Σπίτι / Κέντρο Προϊόντων / Οδηγοί κινητήρων / Οδηγός βηματικού κινητήρα / JKD5056S Digital Stepper Driver 0.1A~5.0A 24-72VDC for Nema 23 24 34 Stepper Motor

Πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα κλειστού βρόχου

Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα για βηματικό κινητήρα

IC πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα

JKD5056S Digital Stepper Driver 0.1A~5.0A 24-72VDC for Nema 23 24 34 Stepper Motor

Πρόγραμμα οδήγησης Micro Stepper Motor:
● Ενσωματωμένη μικρο-τμηματοποίηση
● Τροφοδοτικό 24-72VDC

● Ομαλή λειτουργία και χαμηλός θόρυβος

● Η πιο πρόσφατη τεχνολογία ψηφιακής επεξεργασίας 32 bit
● Ενσωματωμένη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης ενεργοποίησης παραμέτρων
● Ρύθμιση ρεύματος φάσης εξόδου 8 καναλιών 1,46A~5,0A
● Ρύθμιση υποδιαίρεσης (εντός 400~25600)

Μοντέλο:
JKD5056S
Μάρκα:
JKONGMOTOR
MOQ:
10 τεμ


Μέγεθος:	JKD5056S
Διαθεσιμότητα:



Ρωτώ

Περιγραφή:

Το JKD5056S είναι ένα νέο πρόγραμμα οδήγησης ψηφιακού βηματικού κινητήρα από την Jkong. Υιοθετεί την τελευταία τεχνολογία ψηφιακής επεξεργασίας DSP 32-bit. Ο αλγόριθμος ελέγχου κίνησης υιοθετεί προηγμένη τεχνολογία μεταβλητού ρεύματος και προηγμένη τεχνολογία μετατροπής συχνότητας. Ο οδηγός έχει μικρή θέρμανση, μικρή δόνηση κινητήρα και σταθερή λειτουργία. Οι χρήστες μπορούν να ορίσουν οποιαδήποτε υποδιαίρεση εντός 200 ~ 51200 και οποιαδήποτε τρέχουσα τιμή στο ονομαστικό ρεύμα για να καλύψουν τις ανάγκες της εφαρμογής στις περισσότερες περιπτώσεις. Χάρη στην ενσωματωμένη τεχνολογία μικρο-υποδιαίρεσης, το αποτέλεσμα υποδιαίρεσης μπορεί να επιτευχθεί ακόμη και υπό συνθήκες χαμηλής υποδιαίρεσης. Η λειτουργία είναι ομαλή και ο θόρυβος είναι εξαιρετικά μικρός σε χαμηλή, μεσαία και υψηλή ταχύτητα. Το πρόγραμμα οδήγησης ενσωματώνει τη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης παραμέτρων, η οποία μπορεί να δημιουργήσει αυτόματα τις βέλτιστες παραμέτρους λειτουργίας για διαφορετικούς κινητήρες για μεγιστοποίηση της απόδοσης του κινητήρα.

Χαρακτηριστικά προγράμματος οδήγησης βηματικού κινητήρα JKD5056S:

Νέα τεχνολογία 32-bit DSP
Εξαιρετικά χαμηλός θόρυβος κραδασμών
Ενσωματωμένη υψηλή υποδιαίρεση
Λειτουργία αυτόματης ρύθμισης παραμέτρων κατά την ενεργοποίηση
Ο μεταβλητός έλεγχος ρεύματος μειώνει τη θέρμανση του κινητήρα
Το ρεύμα μειώνεται αυτόματα στο μισό σε κατάσταση ηρεμίας
Μπορεί να κινήσει διφασικούς βηματικούς κινητήρες 4, 6, 8 γραμμών
Είσοδος διαφορικού σήματος οπτικής απομόνωσης
Η συχνότητα απόκρισης παλμού μπορεί να φτάσει τα 500KHz (Εργοστασιακή προεπιλογή 200KHz)
Η τρέχουσα ρύθμιση είναι βολική και μπορεί να επιλέξει μεταξύ 0,1 και 5,0Α
Το εύρος ρύθμισης υποδιαίρεσης είναι μεταξύ 200 και 51200
Έχει τη λειτουργία προστασίας υπερπίεσης, υποπίεσης και υπερέντασης

Ηλεκτρολογικές προδιαγραφές:

Ρεύμα αιχμής εξόδου: 0,1A - 5,6A (Αιχμή)
Τάση εισόδου: +24VDC - 72VDC
Ρεύμα εισόδου σήματος ελέγχου: 6mA - 16mA
Επίπεδο διεπαφής σήματος ελέγχου: 4,5Vdc - 28Vdc
Ελάχιστο πλάτος παλμού σήματος εισόδου: ≥1,5 us
Συχνότητα βηματικού παλμού: 0 - 200KHz
Αντοχή μόνωσης: ≥100MΩ

Λειτουργικό περιβάλλον και άλλες προδιαγραφές:

Περίσταση: Δεν μπορεί να τοποθετηθεί δίπλα σε άλλο εξοπλισμό θέρμανσης, θα πρέπει να αποφεύγεται η σκόνη, η ομίχλη λαδιού, το διαβρωτικό αέριο, η υπερβολική υγρασία και το μέρος ισχυρών κραδασμών, να απαγορεύεται να υπάρχουν εύφλεκτα αέρια και αγώγιμη σκόνη
Υγρασία: 40 - 90% RH
Δόνηση: 5,9m/s2MAX
Περιβάλλον: Αποφύγετε τη σκόνη, την ομίχλη λαδιού και τα διαβρωτικά αέρια
Υγρασία: 40% RH - 90% RH
Θερμοκρασία λειτουργίας: -5℃ - 50℃
Θερμοκρασία αποθήκευσης: -20℃ ~ 80℃

Hybrid Stepper Motor Driver Περιγραφή:

Μάρκα	Κινητήρας Jkong
Μοντέλο	JKD5056S
Τύπος προγράμματος οδήγησης	Digital Stepper Driver
DC / AC	DC
Κατάλληλος κινητήρας	Nema 23 24 34 Hybrid Stepper Motor
Τάση εισόδου	18V - 72V
Ρεύμα εξόδου	1,46Α - 5,0Α
Ρύθμιση υποδιαίρεσης	16 (400 - 25600)
Αποθηκευτικό Περιβάλλον	-20℃ - 80℃

Ηλεκτρολογικές προδιαγραφές:

Είδος	Μονάδα	Ελάχ	Τυπικός	Μέγ
Ρεύμα εισόδου	VDC	24	36	72
Ρεύμα εξόδου	ΕΝΑ	0.1	-	5.6
Έλεγχος ρεύματος εισόδου σήματος	mA	6	10	16
Έλεγχος επιπέδου διεπαφής σήματος	Vdc	4.5	5	28
Ελάχιστο πλάτος παλμού σήματος εισόδου	μs	1.5	-	-
Βηματική συχνότητα παλμού	KHz	0	-	200
Αντοχή μόνωσης	MΩ	100	-	-

Περιγραφή σήματος διεπαφής:

Καρφίτσες	Λειτουργίες
PUL	Σήμα παλμού: η ακμή ανόδου του παλμού είναι αποτελεσματική. Στο υψηλό επίπεδο PUL, η τάση είναι 4,5 ~ 28 Vdc και στο χαμηλό επίπεδο, η τάση είναι 0 ~ 0,5 V. Για να ανταποκρίνεται αξιόπιστα στο παλμικό σήμα, το πλάτος του παλμού πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 1,5μs
ΔΙΕΥΘ	Σήμα κατεύθυνσης: σήμα υψηλού/χαμηλού επιπέδου, για να διασφαλιστεί η αξιόπιστη εναλλαγή του κινητήρα, το σήμα κατεύθυνσης πρέπει να δημιουργηθεί πριν από το παλμικό σήμα τουλάχιστον 2μs. Η αρχική κατεύθυνση του κινητήρα συνδέεται με την καλωδίωση του κινητήρα, η αλλαγή περιέλιξης (π.χ. A +, A - ανταλλαγή) μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνση λειτουργίας του κινητήρα, Σε υψηλό επίπεδο DIR, η τάση είναι 4,5 ~ 28 VDC, σε χαμηλή στάθμη, η τάση είναι 0 ~ 0,5 V.
ΕΝΑ	Ενεργοποίηση σήματος: αυτό το σήμα εισόδου χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση ή την απαγόρευση. Σύνδεση ENA+ 4,5 ~ 28 Vdc, σύνδεση ENA- χαμηλή στάθμη (ή εσωτερική οπτική σύζευξη), ο ενεργοποιητής θα διακόψει το ηλεκτρικό ρεύμα για να διατηρήσει τον κινητήρα σε ελεύθερη κατάσταση και ο βηματικός παλμός δεν αποκρίνεται. Όταν αυτή η λειτουργία δεν απαιτείται, το σήμα ενεργοποίησης μπορεί να ανασταλεί.
Α+	Α+ Φάση βηματικού κινητήρα
ΕΝΑ-	Α- Φάση βηματικού κινητήρα
Β+	Β+ Φάση βηματικού κινητήρα
ΣΙ-	Β- Φάση βηματικού κινητήρα
GND	Είσοδος DC: 0V
VDC	Είσοδος ισχύος DC: 20V - 50V, συνιστάται για 36V

Ρύθμιση διακόπτη DIP:

Το πρόγραμμα οδήγησης JKD5056S υιοθετεί τον διακόπτη οκτώ κλήσεων για να ρυθμίσει την ακρίβεια υποδιαίρεσης, το δυναμικό ρεύμα, το στατικό μισό ρεύμα και τον αυτορυθμισμό των παραμέτρων του κινητήρα και των παραμέτρων εσωτερικής ρύθμισης. Αναλυτική περιγραφή ως εξής:

SW1	SW2	SW3	ΑΚΡΩΣΗ (Α)	RMS (Α)
ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	Αθέτηση
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	1.46	1.04
ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	1.91	1.36
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	2.37	1.69
ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	2.84	2.03
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	3.31	2.36
ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	3.76	2.69
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	5.0	3.50
Το στατικό ρεύμα μπορεί να ρυθμιστεί από τις ρυθμίσεις του διακόπτη DIP SW4, η απενεργοποίηση σημαίνει ότι το στατικό ρεύμα έχει ρυθμιστεί στο μισό του δυναμικού ρεύματος, ενώ το ενεργό σημαίνει ότι το στατικό ρεύμα και το δυναμικό ρεύμα είναι το ίδιο. Το SW4 πρέπει να απενεργοποιηθεί για γενική χρήση, μπορεί να μειώσει τη θέρμανση του κινητήρα και του οδηγού. Περίπου 400 ms μετά τη διακοπή του παλμού θα μειωθεί αυτόματα στο μισό ρεύμα (60% της πραγματικής τιμής), η θερμότητα θα μειωθεί στο 30% θεωρητικά.

Ρύθμιση υποδιαίρεσης μικροβημάτων:

Σφυγμός	SW5	SW6	SW7	SW8	Περιγραφή υποδιαίρεσης
Αθέτηση	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	Περιγραφή υποδιαίρεσης: Η υποδιαίρεση προγράμματος οδήγησης υιοθετεί την εσωτερική προεπιλεγμένη υποδιαίρεση όταν τα SW5, SW6, SW7 και SW8 είναι όλα ενεργοποιημένα.
400	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
800	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
1600	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
3200	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
6400	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
12800	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
25600	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
1000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
2000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
4000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
5000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
8000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
10000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
20000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
25000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ

1, Q: Ο κινητήρας δεν γυρίζει και δεν υπάρχει ροπή συγκράτησης:

Α: ① ελέγξτε εάν η γραμμή τροφοδοσίας είναι συνδεδεμένη σε λάθος τάση είναι πολύ χαμηλή, πρέπει να αυξήσετε την τάση ή να διορθώσετε τη γραμμή τροφοδοσίας

② ελέγξτε εάν η καλωδίωση του κινητήρα είναι σωστή, εάν όχι η σωστή καλωδίωση του κινητήρα. Ελέγξτε εάν η καλωδίωση του κινητήρα είναι σωστή, εάν όχι, διορθώστε την καλωδίωση του κινητήρα.

③ Εάν το σήμα ενεργοποίησης είναι έγκυρο, με αποτέλεσμα ο κινητήρας να μην λειτουργεί.

④ Είναι σωστή η παράμετρος υποδιαίρεσης;

⑤ Είναι σωστή η τρέχουσα παράμετρος;

2Q: Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται αλλά έχει ροπή συγκράτησης:

Α: ① Η ακολουθία φάσεων των καλωδίων κινητήρα είναι λανθασμένη, πρέπει να αλλάξετε οποιαδήποτε δύο καλώδια.

② Η είσοδος σήματος παλμού είναι λάθος, πρέπει να ελέγξετε την καλωδίωση παλμού.

3Q: Η ροπή του κινητήρα είναι πολύ μικρή:

Α: ① Η ρύθμιση του ρεύματος φάσης είναι πολύ μικρή, πρέπει να ρυθμίσετε το ρεύμα φάσης που αντιστοιχεί στον κινητήρα.

② η επιτάχυνση είναι πολύ γρήγορη, μειώστε την τιμή της επιτάχυνσης

③ μπλοκάρισμα κινητήρα, πρέπει να αποκλειστούν μηχανικά προβλήματα

④ αναντιστοιχία κίνησης και κινητήρα, πρέπει να αντικαταστήσετε την κατάλληλη μονάδα δίσκου

4Q: Σφάλμα διεύθυνσης κινητήρα: