում

• Հետևողական արագացում

• Անիվի ավելի լավ համաժամացում

• Բարելավված ուղիղ գծով ճանապարհորդություն

• Ավելի կանխատեսելի դոկավորում

Բազմանիվ AGV-ների համար առանձին շարժիչ ագրեգատների հետադարձ կապը կարող է կարևոր լինել նաև համակարգված շարժման համար:

5. Ստուգեք կապի արձանագրությունները

Շարժիչը պետք է համապատասխանի AGV-ի առկա կառավարման ճարտարապետությանը:

Կախված դիմումից, արտադրողները կարող են պահանջել հաղորդակցման միջերեսներ, ինչպիսիք են.

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Արդյունաբերական կապի այլ արձանագրություններ

Մատակարարը պետք է հստակ տեղեկատվություն տրամադրի կապի պարամետրերի, հրամանատարական կառուցվածքների, հետադարձ կապի տվյալների, անսարքության կոդերի և վերահսկիչի համատեղելիության մասին:

Տեխնիկապես ուժեղ մատակարարը պետք է նաև կարողանա աջակցել կապի ինտեգրմանը նախատիպի մշակման ընթացքում:

6. Գնահատեք ջերմային արդյունավետությունը

Բարձր ոլորող մոմենտը ստեղծում է ջերմություն, և ջերմային կատարումը հատկապես կարևոր է դառնում կոմպակտ հանգույցային շարժիչներում:

Շարժիչը կարող է ապահովել տպավորիչ գագաթնակետային ոլորող մոմենտ, մինչդեռ դեռևս ոչ պիտանի է շարունակական ծանր AGV շահագործման համար:

Հարցրեք մատակարարին հետևյալի մասին.

• Շարունակական հոսանք

• Պիկ ընթացիկ

• Փաթաթման ջերմաստիճանը

• Բնակարանային ջերմաստիճանը

• Ջերմային պաշտպանություն

• Գնահատված աշխատանքային ցիկլը

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի միջակայք

• Մեծ ոլորող մոմենտների նվազեցում

• Ջերմության ցրում

Ծանր AGV-ների համար շարժիչի փորձարկումը իրական օգտակար բեռնվածքի և աշխատանքային ցիկլի տակ շատ ավելի իմաստալից է, քան հիմնվելով բացառապես անվանական բնութագրերի վրա:

7. Հաշվի առեք մարտկոցի լարումը և արդյունավետությունը

Արդյունաբերական AGV-ների մեծ մասն աշխատում է մարտկոցով, ինչը էներգաարդյունավետությունը դարձնում է գնման կարևոր գործոն:

Մատակարարը պետք է կարողանա ապահովել ավտոմեքենայի էլեկտրական ճարտարապետության հետ համատեղելի շարժիչներ, ինչպիսիք են 24V, 36V, 48V կամ այլ DC ավտոբուսի լարման:.

Արդյունավետությունը պետք է նաև գնահատվի իրական գործող տիրույթում:

Օրինակ, AGV-ն, որն իր աշխատանքային ժամանակի մեծ մասն անցկացնում է դանդաղ շարժվելով ծանր բեռի տակ, պետք է գնահատվի՝ ելնելով այդ աշխատանքային կետերում շարժիչի արդյունավետությունից, այլ ոչ թե իդեալական պայմաններում շարժիչի առավելագույն արդյունավետությունից:

Շարժիչի ավելի բարձր արդյունավետությունը կարող է օգնել բարելավել.

• Գործողության ժամանակը մեկ լիցքավորման համար

• Մարտկոցի օգտագործումը

• Ջերմային կատարում

• Ընդհանուր էներգիայի սպառումը

8. Ստուգեք անվտանգության և արգելակման պահանջները

Արդյունաբերական AGV-ները և AMR-ները հաճախ աշխատում են մարդկանց, մեքենաների և այլ մեքենաների շուրջ: Հետևաբար, շարժիչի և շարժիչի համակարգը կարող է անհրաժեշտ լինել աջակցում կիրառական հատուկ անվտանգության գործառույթներին:

Կախված համակարգի ճարտարապետությունից, պահանջները կարող են ներառել.

• Էլեկտրամագնիսական պահող արգելակ

• Վերահսկվող արգելակում

• Վերականգնողական արգելակում

• Սխալների մոնիտորինգ

• Գերհոսանքից պաշտպանություն

• Գերջերմաստիճանի պաշտպանություն

• Կոդավորիչի անսարքության հայտնաբերում

• Անվտանգ ոլորող մոմենտ անջատված (STO)

Մատակարարը պետք է հստակ բացատրի, թե անվտանգության որ գործառույթներն են ներկառուցված շարժիչի մեջ և որոնք պետք է իրականացվեն արտաքինից՝ AGV-ի անվտանգության համակարգի միջոցով:

9. Ուսումնասիրեք OEM և ODM անհատականացման հնարավորությունները

AGV արտադրողների համար OEM/ODM կարողությունը կարող է ավելի արժեքավոր լինել, քան ստանդարտ արտադրանքի մեծ կատալոգը.

Յուրաքանչյուր AGV շասսի ունի տարբեր մեխանիկական և էլեկտրական սահմանափակումներ: Հզոր մատակարարը պետք է կարողանա հարմարեցնել այնպիսի ոլորտներ, ինչպիսիք են.

• Շարժիչի ոլորուն

• Ոլորող մոմենտ-արագության բնութագրերը

• Անիվի չափսերը

• Կոդավորիչի կոնֆիգուրացիա

• Արգելակ

• Միակցիչ

• Մալուխի երկարությունը

• Հաղորդակցության արձանագրություն

• Մոնտաժային կառուցվածք

• Պաշտպանության մակարդակ

• Վերահսկիչի պարամետրերը

Սա հատկապես կարևոր է դառնում, երբ ստանդարտ շարժիչը չի համապատասխանում առկա շասսիի տարածությանը կամ երբ մեքենան պահանջում է ոլորող մոմենտ ստեղծելու և արագության որոշակի համակցություն:

10. Հարցրեք նախատիպի և փորձարկման աջակցության մասին

Լավ մատակարարը պետք է աջակցի զարգացման գործընթացին՝ սկզբնական բնութագրերից մինչև նախատիպի վավերացում և զանգվածային արտադրություն.

Գործնական աշխատանքային հոսքը կարող է ներառել.

Կիրառման վերլուծություն → Շարժիչի ընտրություն → Ոլորող մոմենտ հաշվարկ → Մեխանիկական ձևավորում → Նախատիպ → Բեռի փորձարկում → Մեքենաների փորձարկում → Օպտիմալացում → Զանգվածային արտադրություն

Նախքան մատակարարին հաստատելը, հարցրեք՝ արդյոք նրանք կարող են տրամադրել.

• Շարժիչների նմուշներ

• Տեխնիկական գծագրեր

• Կատարման կորեր

• Հաղորդակցման փաստաթղթեր

• Փորձարկման հաշվետվություններ

• Նախատիպի աջակցություն

• Պատվերով ճարտարագիտություն

• Խմբաքանակի արտադրության հնարավորություն

Սա կարող է զգալիորեն նվազեցնել AGV OEM-ների զարգացման ռիսկը:

11. Համեմատեք արտադրական և որակի վերահսկման հնարավորությունները

Մատակարարի արտադրական կարողությունները նույնքան կարևոր են, որքան նրա ինժեներական կարողությունները:

Արդյունաբերական կիրառությունների համար ուսումնասիրեք՝ արդյոք մատակարարն ունի համապատասխան՝

• Շարժիչի հավաքման սարքավորումներ

• Կոդավորիչի փորձարկում

• Բեռի փորձարկում

• Վերջնական թեստավորում

• Ջերմաստիճանի փորձարկում

• Էլեկտրական փորձարկում

• Հուսալիության փորձարկում

• Որակի վերահսկման ընթացակարգեր

Ներքին արտադրության և փորձարկման հնարավորություններով արտադրողը սովորաբար կարող է ավելի արդյունավետ արձագանքել, երբ OEM-ին շարժիչի դիզայնի փոփոխություններ են անհրաժեշտ:

12. Մի ընտրեք AGV շարժիչի մատակարար միայն գնի հիման վրա

Ամենացածր միավորի գինը պարտադիր չէ, որ արտադրի նվազագույն ընդհանուր արժեքը:

Ավելի էժան շարժիչը կարող է թանկանալ, եթե դա առաջացնում է.

• Մարտկոցի ավելցուկ սպառումը

• Հաճախակի գերտաքացում

• Վատ դիրքավորման ճշգրտություն

• Առանցքակալների վաղաժամ ձախողում

• Հաղորդակցման խնդիրներ

• Դժվար սպասարկում

• Երկար փոխարինման ցիկլեր

• Մեքենայի վերանախագծում

Արդյունաբերական AGV-ների և AMR-ների համար ավելի լավ է համեմատել շարժիչի ընդհանուր արժեքը , քան միայն գնման գինը:

Դիտարկենք հետևյալի ամբողջական համադրությունը.

Շարժիչի կատարում + կարգավորիչ + հաղորդակցություն + մեխանիկական ինտեգրում + արդյունավետություն + հուսալիություն + հարմարեցում + տեխնիկական աջակցություն + արտադրության հնարավորություն:

Ինչու ընտրել ա Ինտեգրված AGV Servo Hub Motor Արտադրող?

Ինտեգրված շարժիչ արտադրողը կարող է ավելի համակարգված մոտեցում տրամադրել AGV շարժիչային ապարատի մշակմանը:

Շարժիչը, կարգավորիչը, կոդավորիչը և այլ բաղադրիչները տարբեր մատակարարներից գնելու փոխարեն ինտեգրված լուծումը կարող է միավորել այս տարրերը մեքենայի պահանջներին համապատասխանող համակարգի մեջ:

AGV OEM-ների համար սա կարող է պարզեցնել.

• Մեխանիկական ինտեգրում

• Էլեկտրական լարեր

• Վերահսկիչի կոնֆիգուրացիա

• Հաղորդակցության զարգացում

• Նախատիպի փորձարկում

• Արտադրության կառավարում

• Վաճառքից հետո աջակցություն

Պահանջվող արդյունաբերական AGV-ների և AMR-ների համար այդ ինժեներական կարողությունը կարող է նույնքան կարևոր լինել, որքան ինքնին շարժիչը:

Ե՞րբ պետք է ընտրել առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժիչի հանգույց:

Առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը հատկապես գրավիչ է, երբ AGV-ն պահանջում է.

• Անիվի մեծ ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ

• Կոմպակտ շարժիչային փաթեթավորում

• Ցածր մեխանիկական աղմուկ

• Ցածր արձագանք

• Բարձր դիրքորոշման ճշգրտություն

• Հաճախակի արագացում և դանդաղում

• Նվազեցված մեխանիկական սպասարկում

• Անիվի ուղիղ կառավարում

• Համակարգի բարձր ինտեգրում

Այնուամենայնիվ, փոխանցման շարժիչը դեռ կարող է լինել ավելի լավ ընտրություն, երբ կիրառումը պահանջում է չափազանց մեծ ոլորող մոմենտների բազմապատկում, շատ ցածր շարժիչի արժեքը կամ որոշակի մեխանիկական կոնֆիգուրացիա:

Ճիշտ ընտրությունը կախված է ամբողջական շարժիչից:

JKONGMOTOR Ինտեգրված Servo Hub Motor Solutions AGV-ների և AMR-ների համար

Արդյունաբերական AGV-ները և AMR-ները պահանջում են ավելին, քան շարժիչ, որը պարզապես պտտում է անիվը: Նրանց շարժիչ համակարգերը պետք է ապահովեն կանխատեսելի ոլորող մոմենտ, ճշգրիտ արագության վերահսկում, հուսալի հետադարձ կապ, կոմպակտ մեխանիկական ինտեգրում և կայուն կատարում փոփոխվող բեռների և պահանջկոտ աշխատանքային ցիկլերի պայմաններում:

JKONGMOTOR-ը մշակում է շարժման կառավարման ինտեգրված լուծումներ AGV և AMR արտադրողների համար՝ համատեղելով շարժիչի տեխնոլոգիան սերվո հսկողության, կոդավորիչի հետադարձ կապի, հաղորդակցության և հավելվածի հատուկ հարմարեցման հետ: Այս մոտեցումն օգնում է OEM-ներին զարգացնել շարժական ռոբոտի իրական պահանջները, այլ ոչ թե մեքենան հարմարեցնել ստանդարտ շարժիչին:

Ինտեգրված Drive Architecture արդյունաբերական շարժական ռոբոտների համար

Սովորական AGV շարժիչը կարող է պահանջել առանձին բաղադրիչներ շարժիչի, փոխանցման տուփի, կոդավորիչի, սերվո շարժիչի և հարակից լարերի համար:

Ինտեգրված servo hub շարժիչը կարող է նվազեցնել այս բարդությունը՝ միավորելով շարժման կառավարման հիմնական գործառույթները ավելի կոմպակտ շարժիչ մոդուլի մեջ:

Կախված մեքենայի կոնֆիգուրացիայից, ինտեգրված լուծումը կարող է ներառել.

• Բարձր ոլորող սերվո շարժիչ

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ

• Ինտեգրված servo drive

• Արդյունաբերական հաղորդակցություն

• Շարժիչի պաշտպանություն

• Ընտրովի էլեկտրամագնիսական արգելակ

• Անհատականացված անիվի և մոնտաժային կառուցվածքը

• Ծրագրին հատուկ մալուխներ և միակցիչներ

Այս ճարտարապետությունը կարող է օգնել նվազեցնել կաբինետի տարածքը, լարերի բարդությունը և առանձին բաղադրիչների քանակը, որոնք պետք է համակարգվեն AGV-ի մշակման ընթացքում:

Բարձր ոլորող մոմենտ ծանրաբեռնված AGV հավելվածների համար

Արդյունաբերական AGV-ները հաճախ սկսվում են, կանգ են առնում, արագանում, դանդաղում և փոխում ուղղությունը՝ կրելով զգալի բեռներ: Հետևաբար, շարժիչ շարժիչին անհրաժեշտ է բավարար շարունակական ոլորող մոմենտ և առավելագույն ոլորող մոմենտ , այլ ոչ թե պարզապես անվանական հզորության բարձր գնահատական:

JKONGMOTOR-ի սերվո շարժիչի լուծումները կարող են ընտրվել ըստ այնպիսի գործոնների, ինչպիսիք են.

• Մեքենայի ընդհանուր քաշը

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

• Անիվի տրամագիծը

• Պահանջվող ճանապարհորդության արագություն

• Արագացման պահանջներ

• Առավելագույն թեքություն

• Պարտական ​​ցիկլ

• Շարժվող անիվների քանակը

• Մարտկոցի լարումը

Ծրագրի վրա հիմնված այս ընտրությունն օգնում է ապահովել, որ շարժիչն ապահովում է բավարար ձգում, առանց շարժիչի չափի, քաշի կամ էներգիայի սպառման անհարկի մեծացման:

Փակ հանգույցի ճշգրիտ հսկողություն

Դիրքը և արագության ճշգրտությունը կարևոր են AGV-ների համար, որոնք պետք է միանան կայաններին, համապատասխանեցվեն փոխակրիչներին, մուտքագրեն լիցքավորման դիրքեր կամ համակարգեն շարժումը բազմաթիվ մեքենաների միջև:

միջոցով Կոդավորիչի հետադարձ կապի և սերվո կառավարման շարժիչ համակարգը կարող է շարունակաբար համեմատել հրամայված շարժումը իրական շարժիչի շարժման հետ:

Սա աջակցում է այնպիսի գործառույթների, ինչպիսիք են.

• Արագության ճշգրիտ կարգավորում

• Դիրքի հսկողություն

• Անիվի համաժամացում

• Հարթ արագացում և դանդաղում

• Հետևողական ցածր արագությամբ շարժում

• Ճշգրիտ ամրացում

Բազմանիվ AGV-ների համար մի քանի սերվո շարժիչների համակարգված կառավարումը կարող է նաև բարելավել մեքենայի կայունությունը և հետագծի ճշգրտությունը:

CANopen և EtherCAT միացում

Հաղորդակցությունը ժամանակակից AGV շարժման կառավարման կարևոր մասն է:

Կախված կիրառման և կառավարման ճարտարապետությունից, JKONGMOTOR ինտեգրված սերվո լուծումները կարող են կազմաձևվել արդյունաբերական կապի պահանջների շուրջ, ինչպիսիք են CANopen, EtherCAT կամ RS485:.

Սա թույլ է տալիս շարժիչային համակարգին փոխանակել շարժման հրամանները, գործառնական կարգավիճակը, հետադարձ կապի տեղեկատվությունը և անսարքության տվյալները AGV-ի հիմնական կարգավորիչի հետ:

OEM ծրագրավորողների համար նախագծի սկզբում հաղորդակցության միջերես ընտրելը օգնում է պարզեցնել ինտեգրումը շարժիչի, PLC-ի, արդյունաբերական համակարգչի, նավիգացիոն համակարգի և անվտանգության ճարտարապետության միջև:

Compact Direct-Drive Hub Motor Design

Ցածր AMR-ների և կոմպակտ AGV-ների համար տեղադրման տարածքը հաճախ սահմանափակ է:

Առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչը կարող է վերացնել սովորական կրճատման փոխանցումատուփը և պտտվող մոմենտը փոխանցել անմիջապես անիվի վրա:

Սա կարող է ապահովել մի քանի հնարավոր առավելություններ.

• Կոմպակտ շարժակազմ

• Նվազեցված մեխանիկական բաղադրիչներ

• Ստորին մեխանիկական հակահարված

• Փոխանցման տուփի սպասարկման կրճատում

• Գործառնական ցածր աղմուկ

• Ուղղակի անիվի ոլորող մոմենտ փոխանցման փոխանցում

• Պարզեցված մեխանիկական ինտեգրում

Ուղղակի շարժման տեխնոլոգիան հատկապես գրավիչ է, երբ AMR-ը պետք է պահպանի շասսիի ցածր բարձրությունը՝ միաժամանակ ապահովելով անիվի զգալի ոլորող մոմենտ:

Նախագծված AGV մարտկոցների համակարգերի շուրջ

Մարտկոցի արդյունավետությունն ուղղակիորեն ազդում է AMR-ի գործարկման ժամանակի վրա:

JKONGMOTOR շարժիչային լուծումները կարող են մշակվել մեքենայի էլեկտրական ճարտարապետության շուրջ, ներառյալ շարժական ռոբոտներում օգտագործվող սովորական ցածր լարման մարտկոցների համակարգերը:

Շարժիչի ընտրությունը պետք է հաշվի առնի հետևյալ հարաբերությունները.

Մարտկոցի լարումը → շարժիչի հոսանք → ոլորող մոմենտ → արագություն → արդյունավետություն → ջերմային կատարում

Սա կարևոր է, քանի որ AGV-ն անընդհատ չի գործում իր առավելագույն անվանական արագությամբ: Այն կարող է ծախսել իր գործառնական ցիկլի մեծ մասը՝ արագացնելով, կանգնելով, շրջվելով, սպասելով կամ դանդաղ շարժվելով ծանր բեռով:

Հետևաբար, արդյունավետությունը պետք է գնահատվի իրական գործառնական մոմենտի և արագության միջակայքում , այլ ոչ թե հիմնված լինի միայն շարժիչի առավելագույն արդյունավետության վրա:

Ջերմային պաշտպանություն շարունակական արդյունաբերական շահագործման համար

Բարձր պտտվող AGV-ները կարող են զգալի ջերմային պահանջներ դնել իրենց շարժիչ շարժիչների վրա:

Շարժիչը, որը լավ է աշխատում կարճ լաբորատոր փորձարկման ժամանակ, կարող է պարտադիր չէ, որ հարմար լինի շարունակական արդյունաբերական շահագործման համար:

JKONGMOTOR-ի ինտեգրված շարժիչային լուծումները կարող են մշակվել կիրառական հատուկ նկատառումներով, ինչպիսիք են.

• Շարունակական աշխատանքային ոլորող մոմենտ

• Պիկ մոմենտի տևողությունը

• Շարժիչի ջերմաստիճանը

• Ընթացիկ սահմանները

• Ջերմային պաշտպանություն

• Պարտական ​​ցիկլ

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Բնակարանային ջերմության տարածում

Սա հատկապես կարևոր է AGV-ների համար, որոնք աշխատում են մի քանի հերթափոխով կամ բազմիցս տեղափոխում են ծանր բեռներ:

OEM և ODM անհատականացում

Ստանդարտ շարժիչը միշտ չէ, որ լավագույն լուծումն է AGV արտադրողի համար:

Շասսին կարող է արդեն ֆիքսված մոնտաժային չափսեր, անիվի ազատություն, մարտկոցի լարման, մալուխի երթուղի կամ կարգավորիչի պահանջներ: Այս իրավիճակներում OEM/ODM հարմարեցումը կարող է կարևոր լինել:

JKONGMOTOR-ը կարող է աշխատել AGV և AMR արտադրողների հետ կիրառական հատուկ պահանջների վրա, ինչպիսիք են՝

• Շարժիչի չափսերը

• Ոլորող մոմենտ-արագության բնութագրերը

• Անիվի չափը

• Կոդավորիչի կոնֆիգուրացիա

• Արգելակի կոնֆիգուրացիա

• Մալուխի երկարությունը

• Միակցիչի տեսակը

• Հաղորդակցության արձանագրություն

• Մոնտաժային կառուցվածք

• Պաշտպանության պահանջներ

• Վերահսկիչի պարամետրերը

Սա թույլ է տալիս շարժիչային համակարգը մշակել հաճախորդի մեքենայի ճարտարապետության շուրջ:

Շարժիչի ընտրությունից մինչև զանգվածային արտադրություն

AGV OEM-ների համար շարժիչի հաջող ինտեգրումը պահանջում է ավելին, քան նմուշ ստանալը:

Գործնական զարգացման գործընթացը կարող է ներառել.

Կիրառման վերլուծություն → ոլորող մոմենտների հաշվարկ → շարժիչի ձևավորում → նախատիպ → նստարանային փորձարկում → տրանսպորտային միջոցի փորձարկում → օպտիմալացում → խմբաքանակի արտադրություն

Նախատիպի փուլում շարժիչը կարող է գնահատվել իրական աշխատանքային պայմաններում, ներառյալ օգտակար բեռը, արագացումը, թեքահարթակի աշխատանքը, շարունակական հեծանվավազքը, արգելակումը և ջերմային աշխատանքը:

Կիրառման վրա հիմնված այս գործընթացը օգնում է բացահայտել պոտենցիալ խնդիրները՝ նախքան շարժիչի զանգվածային արտադրության մտնելը:

Շարժման կառավարման գործընկեր AGV և AMR OEM-ների համար

արժեքը AGV servo hub շարժիչի մատակարարի չի սահմանափակվում բուն շարժիչով: Արդյունաբերական շարժական ռոբոտներ մշակող OEM-ների համար մատակարարը պետք է նաև կարողանա աջակցել մեխանիկական ինտեգրմանը, սերվո վերահսկմանը, հաղորդակցությանը, հարմարեցմանը, փորձարկմանը և արտադրությանը:

JKONGMOTOR-ի դիրքավորումը որպես OEM/ODM շարժման կառավարման և մեկ կանգառ լուծումներ մատակարարող AGV և AMR արտադրողներին հնարավորություն է տալիս մշակել անհատականացված ինտեգրված շարժիչային լուծումներ՝ ըստ իրենց մեքենայի պահանջների:

Անկախ նրանից, թե հավելվածը ներառում է կոմպակտ պահեստ AMR, ծանր բեռնվածությամբ արդյունաբերական AGV, ծղոտե բեռնատար տրանսպորտային միջոց, խելացի գործարանային շարժական ռոբոտ կամ այլ ինքնավար նյութերի մշակման հարթակ, հիմնական նպատակը նույնն է՝ ապահովել անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը և շարժման ճշգրտությունը կոմպակտ, արդյունավետ, հուսալի և արտադրության համար պատրաստ շարժիչով:.

Համատեղելով սերվո շարժիչի տեխնոլոգիան, կոդավորիչի հետադարձ կապը, ինտեգրված կառավարումը, ուղիղ շարժիչի հանգույցի ճարտարապետությունը, արդյունաբերական հաղորդակցությունը և OEM հարմարեցումը , JKONGMOTOR-ը ճկուն հիմք է ստեղծում հաջորդ սերնդի AGV և AMR շարժման համակարգերի համար:

Բարձր ոլորող մոմենտ ունեցող առանց փոխանցումատուփի շարժիչի ընտրության վերջնական ստուգաթերթ

Նախքան արդյունաբերական AGV-ի կամ AMR-ի շարժիչի հաստատումը, խորհուրդ ենք տալիս հաստատել հետևյալ բնութագրերը.

Արդյունաբերական AGV-ի կամ AMR-ի համար ամենաբարձր ոլորող ոլորող մոմենտ ունեցող առանց փոխանցումատուփի ուղիղ շարժիչի շարժիչը պարտադիր չէ, որ ամենաբարձր գնահատված ոլորող մոմենտ կամ հզորություն ունեցող շարժիչը լինի:

Այն շարժիչն է, որը համապատասխանում է մեքենայի օգտակար բեռնվածքին, անիվի տրամագծին, արագությանը, արագացմանը, թեքությանը, աշխատանքային ցիկլին, մարտկոցի լարմանը, ջերմային պայմաններին, կառավարման ճարտարապետությանը և մեխանիկական սահմանափակումներին։.

Արդյունաբերական շարժական պահանջարկ ունեցող ռոբոտների համար ուղիղ շարժման հանգույցի տեխնոլոգիան կարող է վերացնել փոխանցման մեխանիկական անհարկի բաղադրիչները՝ միաժամանակ ապահովելով կոմպակտ փաթեթավորում, ցածր արագության ոլորող մոմենտ, ճշգրիտ հետադարձ կապ և պարզեցված սպասարկում:

Երբ այս բնութագրերը համակցվում են սերվո հսկողության, կոդավորիչի հետադարձ կապի, արդյունաբերական հաղորդակցության, ջերմային պաշտպանության և OEM հարմարեցման հետ , արդյունքը կարող է շատ ավելի ինտեգրված շարժիչ սարք լինել հաջորդ սերնդի AGV-ների և AMR-ների համար:

Հաճախակի տրվող հարցեր AGV Servo Hub Motors-ի մասին

1. Ի՞նչ է AGV servo hub շարժիչը:

AGV servo hub շարժիչը անիվի շարժիչ շարժիչ է, որը նախատեսված է ավտոմատ կառավարվող մեքենաների և ինքնավար շարժական ռոբոտների համար: Այն սովորաբար համատեղում է շարժիչը կոդավորիչի հետադարձ կապի և սերվո հսկողության հետ, ինչպես նաև կարող է ինտեգրել արգելակ, կարգավորիչ կամ արդյունաբերական հաղորդակցման միջերես: Ուղղակի շարժման հանգույցի շարժիչը մոմենտը փոխանցում է անմիջապես անիվի վրա՝ առանց սովորական կրճատման փոխանցման տուփի օգտագործման:

2. Ո՞ր տեսակի շարժիչն է լավագույնը արդյունաբերական AGV-ի համար:

Լավագույն շարժիչը կախված է AGV-ի ընդհանուր քաշից, օգտակար բեռնվածքից, անիվի տրամագծից, շարժման արագությունից, արագացումից, թեքությունից, աշխատանքային ցիկլից, մարտկոցի լարումից և դիրքավորման պահանջներից: Ինտեգրված սերվո շարժիչները, ուղիղ շարժման հանգույցի շարժիչները, փոխանցման շարժիչները և ցածր լարման DC սերվո շարժիչները բոլորը կարող են հարմար լինել: Կոմպակտ AGV-ների համար, որոնք պահանջում են բարձր արագության ոլորող մոմենտ և նվազեցված մեխանիկական բարդություն, առանց փոխանցման ուղիղ շարժիչի սերվո հանգույցի շարժիչը կարող է արդյունավետ տարբերակ լինել:

3. Ինչու՞ օգտագործել AGV-ի կամ AMR-ի համար ուղիղ շարժման հանգույց:

Ուղղակի շարժիչի հանգույցի շարժիչը վերացնում է սովորական կրճատման փոխանցումատուփը և շարժիչի ոլորող մոմենտը փոխանցում անմիջապես անիվի վրա: Սա կարող է նվազեցնել մեխանիկական բարդությունը, հակազդեցությունը, աղմուկը և փոխանցման տուփի սպասարկումը՝ միաժամանակ ապահովելով անիվի անմիջական կառավարումը: Այն հատկապես օգտակար է կոմպակտ AGV-ների և AMR-ների համար, որտեղ տեղադրման տարածքը և ճշգրիտ ցածր արագությամբ շարժումը կարևոր են:

4. Ինչպե՞ս կարող եմ հաշվարկել AGV հանգույցի շարժիչի համար անհրաժեշտ ոլորող մոմենտը:

Շարժիչի ոլորող մոմենտը պետք է հաշվարկվի մեքենայի ընդհանուր զանգվածից, օգտակար բեռնվածքից, անիվի շառավղից, արագացումից, շարժման դիմադրությունից և առավելագույն թեքությունից: Հիմնական հարաբերությունը T = F × r է , որտեղ T-ն անիվի ոլորող մոմենտ է, F-ը պահանջվում է ձգողական ուժ, իսկ r-ը անիվի շառավիղն է: Շարժիչի վերջնական ընտրությունը պետք է ներառի նաև արդյունավետությունը, բեռի բաշխումը, հատակի պայմանները, աշխատանքային ցիկլը և համապատասխան ինժեներական անվտանգության սահմանը:

5. Ո՞րն է տարբերությունը AGV շարժիչի համար շարունակական ոլորող մոմենտից և գագաթնակետից:

Շարունակական ոլորող մոմենտն այն ոլորող մոմենտն է, որը շարժիչը կարող է տրամադրել կայուն աշխատանքի համար իր ջերմային սահմաններում: Պիկ ոլորող մոմենտն ավելի մեծ ոլորող մոմենտ է, որը հասանելի է սահմանափակ ժամանակահատվածի համար, օրինակ՝ մեկնարկի, արագացման կամ բարձրանալու ժամանակ: AGV արտադրողները պետք է գնահատեն երկու բնութագրերը, քանի որ բարձր գագաթնակետային ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչը դեռևս կարող է անհամապատասխան լինել ծանր բեռով շարունակական աշխատանքի համար, եթե դրա ջերմային հզորությունը անբավարար է:

6. AGV servo hub շարժիչներն աջակցո՞ւմ են CANopen կամ EtherCAT:

Արդյունաբերական AGV սերվո շարժիչների շատ համակարգեր կարող են կազմաձևվել կապի միջերեսներով, ինչպիսիք են CANopen-ը կամ EtherCAT-ը: Համապատասխան արձանագրությունը կախված է AGV-ի հիմնական կարգավորիչից և շարժման կառավարման ճարտարապետությունից: Նախքան գնումը, OEM-ները պետք է հաստատեն հրամանի ռեժիմները, հետադարձ կապի տվյալները, կապի ցիկլերը, սխալների մշակումը և վերահսկիչի համատեղելիությունը շարժիչի մատակարարի հետ:

7. Կարո՞ղ է AGV հանգույցի շարժիչը հարմարեցվել կոնկրետ մեքենայի համար:

Այո՛։ AGV OEM-ները կարող են պահանջել շարժիչի ոլորման, ոլորող մոմենտ-արագության կորի, անիվի չափսերի, կոդավորիչի, արգելակի, մոնտաժային կառուցվածքի, միակցիչի, մալուխի, կապի միջերեսի, պաշտպանության մակարդակի կամ կարգավորիչի պարամետրերի հարմարեցում: OEM/ODM հարմարեցումը հատկապես օգտակար է, երբ մեքենան ունի ֆիքսված շասսի չափսեր կամ արտասովոր օգտակար բեռ, արագություն կամ ոլորող մոմենտ պահանջներ:

8. Ինչ լարումը հարմար է AGV servo շարժիչի համար:

Համապատասխան լարումը կախված է AGV մարտկոցից և էլեկտրական ճարտարապետությունից: Ընդհանուր ցածր լարման համակարգերը ներառում են 24V և 48V, մինչդեռ ավելի մեծ մեքենաները կարող են օգտագործել այլ DC ավտոբուսի լարումներ: Շարժիչի լարումը պետք է գնահատվի պահանջվող հզորության, հոսանքի, մարտկոցի հզորության, կարգավորիչի բնութագրերի, մալուխի կորուստների և ջերմային աշխատանքի հետ միասին:

9. Ի՞նչ պետք է ստուգեմ AGV servo hub շարժիչի մատակարար ընտրելիս:

AGV շարժիչի մատակարարը պետք է գնահատվի ավելի քան գինը և գնահատված հզորությունը: Կարևոր գործոնները ներառում են AGV կիրառման փորձը, շարունակական և գագաթնակետային ոլորող մոմենտը, ոլորող մոմենտ-արագության կորերը, կոդավորիչի տարբերակները, կապի արձանագրությունները, ջերմային կատարումը, անիվի համատեղելիությունը, արգելակումը, պաշտպանության վարկանիշը, OEM հարմարեցումը, նախատիպի փորձարկումը, որակի վերահսկումը և խմբաքանակի արտադրության հնարավորությունը:

10. Կարո՞ղ է JKONGMOTOR-ը տրամադրել հարմարեցված սերվո հանգույց շարժիչներ AGV-ների և AMR-ների համար:

JKONGMOTOR-ը տրամադրում է շարժման կառավարման ինտեգրված լուծումներ AGV և AMR հավելվածների համար՝ շարժիչի, սերվո հսկողության, կոդավորիչի հետադարձ կապի, հաղորդակցության և հավելվածի հատուկ հարմարեցման տարբերակներով: Մշակման գործընթացը կարող է հիմնված լինել մեքենայի օգտակար բեռի, անիվի տրամագծի, արագության, ոլորող մոմենտի, մարտկոցի լարման, աշխատանքային ցիկլի, մեխանիկական չափերի և հսկողության պահանջների վրա, որին հաջորդում է նախատիպի փորձարկումն ու օպտիմալացումը մինչև խմբաքանակի արտադրությունը: