Rešitve integriranih servo motorjev v avtomatizirani kmetijski industriji

Prilagojene rešitve za motorje AgTech: Naša strokovna ekipa prilagaja motorje – spreminja servo krmiljenje, gredi, kable in IP zaščito – da popolnoma prenesejo težke, zahtevne pogoje na terenu.

Natančni menjalniki za dinamiko polja: nudimo visokokakovostne planetne, polžaste in ekscentrične menjalnike, ki zagotavljajo optimalno združljivost navora in robustno delovanje za težke kmetijske stroje.

Integrirana elektronika za pametno kmetovanje: Naše integrirane elektronske rešitve zagotavljajo brezhiben nadzor, robustno odpornost na prah/vlago in visoko gostoto moči v vseh aplikacijah kmetijske opreme.

Napredna združljivost s pametnimi kmetijami: Naši motorji s podporo bistvenih protokolov, kot so RS485, CANopen, Ethernet/IP in EtherCAT, zagotavljajo brezhibno integracijo v obstoječe avtomatizirane sisteme kmetovanja.

Naši robustni kmetijski motorji zagotavljajo prilagojene rešitve za opremo kmetijskih strojev , ki vključujejo prilagojene menjalnike, natančne linearne module in zaščito IP67, da se zagotovi največja učinkovitost v težkih kmetijskih okoljih.

Nadgradite svoje rešitve za opremo kmetijskih strojev z našimi robustnimi kmetijskimi motorji . Prilagajamo težke gredi , integrirane vodilne vijake in linearne module , da se prilegajo avtomatiziranim kmetijskim strojem. Te integrirane zasnove odpravljajo zračnost, zmanjšujejo odtis in zagotavljajo natančen nadzor gibanja za pametne sisteme žetve in setve.

z visokim navorom Rešitve opreme kmetijskih strojev zahtevajo zanesljiv prenos. Naši integrirani servo motorji združujejo planetne ali polžaste menjalnike za težke kmetijske stroje z varnimi elektromagnetnimi zavorami . Ta nastavitev zagotavlja visok navor pri nizki hitrosti in zagotavlja absolutno varnost ter preprečuje zdrs bremena na pobočjih med nenadnimi izpadi električne energije.

Povezljivost, odporna na vibracije, je bistvena za rešitve opreme kmetijskih strojev . Naše industrijske opremimo kmetijske motorje z visokofleksibilnimi žicami in vodoodpornimi letalskimi vtiči. Ta vzdržljiva električna postavitev preprečuje izpade signala na robustnih traktorskih priključkih, kar zagotavlja stabilen prenos podatkov in hitro zamenjavo polja plug-and-play.

Povečajte vzdržljivost z našimi specializiranimi rešitvami za opremo kmetijskih strojev . Naši kmetijski motorji ponujajo napredne stopnje zaščite (IP67) za odpornost proti blatu, izpiranju in kemičnim gnojilom. Ta zatesnjena, protikorozijska ohišja zagotavljajo zanesljivo in neprekinjeno delovanje v živinorejskih objektih z visoko vlažnostjo in v mlinih za predelavo žita, kjer je veliko prahu.

ki jih žene globalna rast pametnega kmetijstva in natančnega kmetovanja, Proizvajalci kmetijskih strojev, zahtevajo večjo avtomatizacijo in inteligenco svojih pogonskih sistemov. Stranka je v tem primeru vodilni razvijalec, specializiran za kmetijske sejalnice in sadilnike.

Med delovanjem na polju so kmetijski sejalniki izpostavljeni močnemu prahu, blatu, vodi in intenzivnim mehanskim tresljajem. Zato je naročnik nujno potreboval visoko zaščiteno, kompaktno in večosno rešitev motorja kmetijske opreme za komunikacijo z vodilom , da bi dosegel natančno doziranje semena in nadzor distribucije.

Naročnik je načrtoval namestitev 3 do 5 motorjev vzporedno na en kmetijski stroj in jih krmilil centralno preko enotnega vodilnega omrežja. V svoji začetni preiskavi so določili zahteve za dve vrsti integriranih motorjev BLDC :

• Motor 1 (natančen nadzor podajanja): 24 V, 110 vrt/min, 200 W. Zahteva komunikacijo CANbus/CANopen, inkrementalni kodirnik, vgrajen planetarni menjalnik PLF in strogo vodoodporno zaščito IP65 ter zaščito pred prahom.
• Motor 2 (High-Speed ​​Merjenje): 24 V, 300 vrt/min, nazivni navor 2 N.m. Zahteva komunikacijo CANbus, absolutni kodirnik, integriran planetarni menjalnik PLF in zaščito IP65.

• Primernost za težka okolja: Kako zagotoviti, da motor ustreza industrijski stopnji zaščite pred vdorom IP65 v blatnih, prašnih in mokrih pogojih gojenja na prostem?
• Sledljivost in digitalni ID: Vsak motor na posameznem stroju mora imeti edinstveno interno serijsko številko (S/N), ki jo je mogoče prebrati na daljavo prek protokola CANbus za sledenje proizvodnji.
• Spreminjanje dinamičnega ID-ja vozlišča prek programske opreme: Stranka je izjavila: 'Želim postaviti 3-5 kosov tega motorja na en stroj na enem CANBUS-u, zato moram imeti možnost spremeniti ID motorja s svojo programsko opremo, ko inštalater sestavi stroj.'

Po dveh uspešnih krogih izdelave prototipov in testiranja na terenu je pogonski sistem kmetijskih sejalnih strojev — ki ga poganja motor BLDC integriranega planetnega menjalnika JKIDC60-C01A — v celoti izpolnil naročnikova pričakovanja glede natančnosti, robustne zaščite in večosne komunikacije. Projekt je zdaj vstopil v fazo množične proizvodnje.

Ta preizkušena pogonska rešitev dokazuje naše obsežne zmogljivosti pri prilagajanju motorjev kmetijske opreme , saj globalnim blagovnim znamkam kmetijskih strojev zagotavlja visoko učinkovite, robustne in inteligentne sisteme za nadzor gibanja.

• Predstavitev opreme: Avtomatsko vodena vozila (AGV) in avtonomni mobilni roboti (AMR) revolucionirajo logistiko rastlinjakov in odprtih polj.
• Zahteve in funkcije motorja: Poganjajo ga pametni integrirani nizkonapetostni servo motorji z visokoločljivimi kodirniki za večsmerno krmiljenje. Ti motorji morajo podpirati sinhrono komunikacijo vodila v realnem času.
• Prednosti rešitve: omogoča avtonomnim vozilom nemoteno krmarjenje po tesnih vrstah posevkov pod stalnimi obremenitvami, kar pospešuje rokovanje z materialom z visoko učinkovitostjo.

• Predstavitev opreme: Roboti za obiranje, zasnovani za občutljiva opravila, kot je nabiranje sadja in zelenjave, uporabljajo napredne robotske roke za varno odkrivanje, lociranje in obiranje zrelih pridelkov.
• Zahteve in funkcije motorjev: Robotski spoji rok zahtevajo visoko odzivne integrirane servo motorje z votlo gredjo ali kompaktne brezkrtačne servo pogone, ki ponujajo natančno zaznavanje navora in dinamično regulacijo hitrosti.
• Prednosti rešitve: Poganja te mehanske roke z izjemno natančnostjo, preprečuje poškodbe pridelkov visoke vrednosti, hkrati pa zagotavlja hitre, neprekinjene čase ciklov za velike količine kmetijskih operacij.

• Predstavitev opreme: Natančno pršenje se opira na pametne sisteme gibanja za dinamičen nadzor stabilnosti ogrodja, višine in porazdelitve šob.
• Zahteve in funkcije motorja: Mehanizmi za nastavitev ogrodja temeljijo na z visoko oceno IP integriranih koračnih motorjih ali linearnih aktuatorjih , ki se takoj odzovejo na spremembe terena in hitrosti vozila.
• Prednosti rešitve: Zagotavlja enakomeren nanos kemikalij ali gnojil, znatno zmanjša odnašanje kemikalij in vpliv na okolje, hkrati pa učinkovito ščiti pridelke.

• Predstavitev opreme: Doseganje enakomerne porazdelitve hranil po velikih poljih zahteva natančen nadzor nad sistemi trošenja s spremenljivo hitrostjo (VRS).
• Zahteve in funkcije motorja: uporablja močne brezkrtačne enosmerne motorje (BLDC) za natančno regulacijo vrtečih se diskov ali dozirnih ventilov, ki so visoko odporni proti kemični koroziji in prahu.
• Prednosti rešitve: To preprečuje prekomerno gnojenje, znižuje vhodne stroške in spodbuja uravnotežen razvoj pridelka v različnih conah tal.

• Predstavitev opreme: Avtonomni roboti za pletje zagotavljajo okolju prijazno alternativo kemičnim herbicidom s fizičnim odstranjevanjem plevela med vrstami posevkov.
• Zahteve in funkcije motorjev: aktuatorji za odstranjevanje plevela temeljijo na visokonatančnih servo motorjih, povezanih z vizualno vodenimi sistemi gibanja, ki zahtevajo izjemno dinamično pospeševanje in takojšnje zmogljivosti zagona in zaustavitve.
• Prednosti rešitve: tem strojem omogoča samostojno navigacijo in natančno aktiviranje orodij za pletje, s čimer uničuje plevel in hkrati ščiti okoliške posevke pred poškodbami.

• Predstavitev opreme: Natančni podatki o tleh so ključnega pomena za strategije natančnega kmetovanja. Roboti za vzorčenje tal avtomatizirajo dolgočasen postopek zbiranja jedrov in beleženja podatkov.
• Zahteve in funkcije motorjev: Opremljen z zmogljivimi motorji z zobniki BLDC za robustno pogonsko šasijo in linearnimi aktuatorji visoke trdnosti za zanesljivo prodiranje v trda ali zbita tla.
• Prednosti rešitve: Zagotavlja dosledno globino vzorčenja in natančne georeferencirane podatke o polju, kar omogoča pametno odločanje za sodobne kmetije.

Tradicionalni servo sistemi zahtevajo ločene motorje, zunanje pogone in zajetne kable dajalnikov. Pri kompaktnih strojih, kot so kmetijski sejalniki ali žetveni roboti , je to kaotično ožičenje zelo nagnjeno k okvaram, ki jih povzročajo neprekinjene mehanske vibracije z visoko amplitudo.

• Prednost uporabe IDC60: Jkongmotor IDC60 brezhibno združuje visoko učinkovit enosmerni servo motor, kodirnik visoke ločljivosti in inteligentni pogon v eno samo kompaktno ohišje. Ta arhitektura 'vse v enem' odpravlja dolge kable od motorja do pogona, ki so nagnjeni k okvaram, in zmanjšuje zahteve glede fizičnega prostora, kar inženirjem ag-tech omogoča čim večjo optimizacijo prostora stroja.

Ne glede na to, ali upravljate s spremenljivim odmerkom gnojila v trosilnikih gnojil ali natančno dozirate semena v sejalnicah , mora pogonski sistem izvajati takojšnje prilagoditve hitrosti na podlagi sprotnih sprememb hitrosti vozila in stanja tal.

• Prednost uporabe IDC60: Vgrajeni pogon Jkongmotor IDC60, ki deluje na resničnem povratnem sistemu z zaprto zanko, zagotavlja regulacijo hitrosti in položaja na mikrosekundni ravni. Ohranja stabilne profile navora tudi pri zelo nestanovitnih obremenitvah polja, kar zagotavlja enakomerno odlaganje semen in nič odpadkov hranil za maksimiranje pridelka.

Velika večina sodobne kmetijske strojne opreme, , ki proizvaja AGV in AMR, se za neodvisno napajanje zanaša izključno na vgrajene baterijske pakete (običajno 24 V ali 48 V DC). Visokonapetostni AC servo motorji so v teh mobilnih okoljih neučinkoviti in nepraktični.

• Prednost uporabe IDC60: Serija IDC60, zasnovana natančno za nizkonapetostne napajalne topologije, odlično obvladuje vhode 24 V do 48 V DC. Energijo črpa neposredno iz obstoječega akumulatorskega sistema vozila, ne da bi potreboval močne napetostne pretvornike, s čimer zmanjša električne izgube in maksimira skupni čas delovanja stroja med intenzivnimi kmetijskimi sezonami.

Okolja kmetovanja na prostem so neverjetno kaznovajoča; oprema je nenehno izpostavljena gostemu prahu, blatu, močnemu dežju in velikim temperaturnim nihanjem. Pri standardnih industrijskih motorjih pogosto pride do notranjih kratkih stikov zaradi vdora kontaminacije.

Pametno kmetijstvo, pripravljeno na prihodnost, temelji na digitalni povezljivosti interneta stvari. Posamezen kos kmetijskega stroja mora pogosto povezati 3 do 5 motorjev hkrati, kar pomeni, da mora vsak motor kmetijske opreme podpirati centraliziran nadzor in poročanje o stanju v realnem času.

Ste pripravljeni začeti z oblikovanjem?

Prilagajanje vašega transportnega sistema vašim potrebam

Tekoči trak, ki ustreza vsem, le redko poveča učinkovitost. Prava optimizacija se zgodi, ko prilagodite strojno opremo. To vključuje nadgradnjo na težke motorizirane valjčne sisteme za težke tovore, dodajanje vgrajenih tehtnic ali uvedbo prilagodljivih integriranih pogonskih zavor jkongmotor za postavitve, ki prihranijo prostor, in hitro pozicioniranje start-stop.