15 parasta AGV-napamoottorien valmistajaa Japanissa: 2026 opas OEM-ostajalle

AGV-napamoottorin valmistajan valitseminen Japanissa ei ole pelkästään nimellistehon tai moottorin halkaisijan vertailu. AGV- ja AMR-valmistajilla käyttömoottori vaikuttaa suoraan hyötykuormaan, kiihtyvyyteen, navigoinnin tarkkuuteen, akun kulutukseen, kääntösuorituskykyyn, meluon ja pitkän aikavälin luotettavuuteen.

Hyvä AGV-napamoottori yhdistää tavallisesti BLDC-moottorin, pyörän rakenteen, laakerit, takaisinkytkentälaitteen ja joskus alennusmekanismin kompaktiksi voimansiirroksi. Suoravetoiset pyörän sisäiset moottorit voivat vähentää mekaanisten voimansiirtokomponenttien määrää, kun taas vaihdenapamoottorit voivat tarjota suuremman pyörän vääntömomentin suhteellisen pienessä paketissa.

Japanissa on vahva tarkkuusmoottoreiden, liikkeenohjauskomponenttien, robotiikkateknologian ja teollisuusautomaation ekosysteemi. Samaan aikaan kansainväliset OEM-toimittajat, kuten JKONGMOTOR, BESFOC Motor ja LeanMotor, voivat olla houkuttelevia vaihtoehtoja, kun ostajat tarvitsevat OEM/ODM-räätälöintiä, joustavia määrityksiä, kilpailukykyistä hinnoittelua tai vähäistä kehitystukea..

Tässä oppaassa tarkastellaan 15 yritystä, jotka liittyvät AGV-napamoottoreihin, pyörän sisäisiin moottoreihin, BLDC-pyöräkäyttöihin ja AGV-voimansiirtosovelluksiin.

Tärkeää: Luettelo on käytännöllinen hankintoihin keskittyvä luettelo eikä virallinen Japanin alan luokitus. Kolme ensimmäistä toimittajaa sisällytetään pyydettyjen ostajien luetteloon; paikat 4–15 keskittyvät japanilaisiin valmistajiin tai Japaniin sijoittautuneisiin moottori-/automaattivaunuratkaisuyhtiöihin, joilla on asiaankuuluvaa teknologiaa.

Mikä on AGV-napamoottori?

AGV -napamoottori on moottori, joka on integroitu suoraan automatisoidun ohjatun ajoneuvon vetopyörään tai kytketty siihen tiiviisti. Sen sijaan, että käytettäisiin tavanomaista moottoria, joka on kytketty erilliseen vaihdelaatikkoon, akseliin, kytkimeen ja pyörään, napa-moottoriarkkitehtuuri sijoittaa suuren osan voimansiirrosta pyöräkokoonpanon sisään.

Tyypillinen järjestelmä voi sisältää:

• Harjaton DC-moottori

• Napa tai pyörän kotelo

• Laakerit

• Hall-anturit tai enkooderi

• Vaihteen alennusmekanismi tarvittaessa

• Sähkömagneettinen jarru, valinnainen

• Moottoriohjain tai servokäyttö

• Pyörän/renkaan kokoonpano

• Asennusteline ja johdot

In-wheel moottorit ovat erityisen hyödyllisiä, kun AGV-alustalla on rajallinen sisätila. Japanilaiset moottoritoimittajat korostavat myös kompaktisuutta, palautetta, alhaista melua, tehokkuutta ja pitkää käyttöikää, koska nämä ominaisuudet ovat tärkeitä mobiilirobotiikassa.

Esimerkiksi Nidec kuvailee pyörän sisäisiä moottoreita tapana yksinkertaistaa ajoneuvon rakennetta ja pienentää kokoa, kun taas sen AGV-tuotevalikoimaan kuuluu erityisiä pyörävetokokoonpanoja ja AGV-moottoreita.

JK130BLW65-24V AGV-napamoottorin tiedot

AGV-napamoottorien päätyypit

1. Suoravetoiset napamoottorit

Suoravetoinen napamoottori siirtää moottorin vääntömomentin pyörään ilman perinteistä ulkoista vaihdelaatikkoa.

Edut:

• Yksinkertainen mekaaninen rakenne

• Pieni mekaaninen välys

• Vähäinen huolto

• Kompakti voimansiirto

• Hiljainen toiminta

• Hyvä dynaaminen vaste

Haitat:

• Suurempi moottorin halkaisija saattaa olla tarpeen

• Suuri vääntömomentti alhaisella nopeudella voi lisätä moottorin kokoa

• Lämmönhallinta vaatii huolellista suunnittelua

Suoravetomallit ovat houkuttelevia pienikokoisille AMR:ille, huoltoroboteille, automaattitrukeille ja sovelluksille, joissa tasainen liike on tärkeämpää kuin erittäin suuri pyörän vääntömomentti.

2. Vaihdenapamoottorit

Vaihdetettu napamoottori yhdistää BLDC-moottorin planeetta-, kevennys- tai muuhun alennusvaihteeseen.

Edut:

• Korkeampi ulostulomomentti

• Pienempi moottori tietylle pyörän vääntömomentille

• Soveltuu paremmin raskaille hyötykuormille

• Joustava nopeuden ja vääntömomentin optimointi

Haitat:

• Lisää mekaanisia komponentteja

• Vaihteiston melu

• Mahdollinen vastareaktio

• Vaihteiston tehon menetys

• Monimutkaisempi huolto

Raskaiden AGV-ajoneuvojen hammaspyörävetojärjestelmät ovat usein käytännöllisempiä kuin puhtaat suoravetomoottorit.

3. Servo-napamoottorit

Servo-napamoottori lisää korkearesoluutioista palautetta ja suljetun silmukan ohjausta.

Tyypillisiä palautevaihtoehtoja ovat:

• Inkrementaalinen kooderi

• Absoluuttinen kooderi

• Hall-anturit

• Magneettinen kooderi

Servotakaisinkytkentä on erityisen hyödyllinen, kun AGV tarvitsee tarkan nopeuden sovituksen vasemman ja oikean pyörän välillä, tarkan asennon, hallitun kiihtyvyyden tai luotettavan hitaiden nopeuksien käytön.

AGV-napamoottorien edut ja haitat

AGV-napamoottoreita käytetään yhä useammin automatisoiduissa ohjatuissa ajoneuvoissa (AGV), autonomisissa liikkuvissa roboteissa (AMR), varastoroboteissa ja materiaalinkäsittelyalustaissa, koska niissä yhdistyvät moottori ja pyörän käyttömekanismi kompaktiksi kokoonpanoksi. Suunnittelusta riippuen AGV-napamoottori voi käyttää suoravetoarkkitehtuuria tai integroida a BLDC-moottori planeettavaihteistolla, anturilla, jarrulla ja pyörällä.

OEM AGV-valmistajille keskeinen kysymys ei ole pelkästään napamoottorin kompakti koko. Todellinen harkinta on, vastaavatko sen vääntömomentti, pyörän kantavuus, lämpöteho, takaisinkytkentätarkkuus, tehokkuus, suojausluokitus ja mekaaninen rakenne ajoneuvon käyttöolosuhteita.

AGV-napamoottorien tärkeimmät edut

1. Kompakti ja tilaa säästävä muotoilu

Yksi AGV-napamoottorin suurimmista eduista on sen kompakti voimansiirtoarkkitehtuuri.

Perinteiset AGV-käyttöjärjestelmät voivat vaatia:

• Moottori

• Vaihteisto

• Kytkentä

• Vetoakseli

• Erillinen pyörä

• Laakerit

• Asennuskannattimet

Napamoottori integroi monet näistä komponenteista pyörän vetokokoonpanoon. Tämä voi yksinkertaistaa merkittävästi mekaanista asettelua ja vapauttaa sisäistä tilaa akuille, ohjaimille, LiDAR:lle, antureille, nostomekanismeille ja hyötykuormarakenteille.

Esimerkiksi Nidecin AGV SU -sarjassa käytetään keskiössä olevaa planeettarakennetta , jossa yhdistyvät BLDC-moottori ja planeettavaihteisto kompaktissa pyörävetokokoonpanossa.

Tämä voi olla erityisen arvokasta matalan profiilin AMR:issä, joissa rungon jokaisella millimetrillä on merkitystä.

2. Suuri vääntömomenttiheys

Automaattivaunut tarvitsevat usein huomattavan vääntömomentin, kun:

• Leposta alkaen

• Raskaiden hyötykuormien kuljettaminen

• Kiipeilyrampit

• Kiihtyy

• Kääntyy kuormituksen alaisena

• Epätasaisten pintojen ylittäminen

Vaihdetettu napamoottori voi tarjota suuren pyörän vääntömomentin ilman suurta ulkoista voimansiirtoa.

Esimerkiksi Nidecin AGV-pyörävetotuotteissa yhdistyvät kompaktit moottorirakenteet ja vaihteisto korkean vääntömomentin aikaansaamiseksi suhteellisen pienessä paketissa.

OEM-ostajien on tärkeää verrata jatkuvaa pyörän vääntömomenttia ja huippuvääntömomenttia pelkän moottorin tehon vertaamisen sijaan.

3. Vähemmän mekaanisia osia

Integroitu napamoottori voi poistaa tai vähentää tarvetta ulkoisille:

• Kytkimet

• Vetoakselit

• Vaihteiston kiinnitysrakenteet

• Erilliset pyörännavat

• Vaihteiston komponentit

Vähemmän mekaanisia komponentteja voi yksinkertaistaa kokoamista ja vähentää mahdollisia mekaanisten vikojen lähteitä.

Suoraan kiinnitettävät AGV-käyttöratkaisut voivat myös vähentää mekaanista asennustyötä. Nidec huomauttaa erityisesti, että suora asennus voi vähentää mekaanisten lisäosien käyttöä ja asennusaikaa.

4. Parempi pakkausjoustavuus

Napamoottorien avulla AGV-suunnittelijat voivat sijoittaa voimansiirron suoraan pyörän ympärille sen sijaan, että varattaisiin suuri sisäinen alue perinteiselle moottorille ja vaihteistolle.

Tästä on hyötyä:

• Matalan profiilin AMR:t

• Varastorobotit

• Sairaalarobotit

• Toimitusrobotit

• Kuormalavat AGV:t

• Autonomiset trukit

• Siirrettävät tarkastusrobotit

Esimerkiksi matalaprofiilinen ulkoroottorinen AGV-moottori voi yhdistää pyörän ja moottorin kompaktiksi käyttöratkaisuksi. Nidecin OR-sarja on suunniteltu erityisesti matalaprofiiliseksi AGV-pyöräratkaisuksi.

5. Erinomainen nopeudensäätö BLDC-tekniikalla

Monet AGV-napamoottorit käyttävät harjattomia DC (BLDC) -moottoreita , koska BLDC-tekniikka tarjoaa korkean hyötysuhteen, pitkän käyttöiän, alhaisen melutason ja kompaktin rakenteen.

Nidec tunnistaa BLDC-moottoreiden ominaisuuksia, kuten kompaktin koon, suuren tehon, alhaisen tärinän, alhaisen melun ja pitkän käyttöiän.

Yhdistettynä suljetun silmukan takaisinkytkentään, moottori voi tarjota tarkan nopeuden säädön, mikä on tärkeää tasauspyörästövetoisissa AGV-autoissa.

Oriental Motor esimerkiksi kuvaa suljetun silmukan BLDC-käyttöjärjestelmiä, jotka pystyvät säätämään servoluokan nopeutta AGV/AMR-sovelluksissa.

6. Vähäinen huolto

Toisin kuin harjatut DC-moottorit, BLDC-moottorit eivät käytä mekaanisia harjoja kommutointiin.

Tämä eliminoi harjan kulumisen ja vähentää huoltotarvetta.

Jatkuvasti varastoissa tai tehtaissa toimivien automaattitrukkien vähäisempi huolto voi tarkoittaa:

• Vähemmän suunniteltuja seisokkeja

• Vähemmän huoltotyötä

• Pidempi käyttöikä

• Tasaisempi suorituskyky

Nidec pitää huoltovapaata toimintaa BLDC-moottoreiden tärkeimpänä ominaisuutena.

7. Hyvä energiatehokkuus

Akkukäyttöiset automaattitrukit ovat erittäin herkkiä energiankulutukselle.

Hyvän hyötysuhteen moottori voi auttaa lisäämään:

• Käyttöaika per lataus

• Akun käyttö

• Saatavilla oleva ajoneuvovalikoima

• Järjestelmän kokonaistehokkuus

BLDC-moottorit tarjoavat yleensä korkean hyötysuhteen verrattuna moniin perinteisiin moottoriteknologioihin. Oriental Motor korostaa myös BLDC-moottoreiden soveltuvuutta akkukäyttöisiin AGV- ja AMR-sovelluksiin.

Moottori, vaihteisto, ohjain, pyörä ja toimintapiste on kuitenkin arvioitava kokonaisena järjestelmänä . Erittäin tehokas moottori ei automaattisesti tarkoita, että koko voimansiirto on tehokas.

8. Enkooderin ja jarrun integrointi

Monet AGV-napamoottorit voidaan toimittaa valinnaisilla takaisinkytkentä- ja jarrukomponenteilla.

Yleisiä vaihtoehtoja ovat:

• Inkrementaalinen kooderi

• Absoluuttinen kooderi

• Hall-anturit

• Sähkömagneettinen jarru

• Lämpötila-anturi

Nämä vaihtoehdot ovat hyödyllisiä, kun AGV vaatii tarkkaa paikantamista, pyörien synkronointia tai pysäköintiä rinteeseen.

Esimerkiksi Nidecin SU-sarja tukee valinnaisia ​​absoluuttiantureita ja jarruja.

9. Helpompi AGV-järjestelmän integrointi

Täydellinen pyörävetokokoonpano voi vähentää komponenttien määrää, jotka OEM:n on hankittava ja integroitava.

Sen sijaan, että valmistaja ostaisi erikseen moottorin, vaihteiston, pyörän, kooderin ja asennustarvikkeet, valmistaja voi mahdollisesti saada täydellisemmän ratkaisun.

Tämä voi lyhentää:

• Mekaanisen suunnittelun aika

• Kokoonpanoaika

• Prototyyppien kehitys

• Toimittajan koordinointi

• Testaussyklit

OEM/ODM-projekteissa toimittajat voivat myös räätälöidä vanteiden mitat, välityssuhteen, kooderin, jarrun, liittimen, asennusrakenteen ja johdotuksen AGV-mallin mukaan.

AGV-napamoottorien haitat

Edustaan ​​huolimatta napamoottorit eivät ole ihanteellisia jokaiseen AGV:hen.

1. Korkeampi jousittamaton tai pyörän puoleinen massa

Koska moottori ja voimansiirto sijaitsevat lähellä pyörää, pyöräkokoonpano voi tulla suhteellisen painavaksi.

Tämä voi olla ongelmallista, kun ajoneuvoa käytetään:

• Epätasaiset lattiat

• Liikuntasaumat

• Rampit

• Kynnykset

• Ulkopinnat

• Alueet, joilla on usein vaikutuksia

Nidecin pyörän sisäinen moottorikehitys on kiinnittänyt erityistä huomiota rakenteelliseen jäykkyyteen ja tärinään, koska pyörään asennetut moottorit kohtaavat suoraan ulkoisia iskuja ja tärinää.

Sileällä betonilla toimivien sisävaraston automaattitrukkien osalta tämä saattaa olla vähemmän ongelmallista kuin ulkona liikkuville robottiroboteille.

2. Lämmön hajoaminen voi olla haastavampaa

Kompaktiin pyöräkokoonpanoon integroidussa moottorissa on rajoitetusti fyysistä tilaa lämmön haihduttamiseksi.

Tämä tulee tärkeäksi aikana:

• Jatkuva toiminta

• Korkean kuorman kuljetus

• Toistuva kiihtyvyys

• Ramppikiipeily

• Korkeat ympäristön lämpötilat

Moottori tulee siksi arvioida jatkuvan vääntömomentin ja lämpötilan nousun perusteella , eikä vain huippuvääntömomentin perusteella.

BLDC-moottoreilla on yleensä hyvät lämmönpoisto-ominaisuudet, mutta koko napakokoonpano vaatii silti asianmukaisen lämpösuunnittelun.

3. Korkeampi altistuminen iskuille ja tärinälle

Toisin kuin suojatun AGV-rungon sisään asennettu moottori, napamoottori on sijoitettu lähelle pyörää ja siksi se kokee enemmän mekaanisia häiriöitä.

Mahdollisia jännityksiä ovat mm.

• Pyörän törmäykset

• Shokkikuormitukset

• Tärinä

• Radiaaliset kuormat

• Aksiaaliset kuormat

• Epätasaisen lattian iskuja

Laakerirakenne ja pyöränpesä on siksi suunniteltava todellista AGV:n hyötykuormaa ja käyttöympäristöä varten.

4. Laakerin kuormitus tulee kriittiseksi

Moottorissa voi olla tarpeeksi vääntömomenttia, mutta se kuitenkin epäonnistuu ennenaikaisesti, jos laakerit eivät kestä ajoneuvon todellista pyöräkuormaa.

OEM-ostajien tulee kysyä valmistajilta:

• Suurin radiaalinen kuorma

• Suurin aksiaalinen kuorma

• Laakerin tyyppi

• Laakerin elämää

• Dynaaminen kuormitusluokitus

• Staattinen kuormitusluokitus

• Iskukuormituskyky

Tämä on erityisen tärkeää raskaiden automaattitrukkien ja kuormalavojen kuljetusjärjestelmissä.

5. Korjaus voi olla monimutkaisempaa

Perinteisellä voimansiirrolla viallinen moottori, vaihteisto tai pyörä voidaan joskus vaihtaa erikseen.

Integroidulla napamoottorilla useat komponentit voivat muodostaa yhden kokoonpanon.

Suunnittelusta riippuen huoltohenkilöstön on ehkä vaihdettava koko:

moottori + vaihdelaatikko + laakeri + pyöräkokoonpano

yhden komponentin sijaan.

Tämä voi lisätä vaihtokustannuksia, jos kokoonpano on pitkälle räätälöity.

6. Suoravetoiset napamoottorit voivat vaatia suurempia moottoreita

Suoravetojärjestelmät eliminoivat vaihteiston, mutta niiden on tuotettava vaadittu pyörän vääntömomentti suoraan.

Sovelluksissa, jotka vaativat erittäin suurta käynnistysmomenttia, tämä voi kasvaa:

• Moottorin halkaisija

• Moottorin paino

• Magneetin määrä

• Maksaa

• Lämpövaatimukset

Vaihteistolla varustettu napamoottori voi joskus tarjota saman pyörän vääntömomentin pienemmän nopean moottorin kanssa.

7. Vaihteistoversiot sisältävät mekaanisia häviöitä

Kaikki napamoottorit eivät ole suoravetoisia.

Monet AGV-pyörämoottorit käyttävät planeetta- tai muuta vaihteistoa lisäämään vääntömomenttia.

Vaihteisto tuo lisänäkökohtia:

• Tehokkuushäviö

• Vaihteiston melu

• Takaisku

• Voitelu

• Käyttää

• Valmistustoleranssi

Sen vuoksi vaihdella varustettua napamoottoria ja suorakäyttöistä napamoottoria ei pitäisi arvioida täsmälleen samoilla kriteereillä.

8. Monimutkaisempi elektroniikka

BLDC-napamoottori vaatii tavallisesti elektronisen ohjaimen kommutointia ja nopeuden säätöä varten.

Edistyksellinen automaattitrukkijärjestelmä voi vaatia lisäksi:

• Enkooderin palaute

• Suljetun silmukan ohjaus

• CAN-viestintä

• RS-485

• EtherCAT

• Vikalähtö

• Jarrujen ohjaus

• STO tai muut turvatoiminnot

Tämä tekee kokonaisesta järjestelmästä kehittyneemmän kuin tavallinen harjattu tasavirtamoottori.

AGV-napamoottorin edut vs. haitat

Milloin sinun pitäisi valita AGV-napamoottori?

AGV-napamoottori on erityisen houkutteleva, kun suunnittelu edellyttää:

• Kompakti alustan mitat

• Suuri pyörän vääntömomentti

• Paristokäyttöinen toiminta

• Vähäinen huolto

• Tarkka nopeuden säätö

• Enkooderin palaute

• Integroitu jarrutus

• Yksinkertaistettu mekaaninen voimansiirto

• OEM-räätälöinti

Varasto-AMR:iden, kompaktien materiaalinkäsittelyautojen, huoltorobottien ja sisälogistiikkaajoneuvojen edut ovat usein haittoja suuremmat.

Äärimmäisen raskaille AGV-ajoneuvoille, erittäin epätasaisille ulkoympäristöille tai sovelluksille, jotka ovat alttiina vakaville pyörien iskuille, perinteinen moottori- ja vetoarkkitehtuuri voi joskus tarjota helpomman lämmönhallinnan, huollon ja mekaanisen suojan.

OEM-ostajien viimeinen huomio

Paras AGV-napamoottori tulee valita ajoneuvon koko käyttöprofiilin mukaan , ei pelkästään moottorin tehon mukaan.

Ennen kuin valitset toimittajan, laske:

Ajoneuvon paino + hyötykuorma → vaadittu vetovoima → pyörän vääntömomentti → moottorin vääntömomentti → välityssuhde → moottorin nopeus → lämpökuorma → akun kulutus.

Tarkista sitten mekaaniset tiedot, mukaan lukien pyörän halkaisija, säteittäinen kuorma, laakerin käyttöikä, IP-luokitus, kooderin resoluutio, jarrumomentti, käyttölämpötila ja iskunkestävyys.

Tuotantoautoissa luotettavin tapa on arvioida moottori, vaihteisto, pyörä, säädin, anturi, jarru ja asennusrakenne yhtenä integroituna voimansiirtona . Siinä näkyy todellinen suorituskyvyn ero AGV-napamoottoritoimittajien välillä.

Top 15 AGV-napamoottorien valmistajat ja toimittajat Japanissa

1. JKONGMOTOR

Yrityksen profiili

JKONGMOTOR on OEM/ODM-moottorien valmistaja, joka on keskittynyt liikkeenohjaustuotteisiin automaatioon, robotiikkaan, AGV:iin, AMR:iin ja muihin teollisiin sovelluksiin.

Vaikka se ei ole Japanissa sijaitseva valmistaja, se on sisällytetty tähän, koska kansainväliset OEM-ostajat, jotka arvioivat japanilaisia ​​AGV-moottoriratkaisuja, voivat myös verrata sitä japanilaisiin toimittajiin kehittäessään räätälöityjä AGV-alustoja.

Päätuotteet

• AGV-napamoottorit

• BLDC moottorit

• Integroidut BLDC-moottorit

• DC servomoottorit

• Integroidut DC-servomoottorit

• Stepper servomoottorit

• Vaihdemoottorit

• AGV-käyttömoottorit

• Räätälöidyt moottorikokoonpanot

Edut

JKONGMOTORin suurin etu on OEM/ODM-joustavuus . Ostajat voivat pyytää räätälöityjä jännite-, teho-, vääntö-, nopeus-, kooderi-, jarru-, vaihteisto-, akseli-, asennusrakenne-, liitin- ja kaapelikokoonpanoja.

Automaattivaunujen valmistajille, jotka kehittävät omia alustaansa, tämä joustavuus voi olla arvokkaampaa kuin pelkkä vakiomoottorin ostaminen.

2. BESOC-moottori

Yrityksen profiili

BESFOC Motor on liikkeenohjausmoottoritoimittaja, joka tarjoaa BLDC-, servo-, askelmoottori- ja integroituja moottoriratkaisuja automaatioon ja robotiikkaan.

Päätuotteet

• BLDC moottorit

• Napamoottorit

• Servo moottorit

• Integroidut servomoottorit

• Askelmoottorit

• Vaihteistomoottorit

• Räätälöidyt liikkeenhallintaratkaisut

Edut

Keskeinen vahvuus on automaatiosovelluksia varten saatavilla olevien moottoriteknologioiden laajuus. Tästä voi olla hyötyä, kun automaattitrukkiprojekti vaatii erilaisia ​​moottoreita veto-, nosto-, ohjaus- ja apumekanismeihin.

3. LeanMotor

Yrityksen profiili

LeanMotor tarjoaa liikkeenohjaus- ja moottoriratkaisuja robotiikkaan, automaatioon ja mobiililaitteisiin.

Päätuotteet

• BLDC moottorit

• Napamoottorit

• Servo moottorit

• Vaihdemoottorit

• Askelmoottorit

• Integroidut moottoriratkaisut

Edut

LeanMotoria kannattaa harkita, kun OEM tarvitsee yhdistelmän kompaktin moottorin suunnittelun, räätälöinnin ja liikkeenohjauksen integroinnin yhden valmiin moottorin sijaan.

4. Nidec

Yrityksen profiili

Nidec on yksi Japanin tunnetuimmista moottorivalmistajista, ja sillä on laaja kokemus moottoreista, vetolaitteista, alennusmoottoreista ja AGV/AMR-sovelluksista.

Sen AGV-valikoimaan kuuluu erillisiä moottorialustoja, pyörävetokokoonpanoja ja integroituja voimansiirtoratkaisuja.

Päätuotteet

• AGV moottorit

• Pyörien sisäiset moottorit

• Pyörävetokokoonpanot

• BLDC moottorit

• Vaihteistomoottorit

• Moottoriohjaimet

• AGV-sarjat

Edut

Nidec tarjoaa epätavallisen laajan AGV-ekosysteemin. Esimerkiksi sen SU-sarja on keskiössä oleva planeettapyörävetokokoonpano, joka on saatavana lisävarusteilla, kuten absoluuttiantureilla ja jarruilla.

5. Mabuchi-moottori

Yrityksen profiili

Mabuchi Motor on suuri japanilainen moottorivalmistaja, joka on laajentanut tuotevalikoimaansa pienikokoisiin harjattomiin moottorijärjestelmiin liikkuviin robotteihin ja muihin sovelluksiin.

Päätuotteet

Sen MS-sarja sisältää vaihdettuja BLDC-moottoreita, jotka on tarkoitettu erityisesti:

• AGV:t

• AMR:t

• Toimitusrobotit

• Sähköpyörätuolit

Edut

Mabuchi korostaa kompaktisuutta, suurta vääntömomenttitiheyttä, planeettavähennystä ja vedenkestävää rakennetta. Esimerkiksi sen MS-94BZD on 203 W:n vaihteinen BLDC-moottori, jossa on 20:1 planeettaalennuskonfiguraatio.

Tämä tekee Mabuchista erityisen kiinnostavan kompaktit mobiilirobotit ja kevyet ja keskiraskaat AGV-autot.

6. Oriental Motor

Yrityksen profiili

Oriental Motor on vakiintunut japanilainen liikkeenohjausvalmistaja, jolla on laaja kokemus moottoreista, vaihdepäistä, ajureista ja automaatiosta.

Päätuotteet

• BLDC moottorit

• BLDC vaihdemoottorit

• Askelmoottorit

• Servo järjestelmät

• Vaihteistot

• AGV/AMR voimansiirtomoottorit

Edut

Oriental Motor on kehittänyt BLV-sarjansa erityisesti akkukäyttöisten kuljetusrobottien ympärille. Sen AGV/AMR-tuotteet tukevat ominaisuuksia, kuten laajoja nopeusalueita, suljetun silmukan nopeudensäätöä, kompakteja vaihdepääkokoonpanoja ja sähkömagneettisia jarruja.

Sen BLV-sarjan R Type tukee 24–48 VDC-sovelluksia ja se on suunniteltu akkukäyttöisiin AGV/AMR-järjestelmiin.

7. MinebeaMitsumi

Yrityksen profiili

MinebeaMitsumi on japanilainen tarkkuuskomponenttien valmistaja, jolla on laaja moottori- ja elektroniikkakomponenttien asiantuntemus.

Päätuotteet

• Pienet tarkkuusmoottorit

• BLDC moottorit

• Tuulettimen moottorit

• Toimilaitteet

• Liikeohjauskomponentit

• Robotiikkaan liittyvät moottoritekniikat

Edut

MinebeaMitsumin robotiikkaportfolio tunnistaa erityisesti AMR/AGV-sovellukset , jotka kattavat matka-ajot sekä muut moottoroidut toiminnot.

Sen vahvuus on erityisen tärkeä OEM-valmistajille, jotka vaativat suuren volyymin tarkkuusmoottoreiden valmistusta ja kompakteja sähkömekaanisia komponentteja.

8. CAZMO-Motiontech

Yrityksen profiili

CAZMO-Motiontech on japanilainen liikkeenohjaustoimittaja, joka tarjoaa pyörän sisäisiä moottoreita, napamoottoreita, AC-servojärjestelmiä ja harjattomia moottoreita.

Päätuotteet

• Suoravetoiset napamoottorit

• Pyörien sisäiset moottorit

• AGV-servojärjestelmät

• BLDC moottorit

• Vaihteistomoottorit

• Harjattomat moottorit

Edut

CAZMO on erityisen tärkeä ostajille, jotka etsivät erityisesti japania napamoottoriratkaisut automaattitrukeille.

Sen julkaistu AGV-napamoottoriesimerkki on 200 mm ulkohalkaisija, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W malli. Yritys ilmoittaa myös, että räätälöidyistä kokoista ja tulosteista voidaan keskustella.

9. Corelss-moottori

Yrityksen profiili

Corelss Motor on japanilainen yritys, joka liittyy HSM-sarjan pyörän sisäisiin moottoreihin ja autonomisten robottien pyörämoottoreihin.

Päätuotteet

• AGV-pyörän sisäiset moottorit

• AMR pyörän moottorit

• Napamoottorit

• Mecanum pyörämoottorit

• Enkooderilla varustetut pyörämoottorit

Edut

Corelss on erityisen kiinnostava robotiikan kehittäjille ja pienemmille OEM-projekteille, jotka etsivät laajempaa valikoimaa pyörä-moottorikokoonpanoja.

Sen HSM-sarjaa markkinoidaan kevyille AGV-autoille ja autonomisille roboteille, mukaan lukien enkooderilla varustetut versiot.

10. Ginga Motor

Yrityksen profiili

Ginga Electric Industry kehittää räätälöityjä moottoriratkaisuja, mukaan lukien harjattomia tasavirtamoottoreita ja pyörän sisäisiä moottoreita.

Päätuotteet

• Pyörien sisäiset moottorit

• BLDC moottorit

• Aksiaaliväliset moottorit

• Radiaaliväliset moottorit

• Mukautetut moottorikokoonpanot

Edut

Gingan suurin vahvuus on räätälöity moottoritekniikka.

Sen pyörän sisäinen moottorivalikoima kattaa noin 12–450 V ja 100 W–1 kW, ja sen sovelluksiin kuuluvat AGV/AMR ja liikkumislaitteet.

Yritys edistää myös täydellistä räätälöintiä, joka koskee moottoreita, ohjauspiirejä ja vähennysmekanismeja.

11. Sanyo Denki

Yrityksen profiili

Sanyo Denki on japanilainen valmistaja, joka tunnetaan moottoreista, jäähdytysjärjestelmistä ja teollisuusautomaatiotekniikoista.

Päätuotteet

• Servo moottorit

• AC/DC moottorit

• BLDC moottorit

• Jäähdytystuulettimet

• Liikeohjausjärjestelmät

Edut

Sanyo Denki on sopiva ehdokas, kun projekti vaatii teollisuustason moottoritekniikkaa ja kypsää automaatiokomponenttitoimittajaa yksinkertaisen hyödykenapamoottorin sijaan.

12. Shinano Kenshi

Yrityksen profiili

Shinano Kenshi on japanilainen tarkkuusmoottorivalmistaja, jolla on kokemusta liikkeenohjaussovelluksista.

Päätuotteet

• Askelmoottorit

• BLDC moottorit

• Servo moottorit

• Toimilaitteet

• Tarkat liikekomponentit

Edut

Kokemuksensa tarkkuusmoottoreista tekee siitä merkityksellisen robotiikassa ja automatisoiduissa laitteissa, joissa kompaktuudella, ohjattavuudella, toistettavuudella ja valmistuksen johdonmukaisuudella on merkitystä.

13. Tamagawa Seiki

Yrityksen profiili

Tamagawa Seiki on japanilainen liikkeenohjausvalmistaja, joka on erikoistunut moottoreihin, antureihin, resolvereihin ja servoihin liittyviin teknologioihin.

Päätuotteet

• Servo moottorit

• Harjattomat moottorit

• Ratkaisijat

• Enkooderit

• Liikeohjauskomponentit

Edut

Yrityksen vahvuutena on palaute ja liikkeenohjausosaaminen . Tarkkaa pyörien synkronointia ja asennosta vaativissa automaattitrukeissa moottorin palaute voi olla yhtä tärkeää kuin moottorin nimellisteho.

14. Harmoniset ohjausjärjestelmät

Yrityksen profiili

Harmonic Drive Systems on japanilainen tarkkuusliikkeenohjausyritys, joka tunnetaan parhaiten tarkkuusvaihteistoista ja toimilaitetekniikoista.

Päätuotteet

• Harmoninen vaihteisto

• Servo toimilaitteet

• Tarkkuusvähennykset

• Liikeohjausjärjestelmät

Edut

Harmonic Drive Systems ei ole tavallinen AGV-napamoottorien valmistaja. Sen tarkkuussiirtoteknologia tekee siitä kuitenkin merkityksellisen, kun automaattitrukki tai mobiilirobotti vaatii suurta paikannustarkkuutta, kompaktia voimansiirtoa ja pientä välystä..

15. Nabtesco

Yrityksen profiili

Nabtesco on japanilainen teollisuusvalmistaja, jolla on vahva asiantuntemus tarkkuusalennusteknologiasta ja robotiikasta.

Päätuotteet

• Tarkkuusvähennykset

• Robotiikan käyttökomponentit

• Liikeohjausjärjestelmät

• Teollisuusautomaation komponentit

Edut

OEM-valmistajille, jotka suunnittelevat räätälöityjä mobiilirobotteja, Nabtescoa voidaan harkita, kun voimansiirto vaatii tehokkaan alennus- ja voimansiirtoteknologian integroidun peruspyörämoottorin sijaan.

Kuinka valita oikea AGV-napamoottorin valmistaja Japanista?

Oikean valinta AGV-napamoottorien valmistaja Japanissa vaatii muutakin kuin moottorin tehon, hinnan tai tuotemerkin maineen vertailua. AGV- ja AMR-alkuperäisvalmistajien kohdalla moottori on kriittinen osa voimansiirtoa ja vaikuttaa suoraan pitoon, kiihtyvyyteen, paikannustarkkuuteen, akun kestoon, meluon, luotettavuuteen ja ajoneuvon yleiseen suorituskykyyn..

Japanilaiset moottorivalmistajat ovat tunnettuja tarkkuusvalmistus- ja liikkeenohjausteknologiastaan. Kaikki AGV-moottorien toimittajana listatut yritykset eivät kuitenkaan ole erikoistuneet napamoottoreihin tai pyörävetojärjestelmiin . Ostajien tulee siksi arvioida valmistajan todellinen automaattitrukkikokemus, suunnitteluominaisuudet, tuotearkkitehtuuri, räätälöintivaihtoehdot ja myynnin jälkeinen tuki.

Japanilaiset toimittajat, kuten Oriental Motor, julkaisevat yksityiskohtaiset automaattitrukkien valintakriteerit, jotka koskevat ajoneuvon painoa, käyttöympäristöä, vetoakseleiden lukumäärää, pyörän halkaisijaa, akun jännitettä ja ajonopeutta. Nidec tarjoaa myös useita AGV-moottorialustoja erilaisilla vääntömomentilla, nopeudella, takaisinkytkentä-, liitin- ja asennuskokoonpanoilla.

1. Aloita AGV-autosi todellisista käyttövaatimuksista

Ennen kuin otat yhteyttä AGV-napamoottorien valmistajaan, määritä ajoneuvon käyttöolosuhteet.

Valmista vähintään:

• AGV omapaino

• Suurin hyötykuorma

• Kokonaiskäyttöpaino

• Pyörän halkaisija

• Vetävien pyörien lukumäärä

• Suurin nopeus

• Vaadittu kiihtyvyys

• Suurin kaltevuus

• Lattian kunto

• Käyttötunteja päivässä

• Akun jännite

• Vaadittu kääntösäde

• Käyttö sisä- tai ulkotiloissa

• Ympäristön lämpötila

• Vaadittu IP-luokitus

Nämä parametrit määrittävät moottorin vaaditun vääntömomentin, nopeuden, tehon, kantavuuden, lämpösuorituskyvyn ja suojaustason.

Oriental Motor määrittelee painon, käyttöympäristön, käyttöakseleiden lukumäärän, pyörän halkaisijan, syöttöjännitteen ja kulkunopeuden avainehtoiksi valittaessa moottoreita AGV- ja AMR-ajoneuvoihin.

Miksi ajoneuvon painolla on väliä

Moottorin valinnan tulee perustua ajoneuvon kokonaispainoon , mukaan lukien hyötykuorma.

Esimerkiksi:

Automaattivaunun paino = 150 kg

Suurin hyötykuorma = 350 kg

Suunniteltu kokonaispaino = 500 kg

Siksi moottori tulee valita 500 kg:n käyttöolosuhteiden ympärille tyhjän AGV-painon sijaan.

2. Laske vaadittu pyörän vääntömomentti ennen valmistajien vertailua

Yksi yleisimmistä ostovirheistä on vain wattimääräisen moottorin valinta.

Parempi tapa on laskea tarvittava pyörän vääntömomentti.

Yksinkertaistettu suhde on:

Pyörän vääntömomentti = vetovoima × pyörän säde

Tarvittavaan vetovoimaan vaikuttavat:

• Ajoneuvon paino

• Vierintävastus

• Kiihtyvyys

• Kaltevuus

• Pyörän ja lattian välinen kitka

• Mekaaninen tehokkuus

• Turvamarginaali

Rinteessä ajavassa automaattitrukissa painovoimakomponentti tulee erityisen tärkeäksi.

Yksinkertaistettu laskelma voidaan ilmaista seuraavasti:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Jossa:

• m = ajoneuvon kokonaismassa

• a = vaadittu kiihtyvyys

• g = painovoiman kiihtyvyys

• θ = kaltevuuskulma

• Crr = vierintävastuskerroin

Kun vaadittu vetovoima on tiedossa:

T = F × r

missä r on pyörän säde.

Tämä laskelma antaa sinulle paljon paremman perustan japanilaisten AGV-napamoottorien valmistajien vertailuun.

3. Tarkista jatkuva vääntömomentti ja huippumomentti

Älä vertaa valmistajia käyttämällä pelkkää vääntömomenttia.

AGV saattaa vaatia suurta vääntömomenttia seuraavien aikana:

• Alkaa

• Kiihtyvyys

• Ramppikiipeily

• Kääntäminen

• Kuorman nouto

• Esteen ylitys

Mutta moottori tarvitsee myös riittävän jatkuvan vääntömomentin normaalia kuljetusta varten.

Pyydä jokaista valmistajaa toimittamaan:

Valmistaja, joka ei pysty tarjoamaan järkevää vääntömomentti-nopeuskäyrää, on arvioitava huolellisesti.

4. Valitse suoravetoisten ja vaihdenapamoottorien välillä

Oikean japanilaisen toimittajan tulisi tarjota voimansiirtoarkkitehtuuri, joka vastaa AGV:täsi.

Suoravetoinen napamoottori

Suoravetomoottorit välittävät vääntömomentin ilman perinteistä alennusvaihdelaatikkoa.

Edut

• Matala mekaaninen monimutkaisuus

• Matala vastareaktio

• Hiljainen toiminta

• Korkea paikannusvaste

• Vähemmän voimansiirtokomponentteja

Rajoitukset

• Suurempi moottori saattaa olla tarpeen

• Suuri vääntömomentti alhaisella nopeudella voi lisätä moottorin kokoa

• Lämpösuunnittelu voi olla haastavaa

Vaihdenapamoottori

Vaihdetettu napamoottori yhdistää moottorin alennusvaihteistoon.

Edut

• Suurempi pyörän vääntömomentti

• Pienempi moottori annetulla vääntömomentilla

• Sopii paremmin raskaisiin hyötykuormiin

• Joustava nopeus-vääntö-suhde

Rajoitukset

• Vaihteiston häviöt

• Vaihteiston melu

• Mahdollinen vastareaktio

• Muita mekaanisia komponentteja

Monissa varaston automaattitrukeissa BLDC-moottori, jossa on planeettaalennus, voi tarjota käytännöllisen tasapainon kompaktin ja pyörän vääntömomentin välillä.

Esimerkiksi Nidec tarjoaa AGV-alustoja suurivääntömomenttisista ratkaisuista erittäin kompakteihin ulkoroottoreihin.

5. Arvioi pyörän ja laakerirakenne

Moottorilla voi olla tarpeeksi vääntömomenttia, mutta se ei silti sovellu, jos pyöräkokoonpano ei kestä AGV:n todellista kuormaa.

Tämä on erityisen tärkeää napamoottoreille, koska moottori on integroitu suoraan pyörän ympärille.

Kysy valmistajalta:

• Suurin radiaalinen kuorma

• Suurin aksiaalinen kuorma

• Laakerin tyyppi

• Laakerin elämää

• Pyörän kuormitusluokitus

• Akselin lujuus

• Iskukuormituskyky

• Staattinen kantavuus

Oriental Motorin AGV-valintaohjeissa korostetaan myös, että ajoneuvon paino vaikuttaa vaadittuun vääntömomenttiin sekä sallittuun säteittäiseen kuormitukseen ja kantokykyyn.

Raskaiden AGV-autojen kantokyky voi olla yhtä tärkeä kuin moottorin vääntömomentti.

6. Tarkista Enkooderi- ja palauteasetukset

Enkooderin valinta on kriittinen AGV-autoissa, joissa käytetään differentiaalikäyttöä tai suljetun silmukan liikeohjausta.

Tyypillisiä vaihtoehtoja ovat:

• Hall-anturit

• Inkrementaalinen kooderi

• Magneettinen kooderi

• Absoluuttinen kooderi

• Korkean resoluution kooderi

Anturin avulla ohjain voi seurata pyörän nopeutta ja asentoa.

Tämä on erityisen tärkeää, kun automaattitrukki tarvitsee:

• Suoraviivainen tarkkuus

• Tarkka pysäytys

• Vasemman/oikean pyörän synkronointi

• Hidas ohjaus

• Toistettava sijoittelu

• Suljetun silmukan nopeudensäätö

Oriental Motorin AGV-suuntaiset BLDC-järjestelmät on suunniteltu nopeuden säätelyyn ja tarjoavat laajan nopeudensäätöalueen.

Jos kyseessä on korkealaatuinen AMR, kysy, onko kooderin tarkkuus riittävä pyöräsi halkaisijalle ja navigointitarkkuudelle.

7. Sovita moottori AGV:n akun jännitteeseen

Akun jännite tulee ottaa huomioon moottorin valintaprosessin alussa.

Yleisiä AGV-tasavirtaväylän jännitteitä ovat:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Korkeajännitejärjestelmät suurempiin ajoneuvoihin

Oriental Motor tunnistaa 24 V ja 48 V yleisiksi AGV/AMR-akkujännitteiksi.

Älä tarkista vain akun nimellisjännitettä. Tarkista koko toiminta-alue.

Esimerkiksi nimellisjännite 48 V akku ei välttämättä pysy tarkalleen 48 V:ssa seuraavien aikana:

• Täysi lataus

• Normaali vuoto

• Suurvirran kiihtyvyys

• Alhaiset akun olosuhteet

Moottorin ja ohjaimen tulee tukea todellista jännitealuetta.

8. Tarkista moottoriohjain ja tiedonsiirtoliitäntä

Hyvän AGV-napamoottoritoimittajan tulisi pystyä selittämään, kuinka moottori integroituu AGV:n ohjausarkkitehtuuriin.

Kysy aiheesta:

• PWM ohjaus

• Analoginen nopeudensäätö

• Pulssi/suunta

• VOI

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Digitaalinen I/O

• Vikalähtö

Jos moottori ja ohjain toimitetaan yhteensopivana järjestelmänä, integrointi voi olla helpompaa.

Esimerkiksi Oriental Motor tarjoaa omistautuneita kuljettajia BLV-harjattomilla moottorijärjestelmillä akkukäyttöisiin AGV- ja AMR-sovelluksiin.

9. Tarkista jarruvaihtoehdot

Jarru voi olla tarpeen, kun AGV:n on pysyttävä paikoillaan rinteessä tai kantamassa raskasta hyötykuormaa.

Kysy, tarjoaako valmistaja:

• Sähkömagneettinen jarru

• Jousitettu jarru

• Jarrun vapautusjännite

• Jarrun pitomomentti

• Jarrujen vasteaika

• Manuaalinen vapautusvaihtoehto

kuitenkaan ole keskenään vaihdettavissa Moottorijarrutus, regeneratiivinen jarrutus, dynaaminen jarrutus ja mekaaniset pitojarrut eivät .

Jos AGV:n on pysyttävä turvallisesti asennossaan, kun virta katkaistaan, varmista, että ehdotettu jarru on todella mitoitettu kyseiseen toimintoon.

10. Harkitse IP-luokitusta ja ympäristönsuojelua

Sisävaraston automaattitrukkien ympäristövaatimukset voivat olla suhteellisen maltillisia.

Ulkotiloissa tai vaativissa teollisissa sovelluksissa vaatimukset voivat olla huomattavasti korkeammat.

Harkitse:

• Altistuminen vedelle

• Pöly

• Öljy

• Puhdistuskemikaalit

• Kosteus

• Kondensoituminen

• Lämpötila

• Järkyttää

• Tärinä

Sovelluksesta riippuen OEM voi vaatia IP54-, IP65-, IP66- tai IP67- suojauksen.

Älä hyväksy IP-luokitusta, joka perustuu vain itse moottoriin. Tarkista koko napakokoonpano, mukaan lukien:

Moottori + anturi + liitin + kaapeli + vaihteisto + pyörän kotelo

11. Arvioi lämpöteho

Lämpöteho on yksi eniten huomiotta jääneistä AGV-moottorin valintatekijöistä.

Moottori, joka tuottaa erinomaisen huippuvääntömomentin useiden sekuntien ajan, ei välttämättä pysty ylläpitämään samaa tehoa jatkuvasti.

Pyydä:

• Nimellinen ympäristön lämpötila

• Maksimi käämityslämpötila

• Jatkuva vääntömomentti

• Lämpötilan nousun tiedot

• Lämpösuojaus

• Jatkuva käyttöluokitus

• Käyttösuhdekäyrät

Tämä on erityisen tärkeää toimiville automaattitrukeille 24/7 .

Moottori, joka sopii täydellisesti ajoittaiseen varastokäyttöön, ei välttämättä sovellu jatkuvaan raskaaseen kuljetukseen.

12. Tarkista valmistajan mukautusominaisuus

Automaattivaunujen OEM-valmistajille räätälöinti on usein tärkeämpää kuin luettelon valinta.

Mahdollisia mukautuksia ovat:

• Pyörän halkaisija

• Pyörän materiaali

• Välityssuhde

• Moottorin käämitys

• Jännite

• Tehoa

• Vääntömomentti

• Nopeus

• Enkooderi

• Jarru

• Akseli

• Asennuslaippa

• Liitin

• Kaapelin pituus

• Tiedonsiirtoliittymä

• Ohjain

• Asuminen

• IP-suojaus

Nidec korostaa nimenomaan mukauttamista nopeuden, vääntömomentin, takaisinkytkennän, liittimien ja asennusvaihtoehtojen AGV-moottorivalikoimassaan.

Tämä on tärkeä kysymys tarjouspyynnön aikana:

Voitko muokata vakiomoottoria AGV-alustallemme sopivaksi, vai täytyykö meidän suunnitella uudelleen moottorisi runko?

OEM-valmistajalle, joka kehittää satoja tai tuhansia automaattitrukkeja, vastaus voi vaikuttaa merkittävästi kehityksen kokonaiskustannuksiin.

13. Tutki tuotannon laatua ja tuotantokykyä

Teknisesti vaikuttava prototyyppi ei takaa luotettavaa massatuotantoa.

Kysy mahdollisilta japanilaisilta AGV-napamoottorien valmistajilta:

• Valmistuspaikka

• Tuotantokapasiteetti

• Tuleva tarkastus

• Roottorin tasapainotus

• Käämityksen tarkastus

• Enkooderin testaus

• Vaihteiston testaus

• Lopputestaus

• Jäljitettävyys

• Vikaprosenttitiedot

• Laatusertifikaatit

• Tuotannon läpimenoaika

Oriental Motor ilmoittaa valmistavansa tuotteita tiukkojen laatustandardien mukaisesti Japanin ja Yhdysvaltojen tehtailla ja käyttää yksiosaista tuotantotapaa.

OEM-hankinnoissa tärkeä asia on arvioida toistettavuutta , ei pelkästään prototyyppien laatua.

14. Tarkista, tukeeko toimittaja OEM/ODM-kehitystä

Näiden välillä on suuri ero:

Jakelija → Vakiomoottori → Luettelon osto

ja:

Valmistaja → Tekninen tuki → Räätälöity prototyyppi → Validointi → Massatuotanto

AGV OEM:lle toinen malli on usein parempi.

Kysy, voiko toimittaja tukea:

• Prototyyppien kehitys

• Moottorin parametrien optimointi

• Välityssuhteen valinta

• Enkooderin valinta

• Pyörän räätälöinti

• Ohjaimen yhteensopivuus

• Näytetestaus

• Luotettavuustestaus

• Tekniset muutokset

• Massatuotannon tuki

Esimerkiksi Mabuchi Motor kertoo, että monet sen moottoreista valmistetaan tilauksesta asiakkaiden kanssa sovittujen eritelmien perusteella sen sijaan, että niitä myydään yksinkertaisina valmiina yksikköinä.

15. Vertaa kokonaiskustannuksia, ei vain yksikköhintaa

Halvin moottori ei välttämättä ole halvin ratkaisu.

Laskea:

Kokonaisomistuskustannukset = ostokustannukset + integrointikustannukset + ylläpito + seisokki + vaihtokustannukset + energiakustannukset

Edullisempi moottori saattaa vaatia:

• Lisävaihdelaatikko

• Ulkoinen kooderi

• Erillinen jarru

• Mukautettu asennus

• Lisää johtoja

• Lisäohjain

• Lisää insinöörityötä

Hieman kalliimpi integroitu napamoottori voi itse asiassa vähentää järjestelmän kokonaiskustannuksia.

16. Arvioi läpimenoaika ja pitkän aikavälin tarjonta

Automaattivaunujen valmistajille toimitusten jatkuvuus on ratkaisevan tärkeää.

Kysyä:

• Mikä on näytteen toimitusaika?

• Mikä on tuotannon läpimenoaika?

• Mikä on MOQ?

• Voiko tuotantokapasiteetti skaalata?

• Ovatko tärkeät komponentit yhdestä lähteestä peräisin?

• Kuinka kauan malli on saatavilla?

• Voidaanko teknisiä muutoksia hallita?

• Onko olemassa toista tuotantopaikkaa?

Tällä on merkitystä erityisesti, kun AGV-alusta siirtyy prototyypistä massatuotantoon.

Toimittaja, joka pystyy toimittamaan 20 prototyyppiä, mutta ei voi toimittaa luotettavasti 10 000 moottoria vuodessa, ei välttämättä ole oikea pitkäaikainen kumppani.

17. Pyydä todellista AGV-sovelluskokemusta

Valmistajalla voi olla erinomaiset BLDC-moottorit, mutta rajoitettu kokemus mobiiliroboteista.

Pyydä todisteita kokemuksistasi:

• AGV:t

• AMR:t

• Varastorobotit

• Lavojen siirtäjät

• Tugger AGV:t

• Autonomiset trukit

• Palvelurobotit

• Toimitusrobotit

Nidec sijoittaa moottorialustansa nimenomaan AGV/AMR-sovellusten ympärille ja luetteloi useita omistettuja tuoteperheitä, kun taas IPROS:n nykyiset japanilaiset AGV-toimittaja-/tuoteluettelot tunnistavat myös Corelssin enkooderilla varustetun pyörän sisäisen moottorin AGV/AMR-sovelluksiin.

Tämäntyyppinen sovelluskokemus voi lyhentää suunnitteluprosessia, koska toimittaja ymmärtää jo tyypilliset AGV-voimansiirtovaatimukset.

18. Vertaa japanilaisia ​​valmistajia OEM/ODM-vaihtoehtoihin

Japanilaiset valmistajat voivat tarjota erinomaisen tarkkuuden, suunnittelukokemuksen ja valmistuksen johdonmukaisuuden. Oriental Motorin kaltaisilla yrityksillä on laaja liikkeenohjausvalikoima ja pitkäaikainen valmistusinfrastruktuuri.

OEM-ostajien tulisi kuitenkin myös vertailla:

Oikean valinnan tulisi perustua automaattitrukkiprojektin todellisiin teknisiin ja kaupallisiin vaatimuksiin , eikä pelkästään alkuperämaahan.

19. Pyydä täydellinen tekninen tiedote

Ennen kuin hyväksyt valmistajan, pyydä täydellinen eritelmälomake, joka sisältää vähintään:

Moottori

• Nimellisjännite

• Nimellisteho

• Nimellismomentti

• Huippuvääntömomentti

• Nimellisnopeus

• Suurin nopeus

• Tehokkuus

• Nykyinen

• Vääntömomentti vakio

Mekaaninen

• Pyörän halkaisija

• Kokonaismitat

• Paino

• Radiaalinen kuormitus

• Aksiaalinen kuorma

• Akselin mitat

• Asennusmitat

• Laakerin tekniset tiedot

Palaute

• Enkooderin tyyppi

• Enkooderin resoluutio

• Hall anturi

• Tiedonsiirtoliittymä

Ympäristö

• IP-luokitus

• Käyttölämpötila

• Varastointilämpötila

• Kosteus

• Tärinä

• Iskunkesto

Turvallisuus

• Jarru

• Lämpösuojaus

• Ylivirtasuojaus

• Ylijännitesuoja

• Vikalähtö

• STO tarvittaessa

20. Käytä käytännöllistä AGV-napamoottoritoimittajan tuloskorttia

Hyödyllinen toimittajan arviointimalli voi näyttää tältä:

Tämä lähestymistapa estää ostoryhmiä valitsemasta toimittajaa vain siksi, että se tarjoaa halvimman tarjouksen.

Lopullinen tarkistuslista: Kuinka valita oikea AGV-napamoottorin valmistaja Japanissa

Ennen kuin teet tilauksen, kysy nämä 10 kysymystä :

1. Voiko moottori tuottaa vaaditun jatkuvan ja suurimman pyörän vääntömomentin?

2. Kestävätkö pyörä ja laakerit AGV-kuormituksen?

3. Tukeeko moottori todellista akun jännitealuetta?

4. Voiko valmistaja tarjota vaaditun kooderin resoluution?

5. Onko sähkömagneettinen jarru saatavilla tarvittaessa?

6. Kestääkö moottori käyttöjaksomme ja käyttölämpötilamme?

7. Täyttääkö koko kokoonpano IP- ja ympäristövaatimuksiamme?

8. Voiko toimittaja mukauttaa pyörää, vaihteistoa, akselia, kooderia, jarrua ja kiinnitystä?

9. Voiko valmistaja tukea prototyyppien kehitystä ja massatuotantoa?

10. Voiko se tarjota vakaan pitkän aikavälin tarjonnan ja teknisen tuen?

Johtopäätös

Oikean AGV-napamoottorien valmistajan valintaa Japanissa tulee käsitellä suunnittelu- ja toimitusketjupäätöksenä eikä pelkkänä merkkivertailuna.

Parhaan toimittajan tulee tarjota oikea yhdistelmä pyörän vääntömomentista, moottorin nopeudesta, akun yhteensopivuudesta, kooderin palautteen, kantavuuden, lämpösuorituskyvyn, mekaanisen kestävyyden, räätälöinnin, laadunvalvonnan ja tuotannon tuesta..

Vakiintuneet japanilaiset valmistajat voivat tarjota teollisuuden liikkeenohjausvaatimuksia varten vahvan teknisen infrastruktuurin ja kypsiä laatujärjestelmiä. Pitkälle räätälöityjen AGV-alustojen kohdalla kannattaa myös verrata japanilaisia ​​toimittajia erikoistuneisiin OEM/ODM-moottorien valmistajiin, jotka voivat muuttaa pyörien mittoja, välityssuhteita, koodereita, jarruja, ohjaimia, liittimiä ja asennusrakenteita..

Mikä tärkeintä, valitse valmistaja vasta sen jälkeen, kun koko pyörävetojärjestelmä on validoitu todellisissa AGV-olosuhteissa – mukaan lukien hyötykuorma, kiihtyvyys, kaltevuus, käyttöjakso, lattiaolosuhteet, kääntyminen, jarrutus ja akun käyttö. Tämä lähestymistapa tarjoaa paljon luotettavamman perustan AGV-napamoottorien valmistajan valinnassa kuin pelkkä luettelon teknisten tietojen vertailu.

AGV-napamoottorisovellukset

AGV-napamoottorit ovat laajalti sovellettavissa:

Varastoautot

Käytetään kuormalavojen kuljetukseen, materiaalin siirtämiseen, keräilyyn ja täydennykseen.

AMR:t

Kompaktit pyörävetojärjestelmät auttavat AMR:itä säilyttämään matalan alustaprofiilin jättäen enemmän sisätilaa akuille ja elektroniikalle.

Valmistuslogistiikka

Automaattitrukit voivat siirtää komponentteja tuotantolinjojen, kokoonpanoasemien, varastojen ja tarkastusalueiden välillä.

Sairaala- ja palvelurobotit

Kompaktit, hiljaiset BLDC-pyörämoottorit ovat hyödyllisiä ihmisten ympärillä toimiville mobiilipalveluroboteille.

Toimitusrobotit

Vaihdetetut BLDC-pyörämoottorit voivat tarjota kompaktin käyttövoiman ja riittävän vääntömomentin hitaille nopeuksille.

Raskaat AGV:t

Suuren vääntömomentin hammaspyöräkäytöt soveltuvat lavankannattimiin, hinaaviin AGV-autoihin ja teollisuuden kuljetusalustoille.

Miksi OEM-ostajat suosivat usein räätälöityjä AGV-napamoottoreita

AGV- ja AMR-valmistajille käyttömoottorin valinta on harvoin niin yksinkertaista kuin tavallisen 24 V:n BLDC-moottorin valinta luettelosta. Pyörän halkaisija, ajoneuvon paino, hyötykuorma, vääntömomentti, nopeus, anturin palaute, asennusmitat, tiedonsiirtoprotokolla, jarruvaatimukset ja käytettävissä oleva alustatila vaikuttavat kaikki lopulliseen voimansiirron suunnitteluun.

Siksi OEM-ostajat etsivät lisää räätälöityjä AGV-napamoottoreita sen sijaan, että niiden ajoneuvojen rakenne olisi pakotettu sopimaan vakiomoottoriin.

JKONGMOTORin JK130BLW65-24V AGV-napamoottori on käytännöllinen esimerkki tästä lähestymistavasta. Se on 24 V:n harjaton DC-pyörävetomoottori, jonka navan halkaisija on 130 mm, rungon pituus 65 mm, nimellisteho 212 W, nimellisvääntömomentti 5,8 Nm ja huippuvääntömomentti 15 Nm. Tuote voidaan konfiguroida myös lisävarusteilla, kuten anturi, vaihteisto, jarru ja integroitu ohjain.

Mikä on räätälöity AGV-napamoottori?

Räätälöity AGV-napamoottori on pyörävetoinen moottori, joka on suunniteltu tai muunnettu tietyn AGV- tai AMR-alustan mekaanisten, sähköisten ja ohjausvaatimusten mukaan.

Sen sijaan, että ostaisi ensin moottorin ja suunnitteleisi robotin uudelleen sen ympärillä, OEM voi työskennellä valmistajan kanssa optimoidakseen todellisen ajoneuvon ajojärjestelmän.

Tyypillisiä räätälöintialueita ovat:

• Moottorin jännite

• Nimellisteho

• Nimellisvääntömomentti

• Huippuvääntömomentti

• Nimellisnopeus

• Pyörän halkaisija

• Välityssuhde

• Enkooderin tyyppi

• Jarru

• Akselin kokoonpano

• Asennuslaippa

• Kaapelin pituus

• Liitin

• Tiedonsiirtoliittymä

• Integroitu ajuri

• IP-suojaus

• Pyörän materiaali ja rakenne

JKONGMOTORin mukauttamisalue ulottuu itse moottorin ulkopuolelle. Yrityksen AGV-napamoottorisivulla on erityisesti lueteltu moottorit, vaihteistot, kooderit, jarrut ja integroidut ohjaimet mukautettavissa olevina komponentteina.

1. Räätälöidyt mitat sopivat paremmin AGV-alustaan

Yksi suurimmista syistä, miksi OEM-valmistajat valitsevat räätälöidyt napamoottorit, on mekaaninen yhteensopivuus.

AGV-alustat ovat usein erittäin rajallisia. Moottorin tulee mahtua määriteltyyn:

• Pyörän halkaisija

• Pyörän leveys

• Asennusalue

• Maavara

• Akselin asento

• Aksiaalinen tila

• Alustan korkeus

Vakiomoottori voi tuottaa vaaditun vääntömomentin, mutta sitä on silti mahdotonta asentaa, koska sen asennuskuvio tai kokonaismitat eivät vastaa ajoneuvoa.

JK130BLW65-24V käyttää 130 × 130 mm:n NEMA 52 -runkoa, jonka rungon pituus on 65 mm ja akselin halkaisija 16 mm , mikä tarjoaa kompaktin pyörävetomuodon mobiilirobottisovelluksiin.

Vielä tärkeämpää on, että JKONGMOTOR tarjoaa räätälöityjä akselikokoonpanoja, mukaan lukien kiila-akselit, kierreakselit, ontot akselit, yksitasaiset akselit, kaksitasaiset akselit, vaihteet, hihnapyörät ja paneeliasennuskokoonpanot.

Tämä antaa OEM-insinööreille enemmän vapautta optimoida mekaaninen yhteys napamoottorin ja AGV-rungon välillä.

2. Vääntömomentti voidaan sovittaa todelliseen AGV:n hyötykuormaan

OEM-ostajien ei pitäisi valita AGV-moottoria vain siksi, että sillä on suurempi teho.

Liikkuville roboteille pyörän vääntömomentti on usein tärkeämpi kuin nimellisteho.

AGV saattaa tarvita suurta vääntömomenttia, kun:

• Leposta alkaen

• Suurin hyötykuorma

• Kiipeilyrampit

• Kiihtyy

• Kääntäminen

• Peruutus

• Lattian siirtymien ylitys

JK130BLW65-24V:n nimellisvääntömomentti on 5,8 Nm ja huippuvääntömomentti 15 Nm , nimellisteho 212 W ja nimellisnopeus 350 rpm. JKONGMOTORin julkaisemat sovellustiedot yhdistävät tämän kokoonpanon AGV-hyötykuormiin enintään 50 kg, kiihtyvyyteen enintään 2 m/s⊃2; ja kulkunopeuksiin jopa 3,5 m/s ilmoitetuissa olosuhteissa.

Räätälöinnillä OEM-valmistaja voi optimoida vääntömomentin ja nopeuden suhteen sen sijaan, että se vain suurentaisi moottoria.

Tämä voi auttaa välttämään:

Ylisuuri moottori → korkeampi hinta → suurempi paino → tarpeeton akun kulutus

samalla välttäen:

Alimitoitettu moottori → riittämätön käynnistysmomentti → ylikuumeneminen → epävakaa toiminta

3. Moottori voidaan yhdistää akkujärjestelmään

Useimmat AGV- ja AMR-koneet käyttävät akkukäyttöisiä tasavirtajärjestelmiä.

Yleisiä akkujännitteitä ovat:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V on suunniteltu 24 VDC virtajärjestelmän ympärille , joten se sopii AGV-alustoille, joissa käytetään 24 V akkuarkkitehtuuria.

OEM-projekteissa jännitteen räätälöinti voi olla tärkeää, koska moottorin tulee toimia tehokkaasti koko akun todellisella toiminta-alueella eikä vain sen nimellisjännitteellä.

Oikein sovitettu moottori- ja akkujärjestelmä voi yksinkertaistaa:

• Tehoarkkitehtuuri

• Moottorinkuljettajan valinta

• Johdotus

• Akun hallinta

• Lämpösuunnittelu

• Energiankulutus

4. Enkooderin mukauttaminen parantaa liikkeenohjausta

AGV tarvitsee paljon muutakin kuin yksinkertaista eteen- ja taaksepäin liikettä.

Nykyaikaiset automaattitrukit ja AMR:t vaativat usein:

• Tarkka nopeuden säätö

• Tasainen kiihtyvyys

• Tarkka pysäytys

• Vasemman/oikean pyörän synkronointi

• Aseman palaute

• Vakaus hitaalla nopeudella

• Suljetun silmukan ohjaus

JK130BLW65-24V voidaan varustaa 17-bittisellä absoluuttikooderilla . Sen julkaistu johdotus sisältää myös RS485-tiedonsiirron ja moottorin lämpötilan valvonnan.

OEM-kehittäjille kooderin räätälöinti on arvokasta, koska erilaiset AGV-ohjausarkkitehtuurit vaativat erilaisia ​​palauteratkaisuja.

Edullinen sisäkäyttöinen AGV saattaa tarvita suhteellisen yksinkertaista palautetta, kun taas erittäin tarkka AMR voi vaatia korkeamman resoluution absoluuttisen kooderin.

5. Tiedonsiirtoliitännät voidaan mukauttaa

Moottorin tulisi myös kommunikoida tehokkaasti AGV:n pääohjaimen kanssa.

JKONGMOTOR listaa useita viestintävaihtoehtoja JK130BLW65-24V alustalle, mukaan lukien:

• Pulssin ohjaus

• RS485 Modbus

• CANopen

Tuotteen enkooderiliitäntä tarjoaa myös RS485 A/B -liitännät.

Tällä on merkitystä, koska AGV:n viestintäarkkitehtuuri määritetään usein ennen voimansiirron valintaa.

OEM-valmistajille räätälöity viestintätuki voi vähentää lisäliitäntälaitteiston tarvetta ja tehdä integroinnista ajoneuvon ohjaimen kanssa yksinkertaisempaa.

6. Vaihteiston vaihtoehdot auttavat optimoimaan pyörän vääntömomentin

Jokainen automaattitrukki ei vaadi samaa moottorin nopeutta tai pyörän vääntömomenttia.

Moottori voidaan yhdistää sopivaan alennusmekanismiin halutun pyörän suorituskyvyn saavuttamiseksi.

JKONGMOTOR tarjoaa useita vaihteistoisia BLDC-kokoonpanoja, ja JK130BLW65-24V alustaa voidaan mukauttaa vaihteistolla , mukaan lukien planeetta- ja muut vaihteistokokoonpanot projektin vaatimuksista riippuen..

Vaihteisto voi olla hyödyllinen, kun OEM tarvitsee:

• Suurempi pyörän vääntömomentti

• Pienempi pyörän nopeus

• Pienet moottorin mitat

• Parempi aloitussuoritus

• Tietty nopeus-vääntö-suhde

Raskaiden automaattitrukkien vaihteiston valinta tulee arvioida yhdessä moottorin vääntömomentin, hyötysuhteen, välyksen, melun ja lämpösuorituskyvyn kanssa.

7. Jarrujen integrointi voi parantaa ajoneuvon turvallisuutta ja pitoa

Jotkut AGV-autot tarvitsevat mekaanisen jarrun, erityisesti kun ne toimivat:

• Raskaat hyötykuormat

• Kaltevat lattiat

• Latausalustoja

• Nostomekanismit

• Pysäköintivaatimukset

JKONGMOTOR listaa jarrujen integroinnin yhtenä AGV-moottorialustaan ​​saatavilla olevista mukautusvaihtoehdoista.

Jarrun integrointi moottorin kehityksen aikana voi olla käytännöllisempää kuin ulkoisen jarrun lisääminen sen jälkeen, kun alusta on jo suunniteltu.

Turvallisuuden kannalta kriittisissä sovelluksissa OEM-insinöörien tulee kuitenkin erikseen tarkistaa jarrun pitomomentti, vasteaika, vikakäyttäytyminen ja sovellettavat turvallisuusvaatimukset.

8. Räätälöidyt akselit vähentävät mekaanista sopeutumista

Akselin geometria on pieni yksityiskohta, joka voi aiheuttaa suuren integrointiongelman.

Vakioakseli voi vaatia:

• Lisäliitos

• Sovitinlevy

• Talja

• Gear

• Mukautettu kiinnike

• Lisätyöstö

Jokainen lisäkomponentti lisää kokoonpanon monimutkaisuutta ja luo toisen mahdollisen välyksen tai mekaanisen toleranssin lähteen.

JKONGMOTOR tarjoaa useita akselin mukautusvaihtoehtoja, mukaan lukien kiila-, kierre-, ontto-, litteä-, hammaspyörä-, hihnapyörä- ja paneeliasennuskokoonpanot.

Tämä mahdollistaa moottorin mekaanisen rajapinnan suunnittelun OEM:n voimansiirtoarkkitehtuurin mukaan.

9. Kaapelin ja liittimen mukauttaminen yksinkertaistaa asennusta

Automaattitrukeissa on usein hyvin rajallinen sisätila.

Kaapelien reititys voi vaikeutua, jos vakiomoottorikaapelit ovat liian pitkiä, liian lyhyitä tai väärin sijoitetut.

JKONGMOTORin julkaistu JK130BLW65-24V-kokoonpano määrittää 500 mm:n johdon pituuden , kun taas sen laajempi AGV/AMR OEM-lähestymistapa tukee räätälöityjä kaapeli- ja liitinkokoonpanoja.

Räätälöinti voi kattaa:

• Kaapelin pituus

• Kaapelin suunta

• Liittimen tyyppi

• Pin-tehtävä

• Tiedonsiirtojohdot

• Virtajohdot

Tämä voi tehdä lopullisesta AGV-kokoonpanosta puhtaamman ja vähentää tarpeettomia johdotuksia.

10. Integroitu käyttöelektroniikka voi vähentää järjestelmän monimutkaisuutta

Jotkut OEM-valmistajat suosivat perinteistä arkkitehtuuria:

Moottori → Ulkoinen ohjain → Ohjain

Muut suosivat:

Moottori + Enkooderi + ohjain → Integroitu käyttöyksikkö

JKONGMOTOR tukee molempia lähestymistapoja ja luettelee integroidut ohjaimet mukautusvaihtoehtoihinsa.

Integroitu moottorikäyttöratkaisu voi vähentää:

• Johdotus

• Kaappitilaa

• Ulkoiset komponentit

• Kokoonpanoaika

• Asennuksen monimutkaisuus

Tämä voi olla erityisen hyödyllistä pienikokoisille AMR-malleille, koska rungossa on usein tilaa akuille, LiDAR:lle, kameroille, teollisuustietokoneille ja muulle elektroniikalle.

JKONGMOTORin laajempi AGV/AMR-ratkaisuvalikoima sisältää myös integroidut käyttöyksiköt, jotka yhdistävät servomoottorin, planeettavaihteiston, vetopyörän ja moottorinohjaimen kompaktiksi moduuliksi.

11. Räätälöinti auttaa OEM-valmistajia välttämään robotin uudelleensuunnittelua

Tämä on yksi tärkeimmistä kaupallisista eduista.

Vakiomoottori saattaa pakottaa OEM:n muuttamaan:

• Alustan mitat

• Pyörän asento

• Akun sijainti

• Vaihteiston rakenne

• Asennuskannattimet

• Ohjaimen sijainti

• Kaapelin reititys

Nämä muutokset voivat vaikuttaa koko AGV:hen.

OEM-räätälöidyn napamoottorin avulla moottorin valmistaja voi sen sijaan mukauttaa valitut moottoriparametrit olemassa olevaan alustaan.

Tämä on erityisen arvokasta, kun automaattitrukki on jo prototyyppitestauksessa.

12. OEM-räätälöinti tukee tuotteiden eriyttämistä

Automaattivaunujen valmistajille käyttöjärjestelmä on osa yleistä tuotesuunnittelua.

Kahdella automaattitrukilla voi olla samanlainen hyötykuorma, mutta erilaiset vaatimukset:

• Kiihtyvyys

• Suurin nopeus

• Melu

• Kääntäminen

• Akun kesto

• Paikannustarkkuus

• Pyörän mitat

• Ohjaimen arkkitehtuuri

Räätälöidyn napamoottorin avulla OEM voi optimoida voimansiirron oman ajoneuvonsa ympärille sen sijaan, että käyttäisi täsmälleen samaa moottorikokoonpanoa kuin kilpailijat.

Tämä voi luoda erilaisemman tuotearkkitehtuurin.

13. Miksi valita JKONGMOTOR räätälöityihin AGV-napamoottoreihin?

JKONGMOTOR asettuu OEM/ODM-moottorien valmistajaksi ja liikkeenohjausratkaisujen toimittajaksi AGV/AMR-sovelluksilla, jotka kattavat integroidut servomoottorit, BLDC-moottorit, vaihdemoottorit ja räätälöidyt käyttöratkaisut. Sen AGV-sovellusmateriaalit kuvaavat prototyyppitukea ja tuotannon skaalausta, kun taas sen tuotevalikoima sisältää räätälöitävät moottori-, vaihteisto-, kooderi-, jarru- ja ohjainkokoonpanot.

AGV OEM:n ostajille JKONGMOTORin kanssa työskentelyn tärkeimmät edut ovat:

Sovelluskohtainen moottoritekniikka

Sen sijaan, että keskittyisi vain luettelon spesifikaatioihin, moottori voidaan sovittaa AGV:n hyötykuorman, nopeuden, vääntömomentin, akun jännitteen, pyörän mittojen ja ohjausvaatimusten mukaan..

Useita mukautusvaihtoehtoja

JKONGMOTOR voi mukauttaa tärkeitä mekaanisia ja sähköisiä elementtejä, kuten:

• Moottorin parametrit

• Vaihteisto

• Enkooderi

• Jarru

• Akseli

• Laippa

• Kaapeli

• Liitin

• Integroitu ajuri

Integroidut liikkeenhallintaratkaisut

OEM-valmistajille, jotka haluavat vähentää erillisten voimansiirtokomponenttien määrää, JKONGMOTOR voi tarjota integroituja BLDC- ja servoratkaisuja, joissa yhdistyvät moottori, takaisinkytkentä, käyttöelektroniikka ja vaihteisto sovelluksen mukaan.

Tuki prototyypeistä tuotantoon

JKONGMOTOR ilmoittaa, että se voi tukea pieniä prototyyppimääriä ja skaalata tuotantoa suurempia OEM-vaatimuksia varten. Sen AGV-ratkaisusivulla kuvataan kehityslähestymistapa, joka ulottuu alkuperäisistä prototyypeistä suuriin tuotantomääriin.

Räätälöity AGV-napamoottori vs. vakionapamoottori

Milloin OEM-valmistajien tulisi valita räätälöity AGV-napamoottori?

Räätälöinti on erityisen hyödyllistä, kun:

• AGV:ssä on ainutlaatuinen alustarakenne

• Asennustilaa on rajoitetusti

• Pyörän halkaisija ei ole vakio

• Hyötykuorma vaatii tietyn vääntömomentin

• Akun jännite on sovelluskohtainen

• Korkearesoluutioinen kooderipalaute vaaditaan

• Mekaaninen jarru on välttämätön

• Moottorin on viestittävä tietyn protokollan kautta

• OEM haluaa integroidun ohjaimen

• Automaattitrukkia valmistetaan merkittäviä määriä

• OEM haluaa välttää toistuvan mekaanisen uudelleensuunnittelun

Yksinkertaiselle prototyypille, jossa käytetään vakiomittoja, luettelomoottori voi olla riittävä. Tuotannon AGV-alustalle räätälöinti voi kuitenkin tarjota huomattavasti paremman hallinnan lopullisesta voimansiirrosta.

Mitä tietoja OEM-ostajien tulisi lähettää JKONGMOTORille?

Saat tarkan AGV-napamoottorisuosituksen toimittamalla:

1. AGV:n kokonaispaino

2. Suurin hyötykuorma

3. Vetopyörien lukumäärä

4. Pyörän halkaisija

5. Tavoite matkanopeus

6. Vaadittu kiihtyvyys

7. Suurin kaltevuus

8. Akun jännite

9. Jatkuva käyttöaika

10. Vaadittu pyörän vääntömomentti

11. Enkooderin vaatimus

12. Jarruvaatimus

13. Viestintäprotokolla

14. Moottorin saatavilla olevat mitat

15. Asennusreikäkuvio

16. Käyttölämpötila

17. IP-suojavaatimus

18. Odotettu vuosimäärä

Mitä täydellisempi spesifikaatio on, sitä helpompi on optimoida moottori todellisen AGV:n ympärille sen sijaan, että valitset vain samanlaisen luettelomallin.

Viimeinen Takeaway

OEM-ostajat suosivat räätälöityjä AGV-napamoottoreita , koska voimansiirron on sopia ajoneuvoon – ei päinvastoin.

Räätälöity ratkaisu voi optimoida vääntömomentin, nopeuden, jännitteen, pyörän halkaisijan, akselin kokoonpanon, vaihteistosuhteen, kooderin, jarrun, tiedonsiirron, kaapeloinnin ja kuljettajan integroinnin AGV:n todellisten vaatimusten mukaisesti.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V esittelee tämän OEM-suuntautuneen lähestymistavan kompaktilla 130 mm:n naparakenteella, 212 W:n nimellisteholla, 5,8 Nm:n nimellisvääntömomentilla, 15 Nm:n huippuvääntömomentilla, 24 V:n toiminnalla, integroidulla 350 rpm:n nimellisnopeudella, 17-bittisellä lisävarusteilla, säätölaitteella ja konfiguraatiolla. vaihtoehtoja.

Uutta alustaa kehittäville AGV- ja AMR-valmistajille tärkeintä ei ole vain kysyä : 'Mikä on halvin AGV-napamoottori?' Parempi kysymys on:

'Mikä AGV-napamoottori voidaan optimoida vastaamaan mekaanista rakennetta, hyötykuormaa, akkua, ohjausjärjestelmää ja tuotantovaatimuksia?'

Siellä kokenut OEM/ODM AGV-napamoottorien valmistaja, kuten JKONGMOTOR, voi tarjota enemmän arvoa kuin puhtaasti vakiomoottoritoimittaja.

Japanilaiset AGV-napamoottorit vs. OEM/ODM-vaihtoehdot

Oikea valinta riippuu viime kädessä siitä, asettaako projekti etusijalle brändin, olemassa olevan tuotteen pätevyyden, teknisen tuen, kustannukset, räätälöinnin tai tuotantomäärän.

Johtopäätös

riippuu Japanin paras AGV-napamoottorien valmistaja suuresti sovelluksesta.

olevalle teollisuusmoottoriteknologialle . Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi ja Sanyo Denki ovat vahvoja nimiä arvioitavissa pyörän sisäisten ja napamoottorien kehittämiseen . CAZMO-Motiontech, Corelss Motor ja Ginga Motor ovat erityisen tärkeitä

OEM-ostajille, jotka asettavat etusijalle räätälöinnin, kilpailukykyisen hinnoittelun, integroidut moottoriratkaisut ja nopean tuotekehityksen , kansainväliset toimittajat, kuten JKONGMOTOR, BESFOC Motor ja LeanMotor . tekniseen vertailuun voidaan sisällyttää myös

Tärkeintä on arvioida koko AGV-voimansiirto , mukaan lukien moottorin vääntömomentti, pyöräkuorma, anturin palaute, vaihteisto, kantavuus, jarru, säädin, lämpösuorituskyky ja mekaaninen integraatio. Teknisissä tiedoissa houkuttelevalta näyttävä moottori ei välttämättä ole oikea valinta, kun otetaan huomioon hyötykuorma, kiihtyvyys, lattiaolosuhteet, käyttösuhde ja akun rajoitukset.

Usein kysyttyjä kysymyksiä räätälöidyistä AGV-napamoottoreista

1. Mikä on AGV-napamoottori?

AGV -napamoottori on pyörävetomoottori, joka on suunniteltu integroitumaan suoraan AGV-pyöräkokoonpanoon. Se voi vähentää erillisten voimansiirtokomponenttien tarvetta ja säästää arvokasta alustatilaa. JKONGMOTORin JK130BLW65-24V on 24 V:n, 212 W:n harjaton AGV-napamoottori, joka on suunniteltu AGV:ille, AMR:ille, varastoroboteille ja materiaalinkäsittelyjärjestelmille.

2. Miksi OEM-valmistajat valitsevat räätälöidyt AGV-napamoottorit?

OEM-valmistajat valitsevat räätälöidyt AGV-napamoottorit, jotka sopivat moottoriin niiden hyötykuorman, pyörän koon, nopeuden, vääntömomentin, akun jännitteen, asennusmittojen, kooderin, jarrujen ja ohjausvaatimusten mukaan . Räätälöinti voi vähentää mekaanista uudelleensuunnittelua ja yksinkertaistaa integrointia lopulliseen AGV-alustaan.

3. Mitkä ovat JK130BLW65-24V AGV-napamoottorin tekniset tiedot?

JK130BLW65-24V:ssä on 24 V:n nimellisjännite, 212 W:n nimellisteho, 5,8 Nm:n nimellisvääntömomentti, 15 Nm:n huippuvääntömomentti, 350 RPM:n nimellisnopeus ja 30 napaa . Se käyttää kompaktia NEMA 52, 130 mm naparakennetta ja on tarkoitettu AGV- ja AMR-sovelluksiin.

4. Voidaanko JKONGMOTOR AGV -napamoottoria mukauttaa?

Kyllä. JKONGMOTOR listaa mukautusvaihtoehdot, mukaan lukien moottorit, vaihteistot, kooderit, jarrut ja integroidut ohjaimet . Mekaanisista liitännöistä, akselikonfiguraatioista, kaapeloinnista ja muista parametreista voidaan myös keskustella OEM-projektin vaatimusten mukaisesti.

5. Mitä anturivaihtoehtoja on saatavana AGV-napamoottoreille?

AGV-napamoottorit voidaan konfiguroida erilaisilla takaisinkytkentäratkaisuilla ohjausjärjestelmästä riippuen. JK130BLW65-24V-alusta tukee enkooderin integrointia, mukaan lukien 17-bittisen absoluuttisen enkooderin , sovelluksille, jotka vaativat tarkkaa nopeuden ja sijainnin palautetta.

6. Voiko AGV-napamoottori sisältää vaihteiston ja jarrun?

Kyllä. Vaihteisto ja jarru voidaan integroida tai määrittää AGV:n vääntömomentin, nopeuden ja pitovaatimusten mukaan. Vaihteisto voi lisätä pyörän vääntömomenttia, kun taas mekaaninen jarru voi tarjota pitokyvyn, kun AGV:n on pysyttävä paikallaan.

7. Mitä tiedonsiirtoliitäntöjä JK130BLW65-24V tukee?

JK130BLW65-24V-alusta tukee pulssiohjausta, RS485 Modbus- ja CANopen- tietoliikennevaihtoehtoja. Sopiva liitäntä riippuu AGV:n pääohjaimesta ja liikkeenohjausarkkitehtuurista.

8. Onko JK130BLW65-24V sopiva AMR:lle?

Kyllä. Moottori on suunniteltu automaattitrukeille, AMR:ille, varastoroboteille ja älykkäille materiaalinkäsittelylaitteille . Sen kompakti 130 mm naparakenne ja 24 V DC tehokokoonpano tekevät siitä sopivan pienikokoisille mobiilirobottialustoille, joissa asennustila on rajallinen.

9. Kuinka valitsen oikean AGV-napamoottorin OEM-projektiani?

Aloita ajoneuvon kokonaispainosta, suurimmasta hyötykuormasta, pyörän halkaisijasta, vaaditusta nopeudesta, kiihtyvyydestä, kaltevuudesta, akun jännitteestä, käyttösuhteesta ja vaaditusta pyörän vääntömomentista . Määritä sitten kooderi, jarru, vaihteisto, tiedonsiirto, IP-luokitus ja asennusvaatimukset. JKONGMOTOR voi käyttää näitä parametreja suositellakseen tai mukauttaakseen sopivaa AGV-napamoottorikokoonpanoa.

10. Voiko JKONGMOTOR tarjota OEM/ODM AGV-napamoottoriratkaisuja?

Kyllä. JKONGMOTOR tarjoaa OEM/ODM-räätälöinnin AGV- ja AMR-moottorisovelluksiin , jotka kattavat moottoriparametrit, vaihteiston, kooderin, jarrun, integroidun ohjaimen ja mekaaniset liitännät. Tämän ansiosta OEM-valmistajat voivat kehittää pyörävetoratkaisun oman ajoneuvonsa arkkitehtuurin ympärille sen sijaan, että mukauttaisivat koko alustaa vakiomoottoriin.