Japonya'daki En İyi 15 AGV Hub Motor Üreticisi: OEM Alıcıları için 2026 Kılavuzu

bir AGV hub motor üreticisi seçmek, Japonya'da yalnızca nominal gücü veya motor çapını karşılaştırmaktan ibaret değildir. AGV ve AMR üreticileri için tahrik motoru, yük kapasitesi, hızlanma, navigasyon doğruluğu, pil tüketimi, dönüş performansı, gürültü ve uzun vadeli güvenilirliği doğrudan etkiler.

İyi bir AGV göbek motoru normalde bir BLDC motoru, tekerlek yapısını, yatakları, geri bildirim cihazını ve bazen bir redüksiyon mekanizmasını kompakt bir aktarma organında birleştirir. Doğrudan tahrikli tekerlek içi motorlar, mekanik aktarım bileşenlerini azaltabilirken, dişli göbek motorları nispeten küçük bir paket içinde daha yüksek tekerlek torku sağlayabilir.

Japonya, hassas motorlar, hareket kontrol bileşenleri, robot teknolojisi ve endüstriyel otomasyondan oluşan güçlü bir ekosisteme sahiptir. Aynı zamanda, JKONGMOTOR, BESFOC Motor ve LeanMotor gibi uluslararası OEM tedarikçileri, alıcıların OEM/ODM özelleştirmesine, esnek spesifikasyonlara, rekabetçi fiyatlandırmaya veya düşük hacimli geliştirme desteğine ihtiyaç duyduğu durumlarda cazip alternatifler olabilir..

Bu kılavuzda AGV göbek motorları, tekerlek içi motorlar, BLDC tekerlek tahrikleri ve AGV aktarma organları uygulamalarıyla ilgili 15 şirket incelenmektedir.

Önemli: Liste, resmi bir Japon endüstri sıralamasından ziyade pratik, satın alma odaklı bir kısa listedir. Talep edilen alıcı kısa listesine göre ilk üç tedarikçi dahil edilir; 4-15 arası pozisyonlar, ilgili teknolojilere sahip Japonya merkezli üreticilere veya Japonya merkezli motor/AGV çözüm şirketlerine odaklanır.

AGV Hub Motoru Nedir?

AGV göbek motoru, Otomatik Yönlendirmeli Aracın tahrik tekerleğine doğrudan entegre edilmiş veya ona yakından bağlanmış bir motordur. Ayrı bir dişli kutusuna, mile, kavramaya ve tekerleğe bağlı geleneksel bir motor kullanmak yerine, göbek-motor mimarisi aktarma organlarının çoğunu tekerlek tertibatının içine yerleştirir.

Tipik bir sistem şunları içerebilir:

• Fırçasız DC motor

• Göbek veya tekerlek muhafazası

• Rulmanlar

• Hall sensörleri veya kodlayıcı

• Gerektiğinde dişli redüksiyon mekanizması

• Elektromanyetik fren, isteğe bağlı

• Motor kontrolörü veya servo sürücü

• Tekerlek/lastik montajı

• Montaj braketi ve kablolama

Tekerlek içi motorlar, AGV şasisinin sınırlı iç alana sahip olduğu durumlarda özellikle kullanışlıdır. Japon motor tedarikçileri aynı zamanda kompaktlığa, geri bildirime, düşük gürültüye, verimliliğe ve uzun hizmet ömrüne de önem veriyor çünkü bu özellikler mobil robotikte önemli.

Örneğin Nidec, tekerlek içi motorları araç yapısını basitleştirmenin ve boyutu küçültmenin bir yolu olarak tanımlıyor; AGV ürün portföyü ise özel tekerlekten çekiş düzenekleri ve AGV motorları içeriyor.

JK130BLW65-24V AGV Hub Motorunun Özellikleri

AGV Hub Motorlarının Ana Tipleri

1. Doğrudan Tahrikli Göbek Motorları

Doğrudan tahrikli göbek motoru, motor torkunu geleneksel bir harici dişli kutusu olmadan tekerleğe aktarır.

Avantajları:

• Basit mekanik yapı

• Düşük mekanik boşluk

• Düşük bakım

• Kompakt aktarma organları

• Sessiz çalışma

• İyi dinamik yanıt

Dezavantajları:

• Daha büyük motor çapı gerekebilir

• Yüksek düşük hız torku motor boyutunu artırabilir

• Termal yönetim dikkatli bir tasarıma ihtiyaç duyar

Doğrudan tahrikli tasarımlar, kompakt AMR'ler, servis robotları, AGV'ler ve yumuşak hareketin son derece yüksek tekerlek torkundan daha önemli olduğu uygulamalar için caziptir.

2. Dişli Göbek Motorları

Dişli göbek motoru, bir BLDC motorunu planet, düz veya diğer redüksiyon dişlileriyle birleştirir.

Avantajları:

• Daha yüksek çıkış torku

• Belirli bir tekerlek torku için daha küçük motor

• Ağır yükler için daha iyi uygunluk

• Esnek hız-tork optimizasyonu

Dezavantajları:

• Daha fazla mekanik bileşen

• Dişli gürültüsü

• Potansiyel tepki

• Şanzıman verim kayıpları

• Daha karmaşık bakım

Ağır hizmet AGV'leri için dişli çark tahrik sistemleri genellikle doğrudan tahrikli motorlardan daha pratiktir.

3. Servo Hub Motorları

Servo hub motoru, yüksek çözünürlüklü geri bildirim ve kapalı döngü kontrolü sağlar.

Tipik geri bildirim seçenekleri şunları içerir:

• Artımlı kodlayıcı

• Mutlak kodlayıcı

• Salon sensörleri

• Manyetik kodlayıcı

Servo geri bildirimi özellikle AGV'nin sol ve sağ tekerlekler arasında doğru hız eşleşmesine, hassas konumlandırmaya, kontrollü hızlanmaya veya güvenilir düşük hızda çalışmaya ihtiyaç duyduğu durumlarda kullanışlıdır.

AGV Hub Motorlarının Avantajları ve Dezavantajları

AGV göbek motorları giderek daha fazla kullanılmaktadır . otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGV'ler), otonom mobil robotlarda (AMR'ler), depo robotlarında ve malzeme taşıma platformlarında , motor ve tekerlek tahrik mekanizmasını kompakt bir montajda birleştirdikleri için Tasarıma bağlı olarak, bir AGV göbek motoru doğrudan tahrikli bir mimari kullanabilir veya bir entegre Planet dişli, kodlayıcı, fren ve tekerlekli BLDC motor.

OEM AGV üreticileri için temel soru sadece göbek motorunun kompakt olup olmadığı değildir. Asıl önemli olan torkun, tekerlek yük kapasitesinin, termal performansının, geri bildirim doğruluğunun, verimliliğinin, koruma derecesinin ve mekanik yapısının aracın çalışma koşullarına uyup uymadığıdır.

AGV Hub Motorlarının Başlıca Avantajları

1. Kompakt ve Yerden Tasarruf Sağlayan Tasarım

AGV göbek motorunun en büyük avantajlarından biri kompakt aktarma organları mimarisidir.

Geleneksel AGV tahrik sistemleri aşağıdakileri gerektirebilir:

• Motor

• Vites kutusu

• Kaplin

• Tahrik mili

• Ayrı tekerlek

• Rulmanlar

• Montaj braketleri

Bir göbek motoru, bu bileşenlerin çoğunu tekerlek tahrik tertibatına entegre eder. Bu için mekanik düzeni ve boş dahili alanı önemli ölçüde basitleştirebilir , piller, kontrolörler, LiDAR, sensörler, kaldırma mekanizmaları ve yük yapıları .

Örneğin Nidec'in AGV SU Serisi, göbek içi planet tasarımı kullanır. kompakt bir tekerlek tahrik düzeneğinde bir BLDC motoru ve planet dişli sistemini birleştiren

Şasi alanının her milimetresinin önemli olduğu düşük profilli AMR'ler için bu özellikle değerli olabilir.

2. Yüksek Tork Yoğunluğu

AGV'ler aşağıdaki durumlarda sıklıkla önemli miktarda torka ihtiyaç duyar:

• Dinlenmeden başlayarak

• Ağır yüklerin taşınması

• Tırmanma rampaları

• Hızlanıyor

• Yük altında dönme

• Pürüzlü yüzeyleri geçmek

Dişli göbek motoru, büyük bir harici şanzıman gerektirmeden yüksek tekerlek torku sağlayabilir.

Örneğin, Nidec'in AGV tekerlekten çekişli ürünleri, kompakt motor yapılarını dişlilerle birleştirerek nispeten küçük bir pakette yüksek tork sağlar.

OEM alıcıları için, karşılaştırmak önemlidir . sürekli tekerlek torku ile tepe tekerlek torkunu yalnızca motor gücünü karşılaştırmak yerine

3. Azaltılmış Mekanik Bileşenler

Entegre bir göbek motoru harici ihtiyacı ortadan kaldırabilir veya azaltabilir:

• Kaplinler

• Tahrik milleri

• Şanzıman montaj yapıları

• Ayrı tekerlek göbekleri

• Şanzıman bileşenleri

Daha az mekanik bileşen montajı kolaylaştırabilir ve potansiyel mekanik arıza kaynaklarını azaltabilir.

Doğrudan monte edilen AGV tahrik çözümleri aynı zamanda mekanik kurulum çalışmalarını da azaltabilir. Nidec, doğrudan montajın ek mekanik parçaları ve kurulum süresini azaltabileceğini özellikle belirtiyor.

4. Daha İyi Paketleme Esnekliği

Göbek motorları, AGV tasarımcılarının geleneksel bir motor ve şanzıman için geniş bir iç alan ayırmak yerine tahrik sistemini doğrudan tekerleğin etrafına yerleştirmesine olanak tanır.

Bu şu durumlarda faydalıdır:

• Düşük profilli AMR'ler

• Depo robotları

• Hastane robotları

• Teslimat robotları

• Palet AGV'leri

• Otonom forkliftler

• Mobil denetim robotları

Örneğin düşük profilli bir dış rotorlu AGV motor, tekerleği ve motoru kompakt bir tahrik çözümünde birleştirebilir. Nidec'in OR Serisi, özellikle düşük profilli bir AGV tekerlek çözümü olarak tasarlanmıştır.

5. BLDC Teknolojisi ile Mükemmel Hız Kontrolü

Birçok AGV göbek motoru fırçasız DC (BLDC) motorlar kullanır çünkü BLDC teknolojisi yüksek verimlilik, uzun hizmet ömrü, düşük gürültü ve kompakt yapı sağlar.

Nidec, BLDC motorların gibi özellikler sunduğunu belirtiyor kompakt boyut, yüksek çıkış, düşük titreşim, düşük gürültü ve uzun ömür .

Kapalı döngü geri beslemeyle birleştirildiğinde motor, diferansiyel tahrikli AGV'ler için önemli olan doğru hız regülasyonunu sağlayabilir.

Örneğin Oriental Motor, AGV/AMR uygulamaları için servo düzeyinde hız regülasyonu yapabilen kapalı çevrim BLDC sürücü sistemlerini açıklamaktadır.

6. Düşük Bakım

Fırçalı DC motorların aksine, BLDC motorlar komütasyon için mekanik fırçalar kullanmaz.

Bu, fırçanın aşınmasını ortadan kaldırır ve bakım gereksinimlerini azaltır.

Depolarda veya fabrikalarda sürekli olarak çalışan AGV'ler için daha az bakım şu anlama gelebilir:

• Daha az planlı kesinti

• Daha az bakım işçiliği

• Daha uzun çalışma ömrü

• Daha tutarlı performans

Nidec, bakım gerektirmeyen çalışmayı BLDC motorların önemli bir özelliği olarak özellikle tanımlar.

7. İyi Enerji Verimliliği

Pille çalışan AGV'ler enerji tüketimine karşı oldukça hassastır.

Verimliliği iyi olan bir motor aşağıdakilerin artmasına yardımcı olabilir:

• Şarj başına çalışma süresi

• Pil kullanımı

• Mevcut araç aralığı

• Genel sistem verimliliği

BLDC motorlar genellikle birçok geleneksel motor teknolojisiyle karşılaştırıldığında yüksek verimlilik sunar. Oriental Motor ayrıca BLDC motorların pille çalışan AGV ve AMR uygulamaları için uygunluğunu da vurguluyor.

Ancak motor, şanzıman, kontrolör, tekerlek ve çalışma noktasının komple bir sistem olarak değerlendirilmesi gerekmektedir . Yüksek verimliliğe sahip bir motor otomatik olarak tüm aktarma organlarının verimli olduğu anlamına gelmez.

8. Kodlayıcı ve Fren Entegrasyonu

Birçok AGV göbek motoru isteğe bağlı geri besleme ve frenleme bileşenleriyle birlikte tedarik edilebilir.

Ortak seçenekler şunları içerir:

• Artımlı kodlayıcı

• Mutlak kodlayıcı

• Salon sensörleri

• Elektromanyetik fren

• Sıcaklık sensörü

Bu seçenekler, AGV'nin doğru konumlandırma, tekerlek senkronizasyonu veya yokuşlarda park etme gerektirdiği durumlarda kullanışlıdır.

Örneğin, Nidec'in SU Serisi isteğe bağlı mutlak kodlayıcıları ve frenleri destekler.

9. Daha Kolay AGV Sistem Entegrasyonu

Eksiksiz bir tekerlek tahrik tertibatı, OEM'in tedarik etmesi ve entegre etmesi gereken bileşen sayısını azaltabilir.

Üretici, motoru, dişli kutusunu, tekerleği, kodlayıcıyı ve montaj donanımını ayrı ayrı satın almak yerine potansiyel olarak daha eksiksiz bir çözüm elde edebilir.

Bu kısaltabilir:

• Mekanik tasarım süresi

• Montaj süresi

• Prototip geliştirme

• Tedarikçi koordinasyonu

• Test döngüleri

OEM/ODM projeleri için tedarikçiler ayrıca özelleştirebilir . tekerlek boyutlarını, dişli oranını, kodlayıcıyı, freni, konnektörü, montaj yapısını ve kablolamayı AGV tasarımına göre

AGV Hub Motorlarının Dezavantajları

Avantajlarına rağmen göbek motorları her AGV için ideal değildir.

1. Daha Yüksek Yaysız veya Tekerlek Tarafı Kütlesi

Motor ve şanzıman tekerleğe yakın konumlandırıldığı için tekerlek tertibatı nispeten ağırlaşabilir.

Araç aşağıdaki durumlarda çalıştığında bu sorun yaratabilir:

• Düzensiz zeminler

• Genleşme derzleri

• Rampalar

• Eşikler

• Dış mekan yüzeyleri

• Etkilerin sık görüldüğü alanlar

Nidec'in tekerlek içi motor geliştirmesi özellikle yapısal sağlamlık ve titreşimi ele almıştır çünkü tekerleğe monteli motorlar harici şoklara ve titreşime doğrudan maruz kalır.

Pürüzsüz beton üzerinde çalışan iç mekan depo AGV'leri için bu, dış mekan mobil robotlarına göre daha az sorunlu olabilir.

2. Isı Dağıtımı Daha Zorlu Olabilir

Kompakt bir tekerlek tertibatına entegre edilen motor, ısı dağıtımı için sınırlı fiziksel alana sahiptir.

Bu şu durumlarda önemli hale gelir:

• Sürekli çalışma

• Yüksek yük taşımacılığı

• Sık hızlanma

• Rampa tırmanışı

• Yüksek ortam sıcaklıkları

Bu nedenle motor göre değerlendirilmelidir . sürekli tork ve sıcaklık artışına , yalnızca tepe tork yerine

BLDC motorlar genellikle iyi ısı dağıtma özelliklerine sahiptir, ancak göbek tertibatının tamamının yine de uygun termal tasarıma ihtiyacı vardır.

3. Şok ve Titreşime Daha Yüksek Maruz Kalma

Korumalı AGV şasisinin içine monte edilen motorun aksine, göbek motoru tekerleğe yakın konumlandırılır ve bu nedenle daha fazla mekanik bozulmaya maruz kalır.

Potansiyel stresler şunları içerir:

• Tekerlek etkileri

• Şok yükler

• Titreşim

• Radyal yükler

• Eksenel yükler

• Düzensiz zemin darbeleri

Bu nedenle yatak yapısı ve tekerlek yuvası, gerçek AGV yükü ve çalışma ortamı için tasarlanmalıdır.

4. Rulman Yükü Kritik Hale Geliyor

Motor yeterli torka sahip olabilir ancak yataklar aracın gerçek tekerlek yükünü kaldıramazsa yine de zamanından önce arızalanır.

OEM alıcıları üreticilerden şunları istemelidir:

• Maksimum radyal yük

• Maksimum eksenel yük

• Rulman tipi

• Rulman ömrü

• Dinamik yük derecesi

• Statik yük derecesi

• Şok yük kapasitesi

Bu özellikle için önemlidir. ağır hizmet tipi AGV'ler ve palet taşıma sistemleri .

5. Onarım Daha Karmaşık Olabilir

Geleneksel aktarma organlarında arızalı bir motor, dişli kutusu veya tekerlek bazen ayrı ayrı değiştirilebilir.

Entegre göbek motoruyla birden fazla bileşen tek bir düzenek oluşturabilir.

Tasarıma bağlı olarak bakım personelinin aşağıdakileri komple değiştirmesi gerekebilir:

motor + şanzıman + yatak + tekerlek komplesi

tek bir bileşen yerine.

Montaj son derece özelleştirilmişse bu, değiştirme maliyetini artırabilir.

6. Doğrudan Tahrikli Göbek Motorları Daha Büyük Motorlar Gerektirebilir

Doğrudan tahrikli sistemler vites kutusunu ortadan kaldırır ancak gerekli tekerlek torkunu doğrudan üretmeleri gerekir.

Çok yüksek başlatma torku gerektiren uygulamalar için bu artabilir:

• Motor çapı

• Motor ağırlığı

• Mıknatıs miktarı

• Maliyet

• Termal gereksinimler

Dişli bir göbek motoru bazen daha küçük bir yüksek hızlı motorla aynı tekerlek torkunu sağlayabilir.

7. Şanzıman Versiyonları Mekanik Kayıplara Neden Olur

Her göbek motoru doğrudan tahrikli değildir.

Birçok AGV tekerlekli motor, torku artırmak için planet dişli veya başka bir dişli redüksiyonu kullanır.

Şanzıman ilave hususları da beraberinde getirir:

• Verimlilik kaybı

• Dişli gürültüsü

• Boşluk

• Yağlama

• Giymek

• İmalat toleransı

Bu nedenle dişli göbek motoru ile doğrudan tahrikli göbek motoru tamamen aynı kriterler kullanılarak değerlendirilmemelidir.

8. Daha Karmaşık Elektronikler

Bir BLDC göbek motoru normalde komütasyon ve hız kontrolü için bir elektronik kontrol cihazı gerektirir.

Gelişmiş bir AGV sistemi ayrıca şunları gerektirebilir:

• Kodlayıcı geri bildirimi

• Kapalı döngü kontrolü

• CAN iletişimi

• RS-485

• EtherCAT

• Arıza çıkışı

• Fren kontrolü

• STO veya diğer güvenlik fonksiyonları

Bu, tüm sistemi temel bir fırçalı DC motordan daha karmaşık hale getirir.

AGV Hub Motor Avantajları ve Dezavantajları

Ne Zaman AGV Hub Motorunu Seçmelisiniz?

Bir AGV göbek motoru, tasarımın gerektirdiği durumlarda özellikle çekicidir:

• Kompakt şasi boyutları

• Yüksek tekerlek torku

• Pille çalışan çalışma

• Düşük bakım

• Doğru hız kontrolü

• Kodlayıcı geri bildirimi

• Entegre frenleme

• Basitleştirilmiş mekanik şanzıman

• OEM özelleştirme

Depo AMR'leri, kompakt malzeme taşıma AGV'leri, servis robotları ve iç mekan lojistik araçları için avantajlar çoğu zaman dezavantajlardan daha ağır basmaktadır.

Son derece ağır AGV'ler, son derece dengesiz dış ortamlar veya ciddi tekerlek darbelerine maruz kalan uygulamalar için geleneksel motor ve sürücü mimarisi bazen daha kolay termal yönetim, bakım ve mekanik koruma sağlayabilir.

OEM Alıcıları için Son Değerlendirme

En iyi AGV göbek motoru, göre seçilmelidir . aracın tam çalışma profiline yalnızca motor gücüne göre değil,

Bir tedarikçi seçmeden önce şunları hesaplayın:

Araç ağırlığı + taşıma kapasitesi → gerekli çekiş kuvveti → tekerlek torku → motor torku → dişli oranı → motor hızı → termal yük → akü tüketimi.

Ardından dahil olmak üzere mekanik özellikleri doğrulayın tekerlek çapı, radyal yük, yatak ömrü, IP derecesi, kodlayıcı çözünürlüğü, fren torku, çalışma sıcaklığı ve şok direnci .

Üretim AGV'si için en güvenilir yaklaşım değerlendirmektir , motoru, dişli kutusunu, tekerleği, kontrol cihazını, kodlayıcıyı, freni ve montaj yapısını tek bir entegre aktarma organı olarak . AGV hub motor tedarikçileri arasındaki gerçek performans farkının görünür hale geldiği yer burasıdır.

İlk 15 AGV Hub Motor Üreticileri ve Tedarikçileri Japonya'daki

1.JKONGMOTOR

Şirket Profili

JKONGMOTOR, otomasyon, robotik, AGV'ler, AMR'ler ve diğer endüstriyel uygulamalara yönelik hareket kontrol ürünlerine odaklanan bir OEM/ODM motor üreticisidir.

Japonya merkezli bir üretici olmasa da, Japon AGV motor çözümlerini değerlendiren uluslararası OEM alıcılarının özelleştirilmiş AGV platformları geliştirirken bunu Japon tedarikçilerle de karşılaştırabilmesi nedeniyle buraya dahil edilmiştir.

Ana Ürünler

• AGV göbek motorları

• BLDC motorlar

• Entegre BLDC motorlar

• DC servo motorlar

• Entegre DC servo motorlar

• Step servo motorlar

• Dişli motorlar

• AGV tahrik motorları

• Özelleştirilmiş motor düzenekleri

Avantajları

JKONGMOTOR'un en büyük avantajı OEM/ODM esnekliğidir . Alıcılar özelleştirilmiş voltaj, güç, tork, hız, kodlayıcı, fren, dişli kutusu, şaft, montaj yapısı, konnektör ve kablo konfigürasyonlarını talep edebilir.

Kendi şasilerini geliştiren AGV üreticileri için bu esneklik, standart bir motor satın almaktan daha değerli olabilir.

2. BESFOC Motorlu

Şirket Profili

BESFOC Motor, otomasyon ve robotik için BLDC, servo, step ve entegre motor çözümleri sunan bir hareket kontrol motoru tedarikçisidir.

Ana Ürünler

• BLDC motorlar

• Göbek motorları

• Servo motorlar

• Entegre servo motorlar

• Step motorlar

• Dişli motorlar

• Özelleştirilmiş hareket kontrol çözümleri

Avantajları

En önemli gücü, otomasyon uygulamaları için mevcut motor teknolojilerinin genişliğidir. Bu, bir AGV projesi için farklı motorlar gerektirdiğinde faydalı olabilir. çekiş, kaldırma, yönlendirme ve yardımcı mekanizmalar .

3. YalınMotor

Şirket Profili

LeanMotor robotik, otomasyon ve mobil ekipmanlar için hareket kontrolü ve motor çözümleri sağlar.

Ana Ürünler

• BLDC motorlar

• Göbek motorları

• Servo motorlar

• Dişli motorlar

• Step motorlar

• Entegre motor çözümleri

Avantajları

Bir OEM'in kombinasyonuna ihtiyaç duyduğu durumlarda LeanMotor dikkate alınmaya değerdir . kompakt motor tasarımı, özelleştirme ve hareket kontrolü entegrasyonu kullanıma hazır tek bir motor yerine

4. Nidec

Şirket Profili

Nidec, Japonya'nın en tanınmış motor üreticilerinden biridir ve motorlar, sürücüler, redüktörler ve AGV/AMR uygulamalarında geniş deneyime sahiptir.

AGV portföyü, özel motor platformlarını, tekerlek tahrik düzeneklerini ve entegre aktarma organları çözümlerini içerir.

Ana Ürünler

• AGV motorları

• Tekerlek içi motorlar

• Tekerlek tahrikli aksamlar

• BLDC motorlar

• Dişli motorlar

• Motor kontrolörleri

• AGV kitleri

Avantajları

Nidec alışılmadık derecede geniş bir AGV ekosistemi sunuyor. Örneğin SU Serisi, mutlak kodlayıcılar ve frenler gibi seçeneklerle birlikte sunulan, göbek içi planeter tekerlekten çekiş tertibatıdır.

5. Mabuchi Motoru

Şirket Profili

Mabuchi Motor, portföyünü mobil robotlar ve diğer uygulamalar için kompakt fırçasız motor sistemlerine genişleten önemli bir Japon motor üreticisidir.

Ana Ürünler

MS Serisi, özellikle aşağıdakileri hedefleyen dişli BLDC motorları içerir:

• AGV'ler

• AMR'ler

• Teslimat robotları

• Elektrikli tekerlekli sandalyeler

Avantajları

Mabuchi kompaktlığı, yüksek tork yoğunluğunu, planet redüksiyonu ve suya dayanıklı yapıyı vurguluyor. Örneğin MS-94BZD, 20:1 planet redüksiyon konfigürasyonuna sahip 203 W dişli bir BLDC motordur.

Bu, Mabuchi'yi özellikle ilginç kılıyor kompakt mobil robotlar ve hafif ila orta hizmet AGV'leri.

6. Doğu Motoru

Şirket Profili

Oriental Motor, motorlar, dişli kutuları, sürücüler ve otomasyon konularında geniş deneyime sahip köklü bir Japon hareket kontrol üreticisidir.

Ana Ürünler

• BLDC motorlar

• BLDC dişli motorlar

• Step motorlar

• Servo sistemler

• Redüktörler

• AGV/AMR aktarma organları motorları

Avantajları

Oriental Motor, BLV serisini özellikle pille çalışan ulaşım robotları etrafında geliştirdi. AGV/AMR ürünleri, geniş hız aralıkları, kapalı devre hız kontrolü, kompakt dişli kutusu konfigürasyonları ve elektromanyetik frenler gibi özellikleri destekler.

BLV Serisi R Tipi, 24–48 VDC uygulamalarını destekler ve pille çalışan AGV/AMR sistemleri için tasarlanmıştır.

7. Minebea Mitsumi

Şirket Profili

MinebeaMitsumi, kapsamlı motor ve elektronik bileşen uzmanlığına sahip bir Japon hassas bileşen üreticisidir.

Ana Ürünler

• Küçük hassas motorlar

• BLDC motorlar

• Fan motorları

• Aktüatörler

• Hareket kontrol bileşenleri

• Robotik ile ilgili motor teknolojileri

Avantajları

MinebeaMitsumi'nin robotik portföyü AMR/AGV uygulamalarını özel olarak tanımlar., seyahat sürücülerinin yanı sıra diğer motorlu işlevleri de kapsayan

Gücü, özellikle gerektiren OEM'ler için geçerlidir. yüksek hacimli hassas motor üretimi ve kompakt elektromekanik bileşenler .

8. CAZMO-Motiontech

Şirket Profili

CAZMO-Motiontech, tekerlek içi motorlar, göbek motorları, AC servo sistemleri ve fırçasız motorlar sunan Japonya merkezli bir hareket kontrolü tedarikçisidir.

Ana Ürünler

• Doğrudan tahrikli göbek motorları

• Tekerlek içi motorlar

• AGV servo sistemleri

• BLDC motorlar

• Dişli motorlar

• Fırçasız motorlar

Avantajları

CAZMO özellikle arama yapan alıcılar için uygundur Japonca AGV'ler için göbek motoru çözümleri.

Yayınlanan AGV göbek motoru örneği 200 mm dış çap, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W tasarımdır. Şirket ayrıca özel boyut ve çıktıların da tartışılabileceğini belirtiyor.

9. Corelss Motoru

Şirket Profili

Corelss Motor, otonom robotlar için HSM serisi tekerlek içi motorlar ve tekerlek motorları üreten bir Japon şirketidir.

Ana Ürünler

• AGV tekerlek içi motorlar

• AMR tekerlekli motorlar

• Göbek motorları

• Mecanum tekerlekli motorlar

• Kodlayıcı donanımlı tekerlek motorları

Avantajları

Corelss, özellikle robotik geliştiricileri ve için ilgi çekicidir . daha küçük OEM projeleri daha geniş bir tekerlek motoru konfigürasyonu seçeneği arayan

HSM serisi, kodlayıcı donanımlı versiyonlar da dahil olmak üzere hafif AGV'ler ve otonom robotlar için pazarlanmaktadır.

10.Ginga Motoru

Şirket Profili

Ginga Elektrik Endüstrisi, fırçasız DC motorlar ve tekerlek içi motorlar dahil olmak üzere özelleştirilmiş motor çözümleri geliştirmektedir.

Ana Ürünler

• Tekerlek içi motorlar

• BLDC motorlar

• Eksenel boşluklu motorlar

• Radyal boşluklu motorlar

• Özel motor aksamları

Avantajları

Ginga'nın en büyük gücü özel motor mühendisliğidir.

Tekerlek içi motor portföyü, AGV/AMR ve mobilite ekipmanlarını içeren uygulamalarla birlikte yaklaşık 12–450 V ve 100 W–1 kW'ı kapsar.

Şirket ayrıca motorları, kontrol devrelerini ve azaltma mekanizmalarını içeren tam kişiselleştirmeyi de destekliyor.

11.Sanyo Denki

Şirket Profili

Sanyo Denki, motorlar, soğutma sistemleri ve endüstriyel otomasyon teknolojileriyle tanınan bir Japon üreticidir.

Ana Ürünler

• Servo motorlar

• AC/DC motorlar

• BLDC motorlar

• Soğutma fanları

• Hareket kontrol sistemleri

Avantajları

Sanyo Denki, projenin endüstriyel sınıf motor mühendisliği ve olgun bir otomasyon bileşeni tedarikçisi gerektirdiği durumlarda uygun bir adaydır. basit bir ticari merkez motor yerine

12. Shinano Kenshi

Şirket Profili

Shinano Kenshi, hareket kontrolü uygulamalarında deneyime sahip bir Japon hassas motor üreticisidir.

Ana Ürünler

• Step motorlar

• BLDC motorlar

• Servo motorlar

• Aktüatörler

• Hassas hareket bileşenleri

Avantajları

Hassas motorlardaki deneyimi , kompaktlığın, kontrol edilebilirliğin, tekrarlanabilirliğin ve üretim tutarlılığının önemli olduğu robotik ve otomatik ekipmanlar için onu uygun kılmaktadır.

13. Tamagawa Seiki

Şirket Profili

Tamagawa Seiki, motorlar, sensörler, çözümleyiciler ve servo ile ilgili teknolojiler konusunda uzmanlaşmış bir Japon hareket kontrol üreticisidir.

Ana Ürünler

• Servo motorlar

• Fırçasız motorlar

• Çözücüler

• Kodlayıcılar

• Hareket kontrol bileşenleri

Avantajları

Şirketin gücü geri bildirim ve hareket kontrolü uzmanlığıdır . Doğru tekerlek senkronizasyonu ve konumlandırması gerektiren AGV'ler için motor geri bildirimi, nominal motor gücü kadar önemli olabilir.

14. Harmonik Tahrik Sistemleri

Şirket Profili

Harmonic Drive Systems, hassas dişli redüktörleri ve aktüatör teknolojileriyle tanınan bir Japon hassas hareket kontrol şirketidir.

Ana Ürünler

• Harmonik dişli takımı

• Servo aktüatörler

• Hassas redüktörler

• Hareket kontrol sistemleri

Avantajları

Harmonic Drive Systems, geleneksel bir AGV hub motor üreticisi değildir. Ancak hassas iletim teknolojisi, bir AGV veya mobil robotun yüksek konumlandırma doğruluğu, kompakt iletim ve düşük boşluk gerektirdiği durumlarda onu uygun hale getirir.

15. Nabtesco

Şirket Profili

Nabtesco, hassas indirgeme teknolojisi ve robotik alanında güçlü uzmanlığa sahip bir Japon endüstriyel üreticisidir.

Ana Ürünler

• Hassas redüktörler

• Robotik sürücü bileşenleri

• Hareket kontrol sistemleri

• Endüstriyel otomasyon bileşenleri

Avantajları

Özelleştirilmiş mobil robotlar tasarlayan OEM'ler için, aktarma organları gerektirdiğinde Nabtesco düşünülebilir . yüksek performanslı redüksiyon ve aktarma teknolojisi temel bir entegre tekerlek motoru yerine

Japonya'da Doğru AGV Hub Motor Üreticisi Nasıl Seçilir?

Doğruyu seçmek Japonya'daki AGV hub motor üreticisi, motor gücünü, fiyatını veya marka itibarını karşılaştırmaktan daha fazlasını gerektirir. AGV ve AMR OEM'leri için motor, aktarma organlarının kritik bir parçasıdır ve çekişi, hızlanmayı, konumlandırma doğruluğunu, pil ömrünü, gürültüyü, güvenilirliği ve genel araç performansını doğrudan etkiler.

Japon motor üreticileri hassas üretim ve hareket kontrol teknolojisiyle tanınmaktadır. Ancak AGV motor tedarikçisi olarak listelenen her şirket uzmanlaşmaz göbek motorları veya tekerlekten çekiş sistemlerinde . Bu nedenle alıcılar, üreticinin gerçek AGV deneyimini, mühendislik yeteneklerini, ürün mimarisini, özelleştirme seçeneklerini ve satış sonrası desteğini değerlendirmelidir.

Oriental Motor gibi Japon tedarikçiler, araç ağırlığı, çalışma ortamı, tahrik aksı sayısı, tekerlek çapı, akü voltajı ve seyir hızını içeren ayrıntılı AGV seçim kriterlerini yayınlıyor. Nidec aynı şekilde farklı tork, hız, geri bildirim, konnektör ve montaj konfigürasyonlarına sahip birden fazla AGV motor platformu sunar.

1. AGV'nizin Gerçek Çalışma Gereksinimleriyle Başlayın

Bir AGV göbek motoru üreticisiyle iletişime geçmeden önce aracın çalışma koşullarını tanımlayın.

En azından şunları hazırlayın:

• AGV kendi ağırlığı

• Maksimum yük

• Toplam çalışma ağırlığı

• Tekerlek çapı

• Tahrik edilen tekerlek sayısı

• Maksimum hız

• Gerekli hızlanma

• Maksimum eğim

• Zemin durumu

• Günlük çalışma saatleri

• Akü voltajı

• Gerekli dönüş yarıçapı

• İç veya dış mekanda çalıştırma

• Ortam sıcaklığı

• Gerekli IP derecesi

Bu parametreler motorun gerekli torkunu, hızını, gücünü, taşıma kapasitesini, termal performansını ve koruma seviyesini belirler.

Oriental Motor, AGV'ler ve AMR'ler için motor seçerken anahtar koşullar olarak özellikle ağırlığı, çalışma ortamını, tahrik eksen sayısını, tekerlek çapını, besleme voltajını ve hareket hızını tanımlar.

Araç Ağırlığı Neden Önemlidir?

Motor seçimi göre yapılmalıdır . toplam araç ağırlığına , faydalı yük de dahil olmak üzere

Örneğin:

AGV ağırlığı = 150 kg

Maksimum taşıma kapasitesi = 350 kg

Toplam tasarım ağırlığı = 500 kg

Bu nedenle motor, boş AGV ağırlığı yerine 500 kg çalışma koşuluna göre seçilmelidir.

2. Üreticileri Karşılaştırmadan Önce Gerekli Tekerlek Torkunu Hesaplayın

En yaygın satın alma hatalarından biri, yalnızca watt'a dayalı bir motor seçmektir.

Daha iyi bir yaklaşım gerekli tekerlek torkunu hesaplamaktır.

Basitleştirilmiş bir ilişki:

Tekerlek torku = Çekiş kuvveti × Tekerlek yarıçapı

Gerekli çekiş kuvveti şunlardan etkilenir:

• Araç ağırlığı

• Yuvarlanma direnci

• Hızlanma

• Eğim

• Tekerlek-zemin sürtünmesi

• Mekanik verimlilik

• Güvenlik marjı

Eğimli arazide çalışan bir AGV için yerçekimi bileşeni özellikle önem kazanmaktadır.

Basitleştirilmiş bir hesaplama şu şekilde ifade edilebilir:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Nerede:

• m = toplam araç kütlesi

• a = gerekli ivme

• g = yer çekimi ivmesi

• θ = eğim açısı

• Crr = yuvarlanma direnci katsayısı

Gerekli çekiş kuvveti bilindiğinde:

T = F × r

burada r tekerlek yarıçapıdır.

Bu hesaplama, Japon AGV hub motor üreticilerini karşılaştırmak için size çok daha iyi bir temel sağlar.

3. Sürekli Torku ve Tepe Torku Kontrol Edin

Üreticileri yalnızca tepe torku kullanarak karşılaştırmayın.

Bir AGV aşağıdaki durumlarda yüksek tork gerektirebilir:

• Başlangıç

• Hızlanma

• Rampa tırmanışı

• Tornalama

• Yük alma

• Engel geçişi

Ancak motorun sürekli torka da ihtiyacı vardır. normal taşıma için yeterli

Her üreticiden aşağıdakileri sağlamasını isteyin:

Anlamlı bir tork-hız eğrisi sağlayamayan bir üretici dikkatle değerlendirilmelidir.

4. Doğrudan Tahrikli ve Dişli Göbek Motorları Arasında Seçim Yapın

Doğru Japon tedarikçinin AGV'nize uygun bir aktarma organları mimarisi sunması gerekir.

Doğrudan Tahrikli Göbek Motoru

Doğrudan tahrikli motorlar, torku geleneksel bir redüksiyon dişli kutusu olmadan iletir.

Avantajları

• Düşük mekanik karmaşıklık

• Düşük boşluk

• Sessiz çalışma

• Yüksek konumlandırma yanıtı

• Daha az şanzıman bileşeni

Sınırlamalar

• Daha büyük motor gerekebilir

• Yüksek düşük hız torku motor boyutunu artırabilir

• Termal tasarım zorlayıcı olabilir

Dişli Göbek Motoru

Dişli göbek motoru, bir motoru redüksiyon dişli kutusuyla birleştirir.

Avantajları

• Daha yüksek tekerlek torku

• Belirli bir çıkış torku için daha küçük motor

• Ağır yüklere daha uygun

• Esnek hız-tork oranı

Sınırlamalar

• Dişli kayıpları

• Dişli gürültüsü

• Potansiyel tepki

• Ek mekanik bileşenler

Birçok depo AGV'si için planet redüksiyonlu bir BLDC motor , kompaktlık ile tekerlek torku arasında pratik bir denge sağlayabilir.

Örneğin Nidec, yüksek torklu çözümlerden ultra kompakt dış rotor tasarımlarına kadar uzanan AGV platformları sunuyor.

5. Tekerlek ve Rulman Yapısını Değerlendirin

Bir motor yeterli torka sahip olabilir ancak tekerlek grubu AGV'nin gerçek yükünü destekleyemiyorsa yine de uygun olmayabilir.

Bu özellikle göbek motorları için önemlidir çünkü motor doğrudan tekerleğin çevresine entegre edilmiştir.

Üreticiden şunları isteyin:

• Maksimum radyal yük

• Maksimum eksenel yük

• Rulman tipi

• Rulman ömrü

• Tekerlek yükü derecesi

• Mil gücü

• Şok yük kapasitesi

• Statik yük kapasitesi

Oriental Motor'un AGV seçim kılavuzu ayrıca araç ağırlığının gerekli torkun yanı sıra izin verilen radyal yükleme ve yük taşıma performansını da etkilediğini vurgulamaktadır.

Ağır hizmet AGV'leri için taşıma kapasitesi motor torku kadar önemli olabilir.

6. Kodlayıcıyı ve Geri Bildirim Seçeneklerini Kontrol Edin

Diferansiyel tahrikli veya kapalı çevrim hareket kontrolü kullanan AGV'ler için kodlayıcı seçimi kritik öneme sahiptir.

Tipik seçenekler şunları içerir:

• Salon sensörleri

• Artımlı kodlayıcı

• Manyetik kodlayıcı

• Mutlak kodlayıcı

• Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı

Kodlayıcı, denetleyicinin tekerlek hızını ve konumunu izlemesine olanak tanır.

Bu özellikle AGV'nin aşağıdakilere ihtiyacı olduğunda önemlidir:

• Düz çizgi doğruluğu

• Hassas durdurma

• Sol/sağ tekerlek senkronizasyonu

• Düşük hız kontrolü

• Tekrarlanabilir konumlandırma

• Kapalı çevrim hız regülasyonu

Oriental Motor'un AGV odaklı BLDC sistemleri hız regülasyonu etrafında tasarlanmıştır ve geniş bir hız kontrol aralığı sağlar.

Üst düzey AMR'ler için kodlayıcı çözünürlüğünün tekerlek çapınız ve navigasyon doğruluğunuz için yeterli olup olmadığını sorun.

7. Motoru AGV Akü Gerilimiyle Eşleştirin

Motor seçim sürecinin başında akü voltajı dikkate alınmalıdır.

Yaygın AGV DC bara gerilimleri şunları içerir:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Daha büyük araçlar için daha yüksek voltaj sistemleri

Oriental Motor, 24 V ve 48 V'yi ortak AGV/AMR akü voltajları olarak tanımlar.

Yalnızca nominal akü voltajını kontrol etmeyin. Tam çalışma aralığını kontrol edin.

Örneğin, nominal 48 V'luk bir pilin aşağıdaki durumlarda tam olarak 48 V'ta kalması gerekmez:

• Tam şarj

• Normal deşarj

• Yüksek akım hızlandırma

• Düşük pil koşulları

Motor ve kontrol cihazı gerçek voltaj aralığını desteklemelidir.

8. Motor Kontrol Cihazını ve İletişim Arayüzünü inceleyin

İyi bir AGV hub motor tedarikçisi, motorun AGV'nin kontrol mimarisiyle nasıl entegre olduğunu açıklayabilmelidir.

Şunları sorun:

• PWM kontrolü

• Analog hız kontrolü

• Darbe/yön

• OLABİLMEK

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Dijital G/Ç

• Arıza çıkışı

Motor ve kontrol cihazı uyumlu bir sistem olarak sağlanırsa entegrasyon daha kolay olabilir.

Örneğin Oriental Motor, pille çalışan AGV ve AMR uygulamaları için BLV fırçasız motor sistemleriyle özel sürücüler sağlıyor.

9. Fren Seçeneklerini Kontrol Edin

Bir AGV'nin yokuşta sabit kalması veya ağır bir yük taşıması gerektiğinde fren gerekli olabilir.

Üreticinin şunları sunup sunmadığını sorun:

• Elektromanyetik fren

• Yay uygulamalı fren

• Fren serbest bırakma voltajı

• Fren tutma torku

• Fren tepki süresi

• Manuel serbest bırakma seçeneği

Ancak motor frenleme, rejeneratif frenleme, dinamik frenleme ve mekanik tutma frenleri birbirinin yerine kullanılamaz.

AGV'nin güç kesildiğinde konumunu güvenli bir şekilde tutması gerekiyorsa önerilen frenin gerçekten bu işlev için derecelendirildiğini doğrulayın.

10. IP Derecelendirmesini ve Çevre Korumasını Göz önünde bulundurun

Kapalı depo AGV'leri için çevresel gereksinimler nispeten orta düzeyde olabilir.

Dış mekan veya zorlu endüstriyel uygulamalar için gereksinimler önemli ölçüde daha yüksek olabilir.

Dikkate almak:

• Suya maruz kalma

• Toz

• Yağ

• Temizlik kimyasalları

• Nem

• Yoğuşma

• Sıcaklık

• Şok

• Titreşim

Uygulamaya bağlı olarak bir OEM, IP54, IP65, IP66 veya IP67 koruması gerektirebilir.

Yalnızca motorun kendisine dayalı bir IP derecelendirmesini kabul etmeyin. Aşağıdakiler dahil olmak üzere tüm göbek grubunu kontrol edin:

Motor + kodlayıcı + konnektör + kablo + dişli kutusu + tekerlek muhafazası

11. Termal Performansı Değerlendirin

Termal performans, AGV motor seçiminde en çok gözden kaçırılan faktörlerden biridir.

Birkaç saniye boyunca mükemmel tepe torku üreten bir motor, aynı çıkışı sürekli olarak sürdüremeyebilir.

Şunları isteyin:

• Nominal ortam sıcaklığı

• Maksimum sarma sıcaklığı

• Sürekli tork

• Sıcaklık artışı verileri

• Termal koruma

• Sürekli görev derecesi

• Görev döngüsü eğrileri

Bu özellikle çalışan AGV'ler için önemlidir 7/24 .

Aralıklı depo işletimi için mükemmel şekilde uygun olan bir motor, sürekli ağır yük taşımacılığı için uygun olmayabilir.

12. Üreticinin Kişiselleştirme Yeteneğini Kontrol Edin

AGV OEM'leri için kişiselleştirme genellikle katalog seçiminden daha önemlidir.

Olası özelleştirmeler şunları içerir:

• Tekerlek çapı

• Tekerlek malzemesi

• Dişli oranı

• Motor sargısı

• Gerilim

• Güç

• Tork

• Hız

• Kodlayıcı

• Fren

• Şaft

• Montaj flanşı

• Bağlayıcı

• Kablo uzunluğu

• İletişim arayüzü

• Denetleyici

• Konut

• IP koruması

Nidec, özelleştirmeyi açıkça vurguluyor . hız, tork, geri bildirim, konektörler ve montaj seçeneklerinde AGV motor portföyünde

Bu, RFQ sırasında sorulması gereken önemli bir sorudur:

Standart motoru AGV şasimize uyacak şekilde değiştirebilir misiniz, yoksa şasiyi motorunuzun etrafında yeniden tasarlamamız mı gerekiyor?

Yüzlerce veya binlerce AGV geliştiren bir OEM için yanıt, toplam geliştirme maliyetini önemli ölçüde etkileyebilir.

13. Üretim Kalitesini ve Üretim Yeteneğini Araştırın

Teknik açıdan etkileyici bir prototip, güvenilir seri üretimi garanti etmez.

Potansiyel Japon AGV göbek motoru üreticilerine aşağıdakiler hakkında bilgi verin:

• Üretim yeri

• Üretim kapasitesi

• Gelen muayene

• Rotor dengeleme

• Sargı muayenesi

• Kodlayıcı testi

• Şanzıman testi

• Hat sonu testi

• İzlenebilirlik

• Arıza oranı verileri

• Kalite sertifikaları

• Üretim teslim süresi

Oriental Motor, Japonya ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki fabrikalarında sıkı kalite standartları altında ürünler ürettiğini ve tek parça üretim yaklaşımı kullandığını belirtiyor.

OEM tedarikinde önemli olan de değerlendirilmesidir . tekrarlanabilirliğin sadece prototip kalitesinin değil

14. Tedarikçinin OEM/ODM Geliştirmeyi Destekleyip Desteklemediğini Kontrol Edin

Aşağıdakiler arasında büyük bir fark vardır:

Dağıtıcı → Standart motor → Katalog satın alma

Ve:

Üretici → Mühendislik desteği → Özelleştirilmiş prototip → Doğrulama → Seri üretim

Bir AGV OEM için ikinci model genellikle tercih edilir.

Tedarikçinin aşağıdakileri destekleyip destekleyemeyeceğini sorun:

• Prototip geliştirme

• Motor parametre optimizasyonu

• Dişli oranı seçimi

• Kodlayıcı seçimi

• Tekerlek özelleştirme

• Denetleyici eşleştirme

• Örnek test

• Güvenilirlik testi

• Mühendislik değişiklikleri

• Seri üretim desteği

Örneğin Mabuchi Motor, motorlarının birçoğunun, basit kullanıma hazır üniteler olarak satılmak yerine, müşterilerle mutabakata varılan spesifikasyonlara göre sipariş üzerine üretildiğini belirtiyor.

15. Sadece Birim Fiyatı Değil, Toplam Sahip Olma Maliyetini Karşılaştırın

En ucuz motor mutlaka en düşük maliyetli çözüm değildir.

Hesaplamak:

Toplam Sahip Olma Maliyeti = Satın Alma Maliyeti + Entegrasyon Maliyeti + Bakım + Arıza Süresi + Değiştirme Maliyeti + Enerji Maliyeti

Daha düşük maliyetli bir motor şunları gerektirebilir:

• Ek şanzıman

• Harici kodlayıcı

• Ayrı fren

• Özel montaj

• Daha fazla kablolama

• Ek denetleyici

• Daha fazla mühendislik çalışması

Biraz daha pahalı bir entegre göbek motoru aslında toplam sistem maliyetini azaltabilir.

16. Teslim Süresini ve Uzun Vadeli Tedarik Değerlendirin

AGV üreticileri için tedarik sürekliliği kritik öneme sahiptir.

Sormak:

• Örnek teslim süresi nedir?

• Üretim teslim süresi nedir?

• MOQ nedir?

• Üretim kapasitesi ölçeklenebilir mi?

• Kritik bileşenler tek kaynaklı mı?

• Model ne kadar süre mevcut kalacak?

• Mühendislik değişiklikleri kontrol edilebilir mi?

• İkinci bir üretim yeri var mı?

Bu, özellikle bir AGV platformunun prototipten seri üretime geçtiği durumlarda önemlidir.

20 prototip teslim edebilen ancak yılda 10.000 motoru güvenilir bir şekilde tedarik edemeyen bir tedarikçinin uzun vadeli doğru ortak olması her zaman mümkün değildir.

17. Gerçek AGV Uygulama Deneyimi İsteyin

Bir üreticinin mükemmel BLDC motorları olabilir ancak mobil robotlarla ilgili deneyimi sınırlıdır.

Aşağıdakilerle ilgili deneyim kanıtı isteyin:

• AGV'ler

• AMR'ler

• Depo robotları

• Palet taşıyıcıları

• Tugger AGV'leri

• Otonom forkliftler

• Servis robotları

• Teslimat robotları

Nidec, motor platformlarını açıkça AGV/AMR uygulamaları etrafında konumlandırıyor ve çok sayıda özel ürün ailesini listeliyor; IPROS'un mevcut Japon AGV tedarikçisi/ürün listeleri ayrıca Corelss'in AGV/AMR uygulamaları için kodlayıcı donanımlı tekerlek içi motorunu da tanımlıyor.

Bu tür bir uygulama deneyimi, tedarikçinin tipik AGV aktarma organları gereksinimlerini zaten anlaması nedeniyle mühendislik sürecini kısaltabilir.

18. Japon Üreticilerini OEM/ODM Alternatifleriyle Karşılaştırın

Japon üreticiler mükemmel hassasiyet, mühendislik deneyimi ve üretim tutarlılığı sunabiliyor. Oriental Motor gibi şirketler geniş bir hareket kontrol portföyüne ve köklü üretim altyapısına sahiptir.

Ancak OEM alıcılarının aşağıdakileri de karşılaştırması gerekir:

Doğru seçim dayanmalıdır . AGV projesinin gerçek teknik ve ticari gereksinimlerine , yalnızca menşe ülke yerine

19. Eksiksiz bir Teknik Veri Sayfası Talep Edin

Bir üreticiyi onaylamadan önce, en azından aşağıdakileri içeren tam bir spesifikasyon sayfası isteyin:

Motor

• Nominal gerilim

• Nominal güç

• Nominal tork

• Tepe torku

• Nominal hız

• Maksimum hız

• Yeterlik

• Akım

• Tork sabiti

Mekanik

• Tekerlek çapı

• Genel boyutlar

• Ağırlık

• Radyal yük

• Eksenel yük

• Şaft boyutları

• Montaj boyutları

• Rulman özellikleri

Geri bildirim

• Kodlayıcı tipi

• Kodlayıcı çözünürlüğü

• Salon sensörü

• İletişim arayüzü

Çevresel

• IP derecesi

• Çalışma sıcaklığı

• Depolama sıcaklığı

• Nem

• Titreşim

• Şok direnci

Emniyet

• Fren

• Termal koruma

• Aşırı akım koruması

• Aşırı gerilim koruması

• Arıza çıkışı

• Gerekirse STO

20. Pratik Bir AGV Hub Motor Tedarikçisi Puan Kartı Kullanın

Yararlı bir tedarikçi değerlendirme modeli şöyle görünebilir:

Bu yaklaşım, satın alma ekiplerinin bir tedarikçiyi sırf en düşük teklifi sunduğu için seçmesini engeller.

Son Kontrol Listesi: Doğruyu Nasıl Seçeriz Japonya'daki AGV Hub Motor Üreticisi

Sipariş vermeden önce şu 10 soruyu sorun :

1. Motor gerekli sürekli ve tepe tekerlek torkunu sağlayabilir mi?

2. Tekerlek ve rulmanlar maksimum AGV yükümüzü destekleyebilir mi?

3. Motor gerçek akü voltaj aralığımızı destekliyor mu?

4. Üretici gerekli kodlayıcı çözünürlüğünü sağlayabilir mi?

5. Gerektiğinde elektromanyetik fren mevcut mu?

6. Motor bizim görev döngümüze ve çalışma sıcaklığımıza dayanabilir mi?

7. Montajın tamamı fikri mülkiyet ve çevresel gereksinimlerimizi karşılıyor mu?

8. Tedarikçi tekerleği, dişli kutusunu, mili, kodlayıcıyı, freni ve montajı özelleştirebilir mi?

9. Üretici prototip geliştirmeyi ve seri üretimi destekleyebilir mi?

10. Uzun vadeli istikrarlı tedarik ve teknik destek sağlayabilir mi?

Çözüm

doğru AGV hub motor üreticisini seçmek, Japonya'da basit bir marka karşılaştırması yerine mühendislik ve tedarik zinciri kararı olarak ele alınmalıdır.

En iyi tedarikçi doğru kombinasyonunu sağlamalıdır. tekerlek torku, motor hızı, pil uyumluluğu, kodlayıcı geri bildirimi, taşıma kapasitesi, termal performans, mekanik dayanıklılık, kişiselleştirme, kalite kontrol ve üretim desteğinin .

Standart endüstriyel hareket kontrolü gereksinimleri için köklü Japon üreticiler güçlü mühendislik altyapısı ve olgun kalite sistemleri sunabilmektedir. Son derece özelleştirilmiş AGV platformları için Japon tedarikçileri değiştirebilen uzman OEM/ODM motor üreticileriyle karşılaştırmak da faydalı olacaktır. , tekerlek boyutlarını, dişli oranlarını, kodlayıcıları, frenleri, kontrol cihazlarını, konektörleri ve montaj yapılarını .

En önemlisi, üreticiyi yalnızca tekerlekten çekiş sisteminin tamamını gerçek AGV koşulları (yük, hızlanma, eğim, görev döngüsü, zemin koşulları, dönüş, frenleme ve akü çalışması dahil) altında doğruladıktan sonra seçin. Bu yaklaşım, bir AGV hub motor üreticisini seçmek için yalnızca katalog özelliklerini karşılaştırmaktan çok daha güvenilir bir temel sağlar.

AGV Hub Motor Uygulamaları

AGV göbek motorları aşağıdakilere yaygın olarak uygulanabilir:

Depo AGV'leri

Palet taşıma, malzeme taşıma, toplama ve yenileme için kullanılır.

AMR'ler

Kompakt tekerlekten çekiş sistemleri, AMR'lerin düşük şasi profilini korumasına yardımcı olurken piller ve elektronik cihazlar için daha fazla dahili alan bırakır.

Üretim Lojistiği

AGV'ler bileşenleri üretim hatları, montaj istasyonları, depolar ve denetim alanları arasında taşıyabilir.

Hastane ve Hizmet Robotları

Kompakt, sessiz BLDC tekerlekli motorlar, insanların etrafında çalışan mobil hizmet robotları için kullanışlıdır.

Teslimat Robotları

Dişli BLDC tekerlekli motorlar, düşük hızlı dağıtım platformları için kompakt tahrik ve yeterli tork sağlayabilir.

Ağır Hizmet AGV'leri

Yüksek torklu dişli çark tahrikleri palet taşıyıcıları, römorkör AGV'leri ve endüstriyel taşıma platformları için uygundur.

OEM Alıcıları Neden Genellikle Özelleştirilmiş AGV Hub Motorlarını Tercih Ediyor?

AGV ve AMR üreticileri için bir tahrik motoru seçmek, nadiren katalogdan standart bir 24V BLDC motor seçmek kadar basittir. Tekerlek çapı, araç ağırlığı, taşıma kapasitesi, tork, hız, enkoder geri bildirimi, montaj boyutları, iletişim protokolü, fren gereksinimleri ve mevcut şasi alanının tümü nihai aktarma organı tasarımını etkiler.

Bu nedenle daha fazla OEM alıcısı arıyor özelleştirilmiş AGV göbek motorları . araç tasarımlarını standart bir motora uymaya zorlamak yerine

JKONGMOTOR'un JK130BLW65-24V AGV göbek motoru bu yaklaşımın pratik bir örneğidir. 130 mm göbek çapına, 65 mm gövde uzunluğuna, 212 W nominal güce, 5,8 Nm nominal torka ve 15 Nm tepe torka sahip 24V fırçasız DC tekerlekten çekişli motordur. Ürün ayrıca enkoder, dişli kutusu, fren ve entegre sürücü gibi seçeneklerle de yapılandırılabiliyor.

Özelleştirilmiş AGV Hub Motoru Nedir?

Özelleştirilmiş AGV göbek motoru, belirli bir AGV veya AMR platformunun mekanik, elektrik ve kontrol gereksinimlerine göre tasarlanmış veya değiştirilmiş bir tekerlekten çekişli motordur.

İlk önce bir motor satın almak ve robotu onun etrafında yeniden tasarlamak yerine, OEM, tahrik sistemini gerçek aracın etrafında optimize etmek için üreticiyle birlikte çalışabilir.

Tipik özelleştirme alanları şunları içerir:

• Motor voltajı

• Nominal güç

• Nominal tork

• Tepe torku

• Nominal hız

• Tekerlek çapı

• Dişli oranı

• Kodlayıcı tipi

• Fren

• Mil konfigürasyonu

• Montaj flanşı

• Kablo uzunluğu

• Bağlayıcı

• İletişim arayüzü

• Entegre sürücü

• IP koruması

• Tekerlek malzemesi ve yapısı

JKONGMOTOR için kişiselleştirme kapsamı motorun ötesine uzanır. Şirketin AGV hub motor sayfasında motorlar, dişli kutuları, kodlayıcılar, frenler ve entegre sürücüler listeleniyor. özelleştirilebilir bileşenler olarak

1. Özelleştirilmiş Boyutlar AGV Şasisine Daha İyi Uyuyor

OEM'lerin özelleştirilmiş göbek motorlarını seçmesinin en büyük nedenlerinden biri mekanik uyumluluktur.

AGV şasi tasarımları genellikle alan açısından oldukça kısıtlıdır. Motor tanımlanmış bir çerçeveye uymalıdır:

• Tekerlek çapı

• Tekerlek genişliği

• Montaj alanı

• Yerden yükseklik

• Şaft konumu

• Eksenel boşluk

• Şasi yüksekliği

Standart bir motor gerekli torku sağlayabilir ancak montaj düzeni veya genel boyutları araçla eşleşmediğinden kurulumu yine de imkansız olabilir.

JK130BLW65-24V, 65 mm gövde uzunluğuna ve 16 mm şaft çapına sahip 130 × 130 mm NEMA 52 çerçeve kullanır ve mobil robot uygulamaları için kompakt bir tekerlek tahrikli format sağlar.

Daha da önemlisi JKONGMOTOR, anahtar milleri, dişli miller, içi boş miller, tek düz miller, çift düz miller, dişliler, kasnaklar ve panel montajlı konfigürasyonlar dahil olmak üzere özelleştirilmiş mil konfigürasyonları sağlar..

Bu, OEM mühendislerine göbek motoru ile AGV şasisi arasındaki mekanik bağlantıyı optimize etme konusunda daha fazla özgürlük sağlar.

2. Tork, Gerçek AGV Yüküyle Eşleştirilebilir

OEM alıcıları, daha yüksek watt değerine sahip olduğu için bir AGV motoru seçmemelidir.

Mobil robotlar için tekerlek torku genellikle nominal güçten daha önemlidir.

Bir AGV'nin aşağıdaki durumlarda yüksek torka ihtiyacı olabilir:

• Dinlenmeden başlayarak

• Maksimum yük taşıma

• Tırmanma rampaları

• Hızlanıyor

• Tornalama

• Geri vites

• Geçiş kat geçişleri

JK130BLW65-24V belirtilmiştir . 5,8 Nm nominal tork ve 15 Nm tepe torkta , 212 W nominal güç ve 350 RPM nominal hız ile JKONGMOTOR'un yayınlanmış uygulama bilgileri, bu konfigürasyonu, belirtilen koşullar altında 50 kg'a kadar AGV yükleri, 2 m/s⊃2'ye kadar hızlanma ve 3,5 m/s'ye kadar seyahat hızları ile ilişkilendirmektedir.

Özelleştirme, OEM'in motoru aşırı boyutlandırmak yerine tork-hız ilişkisini optimize etmesine olanak tanır.

Bu aşağıdakilerden kaçınmanıza yardımcı olabilir:

Büyük boyutlu motor → daha yüksek maliyet → daha fazla ağırlık → gereksiz pil tüketimi

aynı zamanda kaçınırken:

Küçük boyutlu motor → Yetersiz başlatma torku → Aşırı ısınma → Kararsız çalışma

3. Motor Akü Sistemiyle Eşleştirilebilir

Çoğu AGV ve AMR, pille çalışan DC sistemleri kullanır.

Yaygın akü voltajları şunları içerir:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V, etrafında tasarlanmıştır 24VDC güç sistemi ve bu da onu 24V akü mimarisi kullanan AGV platformları için uygun hale getirir.

OEM projeleri için voltajın özelleştirilmesi önemli olabilir çünkü motorun yalnızca nominal voltajında ​​değil, pilin gerçek çalışma aralığı boyunca verimli bir şekilde çalışması gerekir.

Uygun şekilde eşleştirilmiş bir motor ve akü sistemi aşağıdakileri basitleştirmeye yardımcı olabilir:

• Güç mimarisi

• Motor sürücüsü seçimi

• Kablolama

• Pil yönetimi

• Termal tasarım

• Enerji tüketimi

4. Kodlayıcı Özelleştirmesi Hareket Kontrolünü İyileştirir

Bir AGV'nin basit ileri ve geri hareketinden çok daha fazlasına ihtiyacı vardır.

Modern AGV'ler ve AMR'ler genellikle şunları gerektirir:

• Doğru hız regülasyonu

• Sorunsuz hızlanma

• Hassas durdurma

• Sol/sağ tekerlek senkronizasyonu

• Konum geri bildirimi

• Düşük hızda stabilite

• Kapalı döngü kontrolü

JK130BLW65-24V, donatılabilir 17 bit mutlak kodlayıcıyla . Yayınlanan kablolaması ayrıca RS485 iletişimini ve motor sıcaklığı izlemeyi de içerir.

OEM geliştiricileri için enkoderin özelleştirilmesi değerlidir çünkü farklı AGV kontrol mimarileri farklı geri bildirim çözümleri gerektirir.

Düşük maliyetli bir iç mekan taşıma AGV'si nispeten basit geri bildirime ihtiyaç duyabilirken, yüksek hassasiyetli bir AMR daha yüksek çözünürlüklü bir mutlak kodlayıcı gerektirebilir.

5. İletişim Arayüzleri Özelleştirilebilir

Motor ayrıca AGV'nin ana kontrol cihazıyla etkili bir şekilde iletişim kurmalıdır.

JKONGMOTOR, JK130BLW65-24V platformu için aşağıdakiler dahil çeşitli iletişim seçeneklerini listeler:

• Darbe kontrolü

• RS485 Modbus

• CANopen

Ürünün kodlayıcı arayüzü aynı zamanda RS485 A/B bağlantılarını da sağlar.

Bu önemlidir çünkü AGV'nin iletişim mimarisi genellikle aktarma organları seçilmeden önce belirlenir.

OEM'ler için özelleştirilmiş iletişim desteği, ek arayüz donanımı ihtiyacını azaltabilir ve araç kontrol cihazıyla entegrasyonu daha kolay hale getirebilir.

6. Şanzıman Seçenekleri Tekerlek Torkunu Optimize Etmeye Yardımcı Olur

Her AGV aynı motor hızına veya tekerlek torkuna ihtiyaç duymaz.

İstenilen tekerlek performansını elde etmek için bir motor uygun bir redüksiyon mekanizmasıyla birleştirilebilir.

JKONGMOTOR çeşitli dişli BLDC konfigürasyonları sunar ve JK130BLW65-24V platformu bir dişli kutusuyla özelleştirilebilir , proje gereksinimlerine bağlı olarak planeter ve diğer dişli konfigürasyonları dahil olmak üzere .

OEM'in aşağıdakilere ihtiyacı olduğunda bir dişli kutusu faydalı olabilir:

• Daha yüksek tekerlek torku

• Daha düşük tekerlek hızı

• Kompakt motor boyutları

• Daha iyi başlangıç ​​performansı

• Belirli bir hız-tork oranı

Ağır yük AGV'leri için dişli kutusu seçimi motor torku, verimliliği, boşluk, gürültü ve termal performansla birlikte değerlendirilmelidir.

7. Fren Entegrasyonu Araç Güvenliğini ve Tutuşunu Artırabilir

Bazı AGV'ler, özellikle aşağıdakilerle çalıştıklarında mekanik bir frene ihtiyaç duyar:

• Ağır yükler

• Eğimli zeminler

• Yükleme platformları

• Kaldırma mekanizmaları

• Park gereksinimleri

JKONGMOTOR, listeliyor . fren entegrasyonunu AGV motor platformu için mevcut özelleştirme seçeneklerinden biri olarak

Freni motor geliştirme sırasında entegre etmek, şasi tasarlandıktan sonra harici bir fren eklemeye çalışmaktan daha pratik olabilir.

Ancak güvenlik açısından kritik uygulamalar için OEM mühendisleri fren tutma torkunu, tepki süresini, arıza davranışını ve geçerli güvenlik gereksinimlerini ayrı ayrı doğrulamalıdır.

8. Özelleştirilmiş Şaftlar Mekanik Adaptasyonu Azaltır

Şaft geometrisi büyük bir entegrasyon sorunu yaratabilecek küçük bir detaydır.

Standart bir şaft şunları gerektirebilir:

• Ek bağlantı

• Adaptör plakası

• Kasnak

• Vites

• Özel braket

• Ek işleme

Her ilave bileşen montajın karmaşıklığını artırır ve başka bir olası boşluk veya mekanik tolerans kaynağı yaratır.

JKONGMOTOR , kamalı, dişli, içi boş, düz, dişli, kasnak ve panel montajlı konfigürasyonlar dahil olmak üzere çoklu şaft özelleştirme seçenekleri sunar.

Bu, motorun mekanik arayüzünün OEM'in aktarma organları mimarisine göre tasarlanmasına olanak tanır.

9. Kablo ve Konnektör Özelleştirmesi Kurulumu Kolaylaştırır

AGV'lerin genellikle çok sınırlı iç alanı vardır.

Standart motor kabloları çok uzun, çok kısa olduğunda veya yanlış konumlandırıldığında kablo yönlendirmesi zorlaşabilir.

JKONGMOTOR'un yayınlanan JK130BLW65-24V konfigürasyonu 500 mm kablo uzunluğunu belirtirken , daha geniş AGV/AMR OEM yaklaşımı özelleştirilmiş kablo ve konnektör konfigürasyonlarını destekler.

Özelleştirme şunları kapsayabilir:

• Kablo uzunluğu

• Kablo yönü

• Bağlayıcı türü

• Pin ataması

• İletişim kablolaması

• Güç kablolaması

Bu, son AGV montajını daha temiz hale getirebilir ve gereksiz kablolamayı azaltabilir.

10. Entegre Tahrik Elektroniği Sistem Karmaşıklığını Azaltabilir

Bazı OEM'ler geleneksel mimariyi tercih eder:

Motor → Harici Sürücü → Denetleyici

Diğerleri şunları tercih eder:

Motor + Enkoder + Sürücü → Entegre Tahrik Ünitesi

JKONGMOTOR her iki yaklaşımı da destekliyor ve entegre sürücüleri özelleştirme seçenekleri arasında listeliyor.

Entegre bir motor tahrik çözümü aşağıdakileri azaltabilir:

• Kablolama

• Dolap alanı

• Harici bileşenler

• Montaj süresi

• Kurulum karmaşıklığı

Kompakt AMR'ler için bu özellikle yararlı olabilir çünkü kasa alanı genellikle piller, LiDAR, kameralar, endüstriyel PC'ler ve diğer elektronik cihazlar için ayrılmıştır.

JKONGMOTOR'un daha geniş AGV/AMR çözüm portföyü aynı zamanda bir servo motoru, planet dişli kutusunu, tahrik tekerleğini ve motor sürücüsünü kompakt bir modülde birleştiren entegre tahrik ünitelerini de açıklar.

11. Özelleştirme, OEM'lerin Robotu Yeniden Tasarlamaktan Kaçınmasına Yardımcı Olur

Bu ticari açıdan en önemli avantajlardan biridir.

Standart bir motor, OEM'i aşağıdakileri değiştirmeye zorlayabilir:

• Şasi boyutları

• Tekerlek konumu

• Pil konumu

• Şanzıman yapısı

• Montaj braketleri

• Denetleyici konumu

• Kablo yönlendirme

Bu değişiklikler AGV'nin tamamını etkileyebilir.

OEM'e özel göbek motoruyla, motor üreticisi seçilen motor parametrelerini mevcut platforma uyarlayabilir.

Bu, özellikle bir AGV'nin halihazırda prototip testinde olduğu durumlarda değerlidir.

12. OEM Özelleştirme Ürün Farklılaşmasını Destekler

AGV üreticileri için tahrik sistemi genel ürün tasarımının bir parçasıdır.

İki AGV benzer yük değerlerine ancak aşağıdakiler için farklı gereksinimlere sahip olabilir:

• Hızlanma

• Maksimum hız

• Gürültü

• Tornalama

• Pil ömrü

• Konumlandırma doğruluğu

• Tekerlek boyutları

• Denetleyici mimarisi

Özelleştirilmiş bir göbek motoru, OEM'in rakipleriyle tam olarak aynı motor konfigürasyonunu kullanmak yerine aktarma organlarını kendi aracı etrafında optimize etmesine olanak tanır.

Bu, daha farklılaştırılmış bir ürün mimarisi yaratabilir.

13. Özelleştirilmiş AGV Hub Motorları için Neden JKONGMOTOR'u Seçmelisiniz?

JKONGMOTOR, OEM/ODM motor üreticisi ve hareket kontrol çözümü sağlayıcısı olarak konumlandırıyor. entegre servo motorları, BLDC motorları, dişli motorları ve özelleştirilmiş tahrik çözümlerini kapsayan AGV/AMR uygulamalarıyla kendisini bir AGV uygulama materyalleri prototip desteğini ve üretim ölçeklendirmesini tanımlarken ürün portföyü özelleştirilebilir motor, dişli kutusu, enkoder, fren ve sürücü konfigürasyonlarını içerir.

AGV OEM alıcıları için JKONGMOTOR ile çalışmanın başlıca avantajları şunlardır:

Uygulamaya Özel Motor Mühendisliği

Motor, yalnızca katalog özelliklerine odaklanmak yerine AGV'nin yüküne, hızına, torkuna, akü voltajına, tekerlek boyutlarına ve kontrol gereksinimlerine göre eşleştirilebilir.

Çoklu Özelleştirme Seçenekleri

JKONGMOTOR aşağıdaki gibi temel mekanik ve elektrik elemanlarını özelleştirebilir:

• Motor parametreleri

• Vites kutusu

• Kodlayıcı

• Fren

• Şaft

• Flanş

• Kablo

• Bağlayıcı

• Entegre sürücü

Entegre Hareket Kontrol Çözümleri

Ayrı aktarma organları bileşenlerinin sayısını azaltmak isteyen OEM'ler için JKONGMOTOR, uygulamaya göre motor, geri bildirim, sürücü elektroniği ve dişlileri birleştiren entegre BLDC ve servo çözümleri sağlayabilir.

Prototipten Üretime Destek

JKONGMOTOR, küçük prototip miktarlarını destekleyebileceğini ve daha büyük OEM gereksinimleri için ölçekli üretimi destekleyebileceğini belirtiyor. AGV çözüm sayfası, ilk prototiplerden yüksek hacimli üretime kadar uzanan bir geliştirme yaklaşımını açıklamaktadır.

Özelleştirilmiş AGV Hub Motoru ve Standart Hub Motoru Karşılaştırması

OEM'ler Ne Zaman Özelleştirilmiş AGV Hub Motorunu Seçmeli?

Özelleştirme özellikle şu durumlarda faydalıdır:

• AGV benzersiz bir şasi tasarımına sahiptir

• Mevcut kurulum alanı sınırlıdır

• Tekerlek çapı standart değildir

• Yük, belirli bir tork gerektirir

• Akü voltajı uygulamaya özeldir

• Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı geri bildirimi gereklidir

• Mekanik fren gereklidir

• Motor belirli bir protokol aracılığıyla iletişim kurmalıdır

• OEM entegre bir sürücü istiyor

• AGV önemli miktarda üretilecek

• OEM, tekrarlanan mekanik yeniden tasarımlardan kaçınmak istiyor

Standart boyutları kullanan basit bir prototip için katalog motoru yeterli olabilir. Ancak üretime yönelik bir AGV platformu için özelleştirme, nihai aktarma organları üzerinde önemli ölçüde daha fazla kontrol sağlayabilir.

OEM Alıcıları JKONGMOTOR'a Hangi Bilgileri Göndermeli?

Doğru bir AGV göbek motoru önerisi almak için şunları sağlayın:

1. Toplam AGV ağırlığı

2. Maksimum yük

3. Tahrik tekerleği sayısı

4. Tekerlek çapı

5. Hedef seyahat hızı

6. Gerekli hızlanma

7. Maksimum eğim

8. Akü voltajı

9. Sürekli çalışma süresi

10. Gerekli tekerlek torku

11. Kodlayıcı gereksinimi

12. Fren gereksinimi

13. İletişim protokolü

14. Mevcut motor boyutları

15. Montaj deliği modeli

16. Çalışma sıcaklığı

17. IP koruma gereksinimi

18. Beklenen yıllık miktar

Spesifikasyon ne kadar eksiksiz olursa, benzer bir katalog modelini seçmek yerine motoru gerçek AGV'ye göre optimize etmek o kadar kolay olur.

Son Paket Servis

OEM alıcıları tercih ediyor özelleştirilmiş AGV göbek motorları çünkü aktarma organlarının araca uyması gerekiyor, tam tersi değil.

Özelleştirilmiş bir çözüm, optimize edebilir . torku, hızı, voltajı, tekerlek çapını, şaft konfigürasyonunu, dişli kutusu oranını, enkoderi, freni, iletişimi, kablolamayı ve sürücü entegrasyonunu AGV'nin gerçek gereksinimlerine göre

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V, kompakt 130 mm göbek tasarımı, 212 W nominal çıkış, 5,8 Nm nominal tork, 15 Nm tepe tork, 24V çalışma, 350 RPM nominal hız, 17 bit mutlak kodlayıcı seçeneği ve yapılandırılabilir dişli kutusu, fren ve entegre sürücü seçenekleriyle bu OEM odaklı yaklaşımı göstermektedir.

Yeni bir platform geliştiren AGV ve AMR üreticileri için önemli olan sorusunu sormak değildir 'En ucuz AGV hub motoru nedir?' . Daha iyi bir soru şudur:

'Hangi AGV hub motoru mekanik yapımıza, taşıma kapasitesine, aküye, kontrol sistemimize ve üretim gereksinimlerimize uyacak şekilde optimize edilebilir?'

yer burasıdır . JKONGMOTOR gibi deneyimli bir OEM/ODM AGV hub motor üreticisinin tamamen standart bir motor tedarikçisinden daha fazla değer sağlayabileceği

Japon AGV Hub Motorları ve OEM/ODM Alternatifleri

Doğru seçim sonuçta projenin öncelik verip vermediğine bağlıdır. markaya, mevcut ürün yeterliliğine, mühendislik desteğine, maliyete, kişiselleştirmeye veya üretim hacmine .

Çözüm

en iyi AGV hub motor üreticisi Japonya'daki büyük ölçüde uygulamaya bağlıdır.

Son derece köklü endüstriyel motor teknolojisi için Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi ve Sanyo Denki değerlendirilecek güçlü isimlerdir. Uzmanlaşmış tekerlek içi ve göbekli motor geliştirme için CAZMO-Motiontech, Corelss Motor ve Ginga Motor özellikle uygundur.

öncelik veren OEM alıcıları için Özelleştirmeye, rekabetçi fiyatlandırmaya, entegre motor çözümlerine ve hızlı ürün geliştirmeye gibi uluslararası tedarikçiler JKONGMOTOR, BESFOC Motor ve LeanMotor de teknik karşılaştırmaya dahil edilebilir.

En önemli nokta değerlendirmektir . AGV aktarma organlarının tamamını , motor torku, tekerlek yükü, enkoder geri bildirimi, dişli kutusu, taşıma kapasitesi, fren, kontrolör, termal performans ve mekanik entegrasyon dahil olmak üzere Teknik özellikler sayfasında çekici görünen bir motor, taşıma kapasitesi, hızlanma, zemin koşulları, görev döngüsü ve akü sınırlamaları dikkate alındığında her zaman doğru seçim olmayabilir.

Özelleştirilmiş AGV Hub Motorları Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

1. AGV göbek motoru nedir?

AGV göbek motoru, doğrudan AGV tekerlek tertibatına entegre olacak şekilde tasarlanmış bir tekerlek tahrikli motordur. Ayrı iletim bileşenlerine olan ihtiyacı azaltabilir ve değerli şasi alanından tasarruf edebilir. JKONGMOTOR'un JK130BLW65-24V'si, AGV'ler, AMR'ler, depo robotları ve malzeme taşıma sistemleri için tasarlanmış 24V, 212W fırçasız bir AGV göbek motorudur.

2. OEM'ler neden özelleştirilmiş AGV hub motorlarını seçiyor?

OEM'ler, motoru kendi yüklerine, tekerlek boyutlarına, hızlarına, torklarına, akü voltajına, montaj boyutlarına, kodlayıcıya, frene ve kontrol gereksinimlerine göre eşleştirmek için özelleştirilmiş AGV göbek motorlarını seçerler . Özelleştirme, mekanik yeniden tasarımı azaltabilir ve son AGV platformuna entegrasyonu basitleştirebilir.

3. JK130BLW65-24V AGV hub motorunun özellikleri nelerdir?

JK130BLW65-24V, 24V nominal gerilime, 212W nominal güce, 5,8 Nm nominal torka, 15 Nm tepe torka, 350 RPM nominal hıza ve 30 kutba sahiptir . Kompakt bir NEMA 52, 130 mm göbek tasarımı kullanır ve AGV ve AMR uygulamalarına yöneliktir.

4. JKONGMOTOR AGV hub motoru özelleştirilebilir mi?

Evet. JKONGMOTOR , motorlar, dişli kutuları, kodlayıcılar, frenler ve entegre sürücüler dahil olmak üzere özelleştirme seçeneklerini listeler . Mekanik arayüzler, şaft konfigürasyonları, kablolar ve diğer parametreler de OEM proje gereksinimlerine göre tartışılabilir.

5. AGV hub motorları için hangi enkoder seçenekleri mevcuttur?

AGV hub motorları, kontrol sistemine bağlı olarak farklı geri bildirim çözümleriyle yapılandırılabilir. JK130BLW65-24V platformu, 17 bitlik mutlak kodlayıcı seçeneği de dahil olmak üzere kodlayıcı entegrasyonunu destekler.doğru hız ve konum geri bildirimi gerektiren uygulamalar için

6. AGV göbek motoruna dişli kutusu ve fren dahil edilebilir mi?

Evet. AGV'nin tork, hız ve tutma gereksinimlerine göre bir dişli kutusu ve fren entegre edilebilir veya belirlenebilir. Bir dişli kutusu tekerlek torkunu artırabilirken, mekanik bir fren de AGV'nin sabit kalması gerektiğinde tutma kapasitesi sağlayabilir.

7. JK130BLW65-24V hangi iletişim arayüzlerini destekliyor?

JK130BLW65-24V platformu Darbe kontrolünü, RS485 Modbus ve CANopen iletişim seçeneklerini destekler. Uygun arayüz AGV'nin ana kontrolörüne ve hareket kontrol mimarisine bağlıdır.

8. JK130BLW65-24V AMR'ler için uygun mudur?

Evet. Motor için tasarlanmıştır AGV'ler, AMR'ler, depo robotları ve akıllı malzeme taşıma ekipmanları . Kompakt 130 mm göbek yapısı ve 24V DC güç konfigürasyonu, onu kurulum alanının sınırlı olduğu kompakt mobil robot platformları için uygun kılar.

9. OEM projem için doğru AGV hub motorunu nasıl seçerim?

başlayın Toplam araç ağırlığı, maksimum taşıma kapasitesi, tekerlek çapı, gerekli hız, hızlanma, eğim, akü voltajı, görev döngüsü ve gerekli tekerlek torkuyla . Ardından kodlayıcıyı, freni, dişli kutusunu, iletişimi, IP derecesini ve montaj gereksinimlerini belirleyin. JKONGMOTOR, uygun bir AGV hub motor konfigürasyonunu önermek veya özelleştirmek için bu parametreleri kullanabilir.

10. JKONGMOTOR, OEM/ODM AGV hub motor çözümleri sağlayabilir mi?

Evet. JKONGMOTOR AGV ve AMR motor uygulamaları için OEM/ODM özelleştirmesi sağlar. , motor parametrelerini, dişli kutusunu, kodlayıcıyı, freni, entegre sürücüyü ve mekanik arayüzleri kapsayan Bu, OEM üreticilerinin tüm şasiyi standart bir motora uyarlamak yerine, kendi özel araç mimarilerine uygun bir tekerlekten çekiş çözümü geliştirmelerine olanak tanır.