Penyelesaian Motor Servo Bersepadu dalam AMR AGV

• Pangsi Reka Bentuk : Memperkenalkan pilihan kedua yang menggabungkan JKIDS60-C01A dengan kotak gear cacing RV30 (nisbah gear 1:60) untuk meningkatkan tork keluaran dengan ketara.
• Kegagalan Medan : Semasa ujian, motor mengeluarkan bunyi pengisaran, komunikasi CAN terputus, dan penunjuk LED merah memancarkan kod ralat.

• Gangguan Mekanikal : Kualiti kotak gear pelanggan yang tidak baik menyebabkan rintangan yang berlebihan atau salah jajaran aci.
• Kegagalan Terma : Lebihan beban/gerai yang berpanjangan menyebabkan terlalu panas yang teruk. Oleh kerana motor Gen-1 tidak mempunyai perlindungan haba, ia akhirnya terbakar.
• Bahaya Pendawaian : Pergerakan yang kerap menyebabkan pendawaian asal menjadi longgar.

• Perlindungan Keselamatan : Dinaik taraf kepada motor bersepadu Gen-2 yang menampilkan terbina dalam perlindungan haba untuk mengelakkan keletihan di bawah beban yang tidak normal.
• Antara Muka Lasak : Dipiawaikan pada penyambung kebolehpercayaan tinggi VH 3.96 dan menyelaraskan kabel kepada 4 wayar untuk meningkatkan rintangan getaran.

• Versi Helical Shaft : Untuk bersambung dengan drivetrain sedia ada pelanggan.
• Versi Kotak Gear RV30 : Untuk memberikan tork tinggi dan keupayaan mengunci sendiri untuk keadaan tugas berat.

• Kapasiti beban tinggi:  Sistem servo menyokong beban tiga kali ganda motor.
• Ketepatan kedudukan tinggi:  Motor dilengkapi dengan pengekod ketepatan tinggi dan pemacu menggunakan lengkung S untuk merancang pecutan dan nyahpecutan, AGV bermula dan berhenti perlahan-lahan.
• Jimat ruang:  Reka bentuk padat. Motor servo bersepadu mengurangkan kabel, dan mudah untuk wayar.
• Komunikasi terbuka dengan sistem kawalan:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV tidak lagi terhad kepada laluan yang lurus dan boleh diramal. AMR industri moden mesti membawa palet berat merentasi ambang gudang yang tidak rata, memanjat tanjakan dan melaksanakan pusingan pusingan kompleks dengan ketepatan kedudukan sasaran peringkat milimeter.

• Pengoptimuman Pengekod Mutlak: Sistem pijakan gelung terbuka tradisional atau motor akhir rendah mengalami kehilangan langkah, overshoot inersia dan hanyut ke hadapan/belakang semasa berhenti mengejut. Siri IDC60 dan IDC80 menyelesaikannya dengan menggunakan pengekod mutlak satu pusingan/berbilang pusingan 17-bit.
• Maklum balas gelung tertutup resolusi tinggi ini menyediakan telemetri masa nyata kepada teras M4+ 32-bit. Ia memastikan pampasan halaju serta-merta di atas rupa bumi yang bercerun, menghapuskan keperluan untuk rutin homing yang membosankan semasa but semula, dan memastikan muatan stabil di sepanjang paksi yang kompleks.

AMR beban berat yang digunakan dalam logistik automotif atau ela keluli sering mengangkut muatan melebihi 1 hingga 5 tan. Aplikasi ini memerlukan output arus tinggi tanpa mendorong pancang haba yang merosakkan.

• Tepi Kejuruteraan: Seni bina servo peneraju industri menggunakan komponen pensuisan dalaman yang cekap untuk mengeluarkan arus berterusan yang tinggi dengan lancar.
• Ketumpatan Kuasa Tinggi IDC80: Untuk platform logistik beban tinggi, sistem IDC80 750W-1000W beroperasi secara stabil merentasi seni bina 48V/72VDC, memberikan tork berkadar berterusan sehingga 3.2 Nm . Antara muka perintang brek terbina dalam dan perlindungan penderia haba pintar menghalang keletihan motor yang disebabkan oleh gerai mekanikal yang berpanjangan atau geseran roda yang tinggi, mengekalkan kecekapan optimum di bawah kitaran tugas yang mencabar.

Rangkaian automasi industri memerlukan penyegerakan berbilang paksi dan keupayaan pemerolehan data terdesentralisasi.

• Kesalinghubungan Fieldbus: Pemacu servo bersepadu moden membolehkan pengendali loji memantau kesihatan diagnostik, menukar profil operasi dan memuat naik penyelesaian perisian secara terus melalui komputer pejabat atau PLC pusat gudang.
• Protokol Komunikasi: Barisan IDC60 dan IDC80 menawarkan sokongan protokol yang meluas, menampilkan keserasian asli dengan Seni Bina Kawalan Rangkaian Pulse Train, RS485-Modbus-RTU dan CANopen . Variasi ini memperkasakan penyepadu sistem untuk mengkonfigurasi dan menala gugusan robot berbilang paksi dari jauh melalui rangkaian gudang sedia ada, menjadikan penyelenggaraan ramalan menjadi kenyataan.

Membina persediaan penghantar kendiri atau mereka bentuk bingkai pemacu motor diskret boleh mengambil masa berbulan-bulan untuk pengaturcaraan yang kompleks dan penyahpepijatan perkakasan.

• Penyelesaian Modular: Motor servo bersepadu menawarkan kemudahan plug-and-play. Mereka bersambung dengan mudah kepada pengawal legasi dan mikropengawal, mengurangkan masa pemasangan dan memendekkan kitaran hayat pengkomersilan.
• Perhimpunan Sehenti: JKONGMOTOR menyelaraskan perkara ini dengan menyediakan ekosistem modular yang komprehensif dan disesuaikan. Pereka bentuk boleh memilih pilihan prakonfigurasi yang menggabungkan motor servo bersepadu dengan Kotak Gear Planet Ketepatan, Kotak Gear Planet Sudut Kanan, Kotak Gear Worm atau Brek Pegangan Elektromagnet 24V/48V . Ini menghapuskan pendawaian medan yang tidak kemas dan memudahkan penyelenggaraan sistem yang berterusan.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Mencapai Sijil
• Pelbagai Paten R&D Baharu
• Lebih Banyak Bahagian: Kotak Gear, Pengekod, Brek, Pemandu Bersepadu dan sebagainya...

• Motor Stepper & Motor Bldc dengan Pemacu Bersepadu
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Jenis kalis air: IP30 IP54 IP65 pilihan
• Kotak gear, Pengekod, Brek, Skru Plumbum...

• Kapasiti R&D & Pengeluaran yang kukuh
• Perkhidmatan Dalam Talian 24-J

Adakah anda bersedia untuk mula mereka bentuk?

Perkhidmatan Reka Bentuk Tersuai Profesional