Рашэнні інтэграваных серводвигателей ў аўтаматызаванай сістэме сартавання (ASS)

Кожны лагістычны аб'ект мае унікальныя прасторавыя абмежаванні і патрабаванні да апрацоўкі. Выбар правільнай сістэмы прывада патрабуе глыбокага вывучэння як механічных тэхнічных характарыстык, так і доўгатэрміновых бізнес-мэтаў.

Каб справіцца з экстрэмальным пікам аб'ёму тавараў падчас гандлёвых фестываляў электроннай камерцыі, хуткасць канвеера павінна ідэальна сінхранізавацца з механізмамі перанакіравання, такімі як кіраваныя колы або штурхачы раздзяляльнікі. Каб гарантаваць хуткую дынамічную рэакцыю і высокадакладную сартаванне, звярніце ўвагу на рухавікі з удасканаленым 32-бітным ядром M4+ (асноўная частата 120 МГц/240 МГц) у спалучэнні з высокай раздзяляльнасці 17-бітным абсалютным кадавальнікам (да 131 072 імпульсаў на абарот).

• Перавага рухавіка Jkongmotor : Гэтая канфігурацыя прэміум-класа забяспечвае стабільныя, плаўныя характарыстыкі крутоўнага моманту ад нізкіх да высокіх хуткасцей. Яго выдатная высокачашчынная характарыстыка ліквідуе ваганні хуткасці, цалкам прадухіляючы праслізгванне пакета або затрымкі скіду сартавання падчас высакахуткаснай маршрутызацыі (напрыклад, перанакіравання колаў або сартавання ўсплывальных вокнаў). Гэта забяспечвае ўзровень дакладнасці сартавання да 99,99% пры максімальнай прапускной здольнасці.

Аўтаматызаваныя сартавальныя лініі кожны дзень павінны апрацоўваць велізарную колькасць розных пасылак, пачынаючы ад звышлёгкіх, тонкіх пластыкавых электронных паштовых каробак і няправільнай формы да цяжкіх кардонных каробак вагой у дзясяткі кілаграмаў. Гэта стварае сур'ёзную праблему для перагрузачнай здольнасці рухавіка і дынамічнага рэгулявання крутоўнага моманту.

• Перавага Jkongmotor : Серварухавікі Jkongmotor пастаяннага току адрозніваюцца выдатным шырокім каэфіцыентам хуткасцей і высокім каэфіцыентам перагрузкі (звычайна да 3-кратнай імгненнай перагрузкі). Інтэграваная з інтэлектуальнымі самаадаптыўнымі алгарытмамі, сістэма аўтаматычна вызначае змены інэрцыі нагрузкі ў рэжыме рэальнага часу. Незалежна ад таго, наколькі рэзка змяняецца нагрузка на канвеерную стужку, сістэма кампенсуе ток на працягу мікрасекунд, каб падтрымліваць пастаянную хуткасць стужкі, ідэальна прыстасоўваючыся да частых, зменных і бесперапынных пускаў з вялікай нагрузкай.

Сучасныя лагістычныя цэнтры ставяцца да плошчы як да тавару прэміум-класа. Канвеерныя сістэмы часта выкарыстоўваюць шмат'ярусныя, трохмерныя перасякальныя макеты, пакідаючы вельмі абмежаваную прастору для рухавікоў. Традыцыйныя спліт-рашэнні (раздзяленне рухавіка і прывада) не толькі займаюць велізарную прастору, але і патрабуюць стомнага кабеля, схільнага электрамагнітным перашкодам (EMI).

• Перавага Jkongmotor : Каб вырашыць гэтую праблему, Jkongmotor спецыяльна выпусціў серыю інтэграваных серводвигателей пастаяннага току (якія бесперашкодна аб'ядноўваюць серварухавік, 17-бітны кадавальнік і нізкавольтны сервопривод ў адным блоку). Ультракампактная канструктыўная канструкцыя значна скарачае спажыванне прасторы і пазбаўляе ад доўгіх кабельных злучэнняў паміж рухавіком і прывадам, значна павялічваючы магчымасці абароны ад перашкод. Ён падтрымлівае некалькі пратаколаў прамысловай шыны, уключаючы CANopen, Modbus і EtherCAT, што робіць шматвосевае размеркаванае кіраванне і гнуткую сістэмную інтэграцыю больш простымі і эфектыўнымі.

У аўтаматызаваных сартавальных канвеерных лініях нечаканыя прастоі, выкліканыя паломкамі рухавікоў, непасрэдна прыводзяць да сур'ёзных фінансавых страт для лагістычных аператараў. Такім чынам, пры ацэнцы агульнай кошту валодання (TCO) жыццёвы цыкл рухавіка, які не патрабуе абслугоўвання, і яго ўстойлівасць да суровых прамысловых умоў маюць вырашальнае значэнне.

• Перавага Jkongmotor : Серварухавікі пастаяннага току Jkongmotor маюць звышмоцную, цалкам герметычную канструкцыю, пры гэтым асноўныя прадукты маюць рэйтынг IP65 або вышэй , каб цалкам ізаляваць пыл, рэшткі паперы і вільгаць, якія звычайна сустракаюцца на складах. Пабудаваныя з падшыпнікамі прэміум-класа і электрамагнітнай канструкцыяй з нізкім вылучэннем цяпла, рухавікі надзейна працуюць падчас кругласутачнай бесперапыннай працы з высокай нагрузкай з падоўжаным тэрмінам службы. Гэта забяспечвае жыццёвы цыкл, які сапраўды не патрабуе абслугоўвання, дапамагаючы значна мінімізаваць доўгатэрміновую агульную суму ўласнасці.

Вядучаму сістэмнаму інтэгратару ўнутранай лагістыкі патрабавалася высокаэфектыўнае рашэнне размеркаванага кіравання, каб абнавіць сваю лінейку матрыц рулявога кіравання наступнага пакалення. Канструктыўныя абмежаванні і функцыянальныя патрабаванні былі строга вызначаны ў трох вымярэннях:

• Механічныя абмежаванні і аптымізацыя прасторы: асобныя механізмы паваротных колаў шчыльна замацаваны пад канвеерам. Традыцыйныя паасобныя архітэктуры рухавіка і прывада выклікаюць складаныя джгуты правадоў і сур'ёзную перагрузку прасторы. Убудаваная канструкцыя з рухавіком-прывадам была абавязковай для забеспячэння прамой сувязі або планетарнай сінхранізацыі з малым люфтам.

• Функцыянальная прадукцыйнасць і дакладнасць: механізм рулявога кіравання павінен рэгуляваць свой вугал паміж -45°, 0° і +45° на працягу 150 мс, каб бесперашкодна адпавядаць хуткасцям да 2,5 м/с. Вуглавое адхіленне павінна заставацца ў межах ±0,5° пры нераўнамерным размеркаванні нагрузкі або высокім трэнні інэрцыі, каб пазбегнуць саслізгвання ўпакоўкі. Ён павінен бесперапынна апрацоўваць пасылкі вагой ад 0,2 кг да 35 кг, што патрабуе высокага пікавага крутоўнага моманту падчас імгненнага перанакіравання.

• Патрабаванні да сувязі і тапалогіі шыны: галоўны кантролер (PLC) павінен сінхронна трансляваць каманды пазіцый дзесяткам вузлоў кіравання праз шыну сувязі з нізкім джиттером і высокай шумаўстойлівасцю, якая падтрымлівае дэцэнтралізаваныя тапалогіі кабеляў.

Каб задаволіць гэтыя строгія крытэрыі, Jkongmotor усталяваў CANopen IDC60-24V 200 Вт 1,91 Нм .  убудаваны бесщеточный серварухавік Гэты прадукт аб'ядноўвае бесшчотачны рухавік пастаяннага току высокай шчыльнасці магутнасцю 200 Вт, 17-бітны магнітны абсалютны кадавальнік і кампактны лічбавы сервапрывад у адзінае шасі з абаронай IP65.

• Аналіз: ацэнены каэфіцыент інэрцыі паваротнага кола пры максімальнай карыснай нагрузцы (35 кг) і трэнні падставы.
• Разлік: разлічаны пікавы крутоўны момант 1,45 Нм падчас накіраванага павароту на 150 мс.
• Выбар: усталяваны рухавік IDC60 магутнасцю 200 Вт. Яго пікавы паказчык 1,91 Нм забяспечвае 31,7% запас трываласці для прадухілення цеплавога насычэння.

• Формаў-фактар: выкарыстоўваецца інтэграваная канструкцыя, ухіляючы асобныя шафы прывадаў.
• Тапалогія: блокі IDC60 з ланцуговай ланцугом непасрэдна пад канвеернымі модулямі праз экранаваныя лініі CAN па вітай пары.
• Кантроль EMI: рэалізаваны мэтанакіраваныя структуры зазямлення для падаўлення перашкод ад бліжэйшых ролікавых рухавікоў пераменнага току.

• Пратакол: запісы ў слоўніку аб'ектаў CiA 402 для хуткага цыклічнага выканання.
• Настройка: наладжана структура PID з раздзеленым контурам для дакладнага кіравання.
• Профіль руху: запраграмаваныя ўнутраныя параметры хуткасці/паскарэння для плаўных траекторый S-крывой, мінімізуючы знос шасцярні.

• Стрэс-тэст: праведзены бесперапынныя 72-гадзінныя выпрабаванні з мадэляваннем сартавання ў пік сезона.
• Вынік: правераная прадукцыйнасць і тэрмічная стабільнасць пры высокачашчынных цыклах.

• Абарона бяспекі : мадэрнізаваны да інтэграваных рухавікоў Gen-2 з убудаванай цеплавой абаронай для прадухілення перагарання пры ненармальных нагрузках.
• Інтэрфейсы падвышанай трываласці : стандартызаваны на высоканадзейных раздымах VH 3.96 і аптымізаваны кабель да 4 правадоў для павышэння ўстойлівасці да вібрацыі.

Дзякуючы аб'яднанню высокапрадукцыйнага бесщеточного рухавіка, сервапрывада, энкодэра і дадатковай прэцызійнай каробкі перадач у адным кампактным корпусе, Jkongmotor забяспечвае сапраўднае мехатроннае рашэнне 'усё ў адным'. Гэтая цэнтралізаваная архітэктура істотна памяншае займаемую плошча машыны і выключае знешнія шафы драйвераў. Выдаляючы складаную праводку паміж рухавіком і прывадам, ён эфектыўна ізалюе электрамагнітныя перашкоды (EMI) і мінімізуе магчымыя кропкі адмовы. Дзякуючы архітэктуры plug-and-play з гнуткімі штэкерамі або авіяцыйнымі раздымамі, гэтая кампактная канструкцыя скарачае час зборкі, паскарае разгортванне на заводзе і спрашчае пошук непаладак для сістэмных інтэгратараў.

Распрацаваныя для патрабавальных прымянення з нізкімі хуткасцямі і высокім крутоўным момантам, інтэграваныя рухавікі пастаяннага току Jkongmotor з рэдуктарамі могуць быць канфігураваны з прэміум-планетарнымі, прамавугольнымі або чарвячнымі рэдуктарамі. Гэтая жорсткая канфігурацыя трансмісіі забяспечвае велізарны крутоўны момант, захоўваючы пры гэтым звышкампактны профіль. Працуючы ад бяспечнай сеткі пастаяннага току нізкага напружання (24 В, 36 В, 48 В або 72 В), гэтыя бесщеточные рухавікі ліквідуюць унутранае трэнне і знос шчотак. Трывалая, высокаэфектыўная канструкцыя забяспечвае выдатную працягласць службы да 20 000 гадзін, павялічваючы час бесперабойнай працы абсталявання і рэзка зніжаючы агульны кошт валодання (TCO) для бесперапыннай кругласутачнай апрацоўкі матэрыялаў.

Каб забяспечыць бясшвоўную інтэграцыю з хост-ПЛК і кантролерамі руху, Jkongmotor падтрымлівае некалькі прамысловых пратаколаў сувязі, уключаючы імпульснае кіраванне, RS485 Modbus і CANopen. Пабудаваныя на аснове вельмі ўніверсальнай модульнай экасістэмы, нашы рухавікі прапануюць шырокія магчымасці наладкі OEM/ODM. Кліенты могуць адаптаваць раму рухавіка (ад 42 мм да 86 мм), выхадную магутнасць (да 1000 Вт), пэўныя перадаткавыя адносіны, спецыяльныя валы або ўбудаваныя электрамагнітныя тармазы. Гэтая выключная маштабаванасць дазваляе вашым сістэмам аўтаматызацыі, такім як мабільныя робаты AGV/AMR, станкі з ЧПУ і ўпаковачнае абсталяванне, плаўна пашырацца і адаптавацца да складаных прамысловых умоў.

Кіраваныя высокапрадукцыйным 32-разрадным ядром мікрапрацэсара, інтэграваныя серварухавікі Jkongmotor маюць інтэлектуальны маніторынг у рэжыме рэальнага часу і пашыраную магчымасць прагназавання абслугоўвання. Сістэма бесперапынна адсочвае важную тэлеметрыю, уключаючы фактычную хуткасць, становішча, ток і ўнутраную тэмпературу, адначасова забяспечваючы надзейную ўбудаваную абарону ад перагрузкі па току, перанапружання і перагрэву. Палепшаны дадатковай воданепранікальнай герметычнай канструкцыяй з рэйтынгам IP65 і ўбудаваным электрамагнітным тормазам 24 В/48 В для імгненных аварыйных прыпынкаў, ён прадухіляе нечаканае пашкоджанне апаратнага забеспячэння, выключае дарагія прастоі і гарантуе высокую бяспеку працоўнага асяроддзя.

Шматканальныя цэнтры рознічнага гандлю і электроннай камерцыі апрацоўваюць нестабільнае спалучэнне тавараў, пачынаючы ад гнуткіх поліэтыленавых пакетаў і адзення і заканчваючы вялікімі цвёрдымі каробкамі. Сістэмы інтэлектуальнага прывада Jkongmotor выкарыстоўваюць удасканалены двухканальны кадавальнік для дынамічнай адаптацыі да адхіленняў нагрузкі ў рэжыме рэальнага часу.

• Спецыяльнае для галіны рашэнне: адаптыўныя контуры кіравання крутоўным момантам у рэжыме рэальнага часу, якія аўтаматычна рэгулююць ток і сілу на аснове імгненнага супраціву адсочвання на сартавальніках контураў з некалькімі класіфікацыямі.
• Ключавая каштоўнасць для бізнесу: значна зніжае праслізгванне тавараў, частату памылковай сартавання і затор на механічных дарожках, забяспечваючы бесперапынную маршрутызацыю 24/7 падчас пікавых пакупак.

На сучасных разумных фабрыках сартаванне з'яўляецца прамежкавым працэсам, неабходным для маршрутызацыі сыравіны, незавершаных кампанентаў (WIP) і гатовай прадукцыі паміж рабатызаванымі працоўнымі клеткамі. Нашы інтэлектуальныя серварухавікі зыходна падтрымліваюць вядучыя прамысловыя пратаколы fieldbus, у тым ліку EtherCAT, CANopen і Modbus RTU.

• Спецыяльнае для галіны рашэнне: магчымасці дэтэрмінаванай сувязі ў рэжыме рэальнага часу, якія дазваляюць прамое ўзаемадзеянне без дрыгацення з цэнтралізаванымі галоўнымі ПЛК.
• Ключавое значэнне для бізнесу: забяспечвае ідэальна сінхранізаванае кіраванне шматвосевым рухам, дазваляючы вытворчым лініям дасягаць дакладнай арыентацыі дэталяў, аўтаматызаванай маршрутызацыі адбракоўкі і інтэлектуальнага выяўлення памылак.

У харчовай прамысловасці і ўпакоўцы напояў аўтаматызаваныя канвееры і сартавальныя лініі павінны вытрымліваць жорсткія рэжымы ачысткі без карозіі кампанентаў або электрычных збояў. Прывадныя рашэнні Jkongmotor распрацаваны з высакаякаснымі, устойлівымі да карозіі корпусамі і корпусамі з рэйтынгам IP69K, якія вытрымліваюць пад высокім ціскам і высокай тэмпературай. працэдуры прамывання .

• Спецыяльнае для галіны рашэнне: інтэграваныя канструкцыі прывадаў з выкарыстаннем спецыялізаваных хімікатаўстойлівых тэхналогій ушчыльнення, якія выключаюць пранікненне вільгаці, цалкам падтрымліваючы аперацыі, сумяшчальныя з FDA .
• Асноўная каштоўнасць для бізнесу: прадухіляе ўцечкі вадкасці і акісленне рухавіка, гарантуючы, што адкрытыя харчовыя канвееры застаюцца цалкам свабоднымі ад рызыкі заражэння мікробамі.

Глабальныя экспрэс-кур'еры і нацыянальныя паштовыя сеткі працуюць у цяжкіх умовах вялікай запыленасці, калі незапланаваны прастой канвеера прыводзіць да масавых адставанняў у дастаўцы і фінансавых штрафаў. Нашы інтэграваныя серварухавікі для папярочна-стужачных сартавальнікаў і сартавальнікаў са слізгальнымі башмакамі відавочна аптымізаваны для экстрэмальных профіляў паскарэння/запаволення.

• Спецыяльнае для галіны рашэнне: двухрадковыя падшыпнікі падвышанай трываласці ў спалучэнні з удасканаленымі пасіўнымі рэбрамі астуджэння для працы з бясконцымі цыкламі сартавання з адкідным латком і ўсплываючым колам без пагаршэння тэмпературы.
• Ключавое значэнне для бізнесу: павялічвае сярэдні час напрацоўкі на адмову (MTBF) пры цяжкіх цыклах працы, забяспечваючы кур'ерам вялікіх аб'ёмаў значна меншы агульны кошт валодання (TCO).

Медыцынскі ланцужок паставак не дапускае памылак, патрабуе абсалютнай дакладнасці сартавання і звышчыстых умоў працы для абароны далікатных шкляных флаконаў, блістэраў і набораў вакцын. Інтэграваныя інтэлектуальныя прывады Jkongmotor забяспечваюць дакладнасць пазіцыянавання да міліметра , каб ліквідаваць агрэсіўныя ўдары або рэзкія вібрацыі падчас высакахуткаснай маршрутызацыі.

• Спецыяльнае для галіны рашэнне: створана выключна з выкарыстаннем матэрыялаў з нізкім узроўнем выкідаў часціц, якія лёгка інтэгруюцца ў чыстыя памяшкання, сертыфікаваныя ISO (да класа 100).
• Ключавая каштоўнасць для бізнесу: падтрымлівае бездакорную сінхранізацыю з сістэмамі аптычнага агляду і сканавання штрых-кодаў, забяспечваючы строгае захаванне глабальных фармацэўтычных мандатаў па серыялізацыі.

Аўтамабільная ланцужок паставак і цяжкія вытворчыя сектары патрабуюць аўтаматызаванага сартавання цяжкіх кампанентаў трансмісіі, апрацаваных металічных адлівак і зборачных вузлоў. У гэтых умовах сістэмы кіравання рухам падвяргаюцца ўздзеянню металічнай габлюшкі, маслянага туману і моцных ударных нагрузак.

• Спецыяльнае для галіны рашэнне: бесщеточные сістэмы прывада з высокім крутоўным момантам, абсталяваныя электрамагнітнымі тармазамі з пастаяннымі магнітамі для забеспячэння вялізных структурных нагрузак падчас аварыйных прыпынкаў.
• Ключавое значэнне для бізнесу: забяспечвае неабходны крутоўны момант і механічную трываласць для бяспечнай маршрутызацыі цяжкіх прамысловых кампанентаў, абараняючы наступныя рабатызаваныя клеткі ад структурных пашкоджанняў.

Вы гатовыя пачаць праектаванне?

Настройка вашай канвеернай сістэмы ў адпаведнасці з вашымі патрэбамі

Універсальны канвеер рэдка дае максімальную эфектыўнасць. Сапраўдная аптымізацыя адбываецца, калі вы наладжваеце абсталяванне. Гэта ўключае ў сябе мадэрнізацыю да звышмоцных матарызаваных ролікавых сістэм для цяжкіх карысных нагрузак, даданне ўбудаваных вагаў або разгортванне наладжвальных інтэграваных прывадных тармазоў jkongmotor для эканомных кампановак і высакахуткаснага старт-стоп-пазіцыянавання.