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Nema 23 24 34 스테퍼 모터용 JKD5056S 디지털 스테퍼 드라이버 0.1A~5.0A 24-72VDC

마이크로 스테퍼 모터 드라이버:
● 내장된 마이크로 세분화
● 24-72VDC 전원 공급 장치
● 부드러운 작동과 낮은 소음
● 최신 32비트 디지털 처리 기술
● 통합된 매개변수 전원 켜짐 자동 조정 기능
8채널 출력상 전류 설정 1.46A~5.0A
● 세분화 설정 (400~25600 이내)
  • JKD5056S

  • 제이콩모터

  • 10개

크기:
유효성:

설명:

JKD5056S는 Jkong의 새로운 디지털 스테퍼 모터 드라이버입니다. 최신 32비트 DSP 디지털 처리 기술을 채택했습니다. 드라이브 제어 알고리즘은 고급 가변 전류 기술과 고급 주파수 변환 기술을 채택합니다. 운전자는 발열이 적고 모터 진동이 적으며 작동이 안정적입니다. 사용자는 대부분의 경우 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 200 ~ 51200 범위 내에서 모든 하위 구분과 정격 전류의 전류 값을 설정할 수 있습니다. 마이크로 세분 기술이 내장되어 있어 낮은 세분 조건에서도 세분 효과를 얻을 수 있습니다. 작동이 원활하고 저속, 중속, 고속에서 소음이 매우 작습니다. 드라이버에는 다양한 모터에 대한 최적의 작동 매개변수를 자동으로 생성하여 모터 성능을 극대화할 수 있는 매개변수 자동 조정 기능이 통합되어 있습니다.


JKD5056S 스테퍼 모터 드라이버 특징:

  • 새로운 32비트 DSP 기술

  • 매우 낮은 진동 소음

  • 내장형 높은 분할

  • 전원 ON 시 자동 매개변수 조정 기능

  • 가변 전류 제어로 모터 발열 감소

  • 정지 상태에서는 전류가 자동으로 반으로 줄어듭니다.

  • 4, 6, 8선의 2상 스테핑 모터 구동 가능

  • 광 절연 차동 신호 입력

  • 펄스 응답 주파수는 500KHz(공장 기본값 200KHz)에 도달할 수 있습니다.

  • 전류 설정이 편리하며 0.1~5.0A 중에서 선택할 수 있습니다.

  • 세분화 설정 범위는 200~51200입니다.

  • 과압, 과압, 과전류 보호 기능이 있습니다.


전기 사양:

  • 출력 피크 전류: 0.1A - 5.6A(피크)

  • 입력 전압: +24VDC - 72VDC

  • 제어 신호 입력 전류: 6mA - 16mA

  • 제어 신호 인터페이스 레벨: 4.5Vdc - 28Vdc

  • 입력 신호 최소 펄스 폭: ≥1.5us

  • 스테퍼 펄스 주파수: 0 - 200KHz

  • 절연 저항:  ≥100MΩ


운영 환경 및 기타 사양:

  • 경우: 다른 난방 장비 옆에 놓을 수 없으며 먼지, 오일 미스트, 부식성 가스, 습도가 너무 높거나 진동이 강한 장소를 피해야 하며 가연성 가스 및 전도성 먼지가 있는 것을 금지해야 합니다.

  • 습도: 40 - 90%RH

  • 진동: 5.9m/s2MAX

  • 환경: 먼지, 오일 안개 및 부식성 가스를 피하십시오.

  • 습도: 40%RH-90%RH

  • 작동 온도: -5℃ - 50℃

  • 보관 온도: -20℃ - 80℃


하이브리드 스테퍼 모터 드라이버 설명:

상표 제이콩 모터
모델 JKD5056S
드라이버 유형 디지털 스테퍼 드라이버
DC / AC
DC
적합한 모터 Nema 23 24 34 하이브리드 스테퍼 모터
입력 전압 18V - 72V
출력 전류 1.46A - 5.0A
세분화 설정 16 (400 - 25600)
보관 환경 -20 - 80℃


전기 사양:

단위 최소 전형적인 맥스
입력 전류 VDC 24 36 72
출력 전류 에이 0.1 - 5.6
제어 신호 입력 전류 엄마 6 10 16
제어 신호 인터페이스 레벨 Vdc 4.5 5 28
입력 신호 최소 펄스 폭 μs 1.5 - -
스테퍼 펄스 주파수 KHz 0 - 200
절연저항 100 - -


인터페이스 신호 설명:

다리 기능
펄스 신호: 펄스 상승 에지가 효과적입니다. PUL 하이 레벨에서는 전압이 4.5 ~ 28Vdc이고, 로우 레벨에서는 전압이 0 ~ 0.5v입니다. 펄스 신호에 안정적으로 응답하려면 펄스 폭이 1.5μs보다 커야 합니다. 
디렉터리 방향 신호: 높음/낮음 레벨 신호는 모터의 안정적인 정류를 보장하기 위해 펄스 신호보다 최소 2μs 이전에 방향 신호를 설정해야 합니다. 모터의 초기 방향은 모터 배선에 연결되며, 권선 변경(예: A +, A - 교환)은 모터 작동 방향을 변경할 수 있습니다. DIR 하이 레벨에서는 전압이 4.5 ~ 28 VDC이고, 로우 레벨에서는 전압이 0 ~ 0.5 V입니다. 
에나 활성화 신호: 이 입력 신호는 활성화 또는 금지하는 데 사용됩니다. ENA+는 4.5 ~ 28Vdc를 연결하고 ENA-는 로우 레벨(또는 내부 광학 커플링)을 연결합니다. 액추에이터는 모터를 자유 상태로 유지하기 위해 전류를 차단하며 스테퍼 펄스는 응답하지 않습니다. 이 기능이 필요하지 않은 경우 활성화 신호가 중단될 수 있습니다.
A+ 스테퍼 모터의 A+ 위상
에이- A-  스테퍼 모터의 위상
B+ 스테퍼 모터의 B+  단계
비- B-  스테퍼 모터의 단계
접지
DC 전원 입력: 0V
VDC DC 전원 입력: 20V - 50V, 36V 권장


DIP 스위치 설정:

JKD5056S 드라이버는 8개의 다이얼링 스위치를 채택하여 세분 정밀도, 동적 전류, 정적 반 전류 및 모터 매개변수 및 내부 조정 매개변수의 자체 조정을 설정합니다. 자세한 설명은 다음과 같습니다.

SW1 SW2 SW3 피크(A) RMS(A)

기본
끄다 1.46 1.04

끄다 1.91 1.36
끄다 끄다 2.37 1.69

끄다 2.84 2.03
끄다 끄다 3.31 2.36

끄다 끄다 3.76 2.69
끄다 끄다 끄다 5.0 3.50

정적 전류는 SW4 DIP 스위치 설정으로 설정할 수 있습니다. 꺼짐은 정적 전류가 동적 전류의 절반으로 설정됨을 의미하고, 켜짐은 정적 전류와 동적 전류가 동일함을 의미합니다. SW4는 일반적인 사용을 위해 OFF로 설정되어야 모터와 드라이버의 발열을 줄일 수 있습니다. 펄스열이 정지한 후 약 400ms가 지나면 전류가 자동으로 절반(실제 값의 60%)으로 감소하고 열은 이론적으로 30%로 감소합니다.


마이크로 스텝 세분화 설정:

맥박
SW5 SW6 SW7 SW8 설명 세분화
기본 하위 구분 설명: 드라이버 하위 구분은 SW5, SW6, SW7 및 SW8이 모두 켜져 있을 때 내부 기본 하위 구분을 채택합니다. 
400 끄다
800 끄다
1600 끄다 끄다
3200 끄다
6400 끄다 끄다
12800 끄다 끄다
25600 끄다 끄다 끄다
1000 끄다
2000 끄다 끄다
4000 끄다 끄다
5000 끄다 끄다 끄다
8000 끄다 끄다
10000 끄다 끄다 끄다
20000 끄다 끄다 끄다
25000 끄다 끄다 끄다 끄다




JKD5056S 스테퍼 모터 드라이버 치수:

步进驱动器图纸



Nema 23 24 34 디지털 스테퍼 드라이버 설명서:

Nema 23 24 34 드라이버 Manual.pdf용 JKD5056S



1, Q: 모터가 회전하지 않고 유지 토크가 없습니다.

     A: ① 전원 라인이 잘못된 전압에 연결되어 있는지 확인하십시오. 전압이 너무 낮습니다. 전압을 높이거나 전원 라인을 수정해야 합니다.

         ② 모터 배선이 올바른지 확인하고, 모터 배선이 올바르지 않은지 확인합니다. 모터 배선이 올바른지 확인하고, 그렇지 않은 경우 모터 배선을 수정하십시오.

         ③ Enable 신호가 유효하여 모터가 작동하지 않는지 여부.

         ④ 세분화 매개변수가 맞나요?

         ⑤ 현재 매개변수가 맞나요?


2Q: 모터는 회전하지 않지만 유지 토크가 있습니다.

      A: ① 모터 와이어의 상 순서가 잘못되었습니다. 두 와이어를 교체해야 합니다.

          ② 펄스 신호 입력이 잘못되었습니다. 펄스 배선을 확인하십시오.


3Q: 모터 토크가 너무 작습니다.

      A: ① 상 전류 설정이 너무 작습니다. 모터에 해당하는 상 전류를 설정해야 합니다.

          ② 가속도가 너무 빠르다. 가속도 값을 줄인다.

          ③ 모터 막힘, 기계적 문제 배제 필요

          ④ 드라이브와 모터 불일치, 적절한 드라이브 교체 필요


4Q: 모터 조향 오류:

      A: ① 모터 라인 상 순서가 잘못되었습니다. 두 개의 와이어를 교체해야 합니다.

          ② 모터 라인의 회로가 끊어졌습니다. 확인하고 오른쪽을 연결하십시오.


5Q: 알람 표시등이 켜져 있습니다:

     A: ① 모터 선이 잘못 연결되어 있습니까?

         ② 과전압, 부족전압 상태가 있는지 여부

         ③ 모터나 드라이버가 파손된 경우


6Q: 모터 가속 차단:

     A: ① 짧은 가속 시간

         ② 모터 토크가 너무 작다

         ③ 낮은 전압 또는 전류


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