Kuinka valita suuren vääntömomentin vaihdettomat suoravetoiset napamoottorit teollisuuden AGV-autoihin?

Teolliset automaattitrukit ja AMR:t ovat siirtymässä yksinkertaista materiaalinkuljetusta pidemmälle. Nykyaikaisissa tehtaissa, varastoissa, jakelukeskuksissa ja tuotantolaitoksissa liikkuvien robottien odotetaan kuljettavan raskaampia hyötykuormia, toimivan pidempiä työvuoroja, navigoivan ahtaissa tiloissa ja ylläpitävän tarkkaa paikannusta vähäisellä huollolla.

Näissä sovelluksissa käyttömoottori ei ole vain pyörää kääntävä komponentti. Se vaikuttaa suoraan hyötykuormakapasiteettiin, kiihtyvyyteen, kiipeämiskykyyn, paikannustarkkuuteen, akun kulutukseen, ajoneuvon mittoihin, meluon, huoltovaatimuksiin ja järjestelmän yleiseen luotettavuuteen..

Tästä syystä monet AGV- ja AMR-valmistajat arvioivat suuren vääntömomentin vaihteita suoravetoisia napamoottoreita , varsinkin kun tavanomaisista vaihteistoista tulee liian suuria, tehottomia, meluisia tai huoltointensiivisiä.

Hyvin suunniteltu AGV-servo-napamoottori yhdistää moottorin ja pyöräveto-arkkitehtuurin kompaktiksi kokonaisuudeksi toimittaen samalla säädettävän vääntömomentin suoraan pyörään. Yhdistettynä servokäyttöön, kooderiin ja sopivaan tietoliikennerajapintaan se voi tarjota teollisten mobiilirobottien vaatiman suljetun silmukan liikkeenohjauksen.

Mutta oikean moottorin valinta ei ole vain korkeimman vääntömomentin valinta.

Oikea valinta alkaa ajoneuvon todellisista käyttöolosuhteista.

Mitä ovat teolliset automaattitrukit ja AMR:t?

Industrial Automated Guided Vehicles (AGV) ja Autonomous Mobile Robots (AMR) ovat akkukäyttöisiä mobiilirobotteja, jotka on suunniteltu kuljettamaan materiaaleja, tuotteita, komponentteja, kuormalavoja, telineitä ja muita kuormia ilman suoraa ihmisen ajoa tai rajoitetusti. Niitä käytetään laajasti älykkäissä tehtaissa, varastoissa, jakelukeskuksissa, autotehtaissa, elektroniikan valmistuksessa ja intralogistiikkatoiminnoissa..

Vaikka AGV:t ja AMR:t palvelevat samanlaisia ​​tarkoituksia, niiden navigointimenetelmät ovat erilaisia. Perinteiset automaattitrukit seuraavat yleensä ennalta määritettyjä reittejä käyttämällä teknologioita, kuten magneettinauhaa, QR-koodeja, heijastimia tai kiinteitä navigointipolkuja. AMR:t käyttävät sisäisiä antureita, LiDAR:ia, kameroita, kartoituksia ja autonomisia navigointialgoritmeja valitakseen ja säätääkseen reittejään ympäröivän ympäristön mukaan.

Teollisissa sovelluksissa molemmat ajoneuvotyypit vaativat luotettavan käyttömoottorin ja liikkeenohjausjärjestelmän . Voimansiirron on tarjottava riittävä vääntömomentti ajoneuvon käynnistämiseksi kuormitettuna, vakaan nopeuden ylläpitämiseksi, ramppien kiipeämiseksi, tasaisen kiihdyttämiseksi ja tarkan asennon suorittamiseksi. Tästä syystä monet nykyaikaiset AGV- ja AMR-koneet käyttävät servomoottoreita, integroituja servomoottoreita, suoravetoisia napamoottoreita tai vaihdemoottoreita, joissa on anturipalaute.

Teollisten automaattitrukkien ja AMR:ien tärkeimmät ominaisuudet

Teolliset mobiilirobotit suunnitellaan tyypillisesti useiden vaativien vaatimusten mukaisesti:

• Suuri hyötykuorma raskaiden materiaalien tai kuormalavojen kuljettamiseen

• Tarkka liikkeenohjaus paikannukseen ja telakointiin

• Korkea käynnistys- ja huippuvääntömomentti kuormitettuun kiihdytykseen ja ramppikäyttöön

• Pitkä käyttöaika tukemaan jatkuvia tuotanto- tai varastovuoroja

• Kompakti voimansiirtorakenne , jossa asennustilaa on rajoitetusti

• Matalat huoltovaatimukset korkean käyttöasteen kalustoille

• Suljetun silmukan palaute takaa tarkan nopeuden ja sijainnin hallinnan

• Teollinen viestintä, kuten CANopen, EtherCAT tai RS485

• Luotettavat jarru- ja turvatoiminnot ihmisen ja koneen välisiin ympäristöihin

• Tehokas akun käyttö maksimoi latausten välisen käyttöajan

Miksi käyttömoottori on kriittinen

Vetomoottori vaikuttaa suoraan AGV:n tai AMR:n pitoon, kiihtyvyyteen, nousukykyyn, paikannustarkkuuteen, energiankulutukseen ja yleiseen luotettavuuteen . Moottori, joka toimii hyvin kevyessä varastorobotissa, ei välttämättä sovellu raskaaseen AGV-ajoneuvoon, joka kuljettaa 1 000 kg tai enemmän.

Vaativissa sovelluksissa valmistajien on otettava huomioon täydellinen suhde ajoneuvon painon, hyötykuorman, pyörän halkaisijan, nopeuden, kiihtyvyyden, kaltevuuden, käyttöjakson, akkujännitteen ja vaaditun vääntömomentin välillä..

Tällöin suuren vääntömomentin AGV-servo-napamoottori tai suoravetopyörämoottori voi tulla erityisen arvokkaaksi. Toimittamalla vääntömomentin suoraan pyörään ja integroimalla takaisinkytkentä- ja servo-ohjaus, voimansiirto voi saavuttaa kompaktin mekaanisen rakenteen säilyttäen samalla tarkan ja herkän liikkeenhallinnan.

Jkongmotor mukautetut servomoottoriliikkeet

Yhden luukun integroitu DC-servomoottoriratkaisujen tarjoaja

Sopivat moottorit teollisiin AGV- ja AMR-autoihin

Oikean moottorin valinta teolliseen AGV:hen tai AMR:ään riippuu hyötykuormasta, pyörän koosta, ajonopeudesta, kiihtyvyydestä, käyttöpinnasta, kaltevuuskulmasta, käyttösuhteesta, akun jännitteestä ja vaaditusta paikannustarkkuudesta. Toisin kuin perinteiset materiaalinkäsittelyajoneuvot, teollisuusrobotit tarvitsevat usein suuren käynnistysmomentin, tarkan nopeudensäädön, kompaktin pakkauksen ja luotettavan suljetun silmukan palautetta..

Seuraavat moottorityypit soveltuvat yleisesti teollisiin AGV- ja AMR-käyttöjärjestelmiin.

1. Integroidut servomoottorit

Integroidut servomoottorit yhdistävät moottorin servokäyttöön ja anturiin, mikä vähentää AGV-ohjauskaappiin tarvittavien ulkoisten komponenttien määrää.

Ne sopivat sovelluksiin, jotka vaativat:

• Tarkka nopeuden ja asennon säätö

• Korkea käynnistys ja huippuvääntömomentti

• Suljetun silmukan toiminta

• Nopea kiihtyvyys ja hidastuminen

• Pyörän synkronointi

• CANopen- tai EtherCAT-viestintä

• Kompakti sähköinen integrointi

Teollisissa AGV-autoissa integroitu servomoottori voi yksinkertaistaa johdotusta ja vähentää kaappitilaa samalla kun se tarjoaa tarkan liikkeenohjauksen edellyttämän palautteen.

2. Suoravetoiset napamoottorit

Suuren vääntömomentin vaihteettomat suoravetoiset napamoottorit ovat erityisen houkuttelevia kompakteissa AGV- ja AMR-ajoneuvoissa. Moottori käyttää pyörää suoraan ilman perinteistä alennusvaihteistoa.

Niiden tärkeimpiä etuja ovat:

• Suuri vääntömomentti alhaisella nopeudella

• Minimaalinen mekaaninen välys

• Kompakti voimansiirron rakenne

• Matala mekaaninen melu

• Vähemmän voimansiirtokomponentteja

• Vähentynyt vaihteiston huolto

• Suora pyörän ohjaus

Tämä muotoilu on erityisen hyödyllinen matalaprofiilisissa AMR-ajoneuvoissa, varastoroboteissa, autonomisissa kuljetusajoneuvoissa ja teollisuusajoneuvoissa, joissa mekaaninen tila on rajallinen.

3. Vaihdeservomoottorit

Vaihteellinen servomoottori yhdistää servopalautteen alennusvaihteistoon. Vaihteisto lisää vääntömomenttia samalla kun moottori voi toimia suuremmalla ja usein tehokkaammalla pyörimisnopeudella.

Vaihdeservomoottorit voivat sopia:

• Raskaat AGV-autot

• Lavakuljettimet

• Korkean kuormituksen mobiilialustat

• AGV:t, jotka vaativat suurta pyörän vääntömomenttia

• Sovellukset, joissa tietty välityssuhde on edullinen

Kompromissi on suurempi mekaaninen monimutkaisuus, mahdollinen välys, lisäpaino ja vaihteiston huolto verrattuna vaihteistottomaan suoravetoratkaisuun.

4. Integroidut BLDC-servomoottorit

Integroidut BLDC-servomoottorit voivat tarjota hyödyllisen yhdistelmän kompaktista koosta, tehokkuudesta, suljetun silmukan ohjauksesta ja suhteellisen korkeasta tehotiheydestä.

Niitä pidetään yleisesti:

• AMR vetopyörät

• Kuljettimet AGV:t

• Lajittelurobotit

• Kompaktit varastorobotit

• Autonomiset toimitusalustat

• Siirrettävät tarkastusrobotit

Enkooderilla ja integroidulla ohjaimella varustettuna BLDC-moottori voi tarjota huomattavasti tarkemman ohjauksen kuin perinteinen avoimen silmukan harjaton moottori.

5. Pienjännitetason servomoottorit

Akkukäyttöisille AGV- ja AMR-autoille pienjännitteiset DC-servomoottorit ovat toinen käytännöllinen vaihtoehto. perustuvat järjestelmät 24V tai 48V tasavirtaan ovat erityisen yleisiä mobiilirobotiikassa.

Nämä moottorit voidaan suunnitella:

• Suuri huippuvääntömomentti

• Paristokäyttöinen toiminta

• Suljetun silmukan nopeudensäätö

• Enkooderin palaute

• Regeneratiivinen jarrutus

• CANopen- tai EtherCAT-viestintä

• Kompaktit AGV-käyttömoduulit

Sopiva jännite ja tehotaso tulee valita akun arkkitehtuurin, ajoneuvon massan, vaaditun nopeuden ja jatkuvan käyttöjakson mukaan.

Mikä moottori on paras teolliseen AGV:hen tai AMR:ään?

Ei ole olemassa yhtä moottorityyppiä, joka sopisi jokaiselle AGV:lle tai AMR:lle. Käytännön valinta voidaan tiivistää seuraavasti:

Nykyaikaisissa teollisissa AGV- ja AMR-ajoneuvoissa tärkeintä ei ole pelkkä moottorin teho. Meidän tulisi arvioida jatkuva vääntömomentti, huippuvääntömomentti, pyörän halkaisija, ajoneuvon paino, hyötykuorma, enimmäisnopeus, kiihtyvyys, kaltevuus, lämpöteho, kooderin resoluutio, viestintäprotokolla, IP-luokitus, jarrutusvaatimukset ja käyttösuhde.

Sovelluksissa, joissa kompakti pakkaus, tarkka pyörän ohjaus, vähän huoltoa ja suuri alhainen vääntömomentti ovat etusijalla, vaihteeton suoravetoinen servo-napamoottori voi olla erityisen tehokas ratkaisu.

Miksi vetomoottorilla on niin paljon merkitystä AGV- ja AMR-ajoneuvoissa

Käyttöjärjestelmä määrittää, kuinka tehokkaasti AGV siirtää sähköenergiaa käyttökelpoiseksi vetovoimaksi.

Perinteisessä pyörällisessä AGV:ssä pyörän vääntömomentin ja lineaarisen vetovoiman välinen likimääräinen suhde on:

F = T/r

jossa:

• F = vetovoima

• T = pyörän vääntömomentti

• r = tehollinen pyörän säde

Jos ajoneuvossa on useita vetäviä pyöriä, käytettävissä oleva kokonaispito riippuu kunkin pyörän tuottamasta vääntömomentista sekä todellisesta kuorman jakautumisesta ja lattian olosuhteista.

Siksi moottori tarvitsee riittävän vääntömomentin normaalin risteilyn lisäksi myös:

• Alkukiihtyvyys

• Suurin hyötykuorma

• Kaltevuus

• Epätasainen lataus

• Käynnistyskitka

• Kääntymisvastus

• Hätätilanteet

• Toistuvat pysäytys-käynnistysjaksot

Teollisuuden AGV-autoissa huippuvääntömomenttia ja jatkuvaa vääntömomenttia ei tulisi koskaan pitää samana spesifikaationa.

Moottori voi tuottaa huomattavan huippuvääntömomentin muutaman sekunnin ajan, mutta se ei silti sovellu ajoneuvoon, joka vaatii suurta jatkuvaa vääntömomenttia koko tuotantovuoron ajan.

Mikä on vaihdeton suoravetoinen napamoottori?

Vaihteeton suoravetoinen napamoottori sijoittaa moottorin vääntömomentin tuottavan mekanismin suoraan pyörän sisään tai sen ympärille ja eliminoi perinteisen alennusvaihteiston.

Sijasta:

Moottori → Vaihteisto → Akseli → Pyörä

arkkitehtuuri on pohjimmiltaan:

Moottori → Pyörä

Tällä erolla on tärkeitä seurauksia.

Vaihteistolla moottorin nopeutta pienennetään vaihteiston kautta ulostulomomentin lisäämiseksi. Suoravetoisessa napamoottorissa itse moottori on suunniteltu tuottamaan vaadittu pyörän vääntömomentti suhteellisen alhaisella pyörimisnopeudella.

AGV- ja AMR-autoille tämä voi luoda erittäin kompaktin voimansiirron.

Oikein suunniteltu suuren vääntömomentin suoravetoinen napamoottori voi tarjota:

• Suuri vääntömomentti alhaisella nopeudella

• Suora pyörän ohjaus

• Pienemmät mekaaniset vaihteistohäviöt

• Pienempi mekaaninen monimutkaisuus

• Kompakti pakkaus

• Matala toimintamelu

• Vähentynyt vaihteiston huolto

• Tarkka suljetun silmukan ohjaus

Tämä tekee suoravetotekniikasta erityisen houkuttelevan teollisuuden AGV-autoissa, AMR-autoissa, autonomisissa trukeissa, liikkuvissa roboteissa, varastoroboteissa ja logistiikkaalustoissa.

Miksi teollisuusautojen valmistajat valitsevat vaihdettomat napamoottorit

1. Suuri vääntömomentti alhaisella nopeudella

AGV-autot eivät toimi kuin henkilöautot.

Ne toimivat usein suhteellisen alhaisilla nopeuksilla kantaen samalla suuria hyötykuormia. Käyttömoottorin on siksi annettava hyödyllinen vääntömomentti riippumatta suuresta pyörimisnopeudesta.

Suuren vääntömomentin suoravetoinen napamoottori sopii luonnollisesti tähän käyttötilaan.

Se voi tuottaa pyörän vääntömomentin suoraan ilman nopeaa moottoria, jota seuraa mekaaninen alennusvaihe.

Tämä on erityisen arvokasta automaattitrukeissa, joiden on käynnistettävä toistuvasti raskaan kuorman alla.

2. Ei vaihteistoa tarkoittaa vähemmän mekaanisia osia

Vaihteisto sisältää vaihteet, laakerit, voitelun, tiivisteet, akselit ja mekaaniset liitännät.

Nämä komponentit voivat toimia luotettavasti, mutta ne tuovat myös muita vika- ja huoltonäkökohtia.

Vaihteeton arkkitehtuuri poistaa suuren osan tästä mekaanisesta monimutkaisuudesta.

Laivastooperaattoreille se voi tarkoittaa:

• Vähemmän kuluvia komponentteja

• Vähemmän voitelua

• Vähemmän mekaanista huoltoa

• Vähentynyt vastareaktio

• Vähemmän siirtoliitäntöjä

• Yksinkertaisempi voimansiirtorakenne

OEM-valmistajille se voi myös yksinkertaistaa AGV-alustan mekaanista suunnittelua.

3. Vähentynyt vastaisku

Välys on erityisen tärkeä, kun automaattitrukki tarvitsee tarkan paikantamisen.

Vaihdetetussa voimansiirrossa hammaspyörän hampaiden välinen mekaaninen välys voi aiheuttaa pienen määrän liikettä ohjatun moottorin asennon ja pyörän todellisen asennon välillä.

Sovelluksiin, kuten:

• Automaattiset säilytys- ja hakujärjestelmät

• Robottitelakointi

• Lavojen käsittely

• Tarkka materiaalin siirto

• Robotti nosto

• Kuljettimen kohdistus

mekaanisen välyksen minimoiminen voi parantaa liikevastetta.

Suoravetojärjestelmä eliminoi vaihteiston vaihteiston välyksen lähteenä.

4. Alempi mekaaninen melu

Teolliset automaattitrukit kulkevat yhä enemmän ihmisten rinnalla.

Meluisa vaihdelaatikko voi tulla havaittavaksi varastoissa, sairaaloissa, laboratorioissa ja älykkäissä tehtaissa.

Vaihteettomat suoravetoiset napamoottorit voivat vähentää merkittävästi mekaanisen voimansiirron melua, koska niissä ei ole alennusvaihteita, jotka niveltyvät suurella nopeudella.

Muut akustiset ominaisuudet riippuvat moottorin suunnittelusta, laakereista, pyörän materiaalista, PWM-taajuudesta, ohjausstrategiasta ja käyttönopeudesta, mutta vaihteiston puuttuminen on merkittävä etu.

5. Kompakti voimansiirron integrointi

Automaattivaunun sisällä on aina rajoitetusti tilaa.

Ajoneuvo saattaa edellyttää:

• Akkupaketit

• Ohjaimet

• Turvaskannerit

• LiDAR

• Navigointielektroniikka

• Langaton viestintä

• Nostomekanismit

• Ohjausmekanismit

• Anturit

• Johdotus

• Rakenteelliset komponentit

Kompakti napamoottori voi vapauttaa arvokasta alustatilaa.

Tämä on erityisen hyödyllistä matalaprofiilisissa AMR-ajoneuvoissa ja pienikokoisissa teollisuusajoneuvoissa , joissa jokainen mekaanisen pakkauksen millimetri on tärkeä.

Mitä toimintoja pitäisi olla Tarjoaako AGV-servo-napamoottori ?

Nykyaikainen AGV-servo-napamoottori tulisi arvioida täydelliseksi liikkeenhallintaratkaisuksi eikä pelkästään moottoriksi.

Suljetun silmukan asennon ja nopeuden säätö

Anturi antaa palautetta roottorin tai pyörän liikkeestä.

Servoohjain voi verrata todellista sijaintia tai nopeutta käskettyyn arvoon ja jatkuvasti korjata moottorin tehoa.

Tämä on välttämätöntä:

• Tarkka asemointi

• Pyörän synkronointi

• Nopeuden säätö

• Suoraviivainen matka

• Hallittu kiihtyvyys

• Tasainen telakointi

Suuri huippumomentti

Huippuvääntömomentin ansiosta AGV pystyy käsittelemään lyhytkestoisia suuren kuormituksen tapahtumia.

Esimerkkejä:

• Alkaa raskaasta hyötykuormasta

• Kiipeily ramppiin

• Lattian siirtymän ylittäminen

• Toipumassa tilapäisestä vastustuksesta

• Nopea kiihtyvyys

Huippuvääntömomentti tulee kuitenkin aina arvioida yhdessä keston, käyttöjakson, moottorin lämpötilan ja lämpörajojen kanssa.

Suuri jatkuva vääntömomentti

Jatkuva vääntömomentti on usein tärkeämpi todellisissa teollisissa sovelluksissa.

Jos automaattitrukki kuljettaa raskaita kuormia jatkuvasti, moottorin on haihdutettava lämpöä tehokkaasti ja samalla annettava vaadittu vääntömomentti pitkien käyttöjaksojen aikana.

Tämä tekee lämpösuunnittelusta kriittisen ostopäätöksen.

Regeneroiva jarrutus

Kun AGV hidastuu, moottori voi mahdollisesti toimia generaattorina.

Taajuusmuuttajan ja akun arkkitehtuurista riippuen regeneratiivinen jarrutus voi palauttaa energiaa tasavirtaväylään tai akkuun.

Tämä voi olla arvokasta sovelluksissa, joissa kiihdytys- ja hidastusjaksot ovat usein.

Teollinen viestintä

Teollisen AGV:n servo-napamoottori saattaa joutua kommunikoimaan ajoneuvon ohjaimen kanssa seuraavien liitäntöjen kautta:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Muut teolliset viestintäprotokollat

Oikea liitäntä riippuu AGV:n ohjausarkkitehtuurista.

Monipyöräisissä AGV-autoissa kommunikaatiosuorituskyky tulee erityisen tärkeäksi, koska useat käyttöyksiköt saattavat tarvita synkronoituja komentoja ja palautetta.

Vaaditun navan moottorin vääntömomentin laskeminen

Moottorin valinnan tulisi alkaa AGV:n mekaanisista vaatimuksista moottoriluettelon sijaan.

Pyörillä varustetulle automaattitrukille, joka toimii rinteessä, tarvittava vetovoima voidaan arvioida seuraavista:

F = ma + Fᵣ + Fg

jossa:

• m = ajoneuvon kokonaismassa hyötykuorma mukaan lukien

• a = haluttu kiihtyvyys

• Fᵣ = vierintävastus

• Fg = kaltevuuden aiheuttama gravitaatiovoima

Kaltevalla pinnalla:

Fg = mg sin θ

jossa:

• g = painovoiman kiihtyvyys

• θ = kaltevuuskulma

Pyörän vääntömomentti voidaan sitten arvioida seuraavasti:

T = F × r

missä r on pyörän säde.

Tämä on vain lähtökohta.

Käytännön AGV-suunnittelussa tulee ottaa huomioon myös:

• Lähetyksen tehokkuus

• Renkaan muodonmuutos

• Lattian kitkakerroin

• Kuorman jakautuminen

• Dynaaminen painonsiirto

• Käynnistysvastus

• Kääntymisvastus

• Moottorin lämpökapasiteetti

• Akun jännitteen lasku

• Turvamarginaali

Yleinen suunnitteluvirhe on laskea vain vakaan tilan liikkeelle tarvittava vääntömomentti.

Moottorin on kestettävä myös vaativin käyttötapahtuma.

Jatkuva vääntömomentti vs. huippumomentti

Tämä ero ansaitsee erityistä huomiota.

Oletetaan, että AGV tarvitsee korkean vääntömomentin vain kaksi sekuntia käynnistyessään. Moottori, jolla on riittävä vääntömomentti, voi olla sopiva.

Jos ajoneuvo kuitenkin käyttää useita minuutteja rinteeseen kiipeämiseen, moottori tarvitsee riittävän jatkuvan vääntömomentin ja lämpökapasiteetin ylikuumenemisen estämiseksi.

Kun vertailet toimittajia, suosittelemme kysymään:

1. Jatkuva vääntömomentti

2. Huippuvääntömomentti

3. Huippuvääntömomentin kesto

4. Nimellisnopeus

5. Suurin nopeus

6. Käyttömäärä

7. Terminen vähennyskäyrä

8. Moottorin lämpötilarajat

9. Ympäristön käyttölämpötila

10. Pyörän kuormitusluokitus

Vääntömomenttiluku ilman käyttöolosuhteita ei riitä vakavaan AGV-voimansiirron arviointiin.

Kuinka pyörän koko muuttaa moottorin valintaa

Pyörän halkaisija vaikuttaa suoraan moottorilta vaadittavaan momenttiin.

Suurempi pyörä kulkee pidemmälle kierrosta kohti, mutta se vaatii myös enemmän moottorin vääntömomenttia saman vetovoiman tuottamiseksi.

Koska:

T = F × r

pyörän säteen lisääminen lisää tarvittavaa vääntömomenttia.

Siksi, kun määritetään suoravetoinen napamoottori, meidän tulisi arvioida koko yhdistelmä:

ajoneuvon paino + hyötykuorma + pyörän halkaisija + kiihtyvyys + kaltevuus + nopeus + käyttösuhde

sen sijaan, että valitset moottorin pelkästään tehon mukaan.

Tämä on yksi syy siihen, miksi kaksi saman hyötykuorman omaavaa automaattitrukkia voivat vaatia täysin erilaisia ​​moottoreita.

24V, 36V, 48V tai korkeampi tasavirtaväylän jännite?

Pienjännitteiset AGV-käyttöjärjestelmät käyttävät yleensä akkuarkkitehtuuria, kuten 24 V tai 48 V , vaikka myös muita jännitteitä käytetään ajoneuvon koosta ja järjestelmän suunnittelusta riippuen.

Samalla teholla:

P = V × I

Korkeampi tasajännite tarkoittaa yleensä pienempää virtaa samalla teholla.

Pienempi virta voi auttaa vähentämään:

• Kaapelin koko

• Liittimen vaatimukset

• Resistiiviset tappiot

• Lämmöntuotanto johdotuksessa

Akkujännitteen valintaa ei kuitenkaan voida erottaa servokäytöstä, akun hallintajärjestelmästä, turvallisuusarkkitehtuurista, latausjärjestelmästä ja muista sähkökomponenteista.

Siksi moottori ja säädin tulee valita yhteensopivaksi järjestelmäksi.

Napamoottorin tehokkuuden arvioiminen

Tehokkuus vaikuttaa suoraan AGV-akun käyttöikään.

Akkukäyttöisissä mobiiliroboteissa sähköenergiaa kuluttavat paitsi käyttömoottorit myös:

• Navigointitietokoneet

• Anturit

• Turvajärjestelmät

• Langaton viestintä

• Nostomekanismit

• Ohjausjärjestelmät

• Apulaitteet

Voimansiirron tehokkuuden parantaminen voi siten pidentää käyttöaikaa.

Toimittajia arvioitaessa meidän tulee katsoa pidemmälle kuin yksi maksimitehokkuusluku.

Pyydä tehokkuustietoja todellisesta käyttönopeudesta ja vääntömomentista . AGV:n

Moottori, joka saavuttaa erinomaisen hyötysuhteen yhdessä laboratorion toimintapisteessä, ei välttämättä tarjoa samaa suorituskykyä alhaisen nopeuden ja raskaan kuormituksen aikana.

Lämmönhallinta on kriittistä Korkean vääntömomentin napamoottorit

Suuri vääntömomentti tarkoittaa suurta virtaa, ja suuri virta tuottaa lämpöä.

Tämä on erityisen tärkeää kompakteille napamoottoreille, koska moottori on pakattu ahtaaseen mekaaniseen ympäristöön.

Hyvässä suunnittelussa kannattaa huomioida:

• Staattorin lämpöpolku

• Asunnon lämmönpoisto

• Laakerin lämpötila

• Käämityksen lämpötila

• Jatkuva virta

• Huippuvirta

• Ympäristön lämpötila

• Pyörän kotelo

• Käyttömäärä

Raskaiden AGV-ajoneuvojen lämpötestaus realistisissa kuormitusolosuhteissa on mielekkäämpää kuin vain moottorin nimellisarvoihin luottaminen.

Entä vedeneristys ja teollisuussuojaus?

Automaattitrukit voivat toimia ympäristöissä, joissa on:

• Pöly

• Metallihiukkasia

• Öljysumu

• Puhdistuskemikaalit

• Kosteus

• Lämpötilan muutokset

• Säännöllinen lattian pesu

Vaadittu IP-luokitus riippuu sovelluksesta.

Varastoympäristöissä pölyltä ja satunnaisesti kosteudelta suojaaminen saattaa riittää. Elintarvikkeiden jalostuksessa, ulkologistiikan tai pesusovelluksissa voi olla tarpeen parantaa ympäristönsuojelua huomattavasti.

Koko pyörä-moottorikokoonpano tulee arvioida, ei vain moottorin kotelo.

Kuinka valita oikea AGV-servo-napamoottoritoimittaja

Oikean AGV-servo-napamoottoritoimittajan valitseminen on muutakin kuin moottorin tehon, vääntömomentin tai yksikköhinnan vertailua. Teollisissa AGV- ja AMR-ajoneuvoissa moottorista tulee osa ajoneuvon ydinliikejärjestelmää, joten toimittajan kyky vaikuttaa suoraan pitoon, paikannustarkkuuteen, akun tehokkuuteen, lämpösuorituskykyyn, luotettavuuteen ja pitkäaikaiseen kunnossapitoon..

Tavarantoimittajan, joka ymmärtää AGV-voimansiirron vaatimukset, tulisi pystyä arvioimaan koko sovellus ja suosittelemaan moottoria ajoneuvon todellisten käyttöolosuhteiden perusteella sen sijaan, että tarjoaisi vain valmiin mallin.

1. Arvioi toimittajan AGV- ja AMR-kokemus

Aloita tarkistamalla, onko toimittajalla aitoa kokemusta automaattitrukeista , AMR:istä, mobiiliroboteista, varastoautomaatiosta ja teollisuuskuljetuslaitteista.

Osaavan toimittajan tulee ymmärtää käytännön asioita, kuten:

• Ajoneuvon paino ja hyötykuorma

• Pyörän halkaisija

• Vaadittu käynnistysmomentti

• Suurin ajonopeus

• Kiihtyvyys ja hidastus

• Ramppi- tai rinnekäyttö

• Pyöräkuorman jakautuminen

• Akun jännite

• Jatkuva käyttöaika

• Pyörän synkronointi

• Navigointi- ja liikkeenohjausvaatimukset

Kokemus vastaavista sovelluksista voi vähentää merkittävästi riskiä valita moottori, joka näyttää paperilla sopivalta, mutta toimii huonosti asennuksen jälkeen.

2. Tarkista jatkuva vääntömomentti ja huippumomentti

Vääntömomentti on yksi tärkeimmistä tiedoista AGV-servo-napamoottoria valittaessa.

Toimittajien tulee kuitenkin erottaa selkeästi jatkuva vääntömomentti ja huippumomentti.

Jatkuva vääntömomentti määrittää, voiko moottori toimia jatkuvalla kuormituksella ilman liiallista lämpötilan nousua. Huippuvääntömomentti on tärkeä lyhytkestoisissa tapahtumissa, kuten:

• Alkaa raskaasta hyötykuormasta

• Nopea kiihtyvyys

• Kiipeilyrampit

• Väliaikaisen vastuksen voittaminen

• Toistuva pysäytys ja käynnistystoiminto

Luotettavan toimittajan tulee esittää vääntömomentti-nopeuskäyrät ja selittää sallittu huippumomentin kesto sen sijaan, että ilmoittaisi vain yhtä maksimivääntömomenttilukua.

3. Vahvista moottorin pyörän yhteensopivuus

Napamoottori liittyy läheisesti itse pyörään. Siksi toimittajan pitäisi pystyä keskustelemaan täydellisestä pyörävetokokoonpanosta.

Tärkeitä parametreja ovat:

• Pyörän halkaisija

• Pyörän leveys

• Renkaan materiaali

• Pyörän kantavuus

• Asennusmitat

• Akselikokoonpano

• Kantavuus

• Maavara

• Asennussuunta

Pyörän halkaisija vaikuttaa myös vaadittavaan moottorin vääntömomenttiin. Suurempi pyörä vaatii yleensä enemmän vääntömomenttia tuottaakseen saman vetovoiman.

Toimittajan tulee siksi laskea moottori todellisen pyörän ja AGV-kokoonpanon perusteella sen sijaan, että suosittelisi mallia, joka perustuu vain nimellistehoon.

4. Etsi Suljetun silmukan servoohjaus

Teolliset automaattitrukit vaativat tyypillisesti muutakin kuin perusmoottorin pyörityksen.

Sopivan AGV-servo-napamoottorin tulisi tukea suljetun silmukan ohjausta kooderin takaisinkytkennän avulla, jos sovellus vaatii tarkkaa nopeuden tai asennon ohjausta.

Enkooderipalaute voi auttaa AGV:tä saavuttamaan:

• Tarkka pyörän nopeus

• Tarkka asemointi

• Tasainen kiihtyvyys

• Parempi pyörän synkronointi

• Paranneltu suoraa kulkua

• Ennustettavampi telakointi

Monipyöräisissä AGV-autoissa yksittäisten käyttöyksiköiden palaute voi myös olla tärkeää koordinoidun liikkeen kannalta.

5. Tarkista viestintäprotokollat

Moottorin tulee olla yhteensopiva AGV:n nykyisen ohjausarkkitehtuurin kanssa.

Sovelluksesta riippuen valmistajat voivat vaatia tietoliikenneliittymiä, kuten:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Muut teolliset viestintäprotokollat

Toimittajan tulee antaa selkeät tiedot viestintäparametreista, komentorakenteista, palautetiedoista, vikakoodeista ja ohjaimen yhteensopivuudesta.

Teknisesti vahvan toimittajan tulee myös pystyä tukemaan viestintäintegraatiota prototyyppien kehittämisen aikana.

6. Arvioi lämpöteho

Suuri vääntömomentti luo lämpöä, ja lämpösuorituskyky tulee erityisen tärkeäksi kompakteissa napamoottoreissa.

Moottori voi tuottaa vaikuttavan huippuvääntömomentin, vaikka se ei silti sovellu jatkuvaan raskaaseen AGV-käyttöön.

Kysy toimittajalta:

• Jatkuva virta

• Huippuvirta

• Käämityksen lämpötila

• Asunnon lämpötila

• Lämpösuojaus

• Nimelliskäyttösuhde

• Ympäristön lämpötila-alue

• Vääntömomentin heikkeneminen

• Lämmön hajoaminen

Raskaiden AGV-ajoneuvojen kohdalla moottorin testaus todellisen hyötykuorman ja käyttöjakson alaisena on paljon mielekkäämpää kuin pelkän nimellisarvoihin luottaminen.

7. Harkitse akun jännitettä ja tehokkuutta

Useimmat teollisuuden automaattitrukit ovat akkukäyttöisiä, joten energiatehokkuus on tärkeä ostotekijä.

Toimittajan tulee pystyä toimittamaan moottoreita, jotka ovat yhteensopivia ajoneuvon sähköarkkitehtuurin kanssa, kuten 24 V, 36 V, 48 V tai muut tasavirtaväylän jännitteet.

Tehokkuus tulee myös arvioida todellisella toiminta-alueella.

Esimerkiksi automaattitrukki, joka viettää suurimman osan työajastaan ​​liikkuessaan hitaasti raskaan kuormituksen alaisena, tulee arvioida moottorin tehokkuuden perusteella näissä toimintapisteissä – ei pelkästään moottorin maksimitehokkuuden perusteella ihanteellisissa olosuhteissa.

Suurempi voimansiirron tehokkuus voi auttaa parantamaan:

• Käyttöaika per lataus

• Akun käyttö

• Lämpöteho

• Energian kokonaiskulutus

8. Tarkista turvallisuus- ja jarrutusvaatimukset

Teolliset automaattitrukit ja AMR:t toimivat usein ihmisten, koneiden ja muiden ajoneuvojen ympärillä. Siksi moottorin ja käyttöjärjestelmän on ehkä tuettava sovelluskohtaisia ​​turvatoimintoja.

Järjestelmän arkkitehtuurista riippuen vaatimukset voivat sisältää:

• Sähkömagneettinen pitojarru

• Hallittu jarrutus

• Regeneratiivinen jarrutus

• Vian valvonta

• Ylivirtasuojaus

• Ylikuumenemissuoja

• Enkooderin vian havaitseminen

• Safe Torque Off (STO)

Toimittajan tulee selittää selkeästi, mitkä turvatoiminnot on sisäänrakennettu taajuusmuuttajaan ja mitkä tulee toteuttaa ulkoisesti AGV:n turvajärjestelmän kautta.

9. Tutki OEM- ja ODM-muokkauskykyä

Automaattivaunujen valmistajille OEM/ODM-ominaisuus voi olla arvokkaampi kuin suuri vakiotuoteluettelo.

Jokaisella AGV-alustalla on erilaisia ​​mekaanisia ja sähköisiä rajoituksia. Osaavan toimittajan tulee pystyä räätälöimään esimerkiksi seuraavia alueita:

• Moottorin käämitys

• Vääntömomentti-nopeusominaisuudet

• Pyörän mitat

• Enkooderin asetukset

• Jarru

• Liitin

• Kaapelin pituus

• Viestintäprotokolla

• Asennusrakenne

• Suojaustaso

• Ohjaimen parametrit

Tämä tulee erityisen tärkeäksi, kun vakiomoottori ei mahdu vapaaseen alustatilaan tai kun ajoneuvo vaatii tietyn vääntömomentin ja nopeuden yhdistelmän.

10. Kysy prototyyppi- ja testaustuesta

Hyvän toimittajan tulee tukea kehitysprosessia alustavista määrittelyistä prototyyppien validointiin ja massatuotantoon.

Käytännön työnkulku voi sisältää:

Sovellusanalyysi → Moottorin valinta → Vääntömomentin laskenta → Mekaaninen suunnittelu → Prototyyppi → Kuormitustestaus → Ajoneuvojen testaus → Optimointi → Massatuotanto

Ennen kuin hyväksyt toimittajan, kysy, voivatko he toimittaa:

• Mallimoottorit

• Tekniset piirustukset

• Suorituskykykäyrät

• Viestintädokumentaatio

• Testausraportit

• Prototyypin tuki

• Räätälöity suunnittelu

• Erätuotantokyky

Tämä voi vähentää merkittävästi AGV OEM-valmistajien kehitysriskiä.

11. Vertaa valmistus- ja laadunvalvontavalmiuksia

Toimittajan valmistuskyky on yhtä tärkeä kuin sen suunnittelukyky.

Teollisissa sovelluksissa tutki, onko toimittajalla asianmukaiset:

• Moottorin kokoonpanolaitteet

• Enkooderin testaus

• Kuormitustestaus

• Lopputestaus

• Lämpötilan testaus

• Sähköinen testaus

• Luotettavuustestaus

• Laadunvalvontamenettelyt

Valmistaja, jolla on omat tuotanto- ja testausominaisuudet, voi yleensä reagoida tehokkaammin, kun OEM tarvitsee muutoksia moottorin suunnitteluun.

12. Älä valitse AGV-moottoritoimittajaa vain hinnan perusteella

Alhaisin yksikköhinta ei välttämättä tuota alhaisinta kokonaiskustannuksia.

Halvempi moottori voi tulla kalliiksi, jos se aiheuttaa:

• Liiallinen akun kulutus

• Toistuva ylikuumeneminen

• Huono paikannustarkkuus

• Ennenaikainen laakerin vika

• Viestintäongelmat

• Vaikea huolto

• Pitkät vaihtojaksot

• Ajoneuvon uudelleensuunnittelu

Teollisten automaattitrukkien ja AMR-ajoneuvojen osalta on parempi verrata voimansiirron kokonaisarvoa pelkän ostohinnan sijaan.

Harkitse täydellistä yhdistelmää:

Moottorin suorituskyky + ohjain + viestintä + mekaaninen integrointi + tehokkuus + luotettavuus + räätälöinti + tekninen tuki + tuotantokyky.

Miksi valita an Integroitu AGV Servo Hub -moottorin valmistaja?

Integroitu moottorivalmistaja voi tarjota koordinoidumman lähestymistavan AGV-voimansiirron kehittämiseen.

Sen sijaan, että ostettaisiin moottori, säädin, enkooderi ja muut komponentit eri toimittajilta, integroitu ratkaisu voi yhdistää nämä elementit ajoneuvon tarpeiden mukaan suunniteltuun järjestelmään.

AGV OEM-valmistajille tämä voi yksinkertaistaa:

• Mekaaninen integrointi

• Sähköjohdot

• Ohjaimen konfigurointi

• Viestinnän kehittäminen

• Prototyyppitestaus

• Tuotannon hallinta

• Myynnin jälkeinen tuki

Vaativille teollisille AGV- ja AMR-ajoneuvoille tämä suunnittelukyky voi olla yhtä tärkeä kuin itse moottori.

Milloin sinun pitäisi valita vaihteeton suoravetoinen napamoottori?

Vaihteeton suoravetoinen napamoottori on erityisen houkutteleva, kun automaattitrukki vaatii:

• Suuri pyörän vääntömomentti alhaisella nopeudella

• Kompakti voimansiirron pakkaus

• Matala mekaaninen melu

• Matala vastareaktio

• Korkea paikannustarkkuus

• Toistuva kiihdytys ja hidastus

• Vähentynyt mekaaninen huolto

• Suora pyörän ohjaus

• Korkea järjestelmäintegraatio

Vaihdemoottori voi kuitenkin olla parempi valinta, kun sovellus vaatii erittäin suurta vääntömomenttia, erittäin alhaisia ​​moottorikustannuksia tai tiettyä mekaanista konfiguraatiota.

Oikea valinta riippuu koko voimansiirrosta.

JKONGMOTOR Integroidut servonapamoottoriratkaisut AGV- ja AMR-ajoneuvoihin

Teolliset automaattitrukit ja AMR:t vaativat enemmän kuin vain pyörää pyörittävän moottorin. Niiden käyttöjärjestelmien on tarjottava ennustettava vääntömomentti, tarkka nopeudensäätö, luotettava palaute, kompakti mekaaninen integraatio ja vakaa suorituskyky vaihtelevissa hyötykuormissa ja vaativissa käyttöjaksoissa.

JKONGMOTOR kehittää integroituja liikkeenohjausratkaisuja AGV- ja AMR-valmistajille yhdistäen moottoritekniikan servoohjaukseen, enkooderipalautteeseen, viestintään ja sovelluskohtaiseen räätälöintiin. Tämä lähestymistapa auttaa OEM-valmistajia kehittämään voimansiirtoa mobiilirobotin todellisten vaatimusten mukaan sen sijaan, että se mukauttaisi ajoneuvoa tavalliseen moottoriin.

Integroitu käyttöarkkitehtuuri teollisille mobiiliroboteille

Perinteinen AGV-voimansiirto saattaa vaatia erilliset komponentit moottorille, vaihteistolle, anturille, servokäytölle ja niihin liittyville johdotuksille.

Integroitu servo-napamoottori voi vähentää tätä monimutkaisuutta yhdistämällä tärkeimmät liikkeenohjaustoiminnot kompaktimpaan käyttömoduuliin.

Ajoneuvon kokoonpanosta riippuen integroitu ratkaisu voi sisältää:

• Korkean vääntömomentin servomoottori

• Enkooderin palaute

• Integroitu servokäyttö

• Teollinen viestintä

• Moottorin suojaus

• Valinnainen sähkömagneettinen jarru

• Räätälöity pyörä ja asennusrakenne

• Sovelluskohtaiset kaapelit ja liittimet

Tämä arkkitehtuuri voi auttaa vähentämään kaappitilaa, johdotuksen monimutkaisuutta ja erillisten komponenttien määrää, jotka on koordinoitava AGV-kehityksen aikana.

Suuri vääntömomentti raskaisiin AGV-sovelluksiin

Teolliset automaattitrukit usein käynnistyvät, pysähtyvät, kiihdyttävät, hidastavat ja muuttavat suuntaa kuljettaessaan merkittäviä hyötykuormia. Käyttömoottori tarvitsee siksi riittävän jatkuvan vääntömomentin ja huippuvääntömomentin , ei vain suurta nimellistehoa.

JKONGMOTORin servomoottoriratkaisut voidaan valita seuraavien tekijöiden mukaan:

• Ajoneuvon kokonaispaino

• Suurin hyötykuorma

• Pyörän halkaisija

• Vaadittu ajonopeus

• Kiihtyvyysvaatimukset

• Suurin kaltevuus

• Käyttömäärä

• Vetävien pyörien lukumäärä

• Akun jännite

Tämä sovelluskohtainen valinta auttaa varmistamaan, että moottori tarjoaa riittävän vetovoiman lisäämättä tarpeettomasti moottorin kokoa, painoa tai energiankulutusta.

Tarkka suljetun silmukan ohjaus

Asennon ja nopeuden tarkkuus ovat tärkeitä AGV-ajoneuvoille, joiden on telakoitava asemille, linjattava kuljettimien kanssa, syötettävä latausasentoihin tai koordinoitava liikettä useiden ajoneuvojen välillä.

avulla Anturin takaisinkytkennän ja servoohjauksen käyttöjärjestelmä voi jatkuvasti verrata käskettyä liikettä moottorin todelliseen liikkeeseen.

Tämä tukee toimintoja, kuten:

• Tarkka nopeuden säätö

• Asennon ohjaus

• Pyörän synkronointi

• Tasainen kiihtyvyys ja hidastuminen

• Tasainen hidas liike

• Tarkka telakointi

Monipyöräisissä AGV-autoissa useiden servomoottorien koordinoitu ohjaus voi myös parantaa ajoneuvon vakautta ja liikeradan tarkkuutta.

CANopen- ja EtherCAT-yhteydet

Viestintä on tärkeä osa nykyaikaista AGV-liikkeenohjausta.

Sovelluksesta ja ohjausarkkitehtuurista riippuen JKONGMOTORin integroidut servoratkaisut voidaan konfiguroida teollisuuden tietoliikennevaatimusten, kuten CANopen, EtherCAT tai RS485, mukaan..

Tämän ansiosta moottorijärjestelmä voi vaihtaa liikekäskyjä, toimintatilaa, palautetietoja ja vikatietoja AGV:n pääohjaimen kanssa.

OEM-kehittäjille tiedonsiirtorajapinnan valinta projektin alussa helpottaa voimansiirron, PLC:n, teollisuus-PC:n, navigointijärjestelmän ja turvallisuusarkkitehtuurin välistä integrointia.

Kompakti suoravetoinen napamoottori

Matalaprofiilisten AMR-ajoneuvojen ja kompaktien automaattitrukkien asennustila on usein rajallinen.

Vaihteeton suoravetoinen napamoottori voi eliminoida tavanomaisen alennusvaihteiston ja siirtää vääntömomentin suoraan pyörään.

Tämä voi tarjota useita mahdollisia etuja:

• Kompakti voimansiirto

• Vähemmän mekaanisia komponentteja

• Pienempi mekaaninen välys

• Vähentynyt vaihteiston huolto

• Matala toimintamelu

• Pyörän suoran vääntömomentin siirto

• Yksinkertaistettu mekaaninen integrointi

Suoravetotekniikka on erityisen houkutteleva, kun AMR:n on säilytettävä matala alustakorkeus samalla kun se tuottaa silti huomattavan pyörän vääntömomentin.

Suunniteltu AGV-akkujärjestelmien ympärille

Akun teholla on suora vaikutus AMR-käyttöaikaan.

JKONGMOTOR-moottoriratkaisuja voidaan kehittää ajoneuvon sähköarkkitehtuurin ympärille, mukaan lukien liikkuvissa roboteissa käytetyt yleiset pienjänniteakkujärjestelmät.

Moottorin valinnassa tulee ottaa huomioon suhde:

Akun jännite → Moottorin virta → Vääntömomentti → Nopeus → Hyötysuhde → Lämpöteho

Tämä on tärkeää, koska automaattitrukki ei toimi jatkuvasti suurimmalla nimellisnopeudellaan. Se voi viettää suuren osan toimintasyklistään kiihdyttämiseen, pysähtymiseen, kääntymiseen, odottamiseen tai liikkumiseen hitaasti raskaan hyötykuorman kanssa.

Siksi tehokkuutta tulisi arvioida koko todellisen käyttömomentin ja nopeusalueen välillä sen sijaan, että se perustuisi vain moottorin maksimitehokkuuteen.

Lämpösuoja jatkuvaan teolliseen käyttöön

Suuren vääntömomentin omaavat automaattitrukit voivat asettaa käyttömoottoreilleen merkittäviä lämpövaatimuksia.

Lyhyen laboratoriotestin aikana hyvin toimiva moottori ei välttämättä sovellu jatkuvaan teolliseen käyttöön.

JKONGMOTORin integroidut moottoriratkaisut voidaan suunnitella sovelluskohtaisilla näkökohdilla, kuten:

• Jatkuva käyttömomentti

• Huippuvääntömomentin kesto

• Moottorin lämpötila

• Nykyiset rajat

• Lämpösuojaus

• Käyttömäärä

• Ympäristön lämpötila

• Asunnon lämmönpoisto

Tämä on erityisen tärkeää automaattitrukeille, jotka toimivat useissa vuoroissa tai kuljettavat toistuvasti raskaita kuormia.

OEM- ja ODM-räätälöinti

Vakiomoottori ei aina ole paras ratkaisu AGV-valmistajalle.

Alustalla voi jo olla kiinteät asennusmitat, pyörän välys, akun jännite, kaapelin reititys tai ohjainvaatimukset. Näissä tilanteissa OEM/ODM-räätälöinti voi olla kriittistä.

JKONGMOTOR voi työskennellä AGV- ja AMR-valmistajien kanssa sovelluskohtaisissa vaatimuksissa, kuten:

• Moottorin mitat

• Vääntömomentti-nopeusominaisuudet

• Pyörän koko

• Enkooderin asetukset

• Jarrujen kokoonpano

• Kaapelin pituus

• Liittimen tyyppi

• Viestintäprotokolla

• Asennusrakenne

• Suojausvaatimukset

• Ohjaimen parametrit

Tämä mahdollistaa moottorijärjestelmän kehittämisen asiakkaan ajoneuvoarkkitehtuurin ympärille.

Moottorin valinnasta massatuotantoon

Automaattivaunujen OEM-valmistajilta onnistunut moottorin integrointi vaatii muutakin kuin näytteen vastaanottamista.

Käytännön kehitysprosessi voi sisältää:

Sovellusanalyysi → Vääntömomentin laskenta → Moottorin suunnittelu → Prototyyppi → Penkkitestaus → Ajoneuvojen testaus → Optimointi → Erätuotanto

Prototyyppivaiheen aikana moottoria voidaan arvioida todellisissa käyttöolosuhteissa, mukaan lukien hyötykuorma, kiihtyvyys, ramppitoiminta, jatkuva pyöräily, jarrutus ja lämpöteho.

Tämä sovelluslähtöinen prosessi auttaa tunnistamaan mahdolliset ongelmat ennen kuin voimansiirto siirtyy massatuotantoon.

Motion-Control Partner AGV- ja AMR OEM-valmistajille

arvo AGV-servo-napamoottorien toimittajan ei rajoitu itse moottoriin. Teollisuuden mobiilirobotteja kehittäville OEM-yrityksille toimittajan tulee pystyä myös tukemaan mekaanista integrointia, servoohjausta, viestintää, räätälöintiä, testausta ja tuotantoa.

JKONGMOTORin asema OEM/ODM-liikkeenohjaus- ja yhden luukun ratkaisujen toimittajana mahdollistaa AGV- ja AMR-valmistajien kehittää räätälöityjä integroituja moottoriratkaisuja ajoneuvovaatimustensa mukaan.

Riippumatta siitä, onko sovelluksessa pieni varasto-AMR, raskaan hyötykuorman teollinen AGV, lavakuljetusajoneuvo, älykäs tehdasmobiilirobotti tai jokin muu autonominen materiaalinkäsittelyalusta, päätavoite on sama: toimittaa vaadittu pyörän vääntömomentti ja liiketarkkuus kompaktissa, tehokkaassa, luotettavassa ja tuotantovalmiissa voimansiirrossa..

yhdistämällä servomoottoriteknologian, enkooderin takaisinkytkennän, integroidun ohjauksen, suorakäyttöisen napa-arkkitehtuurin, teollisen viestinnän ja OEM-räätälöinnin .YKONGMOTOR tarjoaa joustavan perustan seuraavan sukupolven AGV- ja AMR-liikejärjestelmille

Viimeinen tarkistuslista suuren vääntömomentin vaihteistottoman napamoottorin valitsemiseksi

Ennen kuin hyväksyt moottorin teollisuusajoneuvoille tai AMR:lle, suosittelemme näiden teknisten tietojen vahvistamista:

Paras suuren vääntömomentin vaihteeton suoravetoinen napamoottori teolliseen AGV:hen tai AMR:ään ei välttämättä ole moottori, jolla on suurin nimellisvääntömomentti tai -teho.

Se on moottori, joka vastaa ajoneuvon hyötykuormaa, pyörän halkaisijaa, nopeutta, kiihtyvyyttä, kaltevuutta, käyttösuhdetta, akun jännitettä, lämpöolosuhteita, ohjausarkkitehtuuria ja mekaanisia rajoituksia..

Vaativille teollisille mobiiliroboteille suoravetoinen napatekniikka voi eliminoida tarpeettomat mekaaniset voimansiirron komponentit samalla kun se tarjoaa kompaktin pakkauksen, alhaisen vääntömomentin, tarkan palautteen ja yksinkertaistetun huollon.

Kun nämä ominaisuudet yhdistetään servoohjaukseen, enkooderin takaisinkytkentään, teollisuusviestintään, lämpösuojaukseen ja OEM-räätälöintiin , tuloksena voi olla paljon integroidumpi voimansiirto seuraavan sukupolven AGV- ja AMR-ajoneuvoihin.

Usein kysyttyjä kysymyksiä AGV Servo Hub Motorsista

1. Mikä on AGV-servo-napamoottori?

AGV-servo-napamoottori on pyörävetomoottori, joka on suunniteltu automatisoituihin ohjattuihin ajoneuvoihin ja autonomisiin liikkuviin robotteihin. Se yhdistää tyypillisesti moottorin kooderin takaisinkytkennän ja servo-ohjauksen kanssa, ja se voi myös integroida jarrun, ohjaimen tai teollisuuden tiedonsiirtorajapinnan. Suoravetoinen napamoottori siirtää vääntömomentin suoraan pyörään ilman perinteistä alennusvaihteistoa.

2. Millainen moottori on paras teollisuusajoneuvolle?

Paras moottori riippuu AGV:n kokonaispainosta, hyötykuormasta, pyörän halkaisijasta, ajonopeudesta, kiihtyvyydestä, kallistuksesta, käyttösuhteesta, akun jännitteestä ja asennon vaatimuksista. Integroidut servomoottorit, suoravetoiset napamoottorit, vaihdeservomoottorit ja matalajännitteiset DC-servomoottorit voivat kaikki olla sopivia. Kompakteille AGV-autoille, jotka vaativat suurta hidasta vääntömomenttia ja vähemmän mekaanista monimutkaisuutta, vaihteeton suoravetoinen servo-napamoottori voi olla tehokas vaihtoehto.

3. Miksi käyttää suoravetomoottoria AGV:ssä tai AMR:ssä?

Suoravetoinen napamoottori eliminoi perinteisen alennusvaihteiston ja siirtää moottorin vääntömomentin suoraan pyörään. Tämä voi vähentää mekaanista monimutkaisuutta, välystä, melua ja vaihteiston huoltoa ja samalla tarjota suoraa pyörän ohjausta. Se on erityisen hyödyllinen pienikokoisille AGV- ja AMR-ajoneuvoille, joissa asennustila ja tarkka hidas liike ovat tärkeitä.

4. Kuinka lasken AGV-napamoottorin vaaditun vääntömomentin?

Moottorin vääntömomentti tulee laskea ajoneuvon kokonaismassasta, hyötykuormasta, pyörän säteestä, kiihtyvyydestä, vierintävastuksesta ja suurimmasta kaltevuuskulmasta. Perussuhde on T = F × r , jossa T on pyörän vääntömomentti, F on vaadittu vetovoima ja r on pyörän säde. Lopullisen moottorin valinnan tulee sisältää myös hyötysuhde, kuorman jakautuminen, lattiaolosuhteet, käyttösuhde ja asianmukainen tekninen turvamarginaali.

5. Mitä eroa on jatkuvan vääntömomentin ja huippuvääntömomentin välillä AGV-moottorissa?

Jatkuva vääntömomentti on vääntömomentti, jonka moottori voi tuottaa jatkuvassa käytössä lämpörajoissaan. Huippuvääntömomentti on suurempi vääntömomentti, joka on käytettävissä rajoitetun ajan, kuten käynnistyksen, kiihdytyksen tai nousun aikana. Automaattivaunujen valmistajien tulee arvioida molemmat tekniset tiedot, koska moottori, jolla on suuri vääntömomentti, ei välttämättä sovellu jatkuvaan raskaaseen käyttöön, jos sen lämpökapasiteetti on riittämätön.

6. Tukevatko AGV-servo-napamoottorit CANopenia tai EtherCATia?

Monet teollisuuden AGV-servomoottorijärjestelmät voidaan konfiguroida tietoliikenneliitännöillä, kuten CANopen tai EtherCAT. Sopiva protokolla riippuu AGV:n pääohjaimesta ja liikkeenohjausarkkitehtuurista. Ennen ostamista OEM-valmistajien tulee vahvistaa komentotilat, palautetiedot, viestintäjaksot, viankäsittely ja ohjaimen yhteensopivuus moottorin toimittajalta.

7. Voidaanko AGV-napamoottori räätälöidä tiettyä ajoneuvoa varten?

Kyllä. Automaattivaunujen OEM-valmistajat saattavat vaatia moottorin käämityksen, vääntömomentti-nopeuskäyrän, pyörän mittojen, kooderin, jarrun, asennusrakenteen, liittimen, kaapelin, tietoliikenneliitännän, suojaustason tai ohjaimen parametrien mukauttamista. OEM/ODM-räätälöinti on erityisen hyödyllinen, kun ajoneuvossa on kiinteät alustamitat tai epätavalliset hyötykuorma-, nopeus- tai vääntömomenttivaatimukset.

8. Mikä jännite sopii AGV-servomoottorille?

Sopiva jännite riippuu AGV-akusta ja sähköarkkitehtuurista. Yleisiä pienjännitejärjestelmiä ovat 24 V ja 48 V, kun taas suuremmat ajoneuvot voivat käyttää muita tasavirtaväylän jännitteitä. Moottorin jännite tulee arvioida yhdessä tarvittavan tehon, virran, akun kapasiteetin, säätimen teknisten tietojen, kaapelihäviöiden ja lämpösuorituskyvyn kanssa.

9. Mitä minun tulee tarkistaa valittaessa AGV-servo-napamoottorin toimittajaa?

AGV-moottorien toimittajaa tulisi arvioida enemmän kuin hinnan ja nimellistehon perusteella. Tärkeitä tekijöitä ovat AGV-sovelluskokemus, jatkuva ja huippuvääntömomentti, vääntömomentti-nopeuskäyrät, enkooderivaihtoehdot, tietoliikenneprotokollat, lämpöteho, pyörien yhteensopivuus, jarrutus, suojausluokitus, OEM-räätälöinti, prototyyppitestaus, laadunvalvonta ja erätuotantokyky.

10. Voiko JKONGMOTOR tarjota räätälöityjä servo-napamoottoreita AGV- ja AMR-autoihin?

JKONGMOTOR tarjoaa integroituja liikkeenohjausratkaisuja AGV- ja AMR-sovelluksiin, joissa on vaihtoehtoja moottorille, servoohjaukselle, enkooderin takaisinkytkennälle, tiedonsiirtoon ja sovelluskohtaiseen räätälöintiin. Kehitysprosessi voi perustua ajoneuvon hyötykuormaan, pyörän halkaisijaan, nopeuteen, vääntömomenttiin, akun jännitteeseen, käyttösuhteeseen, mekaanisiin mittoihin ja ohjausvaatimuksiin, mitä seuraa prototyyppitestaus ja optimointi ennen erätuotantoa.