Rumah / Pusat Produk / Pemandu Motor / Pemandu Motor Stepper / JKD5056S Digital Stepper Driver 0.1A~5.0A 24-72VDC untuk Nema 23 24 34 Stepper Motor

JKD5056S Digital Stepper Driver 0.1A~5.0A 24-72VDC untuk Nema 23 24 34 Stepper Motor

Pemacu Motor Stepper Mikro:
● Pembahagian mikro terbina dalam
● Bekalan kuasa 24-72VDC

● Operasi lancar dan bunyi yang rendah

● Teknologi pemprosesan digital 32-bit terkini
● Fungsi penalaan automatik kuasa parameter bersepadu
● 8 saluran tetapan arus fasa keluaran 1.46A~5.0A
● Tetapan subbahagian (dalam lingkungan 400~25600)

model:
JKD5056S
Jenama:
JKONGMOTOR
MOQ:
10 keping


Saiz:	JKD5056S
Ketersediaan:



Tanya

Penerangan:

JKD5056S ialah pemacu motor stepper digital baharu oleh Jkong. Ia menggunakan teknologi pemprosesan digital 32-bit DSP terkini. Algoritma kawalan pemacu menggunakan teknologi arus boleh ubah termaju dan teknologi penukaran frekuensi lanjutan. Pemandu mempunyai pemanasan kecil, getaran motor kecil dan operasi yang stabil. Pengguna boleh menetapkan sebarang subbahagian dalam 200 ~ 51200 dan sebarang nilai semasa dalam arus undian untuk memenuhi keperluan aplikasi dalam kebanyakan masa. Terima kasih kepada teknologi pembahagian mikro terbina dalam, kesan pecah bahagi boleh dicapai walaupun dalam keadaan pecah bahagi rendah. Operasinya lancar dan bunyi bising sangat kecil di bawah kelajuan rendah, sederhana dan tinggi. Pemandu menyepadukan fungsi pelarasan automatik parameter, yang secara automatik boleh menjana parameter operasi optimum untuk motor yang berbeza untuk memaksimumkan prestasi motor.

Ciri-ciri Pemandu Motor Stepper JKD5056S：

Teknologi DSP 32-bit baharu
Bunyi getaran ultra-rendah
Pembahagian tinggi terbina dalam
Fungsi pelarasan parameter automatik apabila dihidupkan
Kawalan arus boleh ubah mengurangkan pemanasan motor
Arus secara automatik terputus separuh semasa rehat
Boleh memandu motor melangkah dua fasa 4, 6, 8 baris
Input isyarat pembezaan pengasingan optik
Kekerapan tindak balas nadi boleh mencapai 500KHz（200KHz lalai kilang）
Tetapan semasa adalah mudah dan boleh memilih antara 0.1 hingga 5.0A
Julat tetapan subbahagian adalah antara 200 hingga 51200
Mempunyai fungsi perlindungan overpressure, underpressure dan overcurrent

Spesifikasi Elektrik:

Arus Puncak Output: 0.1A - 5.6A (Puncak)
Voltan Masukan: +24VDC - 72VDC
Kawalan arus input isyarat: 6mA - 16mA
Tahap antara muka isyarat kawalan: 4.5Vdc - 28Vdc
Isyarat input lebar nadi minimum: ≥1.5us
Kekerapan nadi stepper: 0 - 200KHz
Rintangan penebat: ≥100MΩ

Persekitaran Operasi dan Spesifikasi lain:

Peristiwa: Tidak boleh diletakkan di sebelah peralatan pemanasan lain, harus mengelakkan habuk, kabus minyak, gas menghakis, kelembapan terlalu besar dan tempat getaran yang kuat, melarang gas mudah terbakar dan habuk konduktif
Kelembapan: 40 - 90%RH
Getaran: 5.9m/s2MAX
Persekitaran: Elakkan habuk, kabus minyak dan gas menghakis
Kelembapan: 40%RH－90%RH
Suhu Operasi: -5℃ - 50℃
Suhu Penyimpanan: -20℃ － 80℃

Penerangan Pemandu Motor Stepper Hibrid:

Jenama	Jkong Motor
Model	JKD5056S
Jenis Pemandu	Pemacu Stepper Digital
DC / AC	DC
Motor yang Sesuai	Nema 23 24 34 Motor Stepper Hibrid
Voltan Masukan	18V - 72V
Arus Keluaran	1.46A - 5.0A
Tetapan Bahagikan	16 (400 - 25600)
Persekitaran Storan	-20℃ - 80 ℃

Spesifikasi Elektrik:

item	Unit	Min	tipikal	Maks
Input Arus	VDC	24	36	72
Arus Keluaran	A	0.1	-	5.6
Kawal arus input isyarat	mA	6	10	16
Kawalan tahap antara muka isyarat	Vdc	4.5	5	28
Isyarat input lebar nadi minimum	μs	1.5	-	-
Kekerapan nadi stepper	KHz	0	-	200
Rintangan penebat	MΩ	100	-	-

Penerangan Isyarat Antara Muka：

Pin	Fungsi
PUL	Isyarat nadi: kelebihan denyut nadi adalah berkesan; Dalam tahap tinggi PUL, voltan ialah 4.5 ~ 28Vdc, dan tahap rendah, voltan ialah 0 ~ 0.5v. Untuk bertindak balas dengan pasti kepada isyarat nadi, lebar nadi harus lebih besar daripada 1.5μs
DIR	Isyarat arah: isyarat tahap tinggi/rendah, untuk memastikan pergantian motor yang boleh dipercayai, isyarat arah harus diwujudkan sebelum isyarat nadi sekurang-kurangnya 2μs. Arah awal motor disambungkan ke pendawaian motor, tukar belitan (cth, A +, A - pertukaran) boleh menukar arah motor berjalan, Dalam DIR tahap tinggi, voltan ialah 4.5 ~ 28 VDC, pada tahap rendah, voltan ialah 0 ~ 0.5 V.
ENA	Dayakan isyarat: isyarat input ini digunakan untuk membolehkan atau melarang. ENA+ sambung 4.5 ~ 28Vdc, ENA- sambung aras rendah (atau gandingan optik dalaman), penggerak akan memotong arus elektrik untuk memastikan motor dalam keadaan bebas dan nadi stepper tidak responsif. Apabila fungsi ini tidak diperlukan, isyarat daya boleh digantung.
A+	Fasa A+ motor stepper
A-	A- Fasa motor stepper
B+	B+ Fasa motor stepper
B-	B- Fasa motor stepper
GND	Input kuasa DC: 0V
VDC	Input kuasa DC: 20V - 50V, mengesyorkan untuk 36V

Tetapan Suis DIP：

Pemacu JKD5056S menggunakan suis lapan dail untuk menetapkan ketepatan subbahagian, arus dinamik, separuh arus statik dan penalaan sendiri parameter motor dan parameter pelarasan dalaman. Penerangan terperinci seperti berikut:

SW1	SW2	SW3	PUNCAK（A)	RMS（A）
HIDUP	HIDUP	HIDUP	Lalai
DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	1.46	1.04
HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	1.91	1.36
DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	2.37	1.69
HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	2.84	2.03
DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	3.31	2.36
HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	3.76	2.69
DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	5.0	3.50
Arus statik boleh ditetapkan oleh tetapan suis DIP SW4, mati bermakna arus statik ditetapkan kepada separuh daripada arus dinamik, hidup bermakna arus statik dan arus dinamik adalah sama. SW4 hendaklah dimatikan untuk kegunaan umum, boleh mengurangkan pemanasan motor dan pemandu. Kira-kira 400ms selepas keretapi nadi berhenti ia akan berkurangan secara automatik kepada separuh arus (60% daripada nilai sebenar), haba akan berkurangan kepada 30% secara teori.

Tetapan pembahagian langkah mikro:

nadi	SW5	SW6	SW7	SW8	Bahagikan Penerangan
Lalai	HIDUP	HIDUP	HIDUP	HIDUP	Perihalan Subbahagian: Subbahagian pemacu menggunakan subbahagian lalai dalaman apabila SW5, SW6, SW7 dan SW8 semuanya dihidupkan.
400	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	HIDUP
800	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
1600	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
3200	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
6400	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
12800	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
25600	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
1000	HIDUP	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
2000	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
4000	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
5000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
8000	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
10000	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
20000	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
25000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN

1, S: Motor tidak berputar dan tiada tork pegangan:

A: ① semak sama ada tali

② periksa sama ada pendawaian motor betul, jika pendawaian motor tidak betul. Periksa sama ada pendawaian motor betul, jika tidak, betulkan pendawaian motor.

③ Sama ada isyarat daya sah, mengakibatkan motor tidak berfungsi.

④ Adakah parameter subbahagi betul?

⑤ Adakah parameter semasa betul?

2Q：Motor tidak berputar tetapi mempunyai tork pegangan:

A: ① Urutan fasa wayar motor adalah salah, perlu menukar mana-mana dua wayar.

② Input isyarat nadi adalah salah, perlu menyemak pendawaian nadi.

3Q: Tork motor terlalu kecil:

A: ① Tetapan arus fasa terlalu kecil, perlu menetapkan arus fasa yang sepadan dengan motor.

② pecutan terlalu cepat, mengurangkan nilai pecutan

③ motor menyekat, perlu menolak masalah mekanikal

④ pemacu dan motor tidak sepadan, perlu menggantikan pemacu yang sesuai

4Q：Ralat stereng motor: