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Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis

JKD5056S Digitaler Schritttreiber 0,1 A ~ 5,0 A 24–72 VDC für Nema 23 24 34 Schrittmotor

Mikroschrittmotortreiber:
● Integrierte Mikrosegmentierung
● 24–72 VDC-Stromversorgung

● Reibungsloser Betrieb und geringe Geräuschentwicklung

● Die neueste 32-Bit-Digitalverarbeitungstechnologie
● Integrierte Parameter-Power-On-Auto-Tuning-Funktion
● 8 Kanäle Ausgangsphasenstromeinstellung 1,46 A ~ 5,0 A
● Unterteilungseinstellung (innerhalb von 400~25600)

Modell:
JKD5056S
Marke:
JKONGMOTOR
Mindestbestellmenge:
10 Stk


Größe:	JKD5056S
Verfügbarkeit:



Erkundigen

Beschreibung:

JKD5056S ist ein neuer digitaler Schrittmotortreiber von Jkong. Es nutzt die neueste 32-Bit-DSP-Digitalverarbeitungstechnologie. Der Antriebssteuerungsalgorithmus nutzt fortschrittliche variable Stromtechnologie und fortschrittliche Frequenzumwandlungstechnologie. Der Treiber verfügt über eine geringe Erwärmung, geringe Motorvibrationen und einen stabilen Betrieb. Benutzer können eine beliebige Unterteilung im Bereich von 200 bis 51200 und einen beliebigen Stromwert im Nennstrom einstellen, um den Anwendungsanforderungen in den meisten Fällen gerecht zu werden. Dank der integrierten Mikrounterteilungstechnologie kann der Unterteilungseffekt auch bei geringer Unterteilung erzielt werden. Der Betrieb ist reibungslos und das Geräusch ist bei niedriger, mittlerer und hoher Geschwindigkeit äußerst gering. Der Treiber integriert die Funktion zur automatischen Parameteranpassung, die automatisch optimale Betriebsparameter für verschiedene Motoren generieren kann, um die Leistung des Motors zu maximieren.

Eigenschaften des Schrittmotortreibers JKD5056S:

Neue 32-Bit-DSP-Technologie
Extrem niedriges Vibrationsgeräusch
Integrierte Hochunterteilung
Automatische Parameteranpassungsfunktion beim Einschalten
Die variable Stromregelung reduziert die Erwärmung des Motors
Im Ruhezustand halbiert sich der Strom automatisch
Kann Zweiphasen-Schrittmotoren mit 4, 6, 8 Leitungen antreiben
Differenzialsignaleingang mit optischer Isolierung
Die Impulsantwortfrequenz kann bis zu 500 kHz erreichen (Werkseinstellung 200 kHz).
Die Stromeinstellung ist praktisch und kann zwischen 0,1 und 5,0 A gewählt werden
Der Einstellbereich für die Unterteilung liegt zwischen 200 und 51200
Hat die Schutzfunktion von Überdruck, Unterdruck und Überstrom

Elektrische Spezifikationen:

Ausgangsspitzenstrom: 0,1 A – 5,6 A (Spitze)
Eingangsspannung: +24 VDC – 72 VDC
Steuersignal-Eingangsstrom: 6 mA – 16 mA
Steuersignalschnittstellenpegel: 4,5 Vdc – 28 Vdc
Mindestimpulsbreite des Eingangssignals: ≥1,5us
Schrittimpulsfrequenz: 0 - 200 kHz
Isolationswiderstand: ≥100 MΩ

Betriebsumgebung und andere Spezifikationen:

Anlass: Kann nicht neben anderen Heizgeräten aufgestellt werden. Staub, Ölnebel, korrosive Gase, zu hohe Luftfeuchtigkeit und starke Vibrationen sollten vermieden werden. Die Verwendung von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub ist zu vermeiden
Luftfeuchtigkeit: 40 - 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Vibration: 5,9 m/s2MAX
Umgebung: Staub, Ölnebel und korrosive Gase vermeiden
Luftfeuchtigkeit: 40 % rF – 90 % rF
Betriebstemperatur: -5℃ - 50℃
Lagertemperatur: -20℃ – 80℃

Beschreibung des Hybrid-Schrittmotortreibers:

Marke	Jkong-Motor
Modell	JKD5056S
Fahrertyp	Digitaler Schritttreiber
Gleichstrom/Wechselstrom	Gleichstrom
Passender Motor	Nema 23 24 34 Hybrid-Schrittmotor
Eingangsspannung	18V - 72V
Ausgangsstrom	1,46 A – 5,0 A
Einstellung unterteilen	16 (400 - 25600)
Speicherumgebung	-20℃ - 80℃

Elektrische Spezifikationen:

Artikel	Einheit	Min	Typisch	Max
Eingangsstrom	VDC	24	36	72
Ausgangsstrom	A	0.1	-	5.6
Steuersignal-Eingangsstrom	mA	6	10	16
Pegel der Steuersignalschnittstelle	Vdc	4.5	5	28
Mindestimpulsbreite des Eingangssignals	μs	1.5	-	-
Schrittfrequenz	KHz	0	-	200
Isolationswiderstand	MΩ	100	-	-

Beschreibung des Schnittstellensignals:

Stifte	Funktionen
PUL	Impulssignal: Die steigende Flanke des Impulses ist wirksam; Bei PUL mit hohem Pegel beträgt die Spannung 4,5 bis 28 VDC und bei niedrigem Pegel beträgt die Spannung 0 bis 0,5 V. Um zuverlässig auf das Impulssignal zu reagieren, sollte die Impulsbreite größer als 1,5μs sein
DIR	Richtungssignal: Signal mit hohem/niedrigem Pegel. Um eine zuverlässige Kommutierung des Motors zu gewährleisten, sollte das Richtungssignal mindestens 2 μs vor dem Impulssignal hergestellt werden. Die anfängliche Drehrichtung des Motors ist mit der Motorverkabelung verbunden, eine Änderung der Wicklung (z. B. A +, A - Austausch) kann die Laufrichtung des Motors ändern. Im DIR-Hochpegel beträgt die Spannung 4,5 ~ 28 VDC, im Niedrigpegel beträgt die Spannung 0 ~ 0,5 V.
ENA	Freigabesignal: Dieses Eingangssignal wird zum Aktivieren oder Sperren verwendet. ENA+ 4,5 ~ 28 V DC anschließen, ENA- Low-Pegel anschließen (oder interne optische Kopplung), der Aktuator unterbricht den elektrischen Strom, um den Motor im freien Zustand zu halten, und der Schrittimpuls reagiert nicht. Wenn diese Funktion nicht benötigt wird, kann das Freigabesignal ausgesetzt werden.
A+	A+ Phase des Schrittmotors
A-	A- Phase des Schrittmotors
B+	B+ Phase des Schrittmotors
B-	B – Phase des Schrittmotors
GND	Gleichstromeingang: 0 V
VDC	Gleichstromeingang: 20 V – 50 V, empfohlen für 36 V

DIP-Schalter-Einstellung:

Der JKD5056S-Treiber verwendet die acht Wählschalter, um die Unterteilungsgenauigkeit, den dynamischen Strom, den statischen Halbstrom und die Selbstoptimierung der Motorparameter und internen Einstellparameter einzustellen. Detaillierte Beschreibung wie folgt:

SW1	SW2	SW3	SPITZE (A)	RMS (A)
AN	AN	AN	Standard
AUS	AN	AN	1.46	1.04
AN	AUS	AN	1.91	1.36
AUS	AUS	AN	2.37	1.69
AN	AN	AUS	2.84	2.03
AUS	AN	AUS	3.31	2.36
AN	AUS	AUS	3.76	2.69
AUS	AUS	AUS	5.0	3.50
Der statische Strom kann über die Einstellungen des DIP-Schalters SW4 eingestellt werden. Aus bedeutet, dass der statische Strom auf die Hälfte des dynamischen Stroms eingestellt ist. Ein bedeutet, dass statischer Strom und dynamischer Strom gleich sind. Für den allgemeinen Gebrauch sollte SW4 ausgeschaltet sein, da dies die Erwärmung des Motors und des Treibers verringern kann. Ungefähr 400 ms nach dem Stoppen der Impulsfolge wird dieser automatisch auf die Hälfte des Stroms (60 % des tatsächlichen Werts) reduziert, die Wärme wird theoretisch auf 30 % reduziert.

Einstellung der Mikroschrittunterteilung:

Impuls	SW5	SW6	SW7	SW8	Beschreibung unterteilen
Standard	AN	AN	AN	AN	Unterteilungsbeschreibung: Die Treiberunterteilung übernimmt die interne Standardunterteilung, wenn SW5, SW6, SW7 und SW8 alle aktiviert sind.
400	AUS	AN	AN	AN
800	AN	AUS	AN	AN
1600	AUS	AUS	AN	AN
3200	AN	AN	AUS	AN
6400	AUS	AN	AUS	AN
12800	AN	AUS	AUS	AN
25600	AUS	AUS	AUS	AN
1000	AN	AN	AN	AUS
2000	AUS	AN	AN	AUS
4000	AN	AUS	AN	AUS
5000	AUS	AUS	AN	AUS
8000	AN	AN	AUS	AUS
10000	AUS	AN	AUS	AUS
20000	AN	AUS	AUS	AUS
25000	AUS	AUS	AUS	AUS

1, F: Der Motor dreht sich nicht und kein Haltemoment:

A: ① Überprüfen Sie, ob die Spannung an der Stromleitung falsch angeschlossen ist oder zu niedrig ist. Sie müssen die Spannung erhöhen oder die Stromleitung korrigieren

② Überprüfen Sie, ob die Motorverkabelung korrekt ist. Wenn nicht, korrigieren Sie die Motorverkabelung. Überprüfen Sie, ob die Motorverkabelung korrekt ist. Wenn nicht, korrigieren Sie die Motorverkabelung.

③ Ob das Freigabesignal gültig ist, führt dazu, dass der Motor nicht funktioniert.

④ Ist der Unterteilungsparameter korrekt?

⑤ Ist der aktuelle Parameter korrekt?

2Q: Motor dreht sich nicht, hat aber ein Haltemoment:

A: ① Die Phasenfolge der Motorkabel ist falsch. Es müssen zwei beliebige Drähte vertauscht werden.

② Der Impulssignaleingang ist falsch. Die Impulsverkabelung muss überprüft werden.

3Q: Das Motordrehmoment ist zu klein:

A: ① Die Phasenstromeinstellung ist zu klein. Sie müssen den Phasenstrom entsprechend dem Motor einstellen.

② Die Beschleunigung ist zu hoch. Reduzieren Sie den Beschleunigungswert

③ Motorblockierung, mechanische Probleme müssen ausgeschlossen werden

④ Antrieb und Motor stimmen nicht überein, der entsprechende Antrieb muss ausgetauscht werden

4Q: Motorlenkungsfehler:

A: ① Die Phasenfolge der Motorleitung ist falsch. Es müssen zwei beliebige Drähte vertauscht werden

② Motorleitung hat einen unterbrochenen Stromkreis, überprüfen und schließen Sie den rechten an

5Q: Die Alarmanzeigeleuchte leuchtet:

A: ① Ist das Motorkabel falsch angeschlossen?

② Ob Über- und Unterspannung vorliegen

③ Motor oder Treiber sind beschädigt

6Q: Blockierung der Motorbeschleunigung:

A: ① kurze Beschleunigungszeit

② Motordrehmoment ist zu klein

③ Niederspannung oder Strom

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JKD5056S Digitaler Schritttreiber 0,1 A ~ 5,0 A 24–72 VDC für Nema 23 24 34 Schrittmotor

Eigenschaften des Schrittmotortreibers JKD5056S:

Elektrische Spezifikationen:

Betriebsumgebung und andere Spezifikationen:

Eigenschaften des Schrittmotortreibers JKD5056S:

Elektrische Spezifikationen:

Betriebsumgebung und andere Spezifikationen:

Beschreibung des Hybrid-Schrittmotortreibers:

Elektrische Spezifikationen:

Beschreibung des Schnittstellensignals:

DIP-Schalter-Einstellung:

Einstellung der Mikroschrittunterteilung:

Beschreibung des Hybrid-Schrittmotortreibers:

Elektrische Spezifikationen:

Beschreibung des Schnittstellensignals:

DIP-Schaltereinstellung:

Einstellung der Mikroschrittunterteilung:

Abmessungen des Schrittmotortreibers JKD5056S:

Abmessungen des Schrittmotortreibers JKD5056S:

Handbuch für Nema 23 24 34 Digital-Schrittmotortreiber:

Handbuch für Nema 23 24 34 Digital-Schrittmotortreiber:

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