Řešení integrovaných servomotorů v automatizovaném zemědělství

AgTech Motor Solutions na míru: Náš tým odborníků přizpůsobuje motory – modifikuje servořízení, hřídele, kabely a ochranu IP – tak, aby dokonale odolávaly drsným a náročným provozním podmínkám.

Přesné převodovky pro dynamiku pole: Poskytujeme vysoce kvalitní planetové, šnekové a excentrické převodovky, které zajišťují optimální kompatibilitu točivého momentu a robustní výkon pro těžké zemědělské stroje.

Integrovaná elektronika pro chytré zemědělství: Naše integrovaná elektronická řešení poskytují bezproblémové ovládání, robustní odolnost proti prachu/vlhkosti a vysokou hustotu výkonu ve všech aplikacích zemědělských strojů.

Pokročilá kompatibilita Smart-Farm: Naše motory podporují základní protokoly jako RS485, CANopen, Ethernet/IP a EtherCAT a zajišťují bezproblémovou integraci do stávajících automatizovaných zemědělských systémů.

Naše robustní zemědělské motory poskytují přizpůsobená řešení vybavení zemědělských strojů , integrují zakázkové převodovky, přesné lineární moduly a krytí IP67, aby byla zajištěna maximální účinnost v drsných zemědělských prostředích.

Vylepšete svá řešení vybavení zemědělských strojů našimi odolnými zemědělskými motory . Robustní hřídele , integrované vodicí šrouby a lineární moduly přizpůsobujeme tak, aby vyhovovaly automatizovaným zemědělským strojům. Tyto integrované konstrukce eliminují vůli, minimalizují stopu a poskytují přesné řízení pohybu pro chytré systémy sklizně a setí.

s vysokým točivým momentem Řešení zařízení zemědělských strojů vyžadují spolehlivou převodovku. Naše integrované servomotory kombinují planetové nebo šnekové převodovky pro těžké zemědělské stroje s bezpečnými elektromagnetickými brzdami . Toto nastavení poskytuje vysoký točivý moment při nízkých otáčkách a zajišťuje absolutní bezpečnost a zabraňuje prokluzování nákladu na svazích při náhlém výpadku proudu.

Konektivita odolná proti vibracím je nezbytná pro řešení vybavení zemědělských strojů . Naše průmyslové farmy vybavujeme motory pro vysoce ohebnými dráty a vodotěsnými leteckými zástrčkami. Toto odolné elektrické uspořádání zabraňuje výpadkům signálu na robustním traktorovém nářadí, zaručuje stabilní přenos dat a rychlou výměnu na poli typu plug-and-play.

Zvyšte odolnost s našimi specializovanými řešeními pro zemědělské stroje . Naše zemědělské motory nabízejí pokročilé úrovně ochrany (IP67) , aby odolávaly bahnu, mytí a chemickým hnojivům. Tyto utěsněné, antikorozní kryty zajišťují spolehlivý a nepřetržitý provoz v zařízeních pro chov hospodářských zvířat s vysokou vlhkostí a ve mlýnech na zpracování obilí s vysokým obsahem prachu.

poháněni globálním růstem chytrého zemědělství a precizního zemědělství, Výrobci zemědělských strojů, požadují od svých systémů pohonu větší automatizaci a inteligenci. Klientem je v tomto případě přední developer specializující se na zemědělské secí stroje a sázecí stroje.

Při polních operacích jsou zemědělské secí stroje vystaveny silnému prachu, bahnu, vodě a intenzivním mechanickým vibracím. Klient proto naléhavě požadoval vysoce chráněné, kompaktní a víceosé řešení motoru zemědělského zařízení komunikující se sběrnicí , aby bylo dosaženo přesného řízení dávkování a distribuce osiva.

Klient plánoval nainstalovat 3 až 5 motorů paralelně na jeden zemědělský stroj a řídit je centrálně prostřednictvím jediné sběrnicové sítě. Ve svém počátečním dotazu specifikovali požadavky na dva typy integrovaných BLDC motorů :

• Motor 1 (Precision Feed Control): 24V, 110ot/min, 200W. Vyžaduje komunikaci CANbus/CANopen, inkrementální kodér, integrovanou planetovou převodovku PLF a přísnou vodotěsnou a prachotěsnou ochranu IP65.
• Motor 2 (vysokorychlostní měření): 24 V, 300 ot./min., jmenovitý točivý moment 2 N.m. Vyžaduje komunikaci CANbus, absolutní kodér, integrovanou planetovou převodovku PLF a krytí IP65.

• Vhodnost pro drsné prostředí: Jak zaručit, že motor splňuje průmyslové krytí IP65 za blátivých, prašných a vlhkých venkovních zemědělských podmínek?
• Sledovatelnost a digitální ID: Každý motor na jednom stroji musí mít jedinečné interní sériové číslo (S/N), které lze číst vzdáleně prostřednictvím protokolu CANbus pro sledování výroby.
• Dynamická úprava ID uzlu pomocí softwaru: Klient uvedl: 'Chci umístit 3-5 ks tohoto motoru na jeden stroj na jeden CANBUS, takže musím mít funkcionalitu pro změnu ID motoru pomocí mého softwaru, když instalátor sestaví stroj.''

Po dvou úspěšných kolech prototypování a testování v terénu pohonný systém zemědělského secího stroje – poháněný BLDC motorem s integrovanou planetovou převodovkou JKIDC60-C01A – plně splnil očekávání klienta na přesnost, robustní ochranu a víceosou komunikaci. Projekt nyní vstoupil do fáze sériové výroby.

Toto osvědčené řešení pohonu demonstruje naše rozsáhlé schopnosti v oblasti přizpůsobení motorů zemědělských strojů a poskytuje světovým značkám zemědělských strojů vysoce účinné, odolné a inteligentní systémy řízení pohybu.

• Představení vybavení: Automaticky naváděná vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR) představují revoluci v logistice ve skleníku a na otevřeném poli.
• Požadavky a funkce motoru: Poháněno inteligentními integrovanými nízkonapěťovými servomotory s kodéry s vysokým rozlišením pro vícesměrné řízení. Tyto motory musí podporovat komunikaci synchronní sběrnice v reálném čase.
• Výhody řešení: Umožňuje autonomním vozidlům hladce projíždět úzké řádky plodin při nepřetržitém zatížení, což urychluje manipulaci s materiálem s vysokou účinností.

• Úvod do vybavení: Sklízecí roboti, navržení pro choulostivé úkoly, jako je sběr ovoce a zeleniny, využívají pokročilá robotická ramena k bezpečné detekci, lokalizaci a sklizni zralých plodin.
• Požadavky a funkce motoru: Klouby robotického ramene vyžadují vysoce citlivé integrované servomotory s dutým hřídelem nebo kompaktní bezkomutátorové servopohony, které nabízejí přesné snímání točivého momentu a dynamickou regulaci rychlosti.
• Výhody řešení: Pohání tato mechanická ramena s extrémní přesností, zabraňuje otlakům vysoce hodnotných plodin a zároveň zajišťuje rychlé a nepřetržité doby cyklů pro velkoobjemové zemědělské operace.

• Úvod do zařízení: Přesné postřikování závisí na inteligentních pohybových systémech, které dynamicky řídí stabilitu ramen, výšku a distribuci trysek.
• Požadavky a funkce motoru: Mechanismy nastavení výložníku spoléhají na s vysokým stupněm krytí IP integrované krokové převodové motory nebo lineární pohony, které okamžitě reagují na změny terénu a rychlosti vozidla.
• Výhody řešení: Zajišťuje rovnoměrnou aplikaci chemikálií nebo hnojiv, výrazně snižuje úlet chemikálií a dopad na životní prostředí a zároveň účinně chrání plodiny.

• Úvod do zařízení: Dosažení rovnoměrné distribuce živin na rozlehlých polích vyžaduje přesnou kontrolu nad systémy variabilního rozmetání (VRS).
• Požadavky a funkce motoru: Využívá výkonné bezkomutátorové stejnosměrné motory (BLDC) k přesné regulaci rotujících kotoučů nebo dávkovacích ventilů, které se vyznačují vysokou odolností proti chemické korozi a prachu.
• Výhody řešení: To zabraňuje přehnojení, snižuje vstupní náklady a podporuje vyvážený vývoj plodin v různých půdních zónách.

• Úvod do vybavení: Autonomní odplevelovací roboty poskytují ekologickou alternativu k chemickým herbicidům tím, že fyzicky odstraňují plevel mezi řádky plodin.
• Požadavky a funkce motoru: Pohony pro odstraňování plevele se spoléhají na vysoce přesné servomotory spárované s pohybovými systémy řízenými zrakem, které vyžadují výjimečnou dynamickou akceleraci a okamžité možnosti start-stop.
• Výhody řešení: Umožňuje těmto strojům autonomní navigaci a přesné ovládání nástrojů na odstraňování plevele, ničí plevel a zároveň chrání okolní plodiny před poškozením.

• Úvod do vybavení: Přesné údaje o půdě jsou zásadní pro strategie přesného zemědělství. Roboti pro odběr vzorků půdy automatizují zdlouhavý proces shromažďování jádra a protokolování dat.
• Požadavky a funkce motoru: Vybaveno výkonnými převodovými motory BLDC pro robustní pohon podvozku a lineárními pohony s vysokou tuhostí pro spolehlivé pronikání do tvrdých nebo zhutněných půd.
• Výhody řešení: Zajišťuje konzistentní hloubku vzorkování a přesná georeferenční data pole, což moderním farmám umožňuje inteligentní rozhodování.

Tradiční servosystémy vyžadují samostatné motory, externí pohony a objemné kabely kodéru. U kompaktních strojů, jako jsou zemědělské secí stroje nebo sklízecí roboty , je toto chaotické zapojení vysoce náchylné k poruchám způsobeným nepřetržitými mechanickými vibracemi s vysokou amplitudou.

• Výhoda aplikace IDC60: Jkongmotor IDC60 bezproblémově integruje vysoce účinný stejnosměrný servomotor, kodér s vysokým rozlišením a inteligentní měnič do jediného kompaktního krytu. Tato architektura 'All-in-One' eliminuje dlouhé kabely mezi motorem a pohonem náchylné k poruchám a snižuje požadavky na fyzický prostor, což umožňuje inženýrům z ag-tech maximalizovat optimalizaci prostoru stroje.

Ať už se jedná o rozdělování hnojiv s proměnnou dávkou v rozmetadlech hnojiv nebo přesné dávkování osiva v secích strojích , musí hnací systém provádět okamžité úpravy rychlosti na základě změn rychlosti vozidla a půdních podmínek v reálném čase.

• Výhody aplikace IDC60: Vestavěný pohon Jkongmotor IDC60, který pracuje na skutečném systému zpětné vazby s uzavřenou smyčkou, poskytuje regulaci rychlosti a polohy na úrovni mikrosekund. Udržuje stabilní profily točivého momentu i při vysoce nestálém zatížení pole, zajišťuje rovnoměrné ukládání osiva a nulové plýtvání živinami pro maximalizaci výnosů plodin.

Drtivá většina moderních zemědělských strojů , pro zemědělství AGV a AMR se výhradně spoléhá na integrované baterie (typicky 24V nebo 48V DC) pro nezávislé napájení. Vysokonapěťová AC serva jsou v těchto mobilních prostředích neefektivní a nepraktická.

• Výhody aplikace IDC60: Řada IDC60, navržená přesně pro topologie nízkého napětí, dokonale zvládá 24V až 48V DC vstupy. Čerpá energii přímo ze stávajícího bateriového systému vozidla, aniž by potřeboval vysokonapěťové měniče, minimalizuje elektrické ztráty a maximalizuje celkovou dobu provozu stroje během intenzivních zemědělských sezón.

Venkovní zemědělské prostředí je neuvěřitelně trestuhodné; zařízení je neustále vystaveno hustému prachu, bahnu, prudkému dešti a velkým teplotním výkyvům. Standardní průmyslové motory často trpí vnitřními zkraty v důsledku vnikající kontaminace.

Chytré farmaření připravené na budoucnost má kořeny v digitální konektivitě IoT. Jeden kus zemědělského stroje často potřebuje propojit 3 až 5 motorů současně, což znamená, že každý motor zemědělského zařízení musí podporovat centralizované řízení a hlášení stavu v reálném čase.

Jste připraveni začít navrhovat?

Přizpůsobte si dopravníkový systém vašim potřebám

Univerzální dopravník jen zřídka maximalizuje efektivitu. Skutečná optimalizace nastane, když přizpůsobíte hardware. To zahrnuje upgrade na vysoce výkonné motorizované válečkové systémy pro velké užitečné zatížení, přidání inline váhových vah nebo nasazení přizpůsobitelných integrovaných hnacích brzd jkongmotor pro prostorově úsporné uspořádání a vysokorychlostní polohování start-stop.