| ① Ime |
JK: Changzhou Jkongmotor |
⑦ Vrsta kodera |
A1: 17-bitni jednookretni apsolutni koder |
| ② Serija integriranih istosmjernih motora |
IDP: Integrirani DC servo vodootporni tip |
A2: 17-bitni višeokretni apsolutni koder |
| IDC: Vrsta integriranog istosmjernog servo utikača |
A3: 15-bitni jednookretni apsolutni koder |
| IBP: Integrirani BLDC vodootporni tip |
A4: 15-bitni višeokretni apsolutni koder |
| IBC: Vrsta integriranog BLDC utikača |
⑧ Kočnica (opcionalno) |
B1: 24V kočnica; B2: 48V kočnica |
| ③ Okvir motora |
42=42 mm |
⑨ Vrsta osovine |
Ništa: Standardna izlazna osovina |
| 57=57 mm |
01: Posebna izlazna osovina |
| 60=60 mm |
⑩ Vrsta vodeće žice |
Y: ljuska za stezanje |
| 80=80 mm |
H: Zrakoplovni utikač |
| 86=86 mm |
M:PG žlijezda |
| ④ Vrsta kontrole |
P: Puls |
⑪ Broj vodećih žica |
Ploča za stezanje: 3=napajanje + komunikacija + I/O |
| R: RS485 |
Ploča za stezanje: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O |
| C: CANopen |
Zrakoplovni utikač: 2=napajanje + komunikacija |
| ⑤ Opcije izlazne snage |
42: 1=26W; 2=53W; 3=78W |
Zrakoplovni utikač: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O |
| 57: 1=91W; 2=140W; 3=200W |
PG Gland: 2=Napajanje + komunikacija |
| 60: 1=200W; 2=400W |
PG Gland: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O |
| 80: 1=750W; 2=1000W |
⑫ Mjenjač (opcionalno) |
G: Planetarni mjenjač |
| 86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565W; 6=785W |
RG: Planetarni mjenjač pod pravim kutom |
| ⑥ Napon |
24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V |
WG: Pužni mjenjač |
| ⑬ Prijenosni omjer reduktora |
03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... |