Integrált szervomotorok megoldásai automatizált válogatórendszerben (ASS)

Minden logisztikai létesítmény egyedi térbeli korlátokkal és feldolgozási igényekkel rendelkezik. A megfelelő hajtásrendszer kiválasztása megköveteli mind a mechanikai műszaki jellemzők, mind a hosszú távú üzleti célok alapos áttekintését.

Határozza meg a csúcsidőben elhelyezett cikk mennyiségét, hogy biztosítsa a szállítószalag sebességét és az elterelő mechanizmusokat a terhelés kezelésére. A gyors dinamikus válaszadás és a nagy pontosságú válogatás garantálása érdekében keressen olyan motorokat, amelyek fejlett 32 bites M4+ magot (120M/240M főfrekvenciát) alkalmaznak nagy felbontású 17 bites abszolút kódolóval kombinálva . Ez biztosítja a stabil nyomatékkarakterisztikát alacsonytól a nagy sebességig, megakadályozva a csomagok elcsúszását vagy a válogatási hibákat a nagy sebességű marás során.

Határozza meg a csúcsidőben elhelyezett cikk mennyiségét, hogy biztosítsa a szállítószalag sebességét és az elterelő mechanizmusokat a terhelés kezelésére. A gyors dinamikus válaszadás és a nagy pontosságú válogatás garantálása érdekében keressen olyan motorokat, amelyek fejlett 32 bites M4+ magot (120M/240M főfrekvenciát) alkalmaznak nagy felbontású 17 bites abszolút kódolóval kombinálva . Ez biztosítja a stabil nyomatékkarakterisztikát alacsonytól a nagy sebességig, megakadályozva a csomagok elcsúszását vagy a válogatási hibákat a nagy sebességű marás során.

Határozza meg a csúcsidőben elhelyezett cikk mennyiségét, hogy biztosítsa a szállítószalag sebességét és az elterelő mechanizmusokat a terhelés kezelésére. A gyors dinamikus válaszadás és a nagy pontosságú válogatás garantálása érdekében keressen olyan motorokat, amelyek fejlett 32 bites M4+ magot (120M/240M főfrekvenciát) alkalmaznak nagy felbontású 17 bites abszolút kódolóval kombinálva . Ez biztosítja a stabil nyomatékkarakterisztikát alacsonytól a nagy sebességig, megakadályozva a csomagok elcsúszását vagy a válogatási hibákat a nagy sebességű marás során.

Határozza meg a csúcsidőben elhelyezett cikk mennyiségét, hogy biztosítsa a szállítószalag sebességét és az elterelő mechanizmusokat a terhelés kezelésére. A gyors dinamikus válaszadás és a nagy pontosságú válogatás garantálása érdekében keressen olyan motorokat, amelyek fejlett 32 bites M4+ magot (120M/240M főfrekvenciát) alkalmaznak nagy felbontású 17 bites abszolút kódolóval kombinálva . Ez biztosítja a stabil nyomatékkarakterisztikát alacsonytól a nagy sebességig, megakadályozva a csomagok elcsúszását vagy a válogatási hibákat a nagy sebességű marás során.

Egy vezető intralogisztikai rendszerintegrátornak nagy teljesítményű, elosztott vezetési megoldásra volt szüksége a következő generációs kormánymátrix sorozat frissítéséhez. A tervezési korlátokat és a funkcionális követelményeket szigorúan három dimenzióban határozták meg:

• Mechanikai korlátok és helyoptimalizálás: Az egyes forgókerék-mechanizmusok szorosan a szállítószalag alá vannak rögzítve. A hagyományos különálló motor- és hajtásarchitektúrák bonyolult kábelkötegeket és súlyos helyszűkülést okoznak. Az integrált motorhajtás kialakítása kötelező volt, hogy lehetővé tegye a közvetlen csatolást vagy az alacsony holtjátékú bolygószinkronizálást.

• Funkcionális teljesítmény és precíziós célok: A kormányszerkezetnek -45°, 0° és +45° között kell beállítania a szögét 150 ms-on belül, hogy zökkenőmentesen illeszkedjen a 2,5 m/s sebességig. A szögeltérésnek ±0,5°-on belül kell maradnia egyenlőtlen eloszlású terhelés vagy nagy tehetetlenségi súrlódás esetén a csomag elcsúszásának elkerülése érdekében. Folyamatosan kezelnie kell a 0,2 kg-tól 35 kg-ig terjedő csomagsúlyokat, ami nagy nyomatékcsúcsot igényel az azonnali irányátirányítás során.

• Buszkommunikációs és topológiai követelmények: A fővezérlőnek (PLC) szinkronban kell sugároznia a pozícióparancsokat több tucat kormánycsomópontnak egy alacsony jitterű, nagy zajmentességű kommunikációs buszon keresztül, amely támogatja a decentralizált kábelezési topológiákat.

E szigorú kritériumok teljesítése érdekében a Jkongmotor az IDC60-24C200B-E17 integrált kefe nélküli szervomotort alkalmazta. Ez a termék natív módon egyesíti a 200 W-os, nagy sűrűségű, kefe nélküli egyenáramú motort, a 17 bites mágneses abszolút kódolót és a kompakt digitális szervohajtást egy egyedülálló, IP65 védettségű házban.

• Elemzés: Értékelt forgókerék tehetetlenségi arány maximális hasznos teher (35 kg) és alapsúrlódás mellett.
• Számítás: 1,45 Nm-es csúcsnyomatékot számítottunk 150 ms-os irányú forgás közben.
• Kiválasztás: 200 W-os IDC60 motort telepítettek. 1,91 Nm-es csúcsértéke 31,7%-os biztonsági ráhagyást biztosít a hőtelítettség megelőzésére.

• Form Factor: Integrált kialakítást alkalmaztak, kiküszöbölve a különálló meghajtószekrényeket.
• Topológia: Daisy-láncú IDC60 egységek közvetlenül a szállítószalag modulok alatt árnyékolt csavart érpárú CAN-vezetékeken keresztül.
• EMI-vezérlés: Megvalósított célzott földelési struktúrák a közeli váltakozó áramú görgős motorok okozta interferencia elnyomására.

• Protokoll: leképezett CiA 402 objektumszótár bejegyzések a gyors ciklikus végrehajtás érdekében.
• Hangolás: Osztott hurkú PID-struktúra konfigurálva a pontos szabályozás érdekében.
• Mozgásprofil: Programozott belső sebesség/gyorsulási paraméterek a sima S-görbe pályákhoz, minimálisra csökkentve a sebességváltó kopását.

• Stresszteszt: Folyamatos, 72 órás próbaidőszakot szimulálva a csúcsszezoni válogatást.
• Eredmény: Ellenőrzött teljesítmény és hőstabilitás nagyfrekvenciás ciklus mellett.

• Biztonsági védelem : Gen-2 integrált motorokra frissítve, amelyek beépített hővédelemmel rendelkeznek , hogy megakadályozzák a rendellenes terhelés alatti kiégést.
• Masszív interfészek : Nagy megbízhatóságú VH 3.96 csatlakozókra szabványosítva, és a kábelt 4 vezetékre áramvonalasították a rezgésállóság növelése érdekében.

A nagy teljesítményű, kefe nélküli motor, a szervohajtás, a kódoló és az opcionális precíziós sebességváltó egyetlen kompakt házban való egyesítése révén a Jkongmotor valódi minden az egyben mechatronikai megoldást kínál. Ez a központosított architektúra drasztikusan csökkenti a gép lábnyomát, és kiküszöböli a külső meghajtószekrényeket. A motor és a hajtás közötti összetett vezetékek eltávolításával hatékonyan elszigeteli az elektromágneses interferenciát (EMI), és minimalizálja a lehetséges meghibásodási pontokat. A plug-and-play architektúra rugalmas dugaszoló vagy repülési csatlakozókkal rendelkezik, ez a helytakarékos kialakítás lerövidíti az összeszerelési időt, felgyorsítja a gyári telepítést, és leegyszerűsíti a hibaelhárítást a rendszerintegrátorok számára.

Az igényes, alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú alkalmazásokhoz tervezett Jkongmotor integrált hajtóműves egyenáramú motorok prémium bolygó-, derékszögű vagy csigahajtóművel konfigurálhatók. Ez a merev sebességváltó-konfiguráció hatalmas nyomatékot biztosít, miközben megtartja az ultrakompakt profilt. A biztonságos kisfeszültségű egyenáramról (24 V, 36 V, 48 V vagy 72 V) működő kefe nélküli motorok kiküszöbölik a belső súrlódást és a kefekopást. A tartós, rendkívül hatékony konstrukció akár 20 000 órás kiemelkedő élettartamot biztosít, maximalizálja a berendezések üzemidejét és drasztikusan csökkenti a teljes birtoklási költséget (TCO) a folyamatos, 24 órás anyagmozgatás érdekében.

A gazdagép PLC-kkel és mozgásvezérlőkkel való zökkenőmentes integráció érdekében a Jkongmotor több ipari kommunikációs protokollt támogat, beleértve az impulzusvezérlést, az RS485 Modbust és a CANopent. A rendkívül sokoldalú moduláris ökoszisztémára épülő motorjaink kiterjedt OEM/ODM testreszabási lehetőségeket kínálnak. Az ügyfelek testre szabhatják a motorvázakat (42 mm-től 86 mm-ig), a kimeneti teljesítményt (akár 1000 W-ig), a meghatározott áttételi arányokat, a speciális tengelyeket vagy az integrált elektromágneses fékeket. Ez a kivételes méretezhetőség lehetővé teszi az automatizálási rendszerei – például az AGV/AMR mobil robotok, CNC gépek és csomagolóberendezések – zökkenőmentes bővítését és az összetett ipari környezetekhez való alkalmazkodást.

A nagy teljesítményű, 32 bites mikroprocesszor mag által hajtott Jkongmotor integrált szervomotorok intelligens, valós idejű felügyelettel és fejlett prediktív karbantartási képességgel rendelkeznek. A rendszer folyamatosan követi a kritikus telemetriai adatokat – beleértve a tényleges sebességet, pozíciót, áramerősséget és belső hőmérsékletet –, miközben robusztus beépített védelmet nyújt a túláram, túlfeszültség és túlmelegedés ellen. Az opcionális IP65 besorolású, vízálló tömített szerkezettel és az azonnali vészleállításhoz integrált 24 V/48 V-os elektromágneses fékkel továbbfejlesztve megakadályozza a váratlan hardverkárosodást, kiküszöböli a költséges üzemszüneteket, és rendkívül biztonságos munkakörnyezetet garantál.

Az omni-csatornás kiskereskedelem fellendülése megköveteli a rendelések villámgyors teljesítését. Az e-kereskedelmi csomópontok automatizált válogató szállítószalagokat használnak a vegyes SKU kis csomagok, zsákok és hullámkarton dobozok egyidejű kezelésére, hogy teljesítsék a következő napi szállítási ígéreteket. A hibákra hajlamos kézi kezelést a nagysebességű útválasztással felváltva ezek a rendszerek maximalizálják a raktári teljesítményt a vásárlási csúcsszezonokban, jelentősen csökkentve a teljesítési ciklusokat és növelve a fogyasztók általános elégedettségét.

Az Ipar 4.0-s konfigurációkban az automatizált válogatórendszerek ésszerűsítik a termelést azáltal, hogy a nyersanyagokat az összeszerelő állomásokra irányítják, és a hibás árukat minőség-ellenőrző hurkon keresztül dobják ki. Ez a szoros integráció optimalizálja az anyagáramlást és kiküszöböli a gyári padló szűk keresztmetszeteit. Azáltal, hogy csak hibamentes termékek jutnak el a végső csomagolásig, a gyártók szigorú minőségi szabványokat tartanak fenn, minimalizálják a hulladékot és csökkentik az üzemeltetési költségeket.

A higiénia, a hőmérséklet-szabályozás és a lejárat követése kritikus fontosságú ebben a szektorban. Az automatizált szállítószalagok a friss termékeket, a tejtermékeket és a csomagolt húsokat tömeg, frissesség vagy tételszám szerint válogatják szét – minimalizálva a romlást és biztosítva a szigorú biztonsági előírásokat. Ezek a rendszerek gyorsan mozgatják a romlandó árukat a szabályozott hőmérsékletű zónákon, védik a törékeny tárgyakat, és dinamikusan megakadályozzák, hogy a lejárt szavatosságú termékek valaha is a kiskereskedelmi polcokra kerüljenek.

A higiénia, a hőmérséklet-szabályozás és a lejárat követése kritikus fontosságú ebben a szektorban. Az automata szállítószalagok a friss termékeket, a tejtermékeket és a csomagolt húsokat súly, frissességi paraméterek vagy tételszámok alapján válogatják szét – minimalizálva a romlást és biztosítva az élelmiszer-biztonsági előírások szigorú betartását.

A higiénia, a hőmérséklet-szabályozás és a lejárat követése kritikus fontosságú ebben a szektorban. Az automata szállítószalagok a friss termékeket, a tejtermékeket és a csomagolt húsokat súly, frissességi paraméterek vagy tételszámok alapján válogatják szét – minimalizálva a romlást és biztosítva az élelmiszer-biztonsági előírások szigorú betartását.

A higiénia, a hőmérséklet-szabályozás és a lejárat követése kritikus fontosságú ebben a szektorban. Az automata szállítószalagok a friss termékeket, a tejtermékeket és a csomagolt húsokat súly, frissességi paraméterek vagy tételszámok alapján válogatják szét – minimalizálva a romlást és biztosítva az élelmiszer-biztonsági előírások szigorú betartását.

Készen állsz a tervezés megkezdésére?

Szállítószalag rendszerének testreszabása az Ön igényei szerint

Az egy méretben használható szállítószalag ritkán maximalizálja a hatékonyságot. Az igazi optimalizálás akkor történik meg, amikor testre szabja a hardvert. Ez magában foglalja a nagy teherbírású motoros görgős rendszerekre való frissítést a nagy hasznos teherhez, a soros mérlegek hozzáadását, vagy a jkongmotor testreszabható integrált hajtófékeinek telepítését a helytakarékos elrendezések és a nagy sebességű start-stop pozicionálás érdekében.