Λύσεις Ενσωματωμένων σερβοκινητήρων σε AGV AMR

• Design Pivot : Παρουσίασε μια δευτερεύουσα επιλογή που συνδυάζει το JKIDS60-C01A με ένα κιβώτιο ταχυτήτων RV30 (αναλογία μετάδοσης 1:60) για να αυξήσει σημαντικά τη ροπή εξόδου.
• Βλάβη πεδίου : Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, ο κινητήρας εξέπεμψε θόρυβο λείανσης, η επικοινωνία CAN έπεσε και η κόκκινη ένδειξη LED αναβοσβήνει με έναν κωδικό σφάλματος.

• Μηχανικές παρεμβολές : Η κακή ποιότητα του κιβωτίου ταχυτήτων του πελάτη προκάλεσε υπερβολική αντίσταση ή κακή ευθυγράμμιση του άξονα.
• Θερμική βλάβη : Η παρατεταμένη υπερφόρτωση/στάσιμο προκάλεσε σοβαρή υπερθέρμανση. Λόγω του ότι ο κινητήρας Gen-1 δεν είχε θερμική προστασία, τελικά κάηκε.
• Κίνδυνος καλωδίωσης : Η συχνή κίνηση έκανε την αρχική καλωδίωση να χαλαρώσει.

• Προστασία Ασφαλείας : Αναβαθμισμένοι σε ενσωματωμένους κινητήρες Gen-2 με ενσωματωμένη θερμική προστασία για την αποφυγή εγκαυμάτων κάτω από μη φυσιολογικά φορτία.
• Ανθεκτικές διεπαφές : Τυποποιημένο σε υποδοχές υψηλής αξιοπιστίας VH 3.96 και απλοποίησε το καλώδιο σε 4 καλώδια για ενίσχυση της αντοχής στους κραδασμούς.

• Έκδοση ελικοειδούς άξονα : Για διασύνδεση με το υπάρχον σύστημα μετάδοσης κίνησης του πελάτη.
• Έκδοση κιβωτίου ταχυτήτων RV30 : Για παροχή υψηλής ροπής και δυνατότητες αυτοασφάλισης για συνθήκες βαρέως τύπου.

• Υψηλή χωρητικότητα φορτίου:  Το σύστημα σερβομηχανισμού υποστηρίζει τριπλή υπερφόρτωση του κινητήρα.
• Υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης:  Ο κινητήρας είναι εξοπλισμένος με έναν κωδικοποιητή υψηλής ακρίβειας και ο ηλεκτροκινητήρας χρησιμοποιεί μια καμπύλη S για να σχεδιάσει την επιτάχυνση και την επιβράδυνση, το AGV ξεκινά και σταματά απαλά.
• Εξοικονόμηση χώρου:  Συμπαγής σχεδιασμός. Οι ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες μειώνουν τα καλώδια και είναι εύκολο να καλωδιωθούν.
• Ανοικτή επικοινωνία με σύστημα ελέγχου:  CANopen (CiA 301 CiA402)

Τα AGV δεν περιορίζονται πλέον σε ευθείες, προβλέψιμες διαδρομές. Τα σύγχρονα βιομηχανικά AMR πρέπει να μεταφέρουν βαριές παλέτες σε ανώμαλα κατώφλια αποθήκης, να ανεβαίνουν σε ράμπες και να εκτελούν περίπλοκες περιστροφές με ακρίβεια θέσης στόχου σε επίπεδο χιλιοστού.

• Απόλυτη βελτιστοποίηση κωδικοποιητή: Τα παραδοσιακά συστήματα βηματισμού ανοιχτού βρόχου ή οι κινητήρες χαμηλού επιπέδου υποφέρουν από απώλεια βήματος, υπέρβαση αδράνειας και μετατόπιση προς τα εμπρός/πίσω κατά τις απότομες στάσεις. Οι σειρές IDC60 και IDC80 επιλύουν αυτό το πρόβλημα χρησιμοποιώντας έναν κωδικοποιητή απόλυτης μονής στροφής/πολλαπλών στροφών 17 bit.
• Αυτή η ανάδραση κλειστού βρόχου υψηλής ανάλυσης παρέχει τηλεμετρία σε πραγματικό χρόνο στον πυρήνα M4+ 32 bit. Εξασφαλίζει στιγμιαία αντιστάθμιση ταχύτητας σε επικλινές εδάφη, εξαλείφει την ανάγκη για κουραστικές ρουτίνες καταγωγής κατά την επανεκκίνηση και διατηρεί το ωφέλιμο φορτίο σταθερό κατά μήκος πολύπλοκων αξόνων.

Τα AMR βαρέως φορτίου που αναπτύσσονται σε ναυπηγεία logistics αυτοκινήτων ή χάλυβα συχνά μεταφέρουν ωφέλιμα φορτία που υπερβαίνουν τον 1 έως 5 τόνους. Αυτές οι εφαρμογές απαιτούν εξόδους υψηλού ρεύματος χωρίς να προκαλούν καταστροφικές θερμικές αιχμές.

• Το Engineering Edge: Οι κορυφαίες στον κλάδο αρχιτεκτονικές σερβομηχανισμού χρησιμοποιούν αποτελεσματικά εσωτερικά εξαρτήματα μεταγωγής για την ομαλή έξοδο υψηλού συνεχούς ρεύματος.
• IDC80 High Power Density: Για πλατφόρμες εφοδιαστικής υψηλού φορτίου, το σύστημα IDC80 750W-1000W λειτουργεί σταθερά σε αρχιτεκτονικές 48V/72VDC, παρέχοντας συνεχείς ονομαστικές ροπές έως 3,2 Nm . Οι ενσωματωμένες διεπαφές αντίστασης φρένων και η έξυπνη προστασία θερμικού αισθητήρα αποτρέπουν την καύση κινητήρα που προκαλείται από παρατεταμένα μηχανικά στάδια ή υψηλή τριβή των τροχών, διατηρώντας τη βέλτιστη απόδοση σε απαιτητικούς κύκλους λειτουργίας.

Τα δίκτυα βιομηχανικού αυτοματισμού απαιτούν συγχρονισμό πολλαπλών αξόνων και αποκεντρωμένες δυνατότητες απόκτησης δεδομένων.

• Διασύνδεση Fieldbus: Οι σύγχρονοι ενσωματωμένοι σερβομηχανισμοί επιτρέπουν στους χειριστές των εγκαταστάσεων να παρακολουθούν τη διαγνωστική υγεία, να αλλάζουν λειτουργικά προφίλ και να ανεβάζουν λύσεις λογισμικού απευθείας μέσω υπολογιστή γραφείου ή κεντρικού PLC αποθήκης.
• Πρωτόκολλα επικοινωνίας: Οι σειρές IDC60 και IDC80 προσφέρουν εκτεταμένη υποστήριξη πρωτοκόλλου, με εγγενή συμβατότητα με αρχιτεκτονικές ελέγχου δικτύου Pulse Train, RS485-Modbus-RTU και CANopen . Αυτή η ποικιλία εξουσιοδοτεί τους ενοποιητές συστημάτων να διαμορφώνουν και να συντονίζουν συμπλέγματα ρομπότ πολλαπλών αξόνων εξ αποστάσεως σε υπάρχοντα δίκτυα αποθήκης, καθιστώντας την προγνωστική συντήρηση πραγματικότητα.

Η κατασκευή αυτόνομων ρυθμίσεων μεταφορέων ή ο σχεδιασμός διακριτών πλαισίων κίνησης κινητήρα μπορεί να χρειαστούν μήνες πολύπλοκου προγραμματισμού και εντοπισμού σφαλμάτων υλικού.

• Η Modular Solution: Οι ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες προσφέρουν ευκολία plug-and-play. Συνδέονται εύκολα με παλαιού τύπου ελεγκτές και μικροελεγκτές, μειώνοντας τον χρόνο εγκατάστασης και συντομεύοντας τους κύκλους ζωής της εμπορευματοποίησης.
• Συναρμολογήσεις μίας στάσης: Η JKONGMOTOR εκσυγχρονίζει αυτό παρέχοντας ένα ολοκληρωμένο, προσαρμοσμένο αρθρωτό οικοσύστημα. Οι σχεδιαστές μπορούν να επιλέξουν προδιαμορφωμένες επιλογές που συνδυάζουν έναν ενσωματωμένο σερβοκινητήρα με Πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων ακριβείας, πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων ορθής γωνίας, κιβώτια ταχυτήτων τύπου Worm ή ηλεκτρομαγνητικά φρένα συγκράτησης 24V/48V . Αυτό εξαλείφει την ακατάστατη καλωδίωση πεδίου και απλοποιεί τη συνεχή συντήρηση του συστήματος.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Πιστοποιημένο Reach
• Διάφορα νέα διπλώματα ευρεσιτεχνίας Ε&Α
• Περισσότερα ανταλλακτικά: κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης και ούτω καθεξής...

• Stepper Motor & Bldc Motor με ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Αδιάβροχο τύπο: IP30 IP54 IP65 προαιρετικό
• Κιβώτιο ταχυτήτων, Κωδικοποιητής, Φρένο, Βίδα...

• Ισχυρή ικανότητα Ε&Α & Παραγωγής
• 24ωρη Ηλεκτρονική Υπηρεσία

Είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε να σχεδιάζετε;

Επαγγελματικές Προσαρμοσμένες Υπηρεσίες Σχεδιασμού