Български
Водещ производител на стъпкови и безчеткови двигатели
Стъпковият двигател на цилиндричната скоростна кутия е интегрирана електромеханична система, която комбинира стъпков двигател с редуктор с цилиндрично зъбно колело. Стъпковият двигател преобразува електрическите импулси в прецизни механични движения, докато цилиндричната скоростна кутия намалява скоростта и увеличава въртящия момент. Резултатът е компактна, високо прецизна задвижваща система, идеална за приложения, които изискват фин контрол на движението, стабилност и точност на позициониране.
Редукторът с цилиндрични зъбни колела използва зъбни колела с прави нарези, монтирани на успоредни валове, осигурявайки ефективно предаване на мощността с минимална луфт. Когато е сдвоен с биполярен или еднополярен стъпков двигател, модулът осигурява подобрен изходен въртящ момент, без да жертва характерната за стъпковия позиционна точност.
| Модел | Ъгъл на стъпка | Фаза | Вал | Проводници | Дължина на тялото | Диаметър на вала | Дължина на вала | Текущ | Съпротива | Индуктивност | Задържащ въртящ момент | Води № | Инерция на ротора | Тегло |
| (°) | / | / | / | (L) мм | мм | мм | А | Ω | mH | N.cm | не | g.cm2 | кг | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Оловен проводник | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Оловен проводник | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Оловен проводник | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Оловен проводник | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Оловен проводник | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Оловен проводник | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D-образна кройка | Конектор | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Коефициент на намаляване | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Брой зъбни предавки | 1 | 2 | ||
| Дължина на скоростната кутия /мм | 28.5 | |||
| Пиков въртящ момент /kg.cm | 10 | |||
| Луфт при Noload | 4 градуса | 3 градуса | ||
| Модел | Ъгъл на стъпка | Фаза | Тип на вала | Дължина на тялото | Диаметър на вала | Дължина на вала | Текущ | Съпротива | Индуктивност | Задържащ въртящ момент | Води № | Инерция на ротора | Тегло |
| (°) | / | / | (L) мм | мм | мм | А | Ω | mH | Nm | не | g.cm2 | кг | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Кръгъл | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Коефициент на намаляване | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Брой зъбни предавки | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Дължина на скоростната кутия: (mm) | 32 и 42 | 42 | ||||||||||
| Пиков въртящ момент: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Луфт при празен ход: (°) | 4 градуса | 3,5 градуса | 3 градуса | 2,5 градуса | ||||||||
| Модел | Ъгъл на стъпка | Фаза | Тип на вала | Проводници | Дължина на тялото | Текущ | Съпротива | Индуктивност | Задържащ въртящ момент | Води № | Инерция на ротора | Тегло |
| (°) | / | / | / | (L) мм | А | Ω | mH | Nm | не | g.cm2 | кг | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Директен проводник | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Директен проводник | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Директен проводник | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Директен проводник | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Кръгъл | Директен проводник | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Коефициент на намаляване | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Брой зъбни предавки | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Дължина на скоростната кутия: (mm) | 32 и 42 | 42 | ||||||||||
| Пиков въртящ момент: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Луфт при празен ход: (°) | 4 градуса | 3,5 градуса | 3 градуса | 2,5 градуса | ||||||||
| Модел | Ъгъл на стъпка | Фаза | Тип на вала | Проводници | Дължина на тялото | Текущ | Съпротива | Индуктивност | Задържащ въртящ момент | Води № | Инерция на ротора | Тегло |
| (°) | / | / | / | (L) мм | А | Ω | mH | Nm | не | g.cm2 | кг | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Директен проводник | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Директен проводник | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Директен проводник | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Директен проводник | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Коефициент на намаляване | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Брой зъбни предавки | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Дължина на скоростната кутия: (mm) | 42 и 60 | 60 | ||||||||||||||
| Номинален въртящ момент: (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Пиков въртящ момент: (Nm) | 45 | |||||||||||||||
Едно от основните предимства на стъпковите двигатели с цилиндрична предавка е способността им да умножават въртящия момент . Чрез намаляване на скоростта на двигателя чрез цилиндричната скоростна кутия, въртящият момент на изходящия вал се увеличава значително. Това позволява на двигателя да се справя с по-тежки натоварвания и да преодолее инерцията в механични системи, които иначе биха изисквали по-голям или по-скъп двигател.
Прецизността е определящата характеристика на стъпковите двигатели и когато се комбинира с цилиндрични зъбни колела, позиционната точност се подобрява допълнително . Редукционното съотношение на скоростната кутия ефективно разделя ъгъла на стъпката, което означава, че изходният вал се движи на по-малък ъгъл за всяка стъпка на двигателя. Това води до по-фина резолюция и по-плавен контрол на движението.
Например, стъпков двигател с ъгъл на стъпка от 1,8° (200 стъпки на оборот), съчетан с цилиндрична скоростна кутия 5:1, осигурява ефективно 0,36° на изходна стъпка , увеличавайки разделителната способност на позициониране пет пъти. Подобна точност е жизненоважна при 3D принтери, лазерни ножове, карданни камери и роботизирани ръце , където дори частица от градуса има значение.
Стъпковите двигатели с цилиндрична предавка са изключително компактни по отношение на въртящия момент, който произвеждат. Скоростната кутия позволява на инженерите да използват по-малък двигател , за да постигнат същия изходен въртящ момент като по-голямо устройство с директно задвижване. Тази компактност не само намалява размера на оборудването, но също така намалява консумацията на енергия и разходите.
Механизмът с цилиндрични зъбни колела е по своята същност ефективен, като често постига ефективност на трансмисията от 95–98% при оптимални условия. С по-малко загуби от триене в сравнение с други видове зъбни колела (като червячни или конусни зъбни колела), цилиндричните зъбни колела осигуряват енергийно ефективно преобразуване на въртящия момент , намалявайки натрупването на топлина и удължавайки живота на системата.
Интегрирането на цилиндрична скоростна кутия със стъпков двигател значително увеличава товароносимостта на системата. Редукторът на предавката разпределя механичното напрежение върху множество зъби в контакт, позволявайки на модула да се справи с по-големи радиални и аксиални натоварвания . Тази характеристика прави стъпковите двигатели с цилиндрична предавка идеални за промишлена автоматизация, медицинско оборудване, опаковъчни системи и прецизни конвейери.
Освен това скоростната кутия действа като механичен амортисьор , абсорбира внезапните промени в натоварването и намалява напрежението на двигателя по време на циклите старт-стоп. Това допринася за по-дълъг експлоатационен живот и повишена надеждност в динамични или повтарящи се среди на движение.
Стъпковите двигатели са известни с проблеми с микровибрации и резонанс при определени скорости. Добавянето на цилиндрична скоростна кутия помага за намаляване на тези трептения , осигурявайки по-плавна и по-стабилна работа . Инерцията на предавките, съчетана с намалената скорост, естествено смекчава вибрациите, които могат да повлияят на прецизността и нивата на шум.
Тази стабилност е особено полезна при оптични инструменти, машини за прецизно сглобяване и автоматизирани системи за контрол , където плавността на движението е от решаващо значение. Чрез осигуряване на постоянен въртящ момент и минимизиране на вибрациите, стъпковите двигатели с цилиндрична предавка подобряват както механичната точност , така и качеството на продукта.
В сравнение с други конфигурации на зъбни колела, като планетарни или хармонични задвижвания, , цилиндричните зъбни колела са по-прости и по-достъпни за производство. Те осигуряват отличен баланс между производителност и цена , което ги прави предпочитан избор за приложения, които изискват прецизност без прекомерно разпределение на бюджета.
Освен това, изискванията за поддръжка на стъпкови двигатели с цилиндрични зъбни колела са минимални. Простият дизайн позволява лесно смазване, проверка и подмяна , намалявайки общите разходи за притежание. За фирми, които търсят висока производителност на разумна цена , тези двигатели предлагат атрактивно решение.
Материалите, използвани в цилиндричните редуктори , като закалена стомана или месинг , са проектирани да издържат на високи натоварвания и продължителна работа. Когато са правилно смазани, цилиндричните зъбни колела демонстрират изключителна устойчивост на износване и дългосрочна надеждност . В комбинация със здравата конструкция на стъпкови двигатели, получената система осигурява постоянна производителност в продължение на хиляди работни часове.
Поради тази издръжливост стъпковите двигатели с цилиндрични зъбни колела са широко разпространени в промишлената автоматизация, текстилните машини и фабричната роботика , където времето за работа и надеждността пряко влияят върху производителността.
Стъпковите двигатели с цилиндрична предавка се използват в широк спектър от индустрии поради тяхната адаптивност и персонализирани конфигурации . Общите области на приложение включват:
Способността им да доставят контролирано движение с висок въртящ момент ги прави универсално решение навсякъде, където прецизността и последователността са ключови оперативни изисквания.
За разлика от сервомоторите, които изискват сложни системи за обратна връзка, стъпковите двигатели работят с отворен контур , което опростява дизайна на системата. Интегрирането на цилиндрична скоростна кутия подобрява производителността, без да усложнява управлението. Инженерите могат да използват стандартни драйвери и контролери за управление на скоростта, посоката и ускорението, като поддържат лекота на използване, докато се възползват от подобрения въртящ момент и прецизност на предавките.
Освен това, тези двигатели са съвместими с модерни платформи за микроконтролери и PLC системи , което позволява безпроблемна интеграция в настройки за автоматизация с активиран IoT или интелигентни производствени линии.
Чрез ефективното преобразуване на електрическата енергия в механична енергия, стъпковите двигатели с цилиндрични зъбни колела допринасят за спестяване на енергия и практики за устойчива автоматизация . Тяхното намалено търсене на мощност за еквивалентен изходен въртящ момент се превръща в по-ниска консумация на енергия в производствените линии. Освен това минималното генериране на топлина поради високата ефективност на предавката намалява изискванията за охлаждане и удължава живота на компонентите — в съответствие с целите на екологичното производство.
Машините с CNC (компютърно цифрово управление) и 3D принтерите разчитат на прецизно, повтарящо се управление на движението, за да постигнат точно позициониране на инструмента или дюзата. Стъпковият двигател с цилиндрична предавка осигурява фината разделителна способност и въртящ момент, необходими за контролиране на оси и поддържане на стабилно движение по време на операции по рязане, гравиране или печат.
Редукционното съотношение на предавките подобрява както стабилността, така и товароносимостта, които са от решаващо значение за тези прецизно задвижвани системи.
В роботиката, където точността и повторяемостта на движението са критични, стъпковите двигатели с цилиндрична предавка се използват широко в роботизирани ръце, стави и крайни изпълнители. Способността им да доставят контролирано въртене и постоянен въртящ момент позволява на роботите да изпълняват деликатни задачи по сглобяване, заваряване или поставяне със забележителна прецизност.
Чрез намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент, тези двигатели осигуряват стабилно роботизирано движение дори при условия на динамично натоварване.
В транспортните ленти, етикетиращите машини и опаковъчните системи стъпковите двигатели с цилиндрични зъбни колела осигуряват синхронизирано и повторяемо движение, което осигурява ефективен продуктов поток. Тези системи изискват постоянен въртящ момент при ниски скорости, който цилиндричното зъбно колело осигурява чрез умножаване на изходящия въртящ момент на двигателя.
Типичните роли включват:
Тяхната ниска вибрация, тиха работа и механична издръжливост ги правят идеални за продължителни приложения в индустриални опаковъчни среди.
При медицинските и аналитичните устройства прецизността и надеждността на движението не подлежат на обсъждане. Стъпковите двигатели с цилиндрична предавка се интегрират в системи като:
Тези двигатели осигуряват прецизен контрол с минимален луфт, осигурявайки точно движение в деликатни медицински и лабораторни процеси. Тяхната тиха работа също подобрява използваемостта в чувствителни среди.
Стъпковите двигатели с цилиндрична предавка често се използват в стойки за камери с панорамно накланяне, системи за видеонаблюдение и платформи за проследяване, където се изисква плавно и стабилно въртене. Механизмът за намаляване на скоростта позволява фини ъглови настройки, което позволява на камерите да се движат бавно, точно и тихо.
Приложенията включват:
Компактният дизайн и високата плътност на въртящия момент на редукторните стъпкови двигатели ги правят идеални за такива системи с ограничено пространство, но критични за прецизността.
В текстилната индустрия прецизното движение определя качеството на продукта. Стъпковите двигатели с цилиндрична предавка задвижват бродиращи глави, подаващи конци и системи за позициониране на тъкани с изключителна точност. Усилването на въртящия момент от цилиндричното зъбно колело осигурява постоянно движение дори при ниски скорости или при условия на променливо натоварване.
Тяхната надеждност и способност да се справят с непрекъснати цикли на работа ги правят безценни за автоматизирани текстилни процеси, които изискват синхронна работа с висока скорост.
Прецизни инструменти като микроскопи, спектрометри и инструменти за оптично подравняване използват стъпкови двигатели с цилиндрична предавка за фини механични настройки. Тези двигатели могат да осигурят миниатюрни стъпки на въртене, позволявайки на учени и изследователи да регулират лещи, филтри или етапи за проби с точност под микрон.
Техният дизайн на зъбно колело с нисък луфт осигурява стабилно позициониране, докато плавното въртеливо движение предотвратява вибрации, които биха могли да изкривят деликатни измервания или резултати от изображения.
В аерокосмическите и отбранителните приложения, където прецизността и издръжливостта са от съществено значение, стъпковите двигатели с цилиндрични зъбни колела намират приложение при позициониране на антената, радарно калибриране и системи за регулиране на контролната повърхност. Механизмът за намаляване на предавката осигурява силен въртящ момент при ниски скорости на въртене, необходимост за стабилно и повтарящо се задействане в среда с висока производителност.
Тяхната механична здравина, дълъг живот и устойчивост на промени в околната среда ги правят идеални за критични задачи.
В ежедневни устройства като принтери, скенери, вендинг машини и диспенсери за билети, стъпковите двигатели с цилиндрична предавка осигуряват контролирано движение с компактен размер и енергийна ефективност. Тяхната способност да осигурят прецизно линейно или ротационно изместване гарантира надеждност в устройства, които трябва да извършват последователно повтарящи се движения.
Примерите включват:
Тези двигатели осигуряват решения с ниска цена и ниска поддръжка, като същевременно поддържат висока производителност в електрониката от потребителски клас.
В индустриалната автоматизация и мехатрониката стъпковите двигатели с цилиндрични зъбни колела се използват навсякъде, където се изисква прецизен контрол на движението и въртящия момент. Това включва:
Комбинацията от стъпкова прецизност и умножаване на въртящия момент на цилиндричните зъбни колела позволява на инженерите да проектират системи, които са едновременно компактни и мощни, намалявайки консумацията на енергия, като същевременно повишават оперативната точност.
Червячен стъпков двигател интегрира червячна скоростна кутия, която значително увеличава въртящия момент, като същевременно предлага възможност за самозаключване, предотвратявайки задвижване назад и поддържайки позицията на товара дори когато захранването е изключено.
© АВТОРСКИ ПРАВА 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD ВСИЧКИ ПРАВА ЗАПАЗЕНИ.
