Ինչպե՞ս ընտրել ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչ քառակողմ ծղոտե ծղոտե ներքնակների համար:

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակները դառնում են կարևոր ավտոմատացման լուծում այն ​​պահեստների համար, որոնք կարիք ունեն բարձր խտության պահեստավորման, ծղոտե ներքնակների ճկուն շարժման և հուսալի ավտոմատացված բեռնաթափման : Ի տարբերություն սովորական ծղոտե մաքոքային մեքենաների, որոնք հիմնականում շարժվում են ֆիքսված երկաթուղով, քառակողմ մաքոքը կարող է շարժվել ինչպես երկայնական, այնպես էլ լայնակի ուղղություններով: Սա թույլ է տալիս մեկ մեքենային սպասարկել մի քանի պահեստային գոտիներ և ավելի ճկուն է դարձնում պահեստի դասավորությունը:

Շարժիչային համակարգը կարևոր դեր է խաղում այս ճարտարապետության մեջ: Հարմար ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչ , որը նաև հայտնի է որպես ան ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը , կարող է միավորել շարժիչը, վարորդը, կոդավորիչը և հսկիչ էլեկտրոնիկան կոմպակտ շարժման միավորի մեջ: Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակ մաքոքային մեքենաների արտադրողների համար այս ինտեգրումը կարող է պարզեցնել լարերի միացումը, նվազեցնել պահարանի տարածքը, բարելավել դիրքավորման աշխատանքը և հեշտացնել շարժիչային համակարգը հարմարեցնելը:

Բայց շարժիչի ընտրությունը չպետք է սկսվի միայն շարժիչի շրջանակի չափից կամ գնահատված ոլորող մոմենտից: Մենք պետք է դիտարկենք մաքոքի շահագործման ամբողջական ցիկլը, ներառյալ ծղոտե ներքնակի քաշը, արագացումը, անիվի տրամագիծը, ճամփորդության արագությունը, ուղու պայմանները, դիրքավորման ճշգրտությունը, աշխատանքային ցիկլը, մարտկոցի լարումը, հաղորդակցման եղանակը և ջերմային կատարումը:.

Ի՞նչ է քառակողմ ծղոտե ներքնակ մաքոքը:

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակ շալլը պահեստավորման և որոնման ավտոմատացված մեքենա է, որը նախատեսված է պալետները տեղափոխելու բարձր խտության պահեստային համակարգերով: Դրա որոշիչ առանձնահատկությունն այն է, որ կարող է ճանապարհորդել չորս ուղղությամբ ՝ առաջ, հետ, ձախ և աջ:

Տիպիկ համակարգը ներառում է.

• Ծղոտե ներքնակ պահելու դարակներ

• Չորս ուղղությամբ մաքոքային մեքենաներ

• Բարձրացման կամ փոխանցման մեխանիզմներ

• Շարժիչային շարժիչներ

• Վերահսկիչ էլեկտրոնիկա

• Կոդավորիչներ և սենսորներ

• Մարտկոցային համակարգ

• Պահեստի կառավարման կամ պահեստի վերահսկման ծրագրակազմ

Մեքենան սովորաբար շարժվում է դարակների կառուցվածքի ներսում տեղադրված ռելսերի երկայնքով: Երբ այն հասնում է տեղափոխման դիրքի, նրա երկրորդական շարժման մեխանիզմը թույլ է տալիս փոխել ուղղությունը և մտնել մեկ այլ միջանցք:

Այս կոնֆիգուրացիան ապահովում է մեծ առավելություն. մեկ մաքոք կարող է պոտենցիալ մուտք գործել պահեստավորման բազմաթիվ վայրեր՝ առանց յուրաքանչյուր գծի համար հատուկ մեքենա պահանջելու:.

Պահեստների օպերատորների համար արդյունքը կարող է լինել պահեստավորման ավելի մեծ խտություն և հասանելի հատակային տարածքի ավելի լավ օգտագործում:

Սարքավորումներ արտադրողների համար, սակայն, քառակողմ շարժումը լրացուցիչ պահանջներ է ներկայացնում շարժման համակարգի համար: Շարժիչային շարժիչները պետք է հուսալիորեն աշխատեն տարբեր ուղղություններով՝ պահպանելով կանխատեսելի արագությունը, ոլորող մոմենտը և դիրքը:

Ինչու է շարժիչի ընտրությունը կարևոր քառակողմ մաքոքային դիզայնում

Շարժիչի շարժիչը պարզապես պատասխանատու չէ մաքոքային շարժման համար:

Այն ուղղակիորեն ազդում է.

• Մեկնարկային կատարում

• Ճանապարհորդության արագություն

• Դիրքորոշման ճշգրտություն

• Ուղղության փոփոխության արձագանք

• Պալետների հետ աշխատելու կայունություն

• Մարտկոցի սպառում

• Աղմուկ և թրթռում

• Ջերմային կատարում

• Պահպանման պահանջներ

• Մեքենայի ընդհանուր չափը

Շարժիչը, որը համարժեք տեսք ունի՝ հիմնված անվանական ոլորող մոմենտի վրա, կարող է դեռ վատ աշխատել, եթե կիրառումը պահանջում է հաճախակի մեկնարկներ, կանգառներ, արագացում, դանդաղում, հետընթաց կամ փոքր մեխանիկական անցումների վրայով մագլցում:

Չորս ճանապարհ ծղոտե ներքնակային մաքոքները սովորաբար գործում են կրկնվող ցիկլերով: Մեքենան արագանում է, շարժվում, դանդաղում է, կանգ է առնում սահմանված դիրքում, կատարում է ծղոտե ներքնակ վարելու գործողություն, այնուհետև փոխում է ուղղությունը կամ վերադառնում: Սա նշանակում է, որ շարժիչը զգում է անընդհատ փոփոխվող բեռ, այլ ոչ թե պարզ հաստատուն արագության վիճակ:

Այդ պատճառով մենք խորհուրդ ենք տալիս շարժիչն ընտրել շարժման ամբողջական պրոֆիլի հիման վրա , այլ ոչ թե որպես ընտրության միակ չափանիշ օգտագործել գնահատված հզորությունը:

Ի՞նչ է Ինտեգրված Stepper Servo Motor-ը:

Ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչը միավորում է շարժման կառավարման մի քանի բաղադրիչներ մեկ հավաքույթի մեջ:

Սովորական շարժման համակարգը կարող է պահանջել.

Քայլային շարժիչ + արտաքին վարորդ + կոդավորիչ + լարեր + կարգավորիչի միջերես

Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային համակարգը կարող է միավորել շարժիչը, դրայվերը և կոդավորիչը մեկ կոմպակտ միավորի մեջ:

Կոդավորիչը շարունակաբար ապահովում է ռոտորի դիրքի հետադարձ կապ: Ինտեգրված վարորդը օգտագործում է այս տեղեկատվությունը շարժիչի շարժումը վերահսկելու և դիրքավորումը ճիշտ պահելու համար:

Սա գործնական միջին հիմք է ստեղծում սովորական բաց հանգույցի ստեպպեր համակարգերի և ավելի բարդ սերվո ճարտարապետությունների միջև:

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակների համար այս ճարտարապետությունը գրավիչ է, քանի որ մեքենան ունի տեղադրման սահմանափակ տարածք և պահանջում է բազմաթիվ համակարգված շարժման գործառույթներ:

Jkongmotor հարմարեցված Servo Motor Motions

One-Stop ինտեգրված DC Servo Motor Solution Մատակարար

Ինտեգրված Stepper Servo շարժիչի տեսակները

Ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչը միավորում է շարժիչը և շարժման կառավարման էլեկտրոնիկան կոմպակտ հավաքույթի մեջ: Կախված մեխանիկական կառուցվածքից և հսկողության պահանջներից՝ արտադրանքի այս ընտանիքը կարող է կազմաձևվել կոդավորիչով, վարորդով, փոխանցումատուփով, գծային պտուտակով կամ պաշտպանիչ պատյանով:

Համեմատած սովորական քայլային շարժիչի հետ, որն օգտագործում է առանձին արտաքին դրայվեր, ինտեգրված դիզայնը կարող է պարզեցնել համակարգի լարերը, նվազեցնել տեղադրման տարածքը և ավելի պարզ դարձնել մեքենայի ինտեգրումը: Փակ շրջանի տարբերակները նաև օգտագործում են հետադարձ կապ՝ շարժիչի դիրքը վերահսկելու և շարժման հուսալիությունը բարելավելու համար:

1. Ինտեգրված Stepper Servo Motor

Ինտեգրված Stepper Servo Motor-ը այս արտադրանքի ընտանիքի հիմնական կոնֆիգուրացիան է: Այն համատեղում է քայլային շարժիչը ներքին դրայվերի և կոդավորման վրա հիմնված հետադարձ կապի համակարգի հետ:

Շարժիչը կարող է ստանալ շարժման հրամաններ, մինչդեռ ինտեգրված էլեկտրոնիկան կառավարում է հոսանքը, արագությունը և դիրքի կառավարումը: Փակ շրջանի հետադարձ կապն օգնում է համակարգին հայտնաբերել դիրքի շեղումը, որն առաջացել է բեռի փոփոխության կամ աշխատանքային պայմանների հետևանքով:

Հիմնական բնութագրերը

• Ստեպպեր շարժիչ՝ ինտեգրված շարժիչ էլեկտրոնիկայով

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ փակ ցիկլով աշխատանքի համար

• Ճշգրիտ և կրկնվող դիրքավորում

• Կոմպակտ շարժիչի կառավարման կառուցվածք

• Նվազեցված արտաքին լարերը

• Բազմաթիվ վերահսկման և հաղորդակցման տարբերակներ

• Հարմար է բազմակողմանի շարժման համակարգերի համար

Այս կոնֆիգուրացիան սովորաբար դիտարկվում է, երբ մեքենան պահանջում է ավելի շատ հետադարձ կապ և վերահսկման հնարավորություն, քան բաց հանգույցի աստիճանային համակարգը՝ պահպանելով քայլային շարժիչի կառուցվածքային պարզությունը:

2. Ինտեգրված Geared Stepper Motor

Ինտեգրված փոխանցման աստիճանային շարժիչը փոխանցումատուփ է ավելացնում շարժիչին և ինտեգրված շարժիչի հավաքմանը: Փոխանցման կրճատումը փոխում է շարժիչի արագության և ելքային ոլորող մոմենտների միջև փոխհարաբերությունները՝ թույլ տալով համակարգին կարգավորել այնպիսի ծրագրեր, որոնք պահանջում են ավելի մեծ մեխանիկական ուժ ավելի ցածր ելքային արագությամբ:

Մոլորակային փոխանցման տուփերը սովորական կոնֆիգուրացիա են, որտեղ կարևոր են կոմպակտ չափերը, ոլորող մոմենտների փոխանցումը և մեխանիկական արդյունավետությունը:

Հիմնական բնութագրերը

• Շարժիչը, վարորդը և փոխանցման տուփը ինտեգրված են մեկ հավաքույթի մեջ

• Ավելի բարձր ելքային ոլորող մոմենտ փոխանցման կրճատման միջոցով

• Ավելի ցածր ելքային արագություն

• Կոմպակտ փոխանցման դասավորություն

• Տարբեր բեռների համար մատչելի փոխանցման տարբեր գործակիցներ

• Հարմար է սահմանափակ տեղադրման տարածք ունեցող հավելվածների համար

Փոխանցման կոնֆիգուրացիան օգտակար է, երբ ստանդարտ քայլային շարժիչը չի ապահովում պահանջվող ելքային ոլորող մոմենտը կամ երբ մեքենան պահանջում է ավելի դանդաղ, վերահսկվող շարժում:

3. Ինտեգրված Worm Geared Stepper Motor

Այն Ինտեգրված Worm Geared Stepper Motor-ը համատեղում է քայլային շարժիչը և ինտեգրված շարժիչը ճիճու փոխանցման տուփի հետ:

Որդանման փոխանցումը ապահովում է արագության զգալի նվազում համեմատաբար կոմպակտ մեխանիկական դասավորության շրջանակներում: Նրա ելքի աջ անկյունային կոնֆիգուրացիան կարող է նաև պարզեցնել մեխանիկական ինտեգրումը, որտեղ շարժիչը և շարժիչ մեխանիզմը պետք է տեղադրվեն միմյանց ուղղահայաց:

Հիմնական բնութագրերը

• Բարձր արագության նվազեցման հնարավորություն

• Բարձրացված ելքային ոլորող մոմենտ

• Ուղղանկյուն փոխանցման կառուցվածքը

• Կոմպակտ մեխանիկական դասավորություն

• Հարմար է ցածր արագությամբ շարժման համար

• Կարող է ապահովել պահման բնութագրեր՝ կախված փոխանցման տուփի դիզայնից

Որդանման կոնֆիգուրացիաները կարող են դիտարկվել դիրքավորման, բարձրացման, ճշգրտման և նյութերի հետ աշխատելու մեխանիզմների համար, որտեղ կրճատումը և մեխանիկական պահման պահվածքը կարևոր են:

4. Ինտեգրված Worm Geared Stepper Servo Motor

Ինտեգրված Worm Geared Stepper Servo Motor-ը համատեղում է երեք ֆունկցիոնալ տարր՝ քայլային շարժիչ, ճիճու փոխանցման տուփ և փակ օղակի կառավարում:

Կոդավորիչը տրամադրում է դիրքի հետադարձ կապ ինտեգրված կառավարման էլեկտրոնիկան: Միևնույն ժամանակ, ճիճու փոխանցման տուփը ապահովում է մեխանիկական կրճատում շարժիչի և ելքային լիսեռի միջև:

Այս համադրությունը նախատեսված է այնպիսի համակարգերի համար, որոնք կարիք ունեն և՛ բարձր նվազեցման ոլորող մոմենտի, և՛ հետադարձ կապի միջոցով վերահսկվող դիրքավորման.

Հիմնական բնութագրերը

• Փակ օղակի ստեպպերի սերվո աշխատանք

• Ինտեգրված ճիճու փոխանցման տուփ

• Կոդավորիչի վրա հիմնված դիրքի հետադարձ կապ

• Կրճատման բարձր գործակիցի տարբերակներ

• Բարձրացված ելքային ոլորող մոմենտ

• Կոմպակտ շարժիչ և փոխանցման տուփ

• Կառավարման համակարգի լարերի կրճատում

Թիվ փոխանցման տուփի իրական ինքնակողպման հնարավորությունը կախված է այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են փոխանցումատուփի երկրաչափությունը, կրճատման գործակիցը, ծանրաբեռնվածությունը, քսումը և գործառնական պայմանները, ուստի այն պետք է հաստատվի կոնկրետ կիրառման համար, այլ ոչ թե ենթադրվի միայն փոխանցման տուփի տեսակից:

5. Ինտեգրված Անջրանցիկ Stepper Servo Motor

Այն Ինտեգրված Անջրանցիկ Stepper Servo Motor-ը մշակվել է այնպիսի միջավայրում աշխատող սարքավորումների համար, որտեղ խոնավությունը, փոշին, ջրի շաղ տալը կամ այլ արտաքին աղտոտիչները կարող են ազդել սովորական շարժիչների հավաքների վրա:

Շարժիչը, հետադարձ կապի բաղադրիչները և շարժիչ էլեկտրոնիկան փակված են պաշտպանված կառուցվածքում: Համապատասխան IP վարկանիշը պետք է ընտրվի՝ համաձայն սարքավորումների իրական շրջակա միջավայրի ազդեցության:

Հիմնական բնութագրերը

• Ինտեգրված stepper servo ճարտարապետություն

• Փակված շարժիչ և էլեկտրոնային բաղադրիչներ

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ

• Նվազեցված արտաքին լարերը

• Պահանջկոտ միջավայրերի պաշտպանության տարբերակներ

• Հարմար է խոնավության կամ փոշու ազդեցության տակ գտնվող սարքավորումների համար

Այս կոնֆիգուրացիան կարող է օգտակար լինել սննդի վերամշակման մեքենաների, բացօթյա ավտոմատացման, շարժական սարքավորումների, գյուղատնտեսական մեքենաների և այլ համակարգերում, որտեղ շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը շարժիչի բնութագրերի մաս է կազմում:

6. Ինտեգրված Linear Stepper Servo Motor

Ինտեգրված Linear Stepper Servo Motor-ը նախատեսված է վերահսկվող գծային շարժումներ առաջացնելու համար, այլ ոչ թե հենվելու միայն պտտվող լիսեռի ելքի վրա:

Պտուտակային մեխանիզմը շարժիչի ռոտացիան վերածում է գծային տեղաշարժի, մինչդեռ ինտեգրված կոդավորիչը և հսկիչ էլեկտրոնիկան ապահովում են հետադարձ կապ դիրքավորման համար:

Կախված մեքենայի դիզայնից՝ տարբեր պտուտակային կառուցվածքներ կարող են ընտրվել՝ հասնելու պահանջվող հարվածին, արագությանը, բեռնվածքի հզորությանը և դիրքավորման կատարմանը:

Հիմնական բնութագրերը

• Ինտեգրված շարժիչ և շարժիչ

• Կոդավորիչի վրա հիմնված հետադարձ կապ

• Ուղղակի գծային դիրքավորում

• Կոմպակտ մղիչի կոնֆիգուրացիա

• Կրկնվող գծային շարժում

• Առաջատար պտուտակ կամ գնդիկավոր պտուտակային տարբերակներ

• Կարգավորելի հարված և մեխանիկական ինտերֆեյս

Այս դիզայնը հատկապես հարմար է այն սարքավորումների համար, որոնք վերահսկվող գծային ճանապարհորդության կարիք ունեն՝ առանց շարժիչ-վարորդ-շարժիչ առանձին համակցության կառուցման:

7. Ինտեգրված Linear Motion Stepper Motor

Ինտեգրված Linear Motion Stepper Motor-ը ներկայացնում է ավելի ամբողջական գծային շարժման հավաք: Միայն շարժիչը տրամադրելու փոխարեն արտադրանքը կարող է ինտեգրել շարժիչը պտուտակային մեխանիզմի, ուղեցույցի կառուցվածքի, կառքի կամ այլ մեխանիկական բաղադրիչների հետ:

Արդյունքն այն է, որ պատրաստ է ինտեգրվելու գծային շարժման միավոր, որը կարող է նվազեցնել առանձին բաղադրիչների քանակը, որոնք պահանջվում են մեքենայի հավաքման ժամանակ:

Հիմնական բնութագրերը

• Ինտեգրված գծային մղիչ կառուցվածք

• Շարժիչով պտուտակավոր շարժում

• Կոմպակտ մեխանիկական դիզայն

• Կրկնվող դիրքավորում

• Ընտրովի գծային ուղեցույց և վագոն կառույցներ

• Ճկուն ինսուլտի և մոնտաժային կոնֆիգուրացիաներ

• Հարմար է ավտոմատ գծային դիրքավորման համար

Այս տեսակի լուծումը լավ է համապատասխանում կոմպակտ ավտոմատացման մոդուլներին, լաբորատոր սարքավորումներին, տեսչական մեքենաներին, կիսահաղորդչային սարքավորումներին, CNC համակարգերին և ռոբոտային մեխանիզմներին:

Ինչպես են համեմատվում տարբեր ինտեգրված քայլային շարժիչները

Այս կոնֆիգուրացիաների հիմնական տարբերությունը շարժման պահանջն է, որը նախատեսված է լուծելու համար.

Քառակողմ ծղոտե ներքնակ մաքոքային շարժիչների համար պահանջվող հիմնական գործառույթները

Յուրաքանչյուր ինտեգրված քայլային շարժիչ հարմար չէ պահեստի մաքոքային ծրագրերի համար: Մենք սովորաբար գնահատում ենք մի քանի գործառույթ՝ նախքան վերջնական կազմաձևումն ընտրելը:

1. Փակ օղակի դիրքի հետադարձ կապ

Պաշտոնների հետադարձ կապը ամենակարեւոր պահանջներից մեկն է:

Բաց հանգույցով քայլային շարժիչը ենթադրում է, որ հրամայված շարժումն ավարտված է: Ծանրաբեռնվածության, չափից ավելի արագացման, մեխանիկական դիմադրության կամ այլ աննորմալ պայմաններում շարժիչը կարող է կորցնել համաժամացումը:

Փակ օղակի աստիճանային շարժիչը օգտագործում է կոդավորիչ՝ ռոտորի իրական շարժումը վերահսկելու համար:

Սա թույլ է տալիս համակարգին հայտնաբերել շարժման սխալները և բարելավել դիրքավորման հուսալիությունը:

Չորս ճանապարհով մաքոքի համար սա հատկապես օգտակար է, երբ մեքենան պետք է կանգնի կրկնվող դարակների դիրքերում՝

• Ծղոտե ներքնակ բեռնում

• Պալետի բեռնաթափում

• Գոտու փոխանցում

• Դիրքի հավասարեցում

• Բարձրացրեք ներգրավվածությունը

• Ուղղության փոփոխություններ

2. Բավարար մեկնարկային մոմենտ

Մեկնարկային ոլորող մոմենտը հաճախ ավելի կարևոր է, քան պարզապես նայելով շարժիչի շարունակական ոլորող մոմենտը:

Բեռնված ծղոտե ներքնակով մաքոքը պետք է հաղթահարի.

• Մեքենայի զանգված

• Ծղոտե ներքնակ բեռը

• Գլորման դիմադրություն

• Փոխանցման տուփի կորուստներ

• Երկաթուղու դիմադրություն

• Անիվ-ռելս շփում

• Արագացման ուժ

Եթե ​​մաքոքը գործում է մի փոքր թեքության վրա կամ հանդիպում է լրացուցիչ մեխանիկական դիմադրության, անհրաժեշտ մեկնարկային պտույտը կարող է զգալիորեն աճել:

Հետևաբար, մենք խորհուրդ ենք տալիս հաշվարկել անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը նախքան շարժիչը ընտրելը:

Պարզեցված հարաբերությունը հետևյալն է.

F = ma + Fᵣ + Fg

որտեղ:

• F = պահանջվող ձգողական ուժ

• m = ընդհանուր շարժվող զանգված

• ա = արագացում

• Fᵣ = գլորում և մեխանիկական դիմադրություն

• Fg = գրավիտացիոն դիմադրություն, երբ կիրառելի է

Անիվի ոլորող մոմենտն այնուհետև կարելի է գնահատել հետևյալից.

T = F × r

որտեղ r-ը անիվի արդյունավետ շառավիղն է:

Այնուհետև շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը պետք է հաշվի առնի փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը և փոխանցման արդյունավետությունը:

3. Վերահսկվող արագացում և դանդաղում

Ծղոտը չպետք է արագանա կամ կանգ առնի ագրեսիվ կերպով՝ առանց հաշվի առնելու օգտակար բեռը:

Հանկարծակի արագացումը կարող է առաջացնել.

• Պալետի շարժում

• Մեխանիկական ցնցում

• Անիվի սայթաքում

• Կառուցվածքային սթրեսի ավելացում

• Ավելի մեծ ընթացիկ պահանջարկ

Հետևաբար, հարմար ինտեգրված քայլային սերվո համակարգը պետք է ապահովի վերահսկվող արագացման և դանդաղեցման պրոֆիլներ:

Հարթ շարժումը հատկապես կարևոր է փխրուն կամ անկայուն բեռներ տեղափոխելիս:

4. Հուսալի ուղղության հակադարձում

Չորս ճանապարհով մաքոքային մեքենաները հաճախ փոխում են ճանապարհորդության ուղղությունը:

Շարժիչային համակարգը պետք է կատարի կրկնվող առաջ/հետադարձ հրամաններ՝ առանց ավելորդ թրթռումների կամ դիրքավորման սխալի:

Փակ օղակի աստիճանային սերվոն ապահովում է հետադարձ կապ, որն օգնում է կառավարման համակարգին ստուգել, ​​թե արդյոք շարժիչը հետևել է հրամայված շարժմանը:

Սա այն պատճառներից մեկն է, որ շատ սարքավորումներ մշակողները համարում են ինտեգրված փակ օղակաձև քայլային շարժիչ կոմպակտ ավտոմատացված մեքենաների համար:

Ինչո՞ւ են շատ հաճախորդներ ընտրում ինտեգրված փակ օղակաձև քայլային շարժիչներ:

Չորս կողմի ծղոտե մաքոքային համակարգերի համար հաճախորդները սովորաբար փնտրում են ավելին, քան շարժիչ, որը կարող է պարզապես շարժել մեքենան: Շարժիչային համակարգը պետք է ապահովի կայուն ոլորող մոմենտ, ճշգրիտ շարժում, հուսալի հետադարձ կապ, կոմպակտ տեղադրում և ուղղակի ինտեգրում մաքոքային կարգավորիչի հետ:

Սա է պատճառը, որ ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչները դարձել են գրավիչ տարբերակ շատ ավտոմատացված նյութերի մշակման ծրագրերի համար: Համատեղելով քայլային շարժիչը, վարորդը և կոդավորիչը մեկ միավորի մեջ՝ նրանք կարող են պարզեցնել շարժակազմը՝ միաժամանակ ապահովելով հետադարձ կապի հնարավորությունը, որն անհրաժեշտ է մաքոքային կրկնվող շարժումների համար:

Կոմպակտ և տարածություն խնայող դիզայն

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակային մաքոքն ունի տեղադրման շատ սահմանափակ տարածք: Շարժիչի շարժիչը, փոխանցման տուփը, մարտկոցը, կարգավորիչը, սենսորները և մեխանիկական բաղադրիչները պետք է տեղավորվեն համեմատաբար կոմպակտ մեքենայի շասսիի մեջ:

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը միավորում է շարժիչը և վարորդը մեկ մոնտաժում՝ նվազեցնելով վարորդի առանձին տեղադրման վայրերի անհրաժեշտությունը: Սա կարող է սարքավորումների դիզայներներին ավելի մեծ ազատություն տալ ներքին բաղադրիչները դասավորելիս:

Կոմպակտ պահեստային ռոբոտների համար դա կարող է վերածվել ավելի մաքուր մեխանիկական դասավորության և ավելի հեշտ ինտեգրման:

Շարժիչի պարզեցված էլեկտրալարեր

Ավանդական քայլային համակարգերը սովորաբար պահանջում են առանձին միացումներ շարժիչի, վարորդի, կոդավորողի և կարգավորիչի միջև: Քանի որ շարժման առանցքների թիվը մեծանում է, լարերը կարող են արագ բարդանալ:

Ինտեգրված շարժիչով շարժիչի էլեկտրոնիկայի մեծ մասը ներառված է շարժիչի հավաքման մեջ: Սա կարող է նվազեցնել մալուխի երթուղու պահանջները և հեշտացնել հավաքումը:

Շարժական սարքավորումների համար, ինչպիսիք են քառակողմ մաքոքները, ավելի քիչ արտաքին միացումները կարող են նաև ավելի պարզ դարձնել սպասարկումն ու անսարքությունները:

Փակ օղակի դիրքի հետադարձ կապ

Բաց հանգույցի աստիճանային շարժիչի և փակ հանգույցի քայլային շարժիչի ամենամեծ տարբերություններից մեկը կոդավորիչն է:

Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը օգտագործում է կոդավորիչի հետադարձ կապը՝ շարժիչի իրական շարժումը վերահսկելու համար: Կառավարման համակարգը կարող է համեմատել հրամայված դիրքը շարժիչի իրական արձագանքի հետ և բացահայտել շարժման շեղումները:

Սա օգտակար է, երբ ծղոտե ներքնակին անհրաժեշտ է բազմիցս կանգ առնել որոշակի վայրերում հետևյալի համար.

• Պալետների բեռնում և բեռնաթափում

• Դարակի դիրքավորում

• Գոտու փոխանցում

• Բարձրացրեք ներգրավվածությունը

• Առաջ և հետադարձ շարժում

• Տրանսպորտային միջոցների հավասարեցում

Պահեստների ավտոմատացման համար կրկնվող դիրքավորումը կարող է նույնքան կարևոր լինել, որքան չմշակված շարժիչի մոմենտը:

Լավ ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ

Քայլային շարժիչները հայտնի են ցածր և չափավոր արագությունների դեպքում օգտակար ոլորող մոմենտ ապահովելով: Այս հատկանիշը կարող է օգտակար լինել ծղոտե ներքնակային մաքոքային կիրառման համար, քանի որ մեքենան հաճախ շարժվում է անշարժ դիրքից՝ զգալի ծանրաբեռնվածությամբ:

Պատշաճ կերպով ընտրված ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչը կարող է ապահովել կառավարվող մեկնարկի, արագացման, դանդաղեցման և դիրքավորման համար անհրաժեշտ ոլորող մոմենտ՝ առանց անհարկի մեծ շարժիչ պահանջելու:

Փաստացի շարժիչը դեռ պետք է ընտրվի ըստ մեքենայի ընդհանուր զանգվածի, ծղոտե ներքնակի քաշի, անիվի տրամագծի, փոխանցման տուփի հարաբերակցության, արագացման և աշխատանքային ցիկլի:.

Հուսալի Start-Stop գործողություն

Չորս ճանապարհ ծղոտե ներքնակային մաքոքները հազվադեպ են երկար ժամանակ աշխատում մեկ հաստատուն արագությամբ: Նրանց շարժման պրոֆիլը սովորաբար բաղկացած է արագացումից, հաստատուն արագությամբ ճամփորդությունից, դանդաղեցումից, կանգառից և վերագործարկումից:

Այս կրկնվող start-stop ցիկլը տարբեր պահանջներ է դնում շարժիչի վրա, քան փոխակրիչի շարունակական աշխատանքը:

Փակ օղակի հետադարձ կապը կարող է օգնել շարժիչի համակարգին արձագանքել փոփոխվող աշխատանքային պայմաններին և հայտնաբերել շեղումները, որոնք առաջանում են չափազանց ծանրաբեռնվածությունից, մեխանիկական դիմադրության կամ այլ աննորմալ պայմաններից:

Համակարգի ավելի ցածր բարդություն

Ինտեգրված շարժիչը պարտադիր չէ, որ վերացնի բոլոր արտաքին բաղադրիչը, բայց այն կարող է նվազեցնել շարժման կառավարման առանձին բաղադրիչների քանակը, որոնք պահանջվում են յուրաքանչյուր շարժիչի շուրջ:

Համակարգ նախագծելու փոխարեն՝

Շարժիչ + արտաքին վարորդ + կոդավորիչ + բազմաթիվ միացումներ

Սարքավորումների դիզայները կարող է օգտագործել ինտեգրված շարժման միավոր, որը պարունակում է.

Շարժիչ + վարորդ + կոդավորիչ

Սա կարող է հեշտացնել ընդհանուր համակարգի ստանդարտացումը, հատկապես, երբ օգտագործվում են մի քանի նմանատիպ շարժիչ առանցքներ:

Ճկուն հաղորդակցության ընտրանքներ

Ժամանակակից ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչները կարող են կազմաձևվել տարբեր կառավարման ճարտարապետության համար՝ կախված կիրառությունից:

Ընդհանուր տարբերակները ներառում են Pulse/Direction, RS485, Modbus, CANopen և EtherCAT.

Համեմատաբար պարզ շարժման առանցքի համար զարկերակային կառավարումը կարող է բավարար լինել: Մի քանի համակարգված առանցքներով ցանցային պահեստային ռոբոտի համար դաշտային ավտոբուսը, ինչպիսին է CANopen-ը կամ EtherCAT-ը, կարող է ապահովել ավելի կենտրոնացված հաղորդակցություն և կառավարում:

Համապատասխան միջերեսը միշտ պետք է համապատասխանի մաքոքի հիմնական կարգավորիչին և ծրագրային ապահովման ճարտարապետությանը:

Հարմար է հարմարեցված մաքոքային դիզայնի համար

Չորս ճանապարհ ծղոտե ներքնակային մաքոքները հաճախ նախագծված են պահեստի հատուկ պահանջների շուրջ: Մեքենայի չափսերը, օգտակար բեռնվածքի հզորությունը, անիվի կոնֆիգուրացիան, մարտկոցի լարումը, փոխանցման տուփը, կապի համակարգը և տեղադրման տարածքը կարող են տարբեր լինել:

Արդյունքում, կատալոգի ստանդարտ բնութագրերը միշտ չէ, որ կարող են լավագույնս համապատասխանեցնել:

Ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչը կարող է հարմարեցվել տարբեր շարժիչի ոլորող մոմենտով, լարման, կոդավորիչի, փոխանցման տուփի, ելքային լիսեռի, մալուխի, միակցիչի, կապի միջերեսի և մոնտաժային կոնֆիգուրացիաներով։.

Սա դարձնում է OEM հարմարեցումը հատկապես օգտակար ծղոտե ներքնակային մաքոքային արտադրողների համար, որոնք մշակում են հատուկ մեքենայի հարթակ:

Գործնական հավասարակշռություն կատարման և ինտեգրման միջև

Շատ կոմպակտ ավտոմատացված մեքենաների համար որոշումը կայացվում է ոչ միայն սովորական քայլային շարժիչի և AC սերվո համակարգի բարձր արդյունավետության միջև:

Ինտեգրված փակ օղակով քայլային շարժիչը կարող է ապահովել ստեպպերի ոլորող մոմենտների բնութագրերի, կոդավորիչի հետադարձ կապի, ինտեգրված էլեկտրոնիկայի, կոմպակտ կառուցվածքի և ճկուն հսկողության գործնական համադրություն:.

Չորս ուղղությամբ ծղոտե ներքնակային մաքոքային կիրառումների համար, որտեղ պահանջվող արագությունը և դինամիկ կատարումը ընկնում են շարժիչի աշխատանքային տիրույթում, այս համակցությունը կարող է պարզեցնել շարժիչը` միաժամանակ պահպանելով շարժման հետադարձ կապը, որն անհրաժեշտ է հուսալի ավտոմատացված շահագործման համար:

Վերջնական ընտրությունը դեռ պետք է հիմնված լինի ամբողջական կիրառման վրա, այլ ոչ միայն շարժիչի տեսակի վրա: օգտակար բեռը, արագացումը, ճանապարհորդության արագությունը, անիվի տրամագիծը, փոխանցման տուփի արդյունավետությունը, աշխատանքային ցիկլը, մարտկոցի լարումը, ջերմային պայմանները և դիրքավորման պահանջները : Շարժիչն ընտրելուց առաջ պետք է գնահատվեն

Ինչպես ընտրել ճիշտ ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչը

1. Սկսեք մեքենայի ընդհանուր բեռից

Առաջին պարամետրը պետք է լինի ամբողջական շարժվող զանգվածը:

Մի հաշվարկեք միայն պալետի քաշը:

Մենք պետք է հաշվի առնենք.

Մեքենայի զանգված + ծղոտե ներքնակ + ապրանքի առավելագույն քաշը

Եթե ​​մեքենան կշռում է 250 կգ, իսկ ծղոտե ներքնակների առավելագույն բեռնվածությունը 1000 կգ է, ապա շարժիչ համակարգը պետք է շարժվի մոտավորապես 1250 կգ՝ նախքան այլ դինամիկ գործոնները հաշվի առնելը:

Շարժիչի չափսերի համար պետք է օգտագործվի առավելագույն աշխատանքային պայմանը:

2. Հաշվարկել պահանջվող մոմենտը

Շարժիչի մոմենտը պետք է հաշվարկվի անիվի իրական պահանջներից:

Հիմնական գործընթացը հետևյալն է.

Ընդհանուր զանգված → պահանջվող ձգողական ուժ → անիվի ոլորող մոմենտ → փոխանցման տուփի ելքային ոլորող մոմենտ → շարժիչի ոլորող մոմենտ

Այս մոտեցումն ավելի հուսալի է, քան շարժիչ ընտրելը, պարզապես այն պատճառով, որ դրա կատալոգային ոլորող մոմենտը մոտ է սպասվող բեռին:

3. Ստուգեք Պահանջվող ճանապարհորդության արագությունը

Շարժիչի արագությունը կախված է.

• Անիվի տրամագիծը

• Մեքենայի ցանկալի արագությունը

• Փոխանցման կրճատման գործակիցը

Մոտավոր հարաբերությունները հետևյալն են.

Մեքենայի արագություն = անիվի շրջագիծ × անիվի RPM

Եթե ​​օգտագործվում է փոխանցման տուփ, շարժիչի արագությունը պետք է հաշվարկվի ըստ ընտրված փոխանցման հարաբերակցության:

Բարձր արագությամբ շարժիչը, որը համակցված է համապատասխան փոխանցումատուփի հետ, կարող է գործնական հավասարակշռություն ապահովել անիվի արագության և ոլորող մոմենտի միջև:

4. Գնահատեք արագացման պահանջները

Պալետի նույն քաշը կրող երկու մաքոքները կարող են բոլորովին այլ շարժիչներ պահանջել, եթե դրանց արագացման թիրախները տարբեր են:

Պահեստի բարձր թողունակությամբ շահագործման համար նախատեսված մաքոքը կարող է րոպեում մի քանի անգամ մեկնարկել և կանգ առնել:

Այսպիսով, մենք պետք է գնահատենք.

• Թիրախային արագացում

• Թիրախային դանդաղում

• Ցիկլերի հաճախականությունը

• Առավելագույն արագություն

• Դադարեցնել հաճախականությունը

• Ուղղության փոփոխության հաճախականությունը

5. Հաշվի առեք մարտկոցի լարումը

Մարտկոցի լարումը ուղղակիորեն ազդում է էլեկտրական ճարտարապետության վրա:

Շարժական ավտոմատացման սովորական համակարգերը կարող են օգտագործել 24 VDC, 36 VDC կամ 48 VDC , կախված մեքենայի չափից և էներգիայի պահանջներից:

Շարժիչը, որը նախատեսված է որոշակի DC ավտոբուսի լարման համար, պետք է համապատասխանի մաքոքային մարտկոցի և կարգավորիչի ճարտարապետությանը:

Բարձր հզորությամբ շարժական համակարգերի համար ավելի բարձր հաստատուն լարումը կարող է օգնել նվազեցնել հոսանքը նույն հզորության մակարդակի համար, ինչը կարող է պարզեցնել մալուխի և էլեկտրական դիզայնը:

6. Ընտրեք համապատասխան հաղորդակցման միջերեսը

Ժամանակակից չորս կողմի ծղոտե ներքնակները հաճախ պահանջում են հաղորդակցություն շարժիչի համակարգի և մեքենայի վերահսկիչի միջև:

Կախված ճարտարապետությունից, ինտեգրված շարժիչին կարող են անհրաժեշտ լինել այնպիսի միջերեսներ, ինչպիսիք են.

• Զարկերակ/ուղղություն

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Ճիշտ ինտերֆեյսը կախված է մեքենայի կարգավորիչից և շարժման կառավարման պահանջվող ճարտարապետությունից:

Պարզ առանցքի համար զարկերակային կառավարումը կարող է բավարար լինել:

Ցանցային բազմաառանցքային համակարգի համար CANopen-ը կամ EtherCAT-ը կարող են ապահովել ավելի ինտեգրված հաղորդակցման ճարտարապետություն:

Կոդավորիչի ընտրություն քառակողմ մաքոքային հավելվածների համար

Կոդավորողի ընտրությունը հատուկ ուշադրության է արժանի:

Հիմնական աճող կոդավորիչը կարող է ապահովել շարժիչի դիրքի հետադարձ կապ, մինչդեռ բացարձակ կոդավորիչը կարող է տրամադրել դիրքի մասին տեղեկատվություն՝ առանց հոսանքի ընդհատումից հետո դիրքի նույն տեսակի վերակառուցման պահանջի:

Շարժական ավտոմատացման սարքավորումների համար կոդավորիչի ընտրությունը պետք է հաշվի առնի.

• Դիրքորոշման ճշգրտություն

• Բանաձեւ

• Սկսնակ վարքագիծը

• Վերահսկիչի համատեղելիություն

• Մարտկոցի անջատման պայմանները

• Բնակարանային պահանջներ

• Հաղորդակցության արձանագրություն

Հավելվածների համար, որտեղ դիրքի վերականգնումը կարևոր է, բացարձակ կոդավորման տարբերակները կարող են ապահովել համակարգի մակարդակի լրացուցիչ ճկունություն:

Ջերմային կատարումը հեշտ է անտեսել

Շարժիչը կարող է ապահովել բավարար գագաթնակետային ոլորող մոմենտ և դեռևս պիտանի չէ շարունակական շահագործման համար, եթե ջերմային կատարումը անբավարար է:

Ամենակարևոր հարցերը ներառում են.

• Որքա՞ն ժամանակ է մաքոքն անընդհատ աշխատում:

• Որքա՞ն հաճախ է այն արագանում:

• Որքա՞ն հաճախ է այն դադարում:

• Որքա՞ն է շարժիչի միջին ծանրաբեռնվածությունը:

• Ո՞րն է գագաթնակետային բեռը:

• Ո՞րն է շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը:

• Արդյո՞ք շարժիչը տեղադրված է սահմանափակ շասսիի ներսում:

• Կա՞ բավարար օդի հոսք:

Կոմպակտ մաքոքային շասսիի ներսում տեղադրված ինտեգրված շարժիչը կարող է ունենալ ավելի քիչ բնական ջերմություն, քան բաց արդյունաբերական մեքենայի մեջ տեղադրված շարժիչը:

Հետևաբար, շարունակական ոլորող մոմենտը և ջերմային կատարումը պետք է գնահատվեն առավելագույն մոմենտի հետ մեկտեղ.

Փոխանցման տուփի ընտրություն Pallet Shuttle Motors-ի համար

Չորս ուղղությամբ մաքոքային շատ ծրագրերում շարժիչը զուգակցվում է փոխանցման տուփի հետ:

Փոխանցման տուփը կարող է մեծացնել ելքային ոլորող մոմենտը՝ միաժամանակ նվազեցնելով անիվի արագությունը:

Ընդհանուր նկատառումները ներառում են.

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Ելքային ոլորող մոմենտ

• Մեխանիկական արդյունավետություն

• Հակազդեցություն

• Ծառայության ժամկետը

• Լիսեռի կոնֆիգուրացիա

• Մոնտաժման չափերը

• Ճառագայթային բեռնվածքի հզորություն

Ցածր հակազդեցությունը հատկապես օգտակար է, երբ պահանջվում է ճշգրիտ դիրքավորում և կրկնվող կանգառ:

Փոխանցման տուփը նույնպես պետք է ընտրվի ըստ անիվի իրական ծանրաբեռնվածության և փոխանցման մեխանիկական նախագծման, այլ ոչ միայն շարժիչի ոլորող մոմենտին:

Ինտեգրված Stepper Servo ընդդեմ ավանդական Open-Loop Stepper Motor-ի

Հիմնական տարբերությունը հետադարձ կապն է:

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակային մաքոքի համար փակ հանգույցով աշխատանքը կարող է հատկապես օգտակար լինել, քանի որ ակնկալվում է, որ մեքենան կրկնվող դիրքավորում և ուղղություն է փոխում:

Ընդհանուր սխալներ մաքոքային շարժիչ ընտրելիս

Ընտրություն ըստ Rated Torque Alone-ի

Գնահատված ոլորող մոմենտը չի նկարագրում ամբողջական դինամիկ պահանջը:

Պետք է հաշվի առնել նաև արագացումը, փոխանցման տուփի արդյունավետությունը, անիվի շառավիղը, բեռի բաշխումը և աշխատանքային ցիկլը:

Անտեսելով առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը

Դատարկ մաքոքով աշխատող շարժիչը կարող է դժվարանալ, երբ մեքենան կրում է իր առավելագույն բեռնվածությունը:

Շարժիչի չափերը միշտ պետք է ներառեն առավելագույն ակնկալվող ծանրաբեռնվածությունը:

Շարժիչի չափազանց մեծ հզորության օգտագործումը

Չափերի մեծացումն ինքնաբերաբար ավելի լավ չէ:

Չափազանց մեծ շարժիչը կարող է մեծանալ.

• Մեքենայի քաշը

• Մարտկոցի սպառում

• Արժեքը

• Տեղադրման տարածք

• Մեխանիկական պահանջներ

Նպատակը համապատասխան չափի շարժիչն է՝ բավարար աշխատանքային մարժան:

Ջերմային պայմանների անտեսում

Պիկ ոլորող մոմենտը սովորաբար հասանելի է սահմանափակ աշխատանքային պայմանների դեպքում: Շարունակական աշխատանքը պահանջում է ջերմային վերլուծություն:

Ընտրելով շարժիչը նախքան մեխանիկական դիզայնը

Շարժիչի ընտրությունը պետք է համաձայնեցվի անիվի, փոխանցման տուփի, շասսիի, մարտկոցի և կառավարման համակարգի հետ:

Շարժիչը պետք է դիտարկվի որպես ամբողջական շարժիչի մաս, այլ ոչ թե որպես մեկուսացված բաղադրիչ:

Ինչու OEM հարմարեցումը կարող է կարևոր լինել քառակողմ ծղոտե ներքնակների համար

Չորսակողմ ծղոտե ներքնակային մաքոքները կառուցված չեն մեկ ունիվերսալ շարժիչային նախագծման շուրջ: Բեռնատարողունակությունը, մեքենայի չափերը, անիվի չափը, մարտկոցի լարումը, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը, ճանապարհորդության արագությունը, կապի համակարգը և տեղադրման տարածքը կարող են զգալիորեն տարբերվել պահեստների ավտոմատացման տարբեր նախագծերի միջև: Այս տարբերությունների պատճառով վաճառվող շարժիչը միշտ չէ, որ կարող է ապահովել մոմենտի, արագության, հետադարձ կապի, կառավարման և մեխանիկական համատեղելիության ճիշտ համադրություն:.

Այստեղ է, որ կարևոր է դառնում OEM հարմարեցումը: Անմիջականորեն աշխատելը ինտեգրված աստիճանային սերվո շարժիչի արտադրողի հետ թույլ է տալիս շարժիչը կարգավորել իրական մաքոքային դիզայնի շուրջ՝ փոխադրամիջոցի կառուցվածքին ստիպելու ստանդարտ շարժիչով տեղավորելու փոխարեն:

Շարժիչի բնութագրերը կարող են համապատասխանել իրական մաքոքային բեռին

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակին անհրաժեշտ է բավականաչափ մեծ ոլորող մոմենտ, որպեսզի տեղափոխի իր քաշը ծղոտե ներքնակների առավելագույն բեռի հետ միասին: Այնուամենայնիվ, պարզապես ընտրելով ավելի բարձր պտտվող ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչ, պարտադիր չէ, որ ավելի լավ շարժիչ սարք լինի:

Շարժիչը պետք է համապատասխանի իրական պահանջներին, ներառյալ՝

• Մեքենայի և ծղոտե ներքնակի առավելագույն քաշը

• Պահանջվող արագացում և դանդաղում

• Ճանապարհորդության արագություն

• Անիվի տրամագիծը

• Փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը

• Մեխանիկական փոխանցման արդյունավետություն

• Գործառնական աշխատանքային ցիկլ

• Մեկնարկի և դադարեցման հաճախականությունը

OEM շարժիչ արտադրողը կարող է գնահատել այս պարամետրերը և կարգավորել շարժիչը պահանջվող աշխատանքային պրոֆիլի շուրջ: Սա օգնում է խուսափել ինչպես շարժիչի չափերի փոքրացումից, այնպես էլ անհարկի չափից.

Փոխանցման տուփը կարող է հարմարեցվել շարժիչով

Շարժիչը և փոխանցման տուփը աշխատում են որպես մեկ շարժիչ, ուստի դրանք առանձին ընտրելը կարող է անհարկի փոխզիջումներ առաջացնել:

Օրինակ, քառակողմ մաքոքը կարող է պահանջել անիվի համեմատաբար բարձր ոլորող մոմենտ կառավարվող շարժման արագությամբ: Ավելի մեծ շարժիչ օգտագործելու փոխարեն, պարզապես ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ ստանալու համար, փոխանցման համապատասխան կրճատումը կարող է մեծացնել անիվի մոմենտը` պահպանելով շարժիչի համապատասխան աշխատանքային արագությունը:

OEM հարմարեցումը կարող է ներառել.

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Փոխանցման տուփի տեսակը

• Ելքային ոլորող մոմենտ

• Ելքային լիսեռ

• Լիսեռի չափերը

• Մոնտաժման կոնֆիգուրացիա

• Փոխանցման տուփի կողմնորոշում

Սա թույլ է տալիս ամբողջական ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչը և փոխանցումատուփը ավելի ճշգրիտ տեղավորել մաքոքի մեխանիկական կառուցվածքը:

Կոդավորիչի ընտրանքները կարող են համապատասխանել դիրքավորման պահանջներին

Դիրքի հետադարձ կապը կարևոր է ավտոմատացված պահեստային մեքենաների համար, քանի որ մաքոքը պետք է մի քանի անգամ կանգ առնի նախապես սահմանված դիրքերում:

Տարբեր հավելվածների համար կարող են պահանջվել կոդավորիչների տարբեր կազմաձևեր: Կախված կառավարման ճարտարապետությունից, արտադրողները կարող են նշել աստիճանական կամ բացարձակ հետադարձ կապ և ընտրել կոդավորման համապատասխան լուծումը և միջերեսը:

Հոսանքի ընդհատումներից կամ դիրքի ավելի առաջադեմ կառավարումից հետո հուսալի դիրքի մասին տեղեկատվություն պահանջող ծրագրերի համար բացարձակ կոդավորման տարբերակները : կարող են դիտարկվել նաև

OEM հարմարեցումը թույլ է տալիս կոդավորիչի կոնֆիգուրացիան ընտրել ըստ իրական կարգավորիչի և դիրքավորման պահանջների, այլ ոչ թե հենվելով ֆիքսված ստանդարտ կոնֆիգուրացիայի վրա:

Հաղորդակցման միջերեսները կարող են հարմարեցվել կառավարման համակարգին

Շարժիչը պետք է արդյունավետորեն հաղորդակցվի մաքոքի հիմնական կարգավորիչի հետ:

Կախված փոխադրամիջոցի կառուցվածքից՝ ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը կարող է օգտագործել Pulse/Direction, RS485, Modbus RTU, CANopen կամ EtherCAT:.

Օրինակ, պարզ շարժման առանցքը կարող է օգտագործել զարկերակային կառավարում, մինչդեռ բազմաառանցքային ավտոմատացված մեքենան կարող է օգտվել ցանցի վրա հիմնված կառավարման ճարտարապետությունից:

OEM կոնֆիգուրացիան կարող է օգնել համոզվել, որ շարժիչի հաղորդակցման միջերեսը, կառավարման պարամետրերը և հետադարձ կապի համակարգը համատեղելի են հաճախորդի գոյություն ունեցող ավտոմատացման հարթակի հետ:

Մեխանիկական չափերը կարող են նախագծվել սահմանափակ տեղադրման տարածքի շուրջ

Տիեզերքը հաճախ հիմնական սահմանափակում է չորս կողմի ներքնակային մաքոքի ներսում:

Շարժիչի շարժիչը կարող է տեղավորվել հետևյալի կողքին.

• Մարտկոցներ

• Վերահսկիչ էլեկտրոնիկա

• Բարձրացնող մեխանիզմներ

• Սենսորներ

• Փոխանցման տուփեր

• Կառուցվածքային բաղադրիչներ

• Անվտանգության սարքեր

Էլեկտրական աշխատող, բայց հասանելի մեխանիկական տարածությանը չհամապատասխանող շարժիչը գործնական լուծում չէ:

OEM հարմարեցումը կարող է լուծել շարժիչի երկարությունը, մոնտաժային անցքերը, լիսեռի չափերը, միակցիչի դիրքը, մալուխի երթուղին և ընդհանուր տեղադրման չափերը : Սա սարքավորումների դիզայներներին ավելի մեծ ազատություն է տալիս մեքենայի շասսիի օպտիմալացման համար:

Մալուխի և միակցիչի կոնֆիգուրացիան կարող է հարմարեցվել

Շարժական պահեստային սարքավորումները հատուկ պահանջներ են դնում մալուխային երթուղիների վրա:

Շարժիչի մալուխը կարող է անհրաժեշտ լինել անցնել նեղ շասսիի միջով, շարժվել մեխանիկական հավաքակազմով կամ միացնել մեքենայի հատուկ ամրագոտիին:

OEM շարժիչի մատակարարները կարող են հարմարեցնել.

• Մալուխի երկարությունը

• Մալուխի ուղղություն

• Միակցիչի տեսակը

• Միակցիչի գտնվելու վայրը

• Կոդավորիչի միացում

• Կապի լարեր

• Հոսանքի լարեր

Մալուխի համապատասխան կոնֆիգուրացիան կարող է ավելի մաքուր դարձնել հավաքը և նվազեցնել մաքոքի ներսում անհարկի լարերը:

Լարումը և հզորությունը կարող են համապատասխանել մարտկոցի ճարտարապետությանը

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակները մարտկոցով աշխատող շարժական մեքենաներ են, ուստի շարժիչի էլեկտրական բնութագրերը պետք է համապատասխանեն մեքենայի մշտական ​​հոսանքի համակարգին:

Կախված դիզայնից, համակարգը կարող է օգտագործել 24 VDC, 36 VDC կամ 48 VDC մարտկոցի ճարտարապետություն , ի թիվս այլ կոնֆիգուրացիաների:

Շարժիչը պետք է գնահատվի մարտկոցի, վարորդի, առավելագույն հոսանքի, շարունակական հոսանքի և սպասվող աշխատանքային ցիկլի հետ միասին:

OEM հարմարեցումը թույլ է տալիս էլեկտրական կոնֆիգուրացիան մշակել հաճախորդի փաստացի էներգահամակարգի շուրջ, այլ ոչ թե մեքենայի մարտկոցի կառուցվածքում լուրջ փոփոխություններ պահանջել:

Անհատականացումն օգնում է ջերմային կառավարմանը

Ջերմային աշխատանքը կարող է զգալի խնդիր դառնալ, երբ շարժիչը գործում է կոմպակտ մաքոքային շասսիի ներսում:

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակային մաքոքը կարող է կատարել հարյուրավոր կամ հազարավոր կրկնվող շարժման ցիկլեր՝ հաճախակի արագացումով, դանդաղեցմամբ, կանգառով և վերագործարկմամբ: Ստացված միջին շարժիչի բեռը կարող է շատ տարբեր լինել կարճաժամկետ գագաթնակետային բեռից:

OEM մշակման ընթացքում շարժիչը կարող է գնահատվել ըստ փաստացի.

Բեռնվածություն → արագություն → արագացում → ցիկլի ժամանակ → աշխատանքային ջերմաստիճան

հարաբերություններ.

Սա ավելի լավ հիմք է տալիս շարունակական ոլորող մոմենտը, առավելագույն ոլորող մոմենտը, շարժիչի չափը և ջերմային պահանջները որոշելու համար:

Նախատիպի փորձարկումը կարող է նվազեցնել ինտեգրման ռիսկը

Նոր ծղոտե մաքոքային հարթակի համար միայն լաբորատոր բնութագրերը միշտ չէ, որ բավարար են:

Գործնական OEM մշակման գործընթացը կարող է ներառել.

Պահանջների վերլուծություն → Շարժիչի ընտրություն → Մեխանիկական համապատասխանություն → Նախատիպ → Նմուշի փորձարկում → Տրանսպորտային միջոցի փորձարկում → Պարամետրերի օպտիմալացում → Զանգվածային արտադրություն

Նախատիպի փորձարկման ընթացքում արտադրողը և մաքոքային ծրագրավորողը կարող են գնահատել մեկնարկային ոլորող մոմենտը, արագացումը, դիրքավորումը, ջերմաստիճանի բարձրացումը, աղմուկը, թրթռումը, մարտկոցի սպառումը և հաղորդակցության արդյունավետությունը:

Արդյունքներն այնուհետև կարող են օգտագործվել շարժիչի պարամետրերը օպտիմալացնելու համար, նախքան ծավալային արտադրությունը մտնելը:

OEM աջակցությունն ավելի արժեքավոր է դառնում մեծածավալ նախագծերի համար

Միանգամյա մեքենայի համար երբեմն կարող է բավարար լինել ստանդարտ շարժիչը: Հարյուրավոր կամ հազարավոր տրանսպորտային միջոցներ արտադրող ծղոտե ներքնակային բեռնատարների արտադրողի համար, այնուամենայնիվ, հետևողականությունը շատ ավելի կարևոր է դառնում:

OEM մատակարարը կարող է օգնել ստեղծել հատուկ շարժիչի կոնֆիգուրացիա՝ սահմանված.

• Էլեկտրական պարամետրեր

• Մեխանիկական չափսեր

• Կոդավորիչի բնութագրերը

• Հաղորդակցման կարգավորումներ

• Փոխանցման տուփի կոնֆիգուրացիա

• Մալուխի և միակցիչի կոնֆիգուրացիա

• Արտադրության փորձարկման պահանջներ

Սա կարող է հեշտացնել շարժիչի ստանդարտացումը տարբեր մեքենաների խմբաքանակներում:

Ի՞նչ պետք է ներառվի OEM շարժիչի բնութագրում:

Նախքան ինտեգրված ստեպպեր սերվո շարժիչի արտադրողի հետ կապ հաստատելը, խորհուրդ ենք տալիս պատրաստել կիրառման հիմնական բնութագրերը:

Առնվազն այն պետք է ներառի.

1. Մեքենայի առավելագույն քաշը

2. Պալետի առավելագույն բեռնվածությունը

3. Թիրախային ճանապարհորդության արագությունը

4. Արագացում և դանդաղում

5. Անիվի տրամագիծը

6. Անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտ

7. Փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը

8. Մարտկոցի լարումը

9. Գործառնական ցիկլ

10. Հաղորդակցության արձանագրություն

11. Կոդավորիչի պահանջը

12. Տեղադրման մատչելի տարածք

13. Գործող ջերմաստիճանը

14. Մալուխի և միակցիչի պահանջները

15. Արտադրության տարեկան ակնկալվող ծավալը

Որքան ճշգրիտ են սահմանվում այս պարամետրերը, այնքան ավելի հեշտ է մշակել շարժիչ, որը համապատասխանում է ամբողջական մաքոքային համակարգին:

OEM անհատականացումն ավելին է, քան շարժիչի բնութագրերի փոփոխությունը

Չորս ճանապարհով ծղոտե ներքնակ մաքոքային մեքենաներ արտադրողների համար OEM հարմարեցումը չպետք է սահմանափակվի լարման կամ շարժիչի երկարության փոփոխությամբ: Իրական արժեքը գալիս է մեքենայի մեխանիկական և էլեկտրական ճարտարապետության շուրջ շարժման ամբողջական լուծում մշակելուց.

Լավ համընկնող ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը կարող է միավորել շարժիչը, վարորդը, կոդավորիչը և կամընտիր փոխանցումատուփը կոմպակտ շարժիչի մեջ: Ճիշտ հարմարեցման դեպքում ստացված համակարգը կարող է պարզեցնել տեղադրումը, նվազեցնել արտաքին բաղադրիչները, աջակցել փակ հանգույցի շարժման վերահսկմանը և համապատասխանեցնել մաքոքի ֆիզիկական սահմանափակումներին:

Այդ իսկ պատճառով, երբ ընտրելով ինտեգրված ստեպպերային սերվո շարժիչ չորս կողմի ծղոտե ներքնակի համար , օգտակար է գնահատել ոչ միայն կատալոգի բնութագրերը, այլև մատակարարի կարողությունը աջակցելու OEM/ODM հարմարեցմանը, նախատիպի մշակմանը, հավելվածի փորձարկմանը և ծավալի արտադրությանը:.

Քառակողմ մաքոքային շարժիչ ընտրելու վերջնական ստուգաթերթ

Նախքան շարժիչը վերջնական տեսքի բերելը, խորհուրդ ենք տալիս հաստատել հինգ ոլորտներ:

Մեխանիկական. Արդյո՞ք մոմենտը բավարար է մեքենայի առավելագույն բեռնվածության, անիվի տրամագծի, փոխանցման տուփի հարաբերակցության և արագացման համար:

Էլեկտրական. Արդյո՞ք շարժիչը համապատասխանում է մարտկոցի լարմանը և հոսանքի ճարտարապետությանը:

Կառավարում. Արդյո՞ք ինտեգրված դրայվերն ապահովում է անհրաժեշտ Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT կամ այլ կառավարման միջերես:

Հետադարձ կապ. Արդյո՞ք կոդավորիչը ապահովում է անհրաժեշտ դիրքավորման և շարժման մոնիտորինգի հնարավորությունը:

Ջերմային. Կարո՞ղ է շարժիչը կարգավորել իրական աշխատանքային ցիկլը մաքոքային շասսիի ներսում:

Հետևաբար, հաջողված քառակողմ ծղոտե ներքնակային մաքոքային շարժիչը հիմնված չէ ամենաբարձր ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչի ընտրության վրա կամ ամենամեծ շրջանակի չափսով: Այն գալիս է ոլորող մոմենտ, արագություն, հետադարձ կապ, կառավարում, փոխանցումատուփ, լարում, ջերմային կատարում և մեխանիկական չափսեր : իրական աշխատանքային պրոֆիլին համապատասխանող

Կոմպակտ պահեստային ռոբոտների համար, ան ինտեգրված փակ հանգույցի ստեպպերային սերվո շարժիչը կարող է ապահովել հետադարձ կապի կառավարման, կոմպակտ տեղադրման, պարզեցված լարերի և կրկնվող շարժման գործնական համադրություն: Պատշաճ չափսերի և հարմարեցման դեպքում այն ​​կարող է դառնալ չորսակողմանի ծղոտե ներքնակային մաքոքային համակարգի առանցքային մասը: