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driver de motor de passo de circuito fechado

Driver de passo digital JKD5056S 0,1A ~ 5,0A 24-72VDC para motor de passo Nema 23 24 34

Driver de micromotor de passo:
● Microssegmentação integrada
● Fonte de alimentação 24-72 VCC

● Operação suave e baixo ruído

● A mais recente tecnologia de processamento digital de 32 bits
● Função integrada de ajuste automático de inicialização de parâmetros
● Configuração de corrente de fase de saída de 8 canais 1,46A~5,0A
● Configuração de subdivisão (entre 400~25600)

Modelo:
JKD5056S
Marca:
JKONGMOTOR
Quantidade mínima:
10 unidades


Tamanho:	JKD5056S
Disponibilidade:



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Descrição:

JKD5056S é um novo driver de motor de passo digital da Jkong. Adota a mais recente tecnologia de processamento digital DSP de 32 bits. O algoritmo de controle da unidade adota tecnologia avançada de corrente variável e tecnologia avançada de conversão de frequência. O driver possui pequeno aquecimento, pequena vibração do motor e operação estável. Os usuários podem definir qualquer subdivisão entre 200 ~ 51200 e qualquer valor de corrente na corrente nominal para atender às necessidades da aplicação na maioria das ocasiões. Graças à tecnologia de microsubdivisão integrada, o efeito de subdivisão pode ser alcançado mesmo sob condições de subdivisão baixa. A operação é suave e o ruído é ultrapequeno em velocidades baixas, médias e altas. O driver integra a função de ajuste automático de parâmetros, que pode gerar automaticamente parâmetros operacionais ideais para diferentes motores para maximizar o desempenho do motor.

Recursos do driver do motor de passo JKD5056S:

Nova tecnologia DSP de 32 bits
Ruído de vibração ultrabaixo
Subdivisão alta integrada
Função de ajuste automático de parâmetros quando ligado
O controle de corrente variável reduz o aquecimento do motor
A corrente diminui automaticamente pela metade em repouso
Pode acionar motores de passo bifásicos de 4, 6, 8 linhas
Entrada de sinal diferencial de isolamento óptico
A frequência de resposta do pulso pode chegar a 500 KHz (padrão de fábrica 200 KHz)
A configuração atual é conveniente e pode escolher entre 0,1 a 5,0A
A faixa de configuração de subdivisão está entre 200 e 51200
Tem a função de proteção de sobrepressão, subpressão e sobrecorrente

Especificações Elétricas:

Corrente de pico de saída: 0,1A - 5,6A (pico)
Tensão de entrada: +24VCC - 72VCC
Corrente de entrada do sinal de controle: 6ma - 16ma
Nível de interface do sinal de controle: 4,5Vdc - 28Vdc
Largura mínima de pulso do sinal de entrada: ≥1,5us
Frequência de pulso de passo: 0 - 200 KHz
Resistência de isolamento: ≥100MΩ

Ambiente operacional e outras especificações:

Ocasião: Não pode ser colocado próximo a outros equipamentos de aquecimento, deve evitar poeira, névoa de óleo, gás corrosivo, umidade muito grande e local de forte vibração, proibir a presença de gás combustível e poeira condutora
Umidade: 40 - 90% UR
Vibração: 5,9m/s2MAX
Meio ambiente: Evite poeira, névoa de óleo e gases corrosivos
Umidade: 40% UR-90% UR
Temperatura operacional: -5℃ - 50℃
Temperatura de armazenamento: -20°C - 80°C

Descrição do driver de motor de passo híbrido:

Marca	Jkong Motor
Modelo	JKD5056S
Tipo de driver	Driver de passo digital
CC/CA	CC
Motor adequado	Motor de passo híbrido Nema 23 24 34
Tensão de entrada	18V - 72V
Corrente de saída	1,46A - 5,0A
Configuração de subdivisão	16 (400 - 25600)
Ambiente de armazenamento	-20℃ - 80 ℃

Especificações elétricas:

Item	Unidade	Mínimo	Típico	Máx.
Corrente de entrada	CCV	24	36	72
Corrente de saída	UM	0.1	-	5.6
Corrente de entrada do sinal de controle	mA	6	10	16
Nível de interface de sinal de controle	Vcc	4.5	5	28
Largura mínima de pulso do sinal de entrada	μs	1.5	-	-
Frequência de pulso de passo	KHz	0	-	200
Resistência de isolamento	MΩ	100	-	-

Descrição do sinal de interface:

Alfinetes	Funções
PUL	Sinal de pulso: a borda ascendente do pulso é eficaz; Em PUL de alto nível, a tensão é de 4,5 ~ 28Vdc, e no nível baixo, a tensão é de 0 ~ 0,5v. Para responder de forma confiável ao sinal de pulso, a largura do pulso deve ser maior que 1,5 μs
DIR	Sinal de direção: sinal de nível alto/baixo, para garantir uma comutação confiável do motor, o sinal direcional deve ser estabelecido antes do sinal de pulso pelo menos 2μs. A direção inicial do motor é conectada à fiação do motor, alterar o enrolamento (por exemplo, A +, A - exchange) pode alterar a direção do motor em funcionamento. Em DIR de alto nível, a tensão é de 4,5 ~ 28 VDC, em baixo nível, a tensão é de 0 ~ 0,5 V.
ENA	Sinal de habilitação: este sinal de entrada é usado para habilitar ou proibir. ENA+ conecta 4,5 ~ 28Vdc, ENA- conecta baixo nível (ou acoplamento óptico interno), o atuador cortará a corrente elétrica para manter o motor em um estado livre e o pulso de passo não responde. Quando esta função não é necessária, o sinal de habilitação pode ser suspenso.
UM+	Fase A+ do motor de passo
UM-	A- Fase do motor de passo
B+	B+ do motor de passo Fase
B-	B- Fase do motor de passo
GND	Entrada de energia CC: 0V
CCV	Entrada de energia DC: 20V - 50V, recomendado para 36V

Configuração do interruptor DIP:

O driver JKD5056S adota o interruptor de discagem oito para definir a precisão da subdivisão, a corrente dinâmica, a meia corrente estática e o autoajuste dos parâmetros do motor e parâmetros de ajuste interno. Descrição detalhada como segue:

SW1	SW2	SW3	PICO （A)	RMS（A）
SOBRE	SOBRE	SOBRE	Padrão
DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	1.46	1.04
SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	1.91	1.36
DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	2.37	1.69
SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	2.84	2.03
DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	3.31	2.36
SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	3.76	2.69
DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	5.0	3.50
A corrente estática pode ser definida pelas configurações da chave DIP SW4, desligada significa que a corrente estática está definida para metade da corrente dinâmica, ligada significa que a corrente estática e a corrente dinâmica são iguais. SW4 deve ser desligado para uso geral, pode reduzir o aquecimento do motor e do driver. Cerca de 400 ms após a parada do trem de pulso, ele será automaticamente reduzido para metade da corrente (60% do valor real), o calor será reduzido para 30%, teoricamente.

Configuração de subdivisão de micro etapas:

Pulso	SW5	SW6	SW7	SW8	Subdividir Descrição
Padrão	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE	Descrição da subdivisão: A subdivisão do driver adota a subdivisão padrão interna quando SW5, SW6, SW7 e SW8 estão todos ligados.
400	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
800	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
1600	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
3200	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
6400	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
12800	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
25600	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
1000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
2000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
4000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
5000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
8000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
10000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
20000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
25000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO

1, Q: O motor não gira e não há torque de retenção:

R: ① verifique se a linha de alimentação está conectada à tensão errada, está muito baixa, é necessário aumentar a tensão ou corrigir a linha de alimentação

② verifique se a fiação do motor está correta, caso contrário, a fiação do motor está correta. Verifique se a fiação do motor está correta, caso contrário, corrija a fiação do motor.

③ Se o sinal de habilitação é válido, o motor não funciona.

④ O parâmetro de subdivisão está correto?

⑤ O parâmetro atual está correto?

2Q: O motor não gira, mas possui torque de retenção:

R: ① A sequência de fases dos fios do motor está errada, é necessário trocar quaisquer dois fios.

② A entrada do sinal de pulso está errada, é necessário verificar a fiação do pulso.

3Q: O torque do motor é muito pequeno:

R: ① A configuração da corrente de fase é muito pequena, é necessário definir a corrente de fase correspondente ao motor.

② a aceleração é muito rápida, reduza o valor da aceleração

③ bloqueio do motor, necessidade de descartar problemas mecânicos

④ incompatibilidade entre inversor e motor, é necessário substituir o inversor apropriado

4Q: Erro de direção do motor: