説明:
JKD5056S は、Jkong の新しいデジタル ステッピング モーター ドライバーです。最新の32ビットDSPデジタル処理技術を採用。駆動制御アルゴリズムには、高度な可変電流技術と高度な周波数変換技術が採用されています。ドライバーは発熱が少なく、モーターの振動も少なく、安定した動作を実現します。ユーザーは、ほとんどの場合のアプリケーションのニーズを満たすために、200 ~ 51200 の範囲で任意の分割と定格電流の任意の電流値を設定できます。内蔵のマイクロサブディビジョン技術により、低サブディビジョンの条件下でもサブディビジョン効果を実現できます。低速、中速、高速域での作動がスムーズで騒音も極めて小さいです。ドライバにはパラメータ自動調整機能が組み込まれており、さまざまなモータに最適な動作パラメータを自動的に生成して、モータの性能を最大化できます。
新しい 32 ビット DSP テクノロジー
超低振動騒音
内蔵のハイサブディビジョン
電源投入時の自動パラメータ調整機能
可変電流制御によりモーターの発熱を軽減
電流は静止時に自動的に半分になります
4、6、8系統の2相ステッピングモーターを駆動可能
光絶縁差動信号入力
パルス応答周波数は500KHz(工場出荷時は200KHz)に達します。
電流設定は0.1~5.0Aの間で選択でき便利です。
細分化設定範囲は200~51200です。
過圧、減圧、過電流の保護機能を備えています。
出力ピーク電流: 0.1A - 5.6A (ピーク)
入力電圧: +24VDC ~ 72VDC
制御信号入力電流:6mA~16mA
制御信号インターフェースレベル: 4.5Vdc - 28Vdc
入力信号最小パルス幅: ≥1.5us
ステッパーパルス周波数: 0 - 200KHz
絶縁抵抗: ≥100MΩ
用途:他の暖房器具の隣に設置できません。粉塵、オイルミスト、腐食性ガス、湿気が多すぎる場所、振動の強い場所、可燃性ガスや導電性粉塵が発生しない場所。
湿度:40~90%RH
振動: 5.9m/s2MAX
環境:粉塵、油霧、腐食性ガスを避けてください。
湿度:40%RH-90%RH
動作温度:-5℃~50℃
保存温度:-20℃~80℃
| ブランド | ジェイコンモーター |
| モデル | JKD5056S |
| ドライバーの種類 | デジタルステッパードライバー |
| 直流 / 交流 |
直流 |
| 適切なモーター | Nema 23 24 34 ハイブリッド ステッピング モーター |
| 入力電圧 | 18V~72V |
| 出力電流 | 1.46A~5.0A |
| 細分化設定 | 16 (400 - 25600) |
| 保管環境 | -20℃ ~80℃ |
| アイテム | ユニット | 分 | 典型的な | マックス |
| 入力電流 | VDC | 24 | 36 | 72 |
| 出力電流 | あ | 0.1 | - | 5.6 |
| 制御信号入力電流 | ミリアンペア | 6 | 10 | 16 |
| 制御信号インターフェースレベル | Vdc | 4.5 | 5 | 28 |
| 入力信号の最小パルス幅 | μs | 1.5 | - | - |
| ステッパーパルス周波数 | KHz | 0 | - | 200 |
| 絶縁抵抗 | MΩ | 100 | - | - |
| ピン | 機能 |
| プル | パルス信号: パルスの立ち上がりエッジが有効です。 PUL ハイレベルの電圧は 4.5 ~ 28Vdc、ローレベルの電圧は 0 ~ 0.5v です。パルス信号に確実に応答するには、パルス幅は1.5μs以上である必要があります。 |
| ディレクトリ | 方向信号: ハイ/ローレベル信号。モーターの信頼性の高い転流を確保するには、方向信号はパルス信号より少なくとも 2μs 前に確立する必要があります。モーターの初期方向はモーター配線に接続し、巻線を変更する(A +、A - 交換など)とモーターの動作方向を変更できます。DIR ハイレベルでは電圧は 4.5 ~ 28 VDC、ローレベルでは電圧は 0 ~ 0.5 V です。 |
| 恵那 | イネーブル信号: この入力信号は、有効または禁止に使用されます。 ENA+ は 4.5 ~ 28Vdc に接続し、ENA- は低レベル (または内部光結合) に接続します。アクチュエーターは電流を遮断してモーターをフリー状態に保ち、ステッパー パルスは応答しません。この機能が不要な場合は、イネーブル信号を停止することができます。 |
| A+ | A+ ステッピングモーターの相 |
| あ- | A- ステッピングモーターの相 |
| B+ | B+ ステッピングモーターの相 |
| B- | B- ステッピングモーターの相 |
| グランド |
DC電源入力:0V |
| VDC | DC電源入力: 20V - 50V、36Vを推奨 |
JKD5056Sドライバーは、細分精度、動的電流、静的半電流、モーターパラメータと内部調整パラメータの自己調整を設定するための8つのダイヤルスイッチを採用しています。詳細な説明は次のとおりです。
| SW1 | SW2 | SW3 | ピーク(A) | 実効値(A) |
| の上 |
の上 | の上 | デフォルト | |
| オフ | の上 | の上 | 1.46 | 1.04 |
| の上 |
オフ | の上 | 1.91 | 1.36 |
| オフ | オフ | の上 | 2.37 | 1.69 |
| の上 |
の上 | オフ | 2.84 | 2.03 |
| オフ | の上 | オフ | 3.31 | 2.36 |
| の上 |
オフ | オフ | 3.76 | 2.69 |
| オフ | オフ | オフ | 5.0 | 3.50 |
静的電流は SW4 の DIP スイッチ設定によって設定できます。オフは静的電流が動的電流の半分に設定されることを意味し、オンは静的電流と動的電流が同じであることを意味します。通常の使用では SW4 をオフに設定すると、モーターとドライバーの発熱を軽減できます。パルス列が停止してから約 400ms 後に、電流は自動的に半分 (実際の値の 60%) に減少し、熱は理論的には 30% に減少します。 |
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| 脈 |
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細分化の説明 |
| デフォルト | の上 | の上 | の上 | の上 | サブディビジョンの説明: SW5、SW6、SW7、および SW8 がすべてオンの場合、ドライバーのサブディビジョンは内部のデフォルトのサブディビジョンを採用します。 |
| 400 | オフ | の上 | の上 | の上 | |
| 800 | の上 | オフ | の上 | の上 | |
| 1600 | オフ | オフ | の上 | の上 | |
| 3200 | の上 | の上 | オフ | の上 | |
| 6400 | オフ | の上 | オフ | の上 | |
| 12800 | の上 | オフ | オフ | の上 | |
| 25600 | オフ | オフ | オフ | の上 | |
| 1000 | の上 | の上 | の上 | オフ | |
| 2000 | オフ | の上 | の上 | オフ | |
| 4000 | の上 | オフ | の上 | オフ | |
| 5000 | オフ | オフ | の上 | オフ | |
| 8000 | の上 | の上 | オフ | オフ | |
| 10000 | オフ | の上 | オフ | オフ | |
| 20000 | の上 | オフ | オフ | オフ | |
| 25000 | オフ | オフ | オフ | オフ |

1、Q: モーターが回転せず、保持トルクがありません:
A: ① 電源ラインが間違った電圧に接続されているかどうかを確認してください。電圧が低すぎるため、電圧を上げるか、電源ラインを修正する必要があります。
② モーターの配線が正しいかどうかを確認し、間違っている場合はモーターの配線を確認してください。モーターの配線が正しいか確認し、間違っている場合はモーターの配線を修正してください。
③ イネーブル信号が有効でモーターが動作しないかどうか。
④ 細分化パラメータは正しいですか?
⑤現在のパラメータは正しいですか?
2Q:モーターが回転しないが保持トルクがある:
A: ① モーター線の相順が間違っています。いずれかの 2 本の線を交換する必要があります。
②パルス信号入力が間違っています。パルス配線を確認してください。
3Q: モーターのトルクが小さすぎます:
A: ① 相電流の設定が小さすぎるため、モーターに応じた相電流を設定する必要があります。
②加速が速すぎるので加速値を下げる
③ モーターのブロック、機械的問題を除外する必要がある
④ ドライブとモーターが一致しないため、適切なドライブを交換する必要があります
4Q:モーターステアリングエラー:
A: ① モーターラインの相順序が間違っています。いずれかの 2 本のワイヤーを交換する必要があります。
②モーターラインの回路が断線しているので、正しく接続してください。
5Q:アラームインジケータライトが点灯しています:
A: ①モーター線の接続が間違っていませんか?
② 過電圧、不足電圧状態の有無
③ モーターまたはドライバーが破損している
6Q:モーター加速阻止:
A:①加速時間が短い
②モーターのトルクが小さすぎる
③ 電圧または電流が低い
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