Ինչպե՞ս ընտրել ճիշտ ինտեգրված DC Servo շարժիչը պահեստային AGV-ների/AMR-ների համար:

Պահեստային AGV-ների և AMR-ների համար շարժիչի ընտրությունն այլևս միայն համեմատելու խնդիր չէ գնահատված հզորությունը, RPM-ը և գինը : Շարժիչային շարժիչը պետք է համապատասխանի մեքենայի մեխանիկական կառուցվածքին, մարտկոցի լարմանը, օգտակար բեռին, անիվի չափին, աշխատանքային ցիկլին, հաղորդակցության ճարտարապետությանը, անվտանգության ռազմավարությանը և տեղադրման հասանելի տարածքին:

Ինտեգրված DC սերվո շարժիչը կարող է հեշտացնել այս աշխատանքը, քանի որ շարժիչը, շարժիչի էլեկտրոնիկան, կոդավորիչը և հաղորդակցության միջերեսը կարող են փաթեթավորվել մեկ կոմպակտ շարժման կառավարման միավորում: Շարժական ռոբոտների համար դա նշանակում է ավելի քիչ արտաքին բաղադրիչներ, ավելի կարճ լարերի ուղիներ, ավելի հեշտ տեղադրում և ավելի շատ ազատություն ամուր շասսի նախագծելիս:

Այնուամենայնիվ, միայն ինտեգրումը չի երաշխավորում ճիշտ արդյունքը: Շարժիչը դեռ պետք է ապահովի բավականաչափ շարունակական և առավելագույն ոլորող մոմենտ, պահպանի ջերմային կայունությունը կրկնվող արագացման ժամանակ, հուսալիորեն հաղորդակցվի մեքենայի կարգավորիչի հետ և ապահովի ճշգրիտ շարժման համար պահանջվող հետադարձ լուծումը:

Այս ուղեցույցը բացատրում է, թե ինչպես ընտրել ինտեգրված DC սերվո շարժիչ պահեստի AGV-ների, AMR-ների, ինքնավար բեռնատարների, շարժական սայլակների, տեսակավորման համակարգերի և այլ արդյունաբերական շարժական ռոբոտների համար:.

Ինչու՞ են ԱՄՆ-ի պահեստները արագորեն բարելավվում Ինտեգրված DC Servo Motors AGV/AMR-ների համար?

Ժամանակակից պահեստները ավելի շատ ավտոմատացում են դնում ավելի փոքր մեխանիկական հետքերի մեջ: AMR-ին կարող է անհրաժեշտ լինել ծանր բեռ կրել, շրջվել նեղ միջանցքով, մի քանի անգամ արագացնել, ճշգրիտ կանգ առնել աշխատավայրում և աշխատել երկար հերթափոխով առանց հաճախակի սպասարկման:

Դա մի քանի մարտահրավեր է ստեղծում սովորական շարժիչային ճարտարապետության համար:

Ավանդական շարժիչ համակարգը կարող է օգտագործել.

Շարժիչ + առանձին servo drive + կոդավորիչ + կապի մոդուլ + մի քանի մալուխներ

Ինտեգրված համակարգը միավորում է այս ֆունկցիոնալության մեծ մասը մեկ ժողովի մեջ:

Շարժական ռոբոտ արտադրողի համար դա կարող է բերել մի քանի գործնական առավելություններ.

• Կաբինետի ավելի քիչ տարածք. արտաքին կրիչներ և լրացուցիչ լարերը հաճախ կարող են կրճատվել:

• Ավելի պարզ լարեր. ավելի քիչ միացումներ նշանակում են հավաքման սխալների ավելի քիչ հնարավորություններ:

• Ավելի արագ տեղադրում. շարժիչը կարող է տեղադրվել որպես շարժման կառավարման ֆունկցիոնալ միավոր:

• Ավելի լավ մեխանիկական փաթեթավորում. շարժիչը կարող է տեղադրվել անիվի կամ փոխանցման տուփի մոտ:

• Ավելի հեշտ հարմարեցում. փոխանցման տուփի, կոդավորիչի, արգելակի, կապի միջերեսի, լիսեռի և միակցիչի կոնֆիգուրացիաները կարող են համապատասխանել մեքենայի ճարտարապետությանը:

JKONGMOTOR-ը տեղադրում է իր ինտեգրված սերվո հարթակը հատուկ այս տեսակի բջջային ավտոմատացման պահանջի շուրջ: Նրա AGV/AMR լուծումների պորտֆոլիոն ներառում է IDC60 և IDC80 ինտեգրված սերվո շարժիչներ ՝ և 24 Վ և 48 Վ համակարգերից մինչև ավելի բարձր հզորության տարբերակների կոնֆիգուրացիաներով տարբերակներով, ինչպիսիք են մոլորակային փոխանցման տուփերը, ճիճու փոխանցման տուփերը, արգելակները, կոդավորիչները և Pulse/NoMopenther, RS4, կապի Pulse/NoMopendC և RS4:

Սա հատկապես օգտակար է, երբ շարժիչը ոչ միայն պտտվող մեխանիզմ է վարում, այլ ռոբոտի շարժման կառավարման ամբողջական ճարտարապետության մաս է կազմում:

Ինչպե՞ս են ինտեգրված DC Servo Motors-ը լուծում տարածության և լարերի խցանումները կոմպակտ շարժական ռոբոտներում:

Տարածությունը AMR դիզայնի մեջ թերագնահատելու ամենահեշտ սահմանափակումներից մեկն է:

Ռոբոտին կարող է անհրաժեշտ լինել մարտկոցների, LiDAR-ի, տեսախցիկների, անվտանգության սկաներների, հաշվողական սարքավորումների, ծանրաբեռնվածության մեխանիզմների, ղեկի բաղադրիչների և ծառայության հասանելիության համար: Յուրաքանչյուր լրացուցիչ սկավառակ, միացման տուփ, միակցիչ և մալուխ ծախսում է արժեքավոր ծավալ:

Ինտեգրված DC servo շարժիչը փոխում է մեխանիկական և էլեկտրական դասավորությունը:

Շասսիի ներսում առանձին servo drive տեղադրելու փոխարեն, կառավարման էլեկտրոնիկան կարող է ինտեգրվել շարժիչին: Կոդավորիչը նաև շարժման հետադարձ կապի մի մասն է, ուստի ավելի քիչ արտաքին բաղադրիչներ են պահանջվում:

Կոմպակտ ռոբոտների համար առավելությունները հատկապես նկատելի են շարժիչ անիվի շուրջ:

Ավելի քիչ մալուխներ նվազեցնում են տեղադրման բարդությունը

Սովորական սերվո ճարտարապետությունը կարող է պահանջել շարժիչի հոսանքի մալուխներ, կոդավորող մալուխներ, կապի մալուխներ, արգելակման միացումներ և լրացուցիչ հսկիչ լարեր:

Ինտեգրված դիզայնի մեջ այդ կապերը կարող են համախմբվել ավելի կոմպակտ ինտերֆեյսի մեջ:

Դա ինքնաբերաբար չի վերացնում EMC-ի մտահոգությունները: Իրականում, ինտեգրված շարժիչը դեռ պահանջում է զգույշ հիմնավորում, մալուխային երթուղի, պաշտպանություն, միակցիչի ընտրություն և PCB պաշտպանություն: Առավելությունն այն է, որ ինժեներական թիմը սկսում է ավելի կոմպակտ ճարտարապետությամբ:

Ավելի շատ ազատություն շասսիի շուրջ

Երբ շարժիչը և էլեկտրոնիկան համակցված են, ինժեներները ավելի մեծ ճկունություն ունեն սկավառակի հավաքման տեղակայման հարցում:

Սա կարևոր է հետևյալի համար.

• Դիֆերենցիալ շարժիչ AMR-ներ

• Ղեկային AGV-ներ

• Ինքնավար բեռնատարներ

• Փոխակրիչ AGVs

• Խաչագոտի տեսակավորողներ

• Ծղոտե ներքնակ տեղափոխող ռոբոտներ

• Հիվանդանոցային լոգիստիկ ռոբոտներ

• Ծանր պահեստի սայլեր

Օրինակ, JKONGMOTOR-ի AGV լուծումն աջակցում է հարմարեցված լիսեռներին և մեխանիկական միջերեսներին, ներառյալ այնպիսի տարբերակներ, ինչպիսիք են խոռոչի լիսեռները, առանցքագծերը, ճախարակները, պարուրաձև շարժակներ, խաչաձև փորված կապանքներ և եզրագծային ծայրեր : Սա թույլ է տալիս շարժիչը հարմարեցնել շարժիչային համակարգին, այլ ոչ թե ստիպել շարժիչը վերանախագծել ստանդարտ լիսեռի շուրջ:

Jkongmotor հարմարեցված Servo Motor Motions

One-Stop ինտեգրված DC Servo Motor Solution Մատակարար

DC Servo շարժիչների տեսակները պահեստային AGV-ների և AMR-ների համար

Ժամանակակից պահեստային AGV-ներում և AMR-ներում հաստատուն սերվո շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են շարժիչ անիվների, ղեկային մեխանիզմների, ամբարձիչ համակարգերի, փոխանցման մոդուլների և շարժման կառավարման այլ գործառույթների համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ դիրքավորում, արագ արձագանք, կայուն ոլորող մոմենտ և խելացի կառավարում:.

Տարբեր AGV/AMR ճարտարապետության և պահեստի աշխատանքային պայմանների համար DC սերվո շարժիչները կարող են կազմաձևվել կոդավորիչներով, փոխանցման տուփերով, արգելակներով, ինտեգրված շարժիչներով, STO անվտանգության գործառույթներով և կնքված պատյաններով : Նկարում ցուցադրված ապրանքատեսականու հիման վրա հիմնական տեսակները կարելի է կազմակերպել հետևյալ յոթ կատեգորիաների.

1. Ինտեգրված DC Servo Motor

Ինտեգրված DC Servo Motor-ը միավորում է DC servo շարժիչը, կոդավորիչը, վարորդը և կառավարման էլեկտրոնիկան մեկ կոմպակտ միավորի մեջ:

Այս ինտեգրված դիզայնը նվազեցնում է արտաքին լարերի և կառավարման վահանակի տարածքը՝ միաժամանակ պարզեցնելով տեղադրումը և գործարկումը: Այն հատկապես հարմար է պահեստային AGV և AMR շարժիչ համակարգերի, բարձրացնող մեխանիզմների, փոխակրիչ մոդուլների, փոխանցման մեխանիզմների և կոմպակտ ռոբոտային սարքավորումների համար:.

Հիմնական առավելությունները

• Շարժիչը, կոդավորիչը և վարորդը ինտեգրված են մեկ միավորի մեջ

• Փակ շրջանի արագության և դիրքի վերահսկում

• Նվազեցված էլեկտրագծերի և տեղադրման բարդությունը

• Կոմպակտ կառուցվածք՝ սահմանափակ տարածքով AGV/AMR-ների համար

• Արագ արձագանք և շարժման ճշգրիտ վերահսկում

• Հարմար է OEM և հարմարեցված AGV համակարգերի համար

Տիպիկ կիրառություններ՝ AGV շարժիչ մոդուլներ, AMR ամբարձիչ համակարգեր, պահեստի փոխակրիչներ, ռոբոտային փոխանցման մեխանիզմներ:

2. Planetary Geared DC Servo Motor

Ա Planetary Geared DC Servo Motor-ը համատեղում է DC սերվո շարժիչը մոլորակային փոխանցման տուփի հետ՝ ապահովելու ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ, ավելի ցածր ելքային արագություն և բարելավված բեռի բեռնաթափման հնարավորություն:.

Մոլորակային փոխանցման տուփը հարմար է պահեստային AGV-ների և AMR-ների համար, որոնք պետք է տեղափոխեն ավելի ծանր բեռներ՝ պահպանելով շարժման ճշգրիտ կառավարումը:

Հիմնական առավելությունները

• Բարձր ոլորող մոմենտ ելք

• Կոմպակտ և բարձր հզորության խտության դիզայն

• Ճշգրիտ հավելվածների համար ցածր հակազդեցության ընտրանքներ

• Կայուն արագության և դիրքի վերահսկում

• Հարմար է հաճախակի արագացման և դանդաղեցման համար

• Կարող է հարմարեցվել կոդավորիչով, արգելակով և վարորդով

Տիպիկ կիրառություններ՝ ծանր աշխատանքային պահեստի AGV-ներ, AMR շարժիչ անիվներ, ծղոտե ներքնակներով բեռնաթափում, բարձրացնող հարթակներ և նյութերի փոխադրման համակարգեր:

3. Worm Geared DC Servo Motor

A-ն Worm Geared DC Servo Motor միավորում է DC սերվո շարժիչը ճիճու փոխանցման տուփի հետ: Դրա հիմնական առավելություններն են բարձր նվազեցման գործակիցը, կոմպակտ տեղադրումը, անխափան շահագործումը և ծանրաբեռնվածության հզոր հնարավորությունը:.

Այս տեսակը հատկապես օգտակար է, երբ AGV-ն կամ AMR-ը պահանջում են բարձր նվազեցման գործակիցներ կամ հակադարձ շարժման լրացուցիչ դիմադրություն:

Հիմնական առավելությունները

• Կրճատման բարձր գործակից

• Բարձր ելքային ոլորող մոմենտ

• Կոմպակտ աջ անկյունային փոխանցում

• Հարթ և կայուն աշխատանք

• Լավ բեռնվածություն պահելու ունակություն

• Հարմար է պահանջկոտ արդյունաբերական միջավայրերի համար

Տիպիկ կիրառություններ՝ AGV բարձրացման մեխանիզմներ, ղեկային համակարգեր, կոնվեյերների փոխանցման մոդուլներ, պահեստի ավտոմատացման սարքավորումներ և ուղղահայաց շարժման կիրառություններ:

4. Արգելակային ինտեգրված DC Servo Motor

Արգելակային ինտեգրված DC Servo Motor-ը միավորում է սերվո շարժիչը, կոդավորիչը, վարորդը և էլեկտրամագնիսական արգելակը մեկ ինտեգրված լուծման մեջ:

Արգելակը կարող է պահել շարժիչի լիսեռը, երբ հոսանքազրկվում է, ինչը այս կոնֆիգուրացիան օգտակար է դարձնում AGV/AMR մեխանիզմների համար, որտեղ դիրքի պահպանումը և էներգիայի կորստի ժամանակ անվտանգությունը կարևոր են:

Հիմնական առավելությունները

• Ինտեգրված էլեկտրամագնիսական արգելակ

• Հուսալի պահող ուժ, երբ հոսանքն անջատված է

• Փակ հանգույցի դիրքը և արագության վերահսկումը

• Արգելակման արագ արձագանք

• Նվազեցված տեղադրման տարածք

• Հարմար է ուղղահայաց կամ անվտանգության զգայուն մեխանիզմների համար

Տիպիկ կիրառություններ՝ AGV ամբարձիչ համակարգեր, ուղղահայաց մղիչներ, ավտոմատացված դռներ, նյութերի մշակման մեխանիզմներ և անվտանգության համար կարևոր պահեստի ավտոմատացում:

5. IP65 Ինտեգրված DC Servo Motor

Ան IP65 Ինտեգրված DC Servo Motor-ը նախատեսված է այնպիսի կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են լրացուցիչ պաշտպանություն փոշուց և ջրի ցողումից.

Ինտեգրելով շարժիչը, կոդավորիչը և վարորդը կնքված պատյանում՝ այս լուծումը ապահովում է շարժման հուսալի կառավարում՝ միաժամանակ նվազեցնելով արտաքին բաղադրիչների քանակը:

Հիմնական առավելությունները

• IP65 գնահատված պաշտպանություն

• Փոշին դիմացկուն և ջրակայուն բնակարան

• Ինտեգրված սերվո կառավարման ճարտարապետություն

• Նվազեցված արտաքին լարերը

• Հուսալի շահագործում պահանջկոտ արդյունաբերական միջավայրերում

• Հարմար է հարմարեցված OEM/ODM AGV համակարգերի համար

Տիպիկ հավելվածներ՝ պահեստային AGV-ներ, բացօթյա AMR-ներ, լոգիստիկ ռոբոտներ, ավտոմատացված բեռնաթափման սարքավորումներ և արդյունաբերական շարժական ռոբոտներ:

6. AGV STO DC Servo Motor

AGV STO DC Servo Motor-ը նախատեսված է հատուկ կառավարվող ավտոմատացված մեքենաների համար, որտեղ ֆունկցիոնալ անվտանգությունը շարժման կառավարման ճարտարապետության կարևոր մասն է:

STO-ն կամ Safe Torque Off-ը թույլ է տալիս շարժիչի ոլորող մոմենտ ստեղծելու ֆունկցիան ապահով կերպով անջատել, երբ անվտանգության պայման է առաջանում: Սա STO-ով հագեցած սերվո շարժիչները դարձնում է հարմար AGV-ների և AMR-ների համար, որոնք աշխատում են մարդկանց և այլ սարքավորումների շուրջ:

Հիմնական առավելությունները

• Ինտեգրված կամ համատեղելի STO անվտանգության գործառույթ

• Ընդլայնված շարժման վերահսկման անվտանգություն

• Արագ արձագանք անվտանգության հրահանգներին

• Հուսալի ոլորող մոմենտ և արագության վերահսկում

• Հարմար է խելացի շարժական ռոբոտների համար

• Աջակցում է ժամանակակից AGV/AMR անվտանգության ճարտարապետություններին

Տիպիկ հավելվածներ՝ ինքնավար շարժական ռոբոտներ, պահեստի AGVs, մարդ-ռոբոտ համագործակցային միջավայրեր, խելացի լոգիստիկ համակարգեր և ավտոմատացված նյութերի մշակման սարքավորումներ:

7. AGV Hub Motor

միավորում AGV Hub Motor-ը է շարժիչը և անիվի շարժիչի կառուցվածքը կոմպակտ անիվի կամ հանգույցի մեջ: Հզորությունը սովորական արտաքին փոխանցումատուփի և անիվի մեխանիզմի միջոցով փոխանցելու փոխարեն, հանգույցի շարժիչը կարող է ավելի ինտեգրված լուծում ապահովել AGV շարժիչ համակարգի համար:

Դրա կոմպակտ կառուցվածքն օգնում է արտադրողներին խնայել տեղադրման տարածքը և պարզեցնել մեխանիկական դիզայնը: AGV և AMR շարժիչ մոդուլների .

Հիմնական առավելությունները

• Կոմպակտ անիվով ինտեգրված կառուցվածք

• Բարձր ոլորող մոմենտ ելք

• Արդյունավետ էներգիայի փոխանցում

• Նվազեցված մեխանիկական բաղադրիչներ

• Բարելավված տարածքի օգտագործում

• Հարմար է կոմպակտ AGV/AMR հարթակների համար

• Կարող է հարմարեցվել մեքենայի բեռի և արագության պահանջներին համապատասխան

Տիպիկ հավելվածներ՝ պահեստային AMR-ներ, AGV տրանսպորտային հարթակներ, ինքնավար շարժական ռոբոտներ, լոգիստիկ ռոբոտներ և կոմպակտ նյութերով տրանսպորտային միջոցներ:

DC Servo շարժիչի ընտրության ուղեցույց պահեստային AGVs/AMR-ների համար

Տարբեր AGV/AMR հավելվածներ պահանջում են շարժիչի տարբեր կոնֆիգուրացիաներ: Ընտրությունը չպետք է հիմնված լինի միայն շարժիչի հզորության վրա: բեռը, անիվի տրամագիծը, մեքենայի արագությունը, արագացումը, աշխատանքային ցիկլը, դիրքավորման ճշգրտությունը, տեղադրման տարածքը, անվտանգության պահանջները և շահագործման միջավայրը : Պետք է հաշվի առնել

Ինչպես ընտրել ճիշտը DC Servo Motor AGV-ի կամ AMR-ի համար?

Պահեստների ավտոմատացման համար AGV/AMR կիրառությունների համար DC սերվո շարժիչը կախված է մեխանիկական կառուցվածքից և շարժման պահանջներից:

Կոմպակտ AGV-ների համար ինտեգրված DC սերվո շարժիչը կարող է նվազեցնել լարերը և խնայել տեղադրման տարածքը:

Ծանր AGV-ների համար մոլորակային փոխանցումով DC սերվոշարժիչը կարող է ապահովել բեռնված ծղոտե ներքնակների տեղափոխման համար պահանջվող ավելի մեծ ոլորող մոմենտ:

Բարձրացման և ուղղահայաց մեխանիզմների համար արգելակներով ինտեգրված DC սերվո շարժիչը կարող է հուսալի ամրություն ապահովել, երբ հոսանքազրկվում է:

Անվտանգության վրա հիմնված AMR-ների համար AGV STO DC սերվոշարժիչը կարող է ինտեգրվել անվտանգության վրա հիմնված շարժման կառավարման ճարտարապետության մեջ:

Տիեզերքով սահմանափակ շարժական ռոբոտների համար AGV հանգույց շարժիչը կարող է ինտեգրել շարժիչ մեխանիզմը անմիջապես անիվի կառուցվածքի մեջ:

Կոշտ պահեստի կամ արդյունաբերական միջավայրերի համար IP65 պաշտպանությունը կարող է լրացուցիչ պաշտպանություն ապահովել փոշու և ջրի ազդեցությունից:

Անհատականացված DC Servo Motors պահեստային AGV-ների և AMR-ների համար

AGV/AMR արտադրողների համար ստանդարտ շարժիչ ընտրելը միայն առաջին քայլն է: Տրանսպորտային միջոցների տարբեր հարթակներում հաճախ պահանջվում է հարմարեցված լարում, հզորություն, ոլորող մոմենտ, արագություն, լիսեռի չափսեր, փոխանցման տուփի հարաբերակցություն, կոդավորիչ, արգելակ, միակցիչ, մալուխի երկարություն, մոնտաժային կառուցվածք, IP վարկանիշ և կառավարման գործառույթներ:.

Հետևաբար պրոֆեսիոնալ արտադրողը , DC սերվո շարժիչների կարող է ապահովել OEM/ODM լուծում՝ հիմնված հաճախորդի մեքենայի կառուցվածքի և շարժման պահանջների վրա:

Պահեստային AGV-ների և AMR-ների համար անհատականացման ամբողջական գործընթացը կարող է ներառել.

Շարժիչի ընտրություն → ոլորող մոմենտ և արագության հաշվարկ → փոխանցման տուփի համընկնում → կոդավորիչ/արգելակային ընտրություն → մեխանիկական հարմարեցում → կառավարում և անվտանգության կոնֆիգուրացիա → նախատիպի փորձարկում → զանգվածային արտադրություն

Այս մոտեցումը թույլ է տալիս շարժիչին համապատասխանեցնել իրական AGV շարժիչ անիվի, ղեկի, բարձրացման, փոխակրիչի փոխանցման կամ շարժման կառավարման այլ մեխանիզմի հետ , այլ ոչ թե պարզապես ընտրելով շարժիչը գնահատված հզորության հիման վրա:

Ինչու են այս DC Servo շարժիչների տեսակները կարևոր պահեստի ավտոմատացման համար

Պահեստների ավտոմատացման հիմնական միտումը սովորական շարժիչից + փոխանցման տուփից + կոդավորիչից + վարորդ + արգելակային ճարտարապետությունից շարժվում է դեպի ավելի ինտեգրված շարժման լուծումներ:

Սա դարձնում է ինտեգրված DC սերվո շարժիչները, փոխանցվող DC սերվո շարժիչները, արգելակային սերվո շարժիչները, STO սերվո շարժիչները, IP65 սերվո շարժիչները և AGV հանգույցի շարժիչները ավելի արժեքավոր AGV/AMR արտադրողների համար, ովքեր փնտրում են.

Ավելի բարձր ինտեգրում + ավելի քիչ մալուխներ + տեղադրման ավելի փոքր տարածք + ճշգրիտ փակ հսկողություն + ավելի անվտանգ շահագործում + համակարգի ավելի հեշտ ինտեգրում:

AGV/AMR արտադրողի համար լավագույն շարժիչը, հետևաբար, պարտադիր չէ, որ ամենահզոր շարժիչը լինի, այլ շարժիչի կոնֆիգուրացիան, որն ապահովում է անհրաժեշտ ոլորող մոմենտ, արագություն, ճշգրտություն, անվտանգություն, պաշտպանություն և մեխանիկական համատեղելիություն առկա տարածքում:

Ինչպե՞ս հաշվարկել ճիշտ լարման, պտտման և հզորության պահանջները արդյունաբերական AGV-ների համար:

Սա այն փուլն է, որտեղ շատ շարժիչների ընտրությունը սխալվում է:

Շարժիչ ընտրելը հեշտ է, քանի որ դրա գնահատված հզորությունը բավարար է թվում: Բայց մեքենան իրականում արձագանքում է ուժին, ոլորող մոմենտին, արագացմանը, արագությանը, օգտակար բեռին, թեքությանը, շարժման դիմադրությանը և աշխատանքային ցիկլին։.

Քայլ 1. Հաշվարկել ձգողականության պահանջվող ուժը

Պարզեցված հաշվարկը հետևյալն է.

F = ma + Frolling + Fslope

որտեղ:

• m = մեքենայի ընդհանուր զանգվածը՝ ներառյալ օգտակար բեռը

• a = պահանջվող արագացում

• Frolling = գլորման դիմադրություն

• Fslope = աստիճանի դիմադրություն

Թեքահարթակի համար թեքության բաղադրիչը կարող է գնահատվել հետևյալ կերպ.

Fslope ≈ մգ × դասարան

փոքր անկյունների համար, որտեղ գնահատականը արտահայտվում է որպես տասնորդական:

Հետևաբար, ռոբոտին ավելի շատ ուժ է պետք, երբ այն.

• Ավելի ծանր բեռ կրելը

• Սկսած հանգստից

• Թեքահարթակ բարձրանալը

• Գործում է բարձր շփման հատակների վրա

• Արագ արագացնելով

• Ընդարձակման հոդերի կամ հատակի անցումների վրայով անցնելը

Քայլ 2. Ուժը փոխարկեք անիվի ոլորող մոմենտ

Շարժվող անիվի համար.

Անիվ = F × r / η

որտեղ:

• r = անիվի շառավիղը

• η = շարժիչի արդյունավետություն

Եթե ​​երկու անիվները կիսում են ձգողական ուժը, ապա յուրաքանչյուր անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը մոտավորապես բաժանվում է այդ անիվների միջև՝ ենթադրելով, որ բեռը ողջամտորեն հավասարակշռված է:

Այստեղ կարևոր է դառնում փոխանցման տուփի ընտրությունը:

Չափավոր ոլորող մոմենտ ունեցող բարձր արագությամբ շարժիչը կարող է դառնալ բարձր պտտվող անիվի շարժիչ, երբ զուգակցվում է համապատասխան փոխանցման տուփի հետ:

Քայլ 3. Ստուգեք մեխանիկական հզորությունը

Հզորությունը կարելի է գնահատել հետևյալից.

P = F × v / η

որտեղ v-ը մեքենայի արագությունն է:

Հզորությունը որոշում է, թե արդյոք շարժիչը կարող է պահպանել անհրաժեշտ աշխատանքային վիճակը, մինչդեռ ոլորող մոմենտը որոշում է, թե արդյոք ռոբոտը կարող է իրականում գործարկել և արագացնել բեռը:

Երկու թվերը երբեք չպետք է դիտարկվեն որպես փոխարինելի:

Քայլ 4. Առանձնացրեք շարունակական ոլորող մոմենտը գագաթնակետից

AGV-ն կարող է շատ ավելի մեծ ոլորող մոմենտ պահանջել մի քանի վայրկյանի ընթացքում հետևյալի ընթացքում.

• Սկսնակ

• Թեքահարթակ բարձրանալը

• Հանկարծակի արագացում

• Ղեկի ուղղում

• Բեռի փոխանցում

• Խոչընդոտների վերականգնում

քան անհրաժեշտ է կայուն նավարկության ժամանակ:

Հետևաբար, խորհուրդ ենք տալիս ստուգել.

Շարունակական ոլորող մոմենտ → Պիկ մոմենտ → Պիկ տևողություն → Աշխատանքային ցիկլ → Ջերմային վերականգնում

Համարժեք ինժեներական սերվո համակարգը պետք է գոյատևի իրական գործառնական ցիկլում, այլ ոչ թե պարզապես անցնի անվանական ոլորող մոմենտների հաշվարկ:

JKONGMOTOR-ի AGV կողմնորոշված IDC պլատֆորմը ներառում է այնպիսի կոնֆիգուրացիաներ, ինչպիսիք են 200 W 24 V JKIDC60-P124A1 , արագությամբ 3000 rpm և 0.63 N·m , ինչպես նաև 400 W 48 V JKIDC60-P201 արագությամբ rpm 248A3 և 400 W 48 V JKIDC60-P248A3 : . Սրանք օգտակար հղման կետեր են ապահովում կոմպակտ AGV սկավառակների ճարտարապետությունը գնահատելիս:

24 V կամ 48 V: Ո՞րն է ավելի լավ:

Պատասխանը կախված է ամբողջական էլեկտրական ճարտարապետությունից:

Միևնույն հզորության մակարդակի համար լարման աճը սովորաբար նվազեցնում է պահանջվող հոսանքը.

I ≈ P / V

Օրինակ, 400 Վտ անվանական բեռը 48 Վ-ում պահանջում է էականորեն ավելի քիչ հոսանք, քան նույն հզորությունը 24 Վ-ում իդեալականացված պայմաններում:

Ավելի ցածր հոսանքը կարող է օգնել նվազեցնել.

• Մալուխի կորուստներ

• Միակցիչի ջեռուցում

• Լարման անկում

• Դիրիժորի չափը

• Էլեկտրական սթրես համակարգի որոշ բաղադրիչներում

Այնուամենայնիվ, շարժիչը միշտ պետք է ընտրվի մարտկոցի իրական ճարտարապետության, կարգավորիչի սահմանաչափերի, պաշտպանության ռազմավարության, վերականգնման վարքագծի և առավելագույն հոսանքի պահանջների շուրջ:

Small AGV Chassis Drive Module. Integrated Servo Motor Application Case Study

1. Փոքր AGV Drive մոդուլի պահանջները և նախագծի ակնարկ

Թիրախային կիրառություն. Փոքր AGV (ավտոմատացված կառավարվող մեքենա) շասսի շարժիչ մոդուլ

Ներառված ապրանքներ.

• JKIDS60-C01A Ինտեգրված սերվոշարժիչ + պարուրաձև փոխանցման լիսեռ — էքսցենտրիկ դիզայն

• JKIDS60-C01A Ինտեգրված սերվո շարժիչ + RV30 ճիճու կրճատիչ — փոխանցման գործակից 60:1

Հիմնական տեխնիկական մարտահրավերներ

AGV թեստավորման ընթացքում հաճախորդը հանդիպեց երեք հիմնական տեխնիկական մարտահրավերների.

1. Անիվի գերազանցում և հետադարձ ՝ առաջացած բեռի բարձր իներցիայով

2. Դաժան գերտաքացում շարունակական աշխատանքի ընթացքում

3. CANbus-ի անկումը և կապի կորուստը

Վերջնական լուծում

Ինժեներական թիմը արդիականացրել է համակարգը մինչև 2-րդ սերնդի ինտեգրված սերվո շարժիչ ՝ հետևյալով.

• Շարժիչի մարմնի երկարությունը 104 մմ

• Ինտեգրված ջերմային պաշտպանություն

• Բարելավված ջերմության ցրում և ընթացիկ սահմանափակող տրամաբանություն

• Անհատականացված VH 3.96 CANbus զրահ

Հաճախորդը հետագայում փոփոխել է AGV շասսիը՝ 104 մմ շարժիչին տեղավորելու համար:

Առևտրային արդյունք

Հաջող վավերացումից հետո հաճախորդը համաձայնեց 2025թ.-ի 800 միավորի մեծածավալ ծավալի պլանի վրա ՝ պատվերի խմբաքանակներով՝ 500-ից մինչև 1000 միավոր:.

2. Փոքր AGV ինտեգրված Servo Motor Տեխնիկական բնութագրեր

Հաճախորդը պահանջում էր կոմպակտ, մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող ինտեգրված սերվոշարժիչ փոքր AGV շասսի շարժիչի կիրառման համար:

3. AGV անիվի հետադարձման անսարքությունների վերացում շարժիչի սկզբնական փորձարկման ժամանակ

Փուլ 1 — Նմուշառում 2024 թվականի դեկտեմբերին. Իներցիայի գերազանցում և հետադարձ վերլուծություն

Փորձարկման կարգավորում.

10 միավոր JKIDS60-C01A (Helical Gear Shaft տարբերակ) փորձարկվել է CANbus փորձարկման նստարանի վրա:

Ախտանիշների դիտարկում

Կախովի անիվի փորձարկում

Երբ արագության 0 հրաման ուղարկվեց, շարժիչն անմիջապես և ճշգրիտ կանգնեցրեց:

Հողի շարժման փորձարկում

Երբ նույն արագության 0 հրամանն ուղարկվեց բեռի տակ.

• Անիվը մի փոքր ուշացումով կանգ առավ:

• Այնուհետև անիվը չնախատեսված հետընթաց շրջվեց.

• Անիվն ի վերջո կանգ առավ։

Արմատային պատճառ

Ինժեներական վերլուծությունը հայտնաբերել է իներցիայի անհամապատասխանություն շարժիչի և իրական AGV բեռի միջև:

սկզբնական պրոֆիլը չափազանց մեղմ էր Արագացման/դանդաղեցման , մինչդեռ համակարգի բեռնվածքի իներցիան գերազանցում էր արգելակման սկզբնական պարամետրերը:

Ինժեներական ճշգրտում

Ինժեներական թիմը հաճախորդին ուղղորդել է.

• Նորից կարգավորեք PID շահումները

• Օպտիմալացրեք կտրուկ կանգառի դանդաղման թեքահարթակը

• Կարգավորեք սկավառակի որոնվածի պարամետրերը, որպեսզի ավելի լավ համապատասխանի բեռի իրական իներցիային

Այս ճշգրտումները նպատակաուղղված էին բարելավելու կանգառի կայունությունը և վերացնելու հետընթացը:

4. AGV ինտեգրված սերվո շարժիչի գերտաքացում և CANbus կապի ձախողում

Փուլ 2 — Նմուշառում 2025 թվականի մարտին. գերտաքացումից ձախողում և կապի կորուստ

Փորձարկման կարգավորում.

2 միավոր JKIDS60-C01A + RV30 Worm Gear Reducer (60:1 հարաբերակցությամբ) փորձարկվել է առանց բեռնվածքի փոփոխական արագությամբ աշխատանքի:

Ախտանիշների դիտարկում

Փորձարկման ընթացքում հաճախորդը նկատել է.

• Աննորմալ ներքին շարժիչի աղմուկ

• Մակերեւութային ջերմաստիճանը գերազանցում է 49,3°C ջերմային պատկերում

• Կարմիր սխալ LED ակտիվացում

• CANbus կապի կորուստ

• Շարժիչի վերջնական այրումը երկարատև շահագործման ընթացքում

Արմատային պատճառ

Gen -1 C60 ինտեգրված շարժիչները չունեին ակտիվ ջերմային պաշտպանության որոնված/ապարատային տրամաբանություն.

Շարունակական շահագործման ընթացքում ջերմային կուտակումն ավելացել է ինտեգրված շարժիչի ներսում: Առանց բավարար ջերմային պաշտպանության.

Շարունակական աշխատանք → Ջերմային կուտակում → Էլեկտրոնիկայի գերտաքացում → CANbus կապի կորուստ → Շարժիչի այրում

Հետևաբար, օդանավի էլեկտրոնիկան ենթարկվել է չափազանց ջերմային սթրեսի երկարատև շահագործման ընթացքում:

Զուգահեռության պարզեցում

AGV լարերը և հավաքումը պարզեցնելու համար հաճախորդը պահանջել է մեկ վարդակից VH 3.96 միակցիչի կոնֆիգուրացիա, որը պարունակում է ընդամենը չորս հիմնական կապում.

5. 2-րդ սերնդի ինտեգրված Servo Motor Solution AGV հավելվածների համար

Գերտաքացման, շարժման վերահսկման և լարերի միացման խնդիրները լուծելու համար ինժեներական թիմը իրականացրեց ապարատային և որոնվածի համապարփակ թարմացում:

5.1 Սարքավորումների արդիականացում — 2-րդ սերնդի շարժիչի ինտեգրում

Համակարգը արդիականացվել է 2-րդ սերնդի ինտեգրված սերվո շարժիչի, որն ունի.

• Մարմնի երկարությունը 104 մմ

• Ներքին ջերմային տվիչներ

• Ավտոմատ ջերմային անջատում/հեռացման տրամաբանություն

• Վերանախագծված ջերմության արտանետման ներքին ուղիները

• Դինամիկ ընթացիկ սահմանափակող ալգորիթմներ

Այս բարելավումները նախատեսված են կանխելու շարժիչի այրումը շարունակական AGV-ի շահագործման ժամանակ.

5.2 Հաղորդալարերի և ինտերֆեյսի հարմարեցում

Հաղորդալարերի վերջնական լուծումը ներառում է.

• 200 մմ կապարի մետաղալար

• Մեկ 4-Pin VH 3.96 միակցիչ

• Ինտեգրված էներգիայի և CANbus կապի միացումներ

Պարզեցված ինտերֆեյսը նվազեցրեց էլեկտրագծերի բարդությունը և պարզեցրեց AGV շասսիի հավաքումը:

5.3 AGV Chassis Տեղավորում

Հաճախորդն ընդունեց 2-րդ սերնդի ինտեգրված սերվո շարժիչի արդիականացումը:

Քանի որ արդիականացված շարժիչն ունի 104 մմ մարմնի երկարություն , հաճախորդը վերանախագծել է AGV շասսիի կառուցվածքը՝ տեղադրման բավարար տարածք ապահովելու համար:

6. 2-րդ սերնդի շարժիչի վավերացման և զանգվածային արտադրության արդյունքներ

Փուլ 3 Վավերացման փորձարկում

2-րդ սերնդի արդիականացված շարժիչները ենթարկվել են հետագա փորձարկման.

• 10 միավոր — Helical Gear տարբերակ

• 5 միավոր — RV30 Reducer տարբերակ

3-րդ փուլի թեստերը ցույց տվեցին.

• Գերազանց ջերմաստիճանի վերահսկում

• Բարելավված շարժման կայունություն

• Հուսալի շարունակական աշխատանք

2025 Սորուն արտադրության պլան

Հաջողակ ինժեներական վավերացումն ի վերջո աջակցեց հաճախորդի 2025 թվականի համար նախատեսված 800 միավորանոց խոշոր գնումների ծրագրին:.

Անվտանգության ի՞նչ ստանդարտներ և UL/CE վկայագրեր են պարտադիր ԱՄՆ շուկայում DC Servo Motors-ի համար:

Այս կետը զգույշ ուշադրության է արժանի, քանի որ UL, CE, OSHA և ռոբոտների անվտանգության ստանդարտները փոխարինելի չեն.

CE մակնշումը հիմնականում կապված է եվրոպական շուկայի պահանջների հետ: Այն ԱՄՆ-ի արտադրանքի ընդհանուր հավաստագրում չէ:

Միացյալ Նահանգների համար OSHA-ի Ազգային ճանաչված թեստավորման լաբորատորիա (NRTL) ծրագիրը հատկապես կարևոր է աշխատավայրերում օգտագործվող որոշ էլեկտրական արտադրանքների համար: OSHA-ն նշում է, որ իր կանոնակարգերը պահանջում են NRTL հաստատում էլեկտրական սարքավորումների բազմաթիվ կատեգորիաների համար, և որ պատշաճ հավաստագրված արտադրանքները ընդունելի են OSHA-ի հաստատման կիրառելի պահանջների համաձայն: Տեղական իշխանությունները և ընդունված օրենսգրքերը նույնպես կարող են ազդել ընդունման վրա:

AGV արտադրողի համար կարևոր կետն այն է, որ չկա համընդհանուր կանոն, ըստ որի յուրաքանչյուր ինքնուրույն DC սերվո շարժիչ պետք է պարզապես կրի UL նշան : Կիրառելի սերտիֆիկացման ուղին կախված է շարժիչից, շարժիչի էլեկտրոնիկայից, վերջնական սարքավորումներից, նախատեսված օգտագործման, կիրառելի ստանդարտներից և հաճախորդի, AHJ-ի կամ տեղադրման միջավայրի պահանջներից:

Արդյունաբերական շարժական ռոբոտների համար անվտանգության ստանդարտները կարող են կիրառվել նաև համակարգի մակարդակով:

ԱՄՆ-ի և շարժական ռոբոտների միջազգային ստանդարտներ

ANSI/A3 R15.08-ը վերաբերում է արդյունաբերական շարժական ռոբոտներին: Ներկայիս ANSI նյութերը սահմանում են.

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) արդյունաբերական շարժական ռոբոտի համար

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 IMR համակարգերի և հավելվածների համար

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 IMR հավելվածների օգտագործման և կյանքի ցիկլի նկատառումների համար

Առանց վարորդ արդյունաբերական մեքենաների համար ANSI/ITSDF B56.5-2024-ը ևս մեկ համապատասխան ստանդարտ է, որը ներառում է առանց վարորդի ավտոմատ կառավարվող արդյունաբերական մեքենաների և հարակից համակարգերի նախագծումը, շահագործումը և սպասարկումը:

ISO 3691-4:2023-ը սովորաբար դիտարկվում է նաև առանց վարորդի արդյունաբերական բեռնատարների կիրառման համար և հայտնվում է ANSI/A3 և B56.5 ստանդարտների հետ մեկտեղ արդյունաբերության անվտանգության ստանդարտ փաթեթներում:

ԱՄՆ AGV/AMR նախագծի համար ճիշտ մոտեցումն է, հետևաբար, շարժիչի մատակարարից պահանջել հստակ համապատասխանության և հավաստագրման փաթեթ , այլ ոչ թե ենթադրել, որ մեկ լոգոն լուծում է ամբողջ պահանջը:

Պրոֆեսիոնալ մատակարարը պետք է կարողանա տրամադրել համապատասխան հայտարարագրեր, փորձարկման փաստաթղթեր, բաղադրիչների հավաստագրեր, որտեղ կիրառելի է, գծագրեր, էլեկտրական բնութագրեր և հետագծելի արտադրանքի նույնականացում:

CANopen, EtherCAT կամ Modbus. Ո՞ր ավտոբուսի հաղորդակցման արձանագրությունն է լավագույնս աշխատում AMR-ների պահեստավորման համար:

Յուրաքանչյուր AMR-ի համար մեկ հաղթող չկա:

Ճիշտ արձանագրությունը կախված է ռոբոտի վերահսկիչից, թարմացման պահանջվող արագությունից, համաժամացման պահանջներից, ծրագրային փաթեթից և ցանցային առանցքների քանակից:

CANopen

CANopen-ը գրավիչ է կոմպակտ շարժական մեքենաների համար, քանի որ այն ապահովում է ստանդարտացված կիրառական շերտ և սարքին ուղղված հաղորդակցման մոդել: CiA փաստաթղթերը սահմանում են այնպիսի ծառայություններ, ինչպիսիք են PDO, SDO, NMT, համաժամացումը և սխալների վերահսկումը , ինչը CANopen-ին լավ հարմարեցնում է բաշխված ավտոմատացման սարքերին:

Դա ուժեղ տարբերակ է, երբ AMR ճարտարապետությունը առաջնահերթություն է տալիս.

• Դետերմինիստական ​​սարքի հաղորդակցություն

• Կոմպակտ ներկառուցված ցանցեր

• Ուղղակի բաշխված վերահսկողություն

• Հասուն շարժման կառավարման պրոֆիլներ

Modbus RTU / RS485

Modbus-ը հաճախ ընտրվում է, երբ համակարգը գնահատում է պարզությունը, լայն համատեղելիությունը և հեշտ ինտեգրումը PLC-ների կամ ներկառուցված կարգավորիչների հետ:

Modbus-ի հստակեցումը սահմանում է կիրառական շերտի հաղորդակցման մոդել և կարող է գործել ֆիզիկական ցանցերում, ինչպիսիք են RS485-ը և Ethernet-ի վրա հիմնված իրականացումները:.

Փոքր կամ պակաս համաժամեցված համակարգերի համար RS485/Modbus-ը կարող է գործնական ընտրություն լինել:

EtherCAT

EtherCAT-ը դառնում է ավելի գրավիչ, երբ մեքենան պահանջում է ամուր բազմաառանցքային համաժամացում, ցիկլային շարժման բարձր արդյունավետության կառավարում կամ ինտեգրում ավելի բարդ արդյունաբերական Ethernet ճարտարապետության մեջ:

Օրինակ, AMR-ը բարդ ղեկի, բարձրացման, ձգման և անիվի համաժամացման կառավարմամբ կարող է օգտվել իրական ժամանակի Ethernet-ի վրա հիմնված կառավարման ճարտարապետությունից:

JKONGMOTOR-ն աջակցում է Pulse, RS485/Modbus, CANopen և EtherCAT-ի հետ կապված հաղորդակցման տարբերակներն իր ինտեգրված շարժման կառավարման հարթակում , ինչը OEM-ներին տալիս է ճկունություն՝ շարժիչը համապատասխանեցնելու գործող կառավարման համակարգին, այլ ոչ թե փոխելու ամբողջ ճարտարապետությունը շարժիչի շուրջը:

Ինչպե՞ս կարող են ինտեգրված սերվոները առավելագույնի հասցնել մարտկոցի կյանքը և դիմակայել բարձր բեռի 24/7 գործողություններին:

Մարտկոցի ժամկետի վրա շատ ավելին է ազդում, քան շարժիչի գնահատված հզորությունը:

Իրական հարցը հետևյալն է.

Որքա՞ն էներգիա է սպառում շարժիչի ամբողջական համակարգը ողջ աշխատանքային ցիկլի ընթացքում:

Արդյունավետ AMR-ը կարող է իր ժամանակի մեծ մասը ծախսել չափավոր ոլորող մոմենտով նավարկելու վրա, այնուհետև զգալ բարձր հոսանքի կարճ ժամանակահատվածներ արագացման, շրջադարձի, թեքահարթակի բարձրանալու կամ բարձրացման ժամանակ:

Համապատասխանեցրեք շարժիչը իրական աշխատանքային ցիկլի հետ

Շարժիչի չափը մեծացնելը կարող է ավելորդ զանգված և ծախսեր ավելացնել: Դրա չափը փոքրացնելը կարող է առաջացնել հոսանքի ավելցուկ քաշում և ջերմային սթրես:

Խորհուրդ ենք տալիս գնահատել.

• Գնահատված ոլորող մոմենտ

• Պիկ ոլորող մոմենտ

• Միջին ոլորող մոմենտ

• Միջին արագություն

• Արագացման պրոֆիլ

• Մեկնարկների քանակը ժամում

• Վերականգնողական իրադարձություններ

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Փոխանցման տուփի արդյունավետություն

• Անիվի տրամագիծը

• Տրանսպորտային միջոցների բեռնում

Ջերմային դիզայնը նույնքան կարևոր է, որքան էլեկտրական արդյունավետությունը

Թղթի վրա արդյունավետ թվացող շարժիչը դեռ կարող է գերտաքանալ, եթե այն բազմիցս աշխատի իր սահմանների մոտ:

24/7 պահեստային օգտագործման համար ուսումնասիրեք.

Պղնձի կորուստներ + անջատման կորուստներ + մեխանիկական կորուստներ + փոխանցման տուփի կորուստ + շրջակա միջավայրի ջերմություն

Այնուհետև ստուգեք շարժիչը իրական աշխատանքային ցիկլի ներքո:

Սա հատկապես կարևոր է, երբ սերվոն փակված է կոմպակտ անիվի մոդուլի ներսում, որտեղ օդի հոսքը սահմանափակ է:

Օգտագործեք կառավարման գործառույթներ, որոնք նվազեցնում են մեխանիկական ցնցումները

Ագրեսիվ արագացումը միշտ չէ, որ ամենաարագ ճանապարհն է AMR-ը տեղափոխելու համար:

Պատշաճ կարգավորված սերվոն կարող է օգտագործել վերահսկվող արագացում և դանդաղում, որպեսզի նվազեցնի.

• Անիվի սայթաքում

• Բեռի շարժում

• Մեխանիկական ցնցում

• Հոսանքի գագաթնակետային ցատկեր

• Փոխանցման տուփի սթրեսը

JKONGMOTOR-ի AGV լուծումների փաստաթղթերը ընդգծում են բարձր լուծաչափի հետադարձ կապի և S-կորի շարժման պլանավորման օգտագործումը ավելի հարթ մեկնարկի և կանգառի համար, ինչպես նաև կոմպակտ տեղադրման համար ինտեգրված սերվո ճարտարապետությունը:

Կոդավորչի լուծաչափը և հետադարձ կապի ո՞ր տարբերակներն են ապահովում ճշգրիտ նավարկություն պահեստային AMR-ների համար:

Կոդավորիչի ընտրությունն ուղղակիորեն ազդում է, թե շարժիչի կառավարման համակարգը որքան ճշգրիտ գիտի իր դիրքն ու արագությունը:

AGV-ների և AMR-ների համար հետադարձ կապի որակը ազդում է.

• Անիվի արագության կարգավորում

• Դիրքի հսկողություն

• Դիֆերենցիալ-անիվի համաժամացում

• Ղեկի ճշգրտություն

• Կրկնելիության դադարեցում

• Արագության գնահատում

• Ցածր արագության կայունություն

Ցածր լուծաչափով կոդավորիչը կարող է ընդունելի լինել պարզ փոխակրիչով, բայց դառնում է սահմանափակ, երբ շարժական ռոբոտին անհրաժեշտ է ցածր արագությամբ սահուն շարժում և անիվի ճշգրիտ համաժամացում:

JKONGMOTOR-ի JKIDC60 արտադրանքի ընտանիքը ներառում է կոնֆիգուրացիաներ 17-բիթանոց բացարձակ կոդավորիչով , մինչդեռ որոշ տարբերակներում նշվում են նաև հետադարձ կապի այլընտրանքային կազմաձևեր, ինչպիսիք են 15-բիթանոց և 1000-PPR տարբերակները:

AMR մշակման համար կոդավորիչի լուծումը չպետք է դիտարկվի առանձին:

Հետադարձ կապի ամբողջական շղթան կարևոր է.

Կոդավորչի լուծաչափը → Կառավարման հանգույցի թողունակությունը → Սերվային թյունինգ → Անիվի տրամագիծը → փոխանցման գործակիցը → Մեխանիկական հակադարձ → Հատակի պայմաններ

Շատ բարձր լուծաչափով կոդավորիչը չի կարող փոխհատուցել փոխանցման տուփի չափազանց մեծ արձագանքը կամ վատ մեխանիկական դասավորվածությունը:

Ղեկավարման կիրառումների համար բացարձակ հետադարձ կապը կարող է նաև նվազեցնել տանելու կրկնակի ընթացակարգերի անհրաժեշտությունը՝ կախված համակարգի ճարտարապետությունից:

Ինչպե՞ս են ջերմային ցրումը և IP վարկանիշները ազդում ինտեգրված սերվո շարժիչի կյանքի տևողությունը սառը պահեստավորման/բաշխման հանգույցներում:

Պահեստի միջավայրերը բոլորը նույնը չեն:

Մաքուր, ջերմաստիճանով վերահսկվող կատարման կենտրոնում գործող AMR-ն ունի շատ տարբեր պահանջներ, քան աշխատողը.

• Սառը պահեստավորում

• Սառնարանային պահեստներ

• Նավահանգիստների բեռնում

• Փոշոտ բաշխման կենտրոններ

• Խոնավ մաքրման տարածքներ

• Սննդի լոգիստիկ միջավայրեր

• Բացօթյա անցումային գոտիներ

Ջերմային կառավարում սառը պահեստում

Շրջակա միջավայրի ցածր ջերմաստիճանը ավտոմատ կերպով չի նշանակում, որ շարժիչը անվտանգ է աշխատում:

Քսայուղերը կարող են տարբեր կերպ վարվել, նյութերը կարող են կծկվել, և կոնդենսացիան կարող է մտահոգիչ լինել, երբ սարքավորումները շարժվում են տարբեր ջերմաստիճանային գոտիների միջև:

Ընդհակառակը, փակ շասսիի ներսում գտնվող շարժիչը դեռ կարող է զգալի ներքին ջերմություն զարգացնել նույնիսկ սառը պահեստում:

Հետևաբար, մենք խորհուրդ ենք տալիս ստուգել շարժիչի և փոխանցման տուփի ամբողջական հավաքումը շրջակա միջավայրի իրական նվազագույն և առավելագույն ջերմաստիճաններում , ոչ միայն հենվելով շարժիչի անվանական ջերմաստիճանի գնահատականի վրա:

Ինչու է կարևոր IP վարկանիշը

Պահանջվող IP վարկանիշը կախված է շրջակա միջավայրից:

Չոր ներսի AGV-ին կարող է չպահանջել կնքման նույն մակարդակը, ինչ ռոբոտը, որը ենթարկվում է լվացման, խոնավության, փոշու կամ հաճախակի ջերմաստիճանի ցիկլերի:

JKONGMOTOR-ի ինտեգրված սերվո հարթակն առաջարկում է պաշտպանության մակարդակի կոնֆիգուրացիաներ, ներառյալ IP30, IP54 և IP65 , կախված դիզայնից:

Ավելի բարձր IP վարկանիշը պետք է ընտրվի՝ հիմնվելով շրջակա միջավայրի իրական ազդեցության վրա, այլ ոչ թե պարզապես ընտրելով ամենաբարձր հասանելի թիվը:

Կնքված շարժիչը կարող է նաև ստեղծել ջերմային կառավարման լրացուցիչ խնդիրներ, ուստի պաշտպանությունն ու ջերմության տարածումը պետք է մշակվեն միասին:.

Ինչպե՞ս եք գնահատում արտասահմանյան շարժիչների մատակարարները ԱՄՆ-ի պահեստավորման լոգիստիկայի հուսալիության և TCO-ի համար:

ԱՄՆ պահեստների ավտոմատացման նախագծի համար ամենաէժան շարժիչի գնանշումը հազվադեպ է ամենաէժան լուծումը տեղակայումից հետո:

Սեփականության ընդհանուր արժեքը պետք է ներառի.

Գնման գին + ինժեներական ծախսեր + ինտեգրման ժամանակ + լարեր + սպասարկում + խափանումներ + անգործություն + փոխարինող գույքագրում + լոգիստիկա + սերտիֆիկացման աշխատանք

Հետևաբար, մատակարարների գնահատումը պետք է գերազանցի արտադրանքի կատալոգը:

Ստուգեք Մատակարարի ինժեներական կարողությունները

Հուսալի ինտեգրված սերվո շարժիչ արտադրողը պետք է կարողանա քննարկել.

• Շարժիչի ընտրության հաշվարկներ

• Ոլորող մոմենտ-արագության կորեր

• Փոխանցման տուփի չափսերը

• Կոդավորիչի ընտրանքներ

• Հաղորդակցության արձանագրություններ

• Արգելակման պահանջներ

• Ջերմային փորձարկում

• IP պաշտպանություն

• EMC նկատառումներ

• Միակցիչի ձևավորում

• Մեխանիկական հարմարեցում

• Որոնվածը կամ կապի պահանջները

JKONGMOTOR-ը նկարագրում է իր բիզնես մոդելը որպես համադրություն շարժիչների արտադրության, շարժման կառավարման ճարտարագիտության, OEM/ODM հարմարեցման և կիրառական լուծումների , այլ ոչ թե պարզապես վաճառվող շարժիչներ: Դրա AGV կիրառական հարթակը նաև աջակցում է հարմարեցված լիսեռի ձևավորումներին, փոխանցումատուփերին, կոդավորիչներին, արգելակներին և հաղորդակցման տարբերակներին:

Նախատիպի աջակցությունը հիմնական գործոն է

AMR OEM-ների համար մատակարարը պետք է կարողանա տեղափոխվել հետևյալից.

Պահանջ → Շարժիչի հաշվարկ → Նախատիպ → Փորձարկում → Դիզայնի ճշգրտում → Փորձնական արտադրություն → Զանգվածային արտադրություն

արագ.

Սա կարևոր է, քանի որ թղթի վրա լավ աշխատող շարժիչը դեռ կարող է փոփոխություններ պահանջել մեքենայի մակարդակի փորձարկումից հետո:

Մատակարարը պետք է կարողանա փոփոխել.

• Լիսեռի երկրաչափություն

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Կոդավորիչի կոնֆիգուրացիա

• Միակցիչի գտնվելու վայրը

• Մալուխի երկարությունը

• Արգելակի կոնֆիգուրացիա

• Հաղորդակցման ինտերֆեյս

• Բնակարանի չափերը

• Մոնտաժման օրինակ

• Վերահսկիչ պարամետրեր

JKONGMOTOR-ը հստակորեն խթանում է նախատիպի հավաքումը և հարմարեցված ինտեգրված սերվո մշակումը AGV/AMR հավելվածների համար՝ նախատիպից արտադրության անցումը կրճատելու հայտարարված նպատակով:

Ինտեգրված DC Servo Motors-ի ընտրության գործնական ստուգաթերթ

Հաստատելուց առաջ ան ինտեգրված DC սերվո շարժիչ AGV կամ AMR պահեստի համար , խորհուրդ ենք տալիս միասին ստուգել հետևյալ պարամետրերը, այլ ոչ թե դրանք ինքնուրույն գնահատել:

Եզրակացություն. Ընտրեք շարժիչը AGV-ի շուրջ, ոչ թե հակառակը

Իրավունքը AGV կամ AMR պահեստի համար ինտեգրված DC սերվո շարժիչը պետք է ընտրվի որպես շարժման կառավարման ամբողջական համակարգի մաս.

Սկսեք մեքենայի զանգվածից, օգտակար բեռից, արագությունից, արագացումից, անիվի տրամագծից, թեքությունից, աշխատանքային ցիկլից և մարտկոցի լարումից: Այնուհետև հաշվարկեք պահանջվող շարունակական և առավելագույն ոլորող մոմենտը: Դրանից հետո ընտրեք փոխանցման տուփը, կոդավորիչը, հաղորդակցության արձանագրությունը, պաշտպանության մակարդակը, արգելակը և մեխանիկական միջերեսը:

Կոմպակտ պահեստային ռոբոտների համար ինտեգրման արժեքը գերազանցում է մի քանի բաղադրիչների խնայողությունը: Լավ մշակված ինտեգրված սերվոն կարող է նվազեցնել լարերի բարդությունը, պարզեցնել տեղադրումը, ազատել շասսիի տարածքը և ստեղծել ավելի մաքուր ճանապարհ նախատիպից մինչև զանգվածային արտադրություն:

հարմարեցված համակցություններ պահանջող ծրագրերի համար Շարժիչ + վարորդ + կոդավորիչ + փոխանցումատուփ + արգելակ + կապի JKONGMOTOR-ի IDC շարքը տրամադրում է օգտակար հղման ճարտարապետություն, ներառյալ 24 Վ և 48 Վ կոնֆիգուրացիաները, 200 Վտ ավելի հզոր AGV-ի վրա հիմնված մոդելները, կապի բազմաթիվ տարբերակները և հարմարեցված մեխանիկական կոնֆիգուրացիաները:

Հետևաբար, լավագույն շարժիչը պարզապես ամենաբարձր ոլորող մոմենտ ունեցող կամ ամենացածր գնով շարժիչը չէ: Դա այն մեկն է, որն ապահովում է պահանջվող ոլորող մոմենտը, արագությունը, ճշգրտությունը, ջերմային կայունությունը, կապի արդյունավետությունը, անվտանգության համատեղելիությունը և ծառայության ժամկետը ՝ սկզբից համապատասխանեցնելով ռոբոտի մեխանիկական և էլեկտրական ճարտարապետությանը:

ԱՄՆ պահեստների ավտոմատացման OEM-ների համար համակարգի մակարդակի այդ մոտեցումն այն է, ինչը ինտեգրված սերվո շարժիչը բաղադրիչի գնումից վերածում է հուսալի երկարաժամկետ շարժման կառավարման լուծման: