15 parimat AGV rummu mootoritootjat Jaapanis: 2026. aasta juhend originaalseadmete tootjate ostjatele

AGV rummu mootoritootja valimine Jaapanis ei seisne lihtsalt nimivõimsuse või mootori läbimõõdu võrdlemises. AGV- ja AMR-i tootjate jaoks mõjutab veomootor otseselt kandevõimet, kiirendust, navigeerimistäpsust, aku tarbimist, pöördevõimet, müra ja pikaajalist töökindlust.

Hea AGV-rummu mootor ühendab tavaliselt BLDC-mootori, rattakonstruktsiooni, laagrid, tagasisideseadme ja mõnikord ka reduktormehhanismi . kompaktseks jõuülekandeks Otseveoga rattasisesed mootorid võivad vähendada mehaanilise jõuülekande komponente, samas kui käigukastiga rummumootorid võivad suhteliselt väikeses pakendis pakkuda suuremat ratta pöördemomenti.

Jaapanis on tugev täppismootorite, liikumisjuhtimiskomponentide, robootikatehnoloogia ja tööstusautomaatika ökosüsteem. Samal ajal võivad rahvusvahelised originaalseadmete tootjate tarnijad, nagu JKONGMOTOR, BESFOC Motor ja LeanMotor, olla atraktiivsed alternatiivid, kui ostjad vajavad OEM-i/ODM-i kohandamist, paindlikke spetsifikatsioone, konkurentsivõimelist hinda või väikesemahulist arendustuge..

Selles juhendis antakse ülevaade 15 ettevõttest, mis on olulised AGV rummumootorite, rattasiseste mootorite, BLDC rattaajamite ja AGV jõuülekande rakenduste jaoks.

Tähtis. Nimekiri on pigem praktiline hankele orienteeritud valikloend, mitte Jaapani tööstuse ametlik edetabel. Esimesed kolm tarnijat on kaasatud vastavalt soovitud ostjate nimekirja; positsioonid 4–15 keskenduvad Jaapanis asuvatele tootjatele või Jaapanis asuvatele mootori-/mootorsõidukilahenduste ettevõtetele, kellel on asjakohased tehnoloogiad.

Mis on AGV rummu mootor?

AGV rummu mootor on mootor, mis on integreeritud otse automatiseeritud juhitava sõiduki veorattasse või sellega tihedalt ühendatud. Selle asemel, et kasutada tavalist mootorit, mis on ühendatud eraldi käigukasti, võlli, siduri ja rattaga, paigutab rummu-mootori arhitektuur suure osa jõuülekandest rattakomplekti.

Tüüpiline süsteem võib sisaldada:

• Harjadeta alalisvoolumootor

• Rummu või ratta korpus

• Laagrid

• Halli andurid või kodeerija

• Vajadusel käigu reduktormehhanism

• Elektromagnetiline pidur, valikuline

• Mootori kontroller või servoajam

• Velgede/rehvide kokkupanek

• Kinnitusklamber ja juhtmestik

Rattasisesed mootorid on eriti kasulikud siis, kui AGV šassii siseruum on piiratud. Jaapani mootoritarnijad rõhutavad ka kompaktsust, tagasisidet, madalat müra, tõhusust ja pikka kasutusiga, sest need omadused on mobiilse robootika puhul olulised.

Näiteks kirjeldab Nidec rattasiseseid mootoreid kui võimalust sõiduki struktuuri lihtsustamiseks ja mõõtmete vähendamiseks, samas kui tema AGV tooteportfell sisaldab spetsiaalseid rattaveoseadmeid ja AGV mootoreid.

JK130BLW65-24V AGV rummu mootori spetsifikatsioon

AGV rummumootorite peamised tüübid

1. Otseajamiga rummumootorid

Otseajamiga rummumootor kannab mootori pöördemomendi rattale üle ilma tavapärase välise käigukastita.

Eelised:

• Lihtne mehaaniline struktuur

• Madal mehaaniline tagasilöök

• Madal hooldus

• Kompaktne jõuülekanne

• Vaikne töö

• Hea dünaamiline reaktsioon

Puudused:

• Vajalik võib olla suurem mootori läbimõõt

• Suur pöördemoment madalal kiirusel võib mootori suurust suurendada

• Soojusjuhtimine vajab hoolikat kavandamist

Otseajamiga konstruktsioonid on atraktiivsed kompaktsete AMR-ide, teenindusrobotite, AGV-de ja rakenduste jaoks, kus sujuv liikumine on olulisem kui ülisuur ratta pöördemoment.

2. Käigukastiga rummumootorid

Käigukastiga rummumootor ühendab BLDC-mootori planetaar-, silindri- või muu reduktoriga.

Eelised:

• Suurem väljundmoment

• Väiksem mootor antud ratta pöördemomendi jaoks

• Parem sobivus raskete koormate jaoks

• Paindlik kiiruse ja pöördemomendi optimeerimine

Puudused:

• Rohkem mehaanilisi komponente

• Käigumüra

• Võimalik vastureaktsioon

• Käigukasti efektiivsuse kaod

• Keerulisem hooldus

Raskeveokite AGV-de puhul on hammasrattaveosüsteemid sageli praktilisemad kui puhtad otseveoga mootorid.

3. Servorummu mootorid

Servorummu mootor lisab kõrge eraldusvõimega tagasisidet ja suletud ahela juhtimist.

Tüüpilised tagasiside valikud hõlmavad järgmist:

• Inkrementaalne kodeerija

• Absoluutne kodeerija

• Halli andurid

• Magnetkooder

Servo tagasiside on eriti kasulik, kui AGV vajab täpset kiiruse sobitamist vasaku ja parema ratta vahel, täpset positsioneerimist, kontrollitud kiirendust või usaldusväärset madalal kiirusel töötamist.

AGV rummumootorite eelised ja puudused

AGV rummu mootoreid kasutatakse üha enam automatiseeritud juhitavates sõidukites (AGV), autonoomsetes mobiilsetes robotites (AMR), laorobotites ja materjalikäitlusplatvormidel, kuna need ühendavad mootori ja rattaveomehhanismi kompaktseks koostuks. Sõltuvalt konstruktsioonist võib AGV rummu mootor kasutada otseajami arhitektuuri või integreerida a BLDC mootor planetaarülekande, koodri, piduri ja rattaga.

OEM-i AGV tootjate jaoks ei ole põhiküsimus lihtsalt see, kas rummu mootor on kompaktne. Tõeline kaalutlus seisneb selles, kas selle pöördemoment, ratta kandevõime, termiline jõudlus, tagasiside täpsus, tõhusus, kaitseaste ja mehaaniline struktuur vastavad sõiduki töötingimustele.

AGV rummumootorite peamised eelised

1. Kompaktne ja ruumisäästlik disain

AGV rummumootori üks suurimaid eeliseid on selle kompaktne jõuülekande arhitektuur.

Traditsioonilised AGV-ajamid võivad nõuda:

• Mootor

• Käigukast

• Sidumine

• Veovõll

• Eraldi ratas

• Laagrid

• Kinnitusklambrid

Rummu mootor integreerib paljud neist komponentidest rattaveokoostu. See võib oluliselt lihtsustada mehaanilist paigutust ja vaba siseruumi akude, kontrollerite, LiDAR-i, andurite, tõstemehhanismide ja kandevõime struktuuride jaoks.

Näiteks Nideci AGV SU-seeria kasutab rummu sisemist planetaarkonstruktsiooni , mis ühendab BLDC mootori ja planetaarülekande kompaktses rattaveosõlmes.

Madala profiiliga AMR-ide puhul, kus šassii iga millimeeter on oluline, võib see olla eriti väärtuslik.

2. Kõrge pöördemomendi tihedus

AGV-d vajavad sageli suurt pöördemomenti, kui:

• Alustades puhkamisest

• Raskete koormate kandmine

• Ronimiskaldteed

• Kiirendamine

• Pööramine koormuse all

• Ebatasaste pindade ületamine

Käigukastiga rummu mootor võib pakkuda suurt ratta pöördemomenti, ilma et oleks vaja suurt välist jõuülekannet.

Näiteks Nideci rattaveoga AGV tooted ühendavad kompaktsed mootoristruktuurid käigukastiga, et pakkuda suhteliselt väikeses pakendis suurt pöördemomenti.

OEM-ostjate jaoks on oluline võrrelda pidevat ratta pöördemomenti ja ratta maksimaalset pöördemomenti , selle asemel et võrrelda ainult mootori võimsust.

3. Vähendatud mehaanilised komponendid

Integreeritud rummu mootor võib välistada või vähendada vajadust väliste järele:

• Ühendused

• Veovõllid

• Käigukasti kinnituskonstruktsioonid

• Eraldi rattarummud

• Jõuülekande komponendid

Vähem mehaanilisi komponente võib lihtsustada kokkupanekut ja vähendada võimalikke mehaaniliste rikete allikaid.

Otsemonteeritavad AGV-ajamid võivad samuti vähendada mehaanilist paigaldustööd. Nidec märgib konkreetselt, et otsene paigaldamine võib vähendada täiendavaid mehaanilisi osi ja seadistusaega.

4. Parem pakendi paindlikkus

Rummumootorid võimaldavad AGV-de disaineritel paigutada ajami otse ratta ümber, selle asemel, et eraldada tavapärasele mootorile ja käigukastile suurt sisepinda.

See on kasulik:

• Madala profiiliga AMR-id

• Lao robotid

• Haigla robotid

• Kohaletoimetamise robotid

• Kaubaaluste AGV-d

• Autonoomsed tõstukid

• Mobiilsed kontrollrobotid

Näiteks madala profiiliga välisrootoriga AGV-mootor võib ühendada ratta ja mootori kompaktseks ajamilahenduseks. Nideci OR-seeria on spetsiaalselt loodud madala profiiliga AGV-rataste lahendusena.

5. Suurepärane kiiruse reguleerimine BLDC tehnoloogiaga

Paljud AGV rummumootorid kasutavad harjadeta alalisvoolu (BLDC) mootoreid , kuna BLDC tehnoloogia tagab kõrge efektiivsuse, pika kasutusea, madala mürataseme ja kompaktse konstruktsiooni.

Nidec tuvastab, et BLDC mootorid pakuvad selliseid omadusi nagu kompaktne suurus, suur võimsus, madal vibratsioon, madal müratase ja pikk kasutusiga.

Kombineerituna suletud ahela tagasisidega võib mootor tagada täpse kiiruse reguleerimise, mis on oluline diferentsiaalajamiga AGVde puhul.

Näiteks Oriental Motor kirjeldab suletud ahelaga BLDC ajamisüsteeme, mis on võimelised AGV/AMR rakenduste jaoks servo-klassi kiirust reguleerima.

6. Madal hooldus

Erinevalt harjatud alalisvoolumootoritest ei kasuta BLDC mootorid kommuteerimiseks mehaanilisi harju.

See välistab harja kulumise ja vähendab hooldusvajadusi.

Ladudes või tehastes pidevalt töötavate AGVde puhul võib madalam hooldusvajadus tähendada järgmist:

• Vähem planeeritud seisakuid

• Vähem hooldustööjõudu

• Pikem kasutusiga

• Järjepidevam jõudlus

Nidec määratleb BLDC mootorite peamise omadusena hooldusvaba töö.

7. Hea energiatõhusus

Akutoitel AGV-d on energiatarbimise suhtes väga tundlikud.

Hea kasuteguriga mootor võib aidata suurendada:

• Tööaeg ühe laadimise kohta

• Aku kasutamine

• Saadaval sõidukite valik

• Süsteemi üldine tõhusus

BLDC mootorid pakuvad üldiselt kõrget kasutegurit võrreldes paljude tavapäraste mootoritehnoloogiatega. Oriental Motor rõhutab ka BLDC mootorite sobivust akutoitel AGV ja AMR rakendustes.

Mootorit, käigukasti, kontrollerit, ratast ja tööpunkti tuleb aga hinnata tervikliku süsteemina . Väga tõhus mootor ei tähenda automaatselt, et kogu jõuülekanne on tõhus.

8. Kodeerija ja piduri integreerimine

Paljud AGV rummumootorid võivad olla varustatud valikuliste tagasiside- ja pidurikomponentidega.

Levinud valikud hõlmavad järgmist:

• Inkrementaalne kodeerija

• Absoluutne kodeerija

• Halli andurid

• Elektromagnetiline pidur

• Temperatuuriandur

Need valikud on kasulikud, kui AGV nõuab täpset positsioneerimist, rataste sünkroonimist või parkimist kallakutel.

Näiteks Nideci SU-seeria toetab valikulisi absoluutkoodereid ja pidureid.

9. Lihtsam AGV-süsteemi integreerimine

Täielik rattaveokoost võib vähendada komponentide arvu, mida OEM peab hankima ja integreerima.

Selle asemel, et eraldi osta mootor, käigukast, ratas, koder ja kinnitusriistvara, võib tootja saada terviklikuma lahenduse.

See võib lühendada:

• Mehaanilise projekteerimise aeg

• Kokkupaneku aeg

• Prototüübi arendamine

• Tarnija koordineerimine

• Testimistsüklid

OEM/ODM-projektide puhul saavad tarnijad kohandada ka rataste mõõtmeid, ülekandearvu, kodeerijat, pidurit, pistikut, kinnituskonstruktsiooni ja juhtmeid vastavalt AGV konstruktsioonile.

AGV rummumootorite puudused

Vaatamata eelistele ei sobi rummumootorid igale AGV-le ideaalselt.

1. Suurem vedrustuseta või rattapoolne mass

Kuna mootor ja jõuülekanne asuvad ratta lähedal, võib rattakoost muutuda suhteliselt raskeks.

See võib olla problemaatiline, kui sõiduk töötab:

• Ebatasased põrandad

• Paisumisvuugid

• Kaldteed

• Künnised

• Välispinnad

• Sagedase mõjuga alad

Nideci rattasiseste mootorite arendus on spetsiaalselt käsitlenud konstruktsiooni jäikust ja vibratsiooni, kuna ratastele paigaldatud mootorid kogevad otse väliseid lööke ja vibratsiooni.

Siledal betoonil töötavate siselao AGV-de puhul võib see olla vähem problemaatiline kui välitingimustes liikuvate robotite puhul.

2. Soojuse hajumine võib olla keerulisem

Kompaktsesse rattakoostu integreeritud mootoril on soojuse hajutamiseks piiratud füüsiline ruum.

See muutub oluliseks järgmistel juhtudel:

• Pidev töö

• Suure koormusega transport

• Sage kiirendus

• Kaldteed ronimine

• Kõrge ümbritseva õhu temperatuur

Seetõttu tuleks mootorit hinnata pideva pöördemomendi ja temperatuuri tõusu alusel , mitte ainult tipppöördemomendi alusel.

BLDC mootoritel on üldiselt head soojuseraldusomadused, kuid kogu rummukoost vajab siiski sobivat termilist disaini.

3. Suurem kokkupuude šoki ja vibratsiooniga

Erinevalt kaitstud AGV šassii sisse paigaldatud mootorist paikneb rummu mootor ratta lähedal ja seetõttu esineb mehaanilisi häireid rohkem.

Võimalike pingete hulka kuuluvad:

• Rataste kokkupõrked

• Löökkoormused

• Vibratsioon

• Radiaalsed koormused

• Aksiaalsed koormused

• Ebaühtlase põranda mõju

Laagrikonstruktsioon ja rattakorpus peavad seetõttu olema projekteeritud tegeliku AGV kandevõime ja töökeskkonna jaoks.

4. Kandekoormus muutub kriitiliseks

Mootoril võib olla küllaldane pöördemoment, kuid see siiski enneaegselt rikkis, kui laagrid ei talu sõiduki tegelikku rattakoormust.

OEM-i ostjad peaksid tootjatelt küsima:

• Maksimaalne radiaalkoormus

• Maksimaalne aksiaalne koormus

• Laagri tüüp

• Kandev elu

• Dünaamiline koormusreiting

• Staatilise koormuse reiting

• Löögikoormuse võime

See on eriti oluline raskeveokite AGV-de ja kaubaaluste transpordisüsteemide puhul.

5. Remont võib olla keerulisem

Tavalise jõuülekande korral saab rikkis mootori, käigukasti või ratta mõnikord eraldi välja vahetada.

Integreeritud rummumootoriga võivad mitu komponenti moodustada ühe koostu.

Sõltuvalt konstruktsioonist võib hoolduspersonal vajada täielikku väljavahetamist:

mootor + käigukast + laager + rattakomplekt

ühe komponendi asemel.

See võib suurendada asenduskulusid, kui koost on väga kohandatud.

6. Otseajamiga rummumootorid võivad vajada suuremaid mootoreid

Otseajamiga süsteemid kõrvaldavad käigukasti, kuid need peavad tekitama otse vajaliku ratta pöördemomendi.

Rakenduste puhul, mis nõuavad väga suurt käivitusmomenti, võib see suureneda:

• Mootori läbimõõt

• Mootori kaal

• Magneti kogus

• Maksumus

• Soojusnõuded

Käigukastiga rummu mootor võib mõnikord pakkuda sama ratta pöördemomenti väiksema kiire mootoriga.

7. Käigukasti versioonid toovad sisse mehaanilised kadud

Mitte iga rummu mootor pole otseajam.

Paljud AGV rataste mootorid kasutavad pöördemomendi suurendamiseks planetaar- või muud käigukasti.

Käigukast toob kaasa täiendavad kaalutlused:

• Tõhususe kaotus

• Käigumüra

• Tagasilöök

• Määrimine

• Kanda

• Tootmise tolerants

Seetõttu ei tohiks käigukastiga rummumootorit ja otseajamiga rummumootorit hinnata täpselt samade kriteeriumide alusel.

8. Keerulisem elektroonika

BLDC rummu mootor vajab tavaliselt kommuteerimiseks ja kiiruse reguleerimiseks elektroonilist kontrollerit.

Täiustatud AGV-süsteem võib lisaks nõuda:

• Kodeerija tagasiside

• Suletud ahela juhtimine

• CAN suhtlus

• RS-485

• EtherCAT

• Vea väljund

• Piduri juhtimine

• STO või muud ohutusfunktsioonid

See muudab kogu süsteemi keerukamaks kui tavaline harjatud alalisvoolumootor.

AGV rummu mootori eelised vs miinused

Millal peaksite valima AGV rummumootori?

AGV rummu mootor on eriti atraktiivne, kui disain nõuab:

• Kompaktsed šassii mõõtmed

• Suur ratta pöördemoment

• Akutoitel töötamine

• Madal hooldus

• Täpne kiiruse kontroll

• Kodeerija tagasiside

• Integreeritud pidurdus

• Lihtsustatud mehaaniline jõuülekanne

• OEM-i kohandamine

Lao AMR-ide, kompaktsete materjalikäitlusega AGV-de, teenindusrobotite ja siseruumides kasutatavate logistikasõidukite eelised kaaluvad sageli üles puudused.

Äärmiselt raskete AGV-de, väga ebaühtlase väliskeskkonna või tugevate rataste löökide korral võib tavaline mootori ja ajami arhitektuur mõnikord hõlbustada soojusjuhtimist, hooldust ja mehaanilist kaitset.

Lõplik kaalutlus OEM-ostjatele

Parim AGV rummu mootor tuleks valida vastavalt sõiduki kogu tööprofiilile , mitte ainult mootori võimsusele.

Enne tarnija valimist arvutage:

Sõiduki kaal + kasulik koormus → vajalik veojõud → ratta pöördemoment → mootori pöördemoment → ülekandearv → mootori kiirus → soojuskoormus → aku kulu.

Seejärel kontrollige mehaanilisi tehnilisi andmeid, sealhulgas ratta läbimõõt, radiaalkoormus, laagri eluiga, IP-reiting, kodeerija eraldusvõime, pidurdusmoment, töötemperatuur ja löögikindlus.

Tootmisautode puhul on kõige usaldusväärsem lähenemisviis hinnata mootorit, käigukasti, ratast, kontrollerit, kodeerijat, pidurit ja kinnituskonstruktsiooni ühe integreeritud jõuülekandena . Siin ilmneb tegelik erinevus AGV rummumootorite tarnijate vahel.

15 parimat AGV rummu mootorite tootjad ja tarnijad Jaapanis

1. JKONGMOTOR

Ettevõtte profiil

JKONGMOTOR on OEM-/ODM-mootorite tootja, kes keskendub automaatika, robootika, AGV-de, AMR-i ja muude tööstuslike rakenduste jaoks mõeldud liikumisjuhtimistoodetele.

Kuigi see ei ole Jaapanis asuv tootja, on see siia kaasatud, sest Jaapani AGV mootorilahendusi hindavad rahvusvahelised originaalseadmete tootjad võivad kohandatud AGV platvormide väljatöötamisel seda võrrelda ka Jaapani tarnijatega.

Peamised tooted

• AGV rummu mootorid

• BLDC mootorid

• Integreeritud BLDC mootorid

• DC servomootorid

• Integreeritud alalisvoolu servomootorid

• Samm-servomootorid

• Käigukastiga mootorid

• AGV ajamimootorid

• Kohandatud mootorikomplektid

Eelised

JKONGMOTORi peamine eelis on OEM/ODM-i paindlikkus . Ostjad saavad taotleda kohandatud pinget, võimsust, pöördemomenti, kiirust, kodeerijat, pidurit, käigukasti, võlli, kinnituskonstruktsiooni, pistikut ja kaabli konfiguratsioone.

Automaatsõidukite tootjate jaoks, kes arendavad oma šassiid, võib see paindlikkus olla väärtuslikum kui lihtsalt tavalise mootori ostmine.

2. BESFOC mootor

Ettevõtte profiil

BESFOC Motor on liikumisjuhtimismootorite tarnija, kes pakub BLDC-, servo-, samm- ja integreeritud mootorilahendusi automatiseerimiseks ja robootikaks.

Peamised tooted

• BLDC mootorid

• Rummu mootorid

• Servo mootorid

• Integreeritud servomootorid

• Sammmootorid

• Reduktormootorid

• Kohandatud liikumisjuhtimislahendused

Eelised

Peamine tugevus on automaatikarakenduste jaoks saadaolevate mootoritehnoloogiate laius. See võib olla kasulik, kui AGV projekt nõuab veo-, tõste-, rooli- ja abimehhanismide jaoks erinevaid mootoreid.

3. LeanMotor

Ettevõtte profiil

LeanMotor pakub liikumisjuhtimis- ja mootorilahendusi robootikale, automaatikale ja mobiilseadmetele.

Peamised tooted

• BLDC mootorid

• Rummu mootorid

• Servo mootorid

• Käigukastiga mootorid

• Sammmootorid

• Integreeritud mootorilahendused

Eelised

LeanMotorit tasub kaaluda, kui originaalseadmete valmistaja vajab kombinatsiooni, kompaktse mootorikujunduse, kohandamise ja liikumisjuhtimise integreerimise mitte ühte valmismootorit.

4. Nidec

Ettevõtte profiil

Nidec on üks Jaapani tuntumaid mootoritootjaid ning tal on laialdased kogemused mootorite, ajamite, reduktorite ja AGV/AMR rakenduste vallas.

Selle AGV-de portfellis on spetsiaalsed mootoriplatvormid, rattaveosõlmed ja integreeritud jõuülekandelahendused.

Peamised tooted

• AGV mootorid

• Rattasisesed mootorid

• Rattaveosõlmed

• BLDC mootorid

• Reduktormootorid

• Mootori kontrollerid

• AGV komplektid

Eelised

Nidec pakub ebatavaliselt laia AGV ökosüsteemi. Näiteks selle SU-seeria on rummu sees olev planetaarne rattaveokomplekt, mis on saadaval koos lisavarustusega, nagu absoluutkooderid ja pidurid.

5. Mabuchi mootor

Ettevõtte profiil

Mabuchi Motor on Jaapani suur mootoritootja, kes on laiendanud oma portfelli mobiilsetele robotitele ja muudele rakendustele mõeldud kompaktseteks harjadeta mootorisüsteemideks.

Peamised tooted

Selle MS-seeria sisaldab ülekandega BLDC mootoreid, mis on spetsiaalselt suunatud:

• AGV-d

• AMR-id

• Kohaletoimetamise robotid

• Elektrilised ratastoolid

Eelised

Mabuchi rõhutab kompaktsust, suurt pöördemomendi tihedust, planetaarvähendust ja veekindlat konstruktsiooni. Näiteks selle MS-94BZD on 203 W reduktoriga BLDC mootor 20:1 planetaarse reduktsiooni konfiguratsiooniga.

See teeb Mabuchi jaoks eriti huvitavaks kompaktsed mobiilsed robotid ja kerge kuni keskmise koormusega AGV-d.

6. Idamaine mootor

Ettevõtte profiil

Oriental Motor on väljakujunenud Jaapani liikumisjuhtimisseadmete tootja, kellel on laialdased kogemused mootorite, käigukastide, draiverite ja automatiseerimise alal.

Peamised tooted

• BLDC mootorid

• BLDC reduktormootorid

• Sammmootorid

• Servosüsteemid

• Käigupead

• AGV/AMR jõuülekande mootorid

Eelised

Oriental Motor on oma BLV-seeria välja töötanud spetsiaalselt akutoitel transpordirobotite jaoks. Selle AGV/AMR tooted toetavad selliseid funktsioone nagu laiad kiirusvahemikud, suletud ahelaga kiiruse reguleerimine, kompaktsed käigukasti konfiguratsioonid ja elektromagnetilised pidurid.

Selle BLV-seeria R Type toetab 24–48 VDC rakendusi ja on mõeldud akutoitel AGV/AMR-süsteemide jaoks.

7. MinebeaMitsumi

Ettevõtte profiil

MinebeaMitsumi on Jaapani täppiskomponentide tootja, kellel on ulatuslikud mootori- ja elektroonikakomponentide teadmised.

Peamised tooted

• Väikesed täppismootorid

• BLDC mootorid

• Ventilaatori mootorid

• Täiturmehhanismid

• Liikumisjuhtimise komponendid

• Robootikaga seotud mootoritehnoloogiad

Eelised

MinebeaMitsumi robootikaportfell identifitseerib konkreetselt AMR/AGV rakendused , hõlmates nii reisisõite kui ka muid motoriseeritud funktsioone.

Selle tugevus on eriti oluline originaalseadmete tootjate jaoks, kes nõuavad suuremahulist täppismootorite tootmist ja kompaktseid elektromehaanilisi komponente.

8. CAZMO-Motiontech

Ettevõtte profiil

CAZMO-Motiontech on Jaapanis asuv liikumisjuhtimisseadmete tarnija, mis pakub rattasiseseid mootoreid, rummumootoreid, vahelduvvoolu servosüsteeme ja harjadeta mootoreid.

Peamised tooted

• Otseajamiga rummumootorid

• Rattasisesed mootorid

• AGV servosüsteemid

• BLDC mootorid

• Reduktormootorid

• Harjadeta mootorid

Eelised

CAZMO on eriti oluline ostjatele, kes otsivad spetsiaalselt jaapani keelt rummu mootorilahendused AGV-dele.

Selle avaldatud AGV rummu mootori näide on 200 mm OD, 24/36 V, 100 p/min, 10 Nm, 200 W disain. Ettevõte teatab ka, et kohandatud suuruste ja väljundi üle võib arutada.

9. Corelssi mootor

Ettevõtte profiil

Corelss Motor on Jaapani ettevõte, mis on seotud HSM-seeria rattasiseste mootorite ja autonoomsete robotite rattamootoritega.

Peamised tooted

• AGV rattasisesed mootorid

• AMR rataste mootorid

• Rummu mootorid

• Mecanum rataste mootorid

• Kodeerijaga varustatud rattamootorid

Eelised

Corelss on eriti huvitav robootikaarendajatele ja väiksematele OEM-projektidele, kes otsivad laiemat valikut ratta-mootori konfiguratsioone.

Selle HSM-seeriat turustatakse kergete AGV-de ja autonoomsete robotite jaoks, sealhulgas kodeerijaga varustatud versioonid.

10. Ginga mootor

Ettevõtte profiil

Ginga Electric Industry arendab kohandatud mootorilahendusi, sealhulgas harjadeta alalisvoolumootoreid ja rattasiseseid mootoreid.

Peamised tooted

• Rattasisesed mootorid

• BLDC mootorid

• Aksiaalvahega mootorid

• Radiaalvahega mootorid

• Kohandatud mootorikoostud

Eelised

Ginga suurim tugevus on kohandatud mootoriehitus.

Selle rattasiseste mootorite portfell hõlmab umbes 12–450 V ja 100 W–1 kW ning rakendusi, sealhulgas AGV/AMR ja liikumisvarustust.

Ettevõte edendab ka täielikku kohandamist, mis hõlmab mootoreid, juhtimisahelaid ja reduktormehhanisme.

11. Sanyo Denki

Ettevõtte profiil

Sanyo Denki on Jaapani tootja, kes on tuntud mootorite, jahutussüsteemide ja tööstusautomaatika tehnoloogiate poolest.

Peamised tooted

• Servo mootorid

• AC/DC mootorid

• BLDC mootorid

• Jahutusventilaatorid

• Liikumisjuhtimissüsteemid

Eelised

Sanyo Denki on sobiv kandidaat, kui projekt nõuab pigem tööstuslikku mootoriehitust ja küpset automaatikakomponentide tarnijat, mitte lihtsat rummumootorit.

12. Shinano Kenshi

Ettevõtte profiil

Shinano Kenshi on Jaapani täppismootorite tootja, kellel on kogemusi liikumisjuhtimise rakendustes.

Peamised tooted

• Sammmootorid

• BLDC mootorid

• Servo mootorid

• Täiturmehhanismid

• Täppisliikumise komponendid

Eelised

Selle täppismootorite kogemus muudab selle oluliseks robootika ja automatiseeritud seadmete jaoks, kus on oluline kompaktsus, juhitavus, korratavus ja tootmise järjepidevus .

13. Tamagawa Seiki

Ettevõtte profiil

Tamagawa Seiki on Jaapani liikumisjuhtimise tootja, kes on spetsialiseerunud mootoritele, anduritele, lahendajatele ja servotehnoloogiatele.

Peamised tooted

• Servo mootorid

• Harjadeta mootorid

• Lahendajad

• Kodeerijad

• Liikumisjuhtimise komponendid

Eelised

Ettevõtte tugevuseks on tagasiside ja liikumisjuhtimise asjatundlikkus . Täpset rataste sünkroniseerimist ja positsioneerimist nõudvate AGV-de puhul võib mootori tagasiside olla sama oluline kui mootori nimivõimsus.

14. Harmoonilised ajamisüsteemid

Ettevõtte profiil

Harmonic Drive Systems on Jaapani täppisliikumise juhtimise ettevõte, mis on kõige paremini tuntud täppiskäigu reduktorite ja täiturmehhanismide tehnoloogiate poolest.

Peamised tooted

• Harmooniline ülekanne

• Servo ajamid

• Täpsed reduktorid

• Liikumisjuhtimissüsteemid

Eelised

Harmonic Drive Systems ei ole tavapäraste AGV-rummumootorite tootja. Kuid selle täppisülekandetehnoloogia muudab selle asjakohaseks, kui AGV või mobiilne robot nõuab suurt positsioneerimistäpsust, kompaktset jõuülekannet ja väikest lõtku..

15. Nabtesco

Ettevõtte profiil

Nabtesco on Jaapani tööstustootja, kellel on suured teadmised täppisreduktsioonitehnoloogia ja robootika vallas.

Peamised tooted

• Täpsed reduktorid

• Robootika ajami komponendid

• Liikumisjuhtimissüsteemid

• Tööstusautomaatika komponendid

Eelised

Kohandatud mobiilseid roboteid projekteerivate originaalseadmete tootjate jaoks võib Nabtescot kaaluda juhul, kui jõuülekanne nõuab suure jõudlusega reduktor- ja ülekandetehnoloogiat . põhilise integreeritud rattamootori asemel

Kuidas valida Jaapanis õiget AGV rummu mootoritootjat?

Õige valimine Jaapani AGV rummumootorite tootja nõuab enamat kui mootori võimsuse, hinna või kaubamärgi maine võrdlemist. AGV ja AMR originaalseadmete tootjate jaoks on mootor jõuülekande oluline osa ja mõjutab otseselt veojõudu, kiirendust, positsioneerimise täpsust, aku kasutusaega, müra, töökindlust ja sõiduki üldist jõudlust..

Jaapani mootoritootjad on hästi tuntud täppistootmise ja liikumisjuhtimistehnoloogia poolest. Kuid mitte kõik AGV mootorite tarnijatena loetletud ettevõtted ei ole spetsialiseerunud rummumootoritele või rattaveosüsteemidele . Seetõttu peaksid ostjad hindama tootja tegelikku AGV-de kogemust, insenerivõimalusi, toote arhitektuuri, kohandamisvõimalusi ja müügijärgset tuge.

Jaapani tarnijad, nagu Oriental Motor, avaldavad üksikasjalikud AGV valikukriteeriumid, mis hõlmavad sõiduki kaalu, töökeskkonda, veotelgede arvu, ratta läbimõõtu, aku pinget ja sõidukiirust. Nidec pakub ka mitut AGV mootoriplatvormi erineva pöördemomendi, kiiruse, tagasiside, pistiku ja paigalduskonfiguratsioonidega.

1. Alustage oma AGV tegelike kasutusnõuetega

Enne AGV rummu mootoritootjaga ühenduse võtmist määrake kindlaks sõiduki töötingimused.

Valmistage ette vähemalt:

• AGV omakaal

• Maksimaalne kandevõime

• Kogu töömass

• Ratta läbimõõt

• Vetavate rataste arv

• Maksimaalne kiirus

• Nõutav kiirendus

• Maksimaalne kalle

• Põranda seisukord

• Töötunnid päevas

• Aku pinge

• Nõutav pöörderaadius

• Töötamine sise- või välistingimustes

• Ümbritsev temperatuur

• Nõutav IP reiting

Need parameetrid määravad mootori vajaliku pöördemomendi, kiiruse, võimsuse, kandevõime, soojusliku jõudluse ja kaitsetaseme.

Oriental Motor määratleb AGV-de ja AMR-ide mootorite valimisel põhitingimustena kaalu, töökeskkonna, veotelgede arvu, ratta läbimõõdu, toitepinge ja sõidukiiruse.

Miks on sõiduki kaal oluline

Mootori valik peaks põhinema sõiduki kogumassil , sealhulgas kandevõimel.

Näiteks:

AGV kaal = 150 kg

Maksimaalne kandevõime = 350 kg

Projekteeritud kogukaal = 500 kg

Seetõttu tuleks mootor valida 500 kg töötingimustes, mitte tühimassiga.

2. Enne tootjate võrdlemist arvutage välja vajalik ratta pöördemoment

Üks levinumaid ostuvigu on mootori valimine ainult vattide järgi.

Parem lähenemine on vajaliku ratta pöördemomendi arvutamine.

Lihtsustatud suhe on järgmine:

Ratta pöördemoment = veojõud × ratta raadius

Nõutavat tõmbejõudu mõjutavad:

• Sõiduki kaal

• Veeretakistus

• Kiirendus

• Kaldumine

• Ratta-põranda hõõrdumine

• Mehaaniline efektiivsus

• Ohutusvaru

Kallakul töötava AGV puhul muutub gravitatsioonikomponent eriti oluliseks.

Lihtsustatud arvutust saab väljendada järgmiselt:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Kus:

• m = sõiduki kogumass

• a = vajalik kiirendus

• g = gravitatsioonikiirendus

• θ = kaldenurk

• Crr = veeretakistuse koefitsient

Kui vajalik veojõud on teada:

T = F × r

kus r on ratta raadius.

See arvutus annab palju parema aluse Jaapani AGV rummumootorite tootjate võrdlemiseks.

3. Kontrollige pidevat pöördemomenti ja tipppöördemomenti

Ärge võrrelge tootjaid, kes kasutavad ainult tippmomenti.

AGV võib vajada suurt pöördemomenti järgmistel juhtudel:

• Käivitamine

• Kiirendus

• Kaldteed ronimine

• Pööramine

• Koorma pealevõtmine

• Takistuste ületamine

Kuid mootor vajab ka pidevat pöördemomenti . normaalseks transportimiseks piisavat

Paluge igal tootjal esitada:

Tootjat, kes ei suuda pakkuda tähenduslikku pöördemomendi-kiiruse kõverat, tuleks hoolikalt hinnata.

4. Valige otseajamiga ja käigukastiga rummumootorite vahel

Õige Jaapani tarnija peaks pakkuma jõuülekande arhitektuuri, mis sobib teie AGV-ga.

Otseajamiga rummu mootor

Otseajamiga mootorid edastavad pöördemomenti ilma tavapärase reduktorkäigukastita.

Eelised

• Madal mehaaniline keerukus

• Madal tagasilöök

• Vaikne töö

• Kõrge positsioneerimisreaktsioon

• Vähem ülekandekomponente

Piirangud

• Vajalik võib olla suurem mootor

• Suur pöördemoment madalal kiirusel võib mootori suurust suurendada

• Soojuskujundus võib muutuda keeruliseks

Käigukastiga rummu mootor

Käigukastiga rummumootor ühendab mootori reduktorkäigukastiga.

Eelised

• Suurem ratta pöördemoment

• Väiksem mootor antud väljundmomendi jaoks

• Sobib paremini suure kandevõimega koormatele

• Paindlik kiiruse ja pöördemomendi suhe

Piirangud

• Käigukate kaod

• Käigumüra

• Võimalik vastureaktsioon

• Täiendavad mehaanilised komponendid

Paljude lao AGV-de jaoks võib planeedi reduktoriga BLDC-mootor pakkuda praktilist tasakaalu kompaktsuse ja ratta pöördemomendi vahel.

Näiteks Nidec pakub AGV platvorme alates suure pöördemomendiga lahendustest kuni ülikompaktsete välisrootori konstruktsioonideni.

5. Hinnake ratta- ja laagrikonstruktsiooni

Mootoril võib olla küllaldane pöördemoment, kuid see ei sobi siiski, kui rattakoost ei talu AGV tegelikku koormust.

See on eriti oluline rummumootorite puhul, kuna mootor on integreeritud otse ratta ümber.

Küsi tootjalt:

• Maksimaalne radiaalkoormus

• Maksimaalne aksiaalne koormus

• Laagri tüüp

• Kandev elu

• Ratta koormuse reiting

• Võlli tugevus

• Löögikoormuse võime

• Staatiline kandevõime

Oriental Motori AGV valikujuhised rõhutavad ka seda, et sõiduki kaal mõjutab nii vajalikku pöördemomenti kui ka lubatud radiaalset koormust ja kandevõimet.

Raskeveokite AGV-de puhul võib kandevõime olla sama oluline kui mootori pöördemoment.

6. Kontrollige Kodeerija ja tagasiside valikud

Kodeerija valik on diferentsiaalajamiga või suletud ahelaga liikumisjuhtimist kasutavate AGV-de puhul kriitiline.

Tüüpilised valikud hõlmavad järgmist:

• Halli andurid

• Inkrementaalne kodeerija

• Magnetkooder

• Absoluutne kodeerija

• Kõrge eraldusvõimega kodeerija

Kooder võimaldab kontrolleril jälgida ratta kiirust ja asendit.

See on eriti oluline, kui AGV vajab:

• Sirgejooneline täpsus

• Täpne peatumine

• Vasaku/parema ratta sünkroonimine

• Madala kiiruse juhtimine

• Korratav positsioneerimine

• Suletud ahela kiiruse reguleerimine

Oriental Motori AGV-le orienteeritud BLDC-süsteemid on loodud kiiruse reguleerimiseks ja pakuvad laia kiiruse reguleerimise vahemikku.

Kõrgema taseme AMR-ide puhul küsige, kas kodeerija eraldusvõime on teie ratta läbimõõdu ja navigeerimistäpsuse jaoks piisav.

7. Ühendage mootor AGV aku pingega

Aku pinget tuleks arvestada mootori valimise alguses.

Tavalised AGV alalisvoolu siini pinged hõlmavad järgmist:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Kõrgema pinge süsteemid suurematele sõidukitele

Oriental Motor tuvastab 24 V ja 48 V kui tavalised AGV/AMR akupinged.

Ärge kontrollige ainult aku nimipinget. Kontrollige kogu töövahemikku.

Näiteks 48 V aku nimipinge ei pruugi püsida täpselt 48 V juures järgmistel juhtudel:

• Täislaeng

• Tavaline tühjenemine

• Suure voolu kiirendus

• Aku tühjenemine

Mootor ja kontroller peaksid toetama tegelikku pingevahemikku.

8. Uurige mootori kontrollerit ja sideliidest

Hea AGV rummu mootorite tarnija peaks suutma selgitada, kuidas mootor integreerub AGV juhtimisarhitektuuriga.

Küsi teemal:

• PWM juhtimine

• Analoogkiiruse juhtimine

• Pulss/suund

• CAN

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Digitaalne I/O

• Vea väljund

Kui mootor ja kontroller tarnitakse sobitatud süsteemina, võib integreerimine olla lihtsam.

Näiteks Oriental Motor pakub spetsiaalseid draivereid oma BLV harjadeta mootorisüsteemidega akutoitel AGV ja AMR rakenduste jaoks.

9. Kontrollige pidurivalikuid

Pidur võib olla vajalik, kui AGV peab jääma kallakul paigale või hoidma rasket kasulikku koormat.

Küsige, kas tootja pakub:

• Elektromagnetiline pidur

• Vedruga pidur

• Piduri vabastamise pinge

• Piduri pidurdusmoment

• Piduri reaktsiooniaeg

• Käsitsi vabastamise võimalus

aga omavahel asendatavad Mootorpidurdus, regeneratiivpidurdus, dünaamiline pidurdus ja mehaanilised pidurid ei ole .

Kui AGV peab toite väljalülitamisel turvaliselt oma asendit hoidma, kontrollige, kas kavandatav pidur on selle funktsiooni jaoks tegelikult ette nähtud.

10. Kaaluge IP reitingut ja keskkonnakaitset

Siselao AGVde puhul võivad keskkonnanõuded olla suhteliselt mõõdukad.

Välistingimustes või karmides tööstuslikes rakendustes võivad nõuded olla oluliselt kõrgemad.

Kaaluge:

• Kokkupuude veega

• Tolm

• Õli

• Puhastuskemikaalid

• Niiskus

• Kondensatsioon

• Temperatuur

• Šokk

• Vibratsioon

Olenevalt rakendusest võib OEM nõuda IP54, IP65, IP66 või IP67 kaitset.

Ärge aktsepteerige IP-reitingut, mis põhineb ainult mootoril endal. Kontrollige kogu rummu koostu, sealhulgas:

Mootor + kooder + pistik + juhe + käigukast + rattakorpus

11. Hinda soojuslikku jõudlust

Soojusjõudlus on üks enim tähelepanuta jäetud AGV mootorivaliku tegureid.

Mootor, mis annab suurepärase tipppöördemomendi mitme sekundi jooksul, ei pruugi olla võimeline pidevalt sama väljundit säilitama.

Küsi:

• Nimetatud ümbritseva õhu temperatuur

• Maksimaalne mähise temperatuur

• Pidev pöördemoment

• Andmed temperatuuri tõusu kohta

• Termokaitse

• Pideva töötamise reiting

• Töötsükli kõverad

See on eriti oluline töötavate AGVde puhul 24/7 .

Mootor, mis sobib ideaalselt vahelduvaks laotööks, ei pruugi sobida pidevaks raskeveokite transpordiks.

12. Kontrollige tootja kohandamisvõimalust

AGV originaalseadmete tootjate jaoks on kohandamine sageli olulisem kui kataloogi valik.

Võimalikud kohandused hõlmavad järgmist:

• Ratta läbimõõt

• Ratta materjal

• Käiguarv

• Mootori mähis

• Pinge

• Võimsus

• Pöördemoment

• Kiirus

• Kodeerija

• Pidur

• Võll

• Kinnitusäärik

• Ühendus

• Kaabli pikkus

• Kommunikatsiooniliides

• Kontroller

• Eluase

• IP kaitse

Nidec tõstab kohandamise . kiiruse, pöördemomendi, tagasiside, pistikute ja paigaldusvõimaluste oma AGV mootorite portfellis selgelt esile

See on oluline küsimus, mida RFQ ajal küsida:

Kas saate muuta standardset mootorit, et see sobiks meie AGV šassiiga, või peame teie mootori šassii ümber kujundama?

OEM-i jaoks, kes arendab sadu või tuhandeid AGV-sid, võib vastus märkimisväärselt mõjutada kogu arenduskulusid.

13. Uurige tootmiskvaliteeti ja tootmisvõimet

Tehniliselt muljetavaldav prototüüp ei taga usaldusväärset masstootmist.

Küsige potentsiaalsetelt Jaapani AGV rummu mootoritootjatelt järgmise kohta:

• Tootmiskoht

• Tootmisvõimsus

• Saabuv ülevaatus

• Rootori tasakaalustamine

• Mähise kontroll

• Kodeerija testimine

• Käigukasti testimine

• Rea lõpu testimine

• Jälgitavus

• Rikete määra andmed

• Kvaliteedisertifikaadid

• Tootmise teostusaeg

Oriental Motor teatab, et toodab tooteid rangete kvaliteedistandardite alusel Jaapanis ja Ameerika Ühendriikides asuvates tehastes ning kasutab ühes tükis voolu tootmist.

OEM-hangete puhul on oluline hinnata korratavust , mitte lihtsalt prototüübi kvaliteeti.

14. Kontrollige, kas tarnija toetab OEM/ODM-i arendust

Nende vahel on suur erinevus:

Edasimüüja → Tavamootor → Kataloogi ost

ja:

Tootja → Tehniline tugi → Kohandatud prototüüp → Valideerimine → Masstootmine

AGV OEM-i puhul eelistatakse sageli teist mudelit.

Küsige, kas tarnija saab toetada:

• Prototüübi arendamine

• Mootori parameetrite optimeerimine

• Käiguarvu valik

• Kodeerija valik

• Ratta kohandamine

• Kontrolleri sobitamine

• Näidistestimine

• Töökindluse testimine

• Tehnilised muudatused

• Masstootmise tugi

Näiteks Mabuchi Motor teatab, et paljud selle mootorid on toodetud tellimisel klientidega kokku lepitud spetsifikatsioonide alusel, mitte ei müüda neid lihtsate valmisseadmetena.

15. Võrrelge omamise kogukulu, mitte ainult ühikuhinda

Odavaim mootor ei pruugi olla madalaima hinnaga lahendus.

Arvuta:

Omaniku kogukulu = ostukulu + integreerimiskulu + hooldus + seisakud + asenduskulu + energiakulu

Madalama hinnaga mootor võib nõuda:

• Lisa käigukast

• Väline kodeerija

• Eraldi pidur

• Kohandatud paigaldus

• Rohkem juhtmeid

• Täiendav kontroller

• Rohkem inseneritööd

Veidi kallim integreeritud rummu mootor võib tegelikult süsteemi kogukulusid vähendada.

16. Hinnake tarneaega ja pikaajalist tarnimist

Autogaasiautode tootjate jaoks on tarnete järjepidevus kriitilise tähtsusega.

Küsi:

• Mis on proovi esitamise aeg?

• Mis on tootmise tarneaeg?

• Mis on MOQ?

• Kas tootmisvõimsust saab suurendada?

• Kas kriitilised komponendid on pärit ühest allikast?

• Kui kaua mudel saadaval on?

• Kas tehnilisi muudatusi saab kontrollida?

• Kas on olemas teine ​​tootmiskoht?

See on eriti oluline siis, kui AGV platvorm liigub prototüübilt masstootmisele.

Tarnija, kes suudab tarnida 20 prototüüpi, kuid ei suuda usaldusväärselt tarnida 10 000 mootorit aastas, ei pruugi olla õige pikaajaline partner.

17. Küsi tõelist AGV rakenduskogemust

Tootjal võivad olla suurepärased BLDC mootorid, kuid piiratud kogemused mobiilsete robotitega.

Küsi tõendeid kogemuste kohta:

• AGV-d

• AMR-id

• Lao robotid

• Kaubaaluste teisaldajad

• Puksiirautod

• Autonoomsed tõstukid

• Teenindusrobotid

• Kohaletoimetamise robotid

Nidec positsioneerib oma mootoriplatvormid selgesõnaliselt AGV/AMR rakenduste ümber ja loetleb mitu spetsiaalset tooteperekonda, samas kui IPROSi praegused Jaapani AGV tarnijate/tootenimekirjad tuvastavad ka Corelssi kodeerijaga varustatud rattasisese mootori AGV/AMR rakenduste jaoks.

Seda tüüpi rakenduskogemus võib inseneriprotsessi lühendada, kuna tarnija mõistab juba tüüpilisi AGV jõuülekande nõudeid.

18. Võrrelge Jaapani tootjaid OEM/ODM-i alternatiividega

Jaapani tootjad saavad pakkuda suurepärast täpsust, insenerikogemust ja tootmise järjepidevust. Sellistel ettevõtetel nagu Oriental Motor on lai liikumisjuhtimise portfell ja pikaajaline tootmisinfrastruktuur.

Siiski peaksid OEM-ostjad võrdlema ka:

Õige valik peaks põhinema AGV projekti tegelikel tehnilistel ja kaubanduslikel nõuetel , mitte ainult päritoluriigil.

19. Taotlege täielikku tehnilist andmelehte

Enne tootja heakskiitmist taotlege täielikku spetsifikatsioonilehte, mis sisaldab vähemalt:

Mootor

• Nimipinge

• Nimivõimsus

• Nimipöördemoment

• Maksimaalne pöördemoment

• Nimikiirus

• Maksimaalne kiirus

• Tõhusus

• Praegune

• Pöördemomendi konstant

Mehaaniline

• Ratta läbimõõt

• Üldmõõtmed

• Kaal

• Radiaalne koormus

• Aksiaalne koormus

• Võlli mõõtmed

• Paigaldus mõõtmed

• Laagrite spetsifikatsioonid

Tagasiside

• Kodeerija tüüp

• Kodeerija eraldusvõime

• Halli andur

• Kommunikatsiooniliides

Keskkonnasõbralik

• IP reiting

• Töötemperatuur

• Säilitustemperatuur

• Niiskus

• Vibratsioon

• Löögikindlus

Ohutus

• Pidur

• Termokaitse

• Ülevoolukaitse

• Ülepingekaitse

• Vea väljund

• STO, kui vaja

20. Kasutage praktilist AGV rummu mootori tarnija tulemuskaarti

Kasulik tarnija hindamismudel võib välja näha järgmine:

Selline lähenemine takistab ostumeeskondadel tarnijat valimast lihtsalt seetõttu, et see pakub madalaimat pakkumist.

Lõplik kontrollnimekiri: kuidas valida õige AGV rummu mootorite tootja Jaapanis

Enne tellimuse esitamist esitage need 10 küsimust :

1. Kas mootor suudab tagada meie vajaliku pideva ja maksimaalse rattapöördemomendi?

2. Kas ratas ja laagrid taluvad meie maksimaalset AGV koormust?

3. Kas mootor toetab meie tegelikku aku pingevahemikku?

4. Kas tootja suudab anda nõutava kodeerija eraldusvõime?

5. Kas elektromagnetiline pidur on vajadusel saadaval?

6. Kas mootor talub meie töötsüklit ja töötemperatuuri?

7. Kas kogu komplekt vastab meie IP- ja keskkonnanõuetele?

8. Kas tarnija saab ratast, käigukasti, võlli, kodeerijat, pidurit ja kinnitust kohandada?

9. Kas tootja saab toetada prototüübi arendamist ja masstootmist?

10. Kas see võib pakkuda stabiilset pikaajalist tarnimist ja tehnilist tuge?

Järeldus

Õige AGV rummu mootoritootja valimist Jaapanis tuleks käsitleda pigem inseneri- ja tarneahela otsusena kui lihtsa kaubamärgi võrdlusena.

Parim tarnija peaks pakkuma õige kombinatsiooni ratta pöördemomendist, mootori kiirusest, aku ühilduvusest, kodeerija tagasisidest, kandevõimest, termilisest jõudlusest, mehaanilisest vastupidavusest, kohandamisest, kvaliteedikontrollist ja tootmistoest..

Standardsete tööstuslike liikumisjuhtimisnõuete jaoks saavad väljakujunenud Jaapani tootjad pakkuda tugevat inseneriinfrastruktuuri ja küpseid kvaliteedisüsteeme. Kõrgelt kohandatud AGV platvormide puhul tasub võrrelda ka Jaapani tarnijaid spetsialiseeritud OEM/ODM mootoritootjatega, kes saavad muuta rataste mõõtmeid, ülekandearvu, koodereid, pidureid, kontrollereid, pistikuid ja kinnituskonstruktsioone..

Kõige tähtsam on valida tootja alles pärast täieliku rattaveosüsteemi valideerimist tegelikes AGV tingimustes – sealhulgas kasulik koormus, kiirendus, kalle, töötsükkel, põrandatingimused, pööramine, pidurdamine ja aku töö. Selline lähenemine annab palju usaldusväärsema aluse AGV-rummu mootoritootja valimiseks kui ainult kataloogi spetsifikatsioonide võrdlemine.

AGV rummu mootorirakendused

AGV rummu mootorid on laialdaselt kasutatavad:

Lao AGV-d

Kasutatakse kaubaaluste transportimiseks, materjalide teisaldamiseks, komplekteerimiseks ja täiendamiseks.

AMR-id

Kompaktsed rattaveosüsteemid aitavad AMR-idel säilitada madalat šassiiprofiili, jättes akudele ja elektroonikale rohkem siseruumi.

Tootmislogistika

Autogaasiautod võivad komponente teisaldada tootmisliinide, koostejaamade, ladude ja ülevaatusalade vahel.

Haigla- ja teenindusrobotid

Kompaktsed ja vaiksed BLDC rattamootorid on kasulikud inimeste ümber tegutsevatele mobiilsetele teenindusrobotidele.

Kohaletoimetamise robotid

Käigukastiga BLDC rattamootorid võivad pakkuda väikese kiirusega tarneplatvormide jaoks kompaktset tõukejõudu ja piisavat pöördemomenti.

Raskeveokite AGV-d

Suure pöördemomendiga hammasrattaajamid sobivad kaubaaluste kanduritele, puksiiridega AGV-dele ja tööstuslikele transpordiplatvormidele.

Miks eelistavad originaalseadmete tootjad sageli kohandatud AGV rummu mootoreid?

AGV ja AMR tootjate jaoks on ajamimootori valimine harva nii lihtne kui tavalise 24 V BLDC mootori valimine kataloogist. Ratta läbimõõt, sõiduki kaal, kasulik koormus, pöördemoment, kiirus, anduri tagasiside, paigaldusmõõtmed, sideprotokoll, pidurinõuded ja saadaolev šassiiruum mõjutavad lõplikku jõuülekande konstruktsiooni.

Seetõttu otsib rohkem originaalseadmete tootjaid kohandatud AGV rummu mootoreid selle asemel, et sundida nende sõidukite konstruktsiooni sobima standardse mootoriga.

JKONGMOTORi JK130BLW65-24V AGV rummu mootor on selle lähenemisviisi praktiline näide. See on 24 V harjadeta alalisvoolu rattaveomootor, mille rummu läbimõõt on 130 mm, kere pikkus 65 mm, nimivõimsus 212 W, pöördemoment 5,8 Nm ja maksimaalne pöördemoment 15 Nm. Toodet saab konfigureerida ka selliste valikutega nagu kooder, käigukast, pidur ja integreeritud draiver.

Mis on kohandatud AGV rummu mootor?

Kohandatud AGV rummu mootor on rattaveoline mootor, mis on konstrueeritud või modifitseeritud vastavalt konkreetse AGV või AMR platvormi mehaanilistele, elektrilistele ja juhtimisnõuetele.

Selle asemel, et osta kõigepealt mootor ja selle ümber olev robot ümber kujundada, võib originaalseadmete tootja teha koostööd tootjaga, et optimeerida tegeliku sõiduki ajamisüsteemi.

Tüüpilised kohandamisalad hõlmavad järgmist:

• Mootori pinge

• Nimivõimsus

• Nimipöördemoment

• Maksimaalne pöördemoment

• Nimikiirus

• Ratta läbimõõt

• Käiguarv

• Kodeerija tüüp

• Pidur

• Võlli konfiguratsioon

• Kinnitusäärik

• Kaabli pikkus

• Ühendus

• Kommunikatsiooniliides

• Integreeritud draiver

• IP kaitse

• Ratta materjal ja struktuur

JKONGMOTORi puhul ulatub kohandamisulatus kaugemale mootorist endast. Ettevõtte AGV rummu mootorite lehel on mootorid, käigukastid, kodeerijad, pidurid ja integreeritud draiverid . kohandatavate komponentidena konkreetselt loetletud

1. Kohandatud mõõtmed sobivad paremini AGV šassiile

Üks suurimaid põhjusi, miks originaalseadmete tootjad valivad kohandatud rummumootoreid, on mehaaniline ühilduvus.

AGV šassii konstruktsioonid on sageli väga piiratud ruumiga. Mootor peab mahtuma määratletud piiridesse:

• Ratta läbimõõt

• Ratta laius

• Paigaldusala

• Kliirens

• Võlli asend

• Aksiaalne ruum

• Šassii kõrgus

Tavaline mootor võib anda vajaliku pöördemomendi, kuid seda on siiski võimatu paigaldada, kuna selle kinnitusmuster või üldmõõtmed ei vasta sõidukile.

JK130BLW65-24V kasutab 130 × 130 mm NEMA 52 raami, mille kere pikkus on 65 mm ja võlli läbimõõt 16 mm , pakkudes mobiilsete robotite jaoks kompaktset rattaveovormingut.

Veelgi olulisem on see, et JKONGMOTOR pakub kohandatud võllide konfiguratsioone, sealhulgas võtmevõllid, keermestatud võllid, õõnesvõllid, ühe tasapinnalised võllid, kahe tasapinnalised võllid, hammasrattad, rihmarattad ja paneelikinnituse konfiguratsioonid.

See annab OEM-i inseneridele suurema vabaduse rummu mootori ja AGV šassii vahelise mehaanilise ühenduse optimeerimisel.

2. Pöördemomenti saab sobitada tegeliku AGV kandevõimega

OEM-ostjad ei peaks valima AGV mootorit lihtsalt seetõttu, et sellel on suurem võimsus.

Mobiilsete robotite jaoks on rataste pöördemoment sageli olulisem kui nimivõimsus.

AGV võib vajada suurt pöördemomenti, kui:

• Alustades puhkamisest

• Maksimaalne kandevõime

• Ronimiskaldteed

• Kiirendamine

• Pööramine

• Tagurdamine

• Põranda üleminekute ületamine

JK130BLW65-24V nimipöördemoment on 5,8 Nm ja maksimaalne pöördemoment 15 Nm , nimivõimsus 212 W ja nimikiirus 350 p/min. JKONGMOTORi avaldatud rakenduseteave seostab selle konfiguratsiooni AGV kandevõimega kuni 50 kg, kiirendusega kuni 2 m/s⊃2; ja liikumiskiirustega kuni 3,5 m/s nimetatud tingimustel.

Kohandamine võimaldab originaalseadmete tootjal optimeerida pöördemomendi ja kiiruse suhet, mitte lihtsalt mootorit üle mõõta.

See võib aidata vältida:

Liiga suur mootor → kõrgem hind → suurem kaal → tarbetu akukulu

samas vältides:

Alamõõduline mootor → ebapiisav käivitusmoment → ülekuumenemine → ebastabiilne töö

3. Mootori saab sobitada akusüsteemiga

Enamik AGV-sid ja AMR-e kasutavad akutoitega alalisvoolusüsteeme.

Tavalised akupinged hõlmavad järgmist:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V on konstrueeritud ümber 24 V alalisvoolu toitesüsteemi , mistõttu see sobib AGV platvormidele, mis kasutavad 24 V aku arhitektuuri.

OEM-projektide puhul võib pinge kohandamine olla oluline, kuna mootor peaks töötama tõhusalt kogu aku tegeliku töövahemiku ulatuses, mitte ainult nimipingel.

Õigesti sobitatud mootori- ja akusüsteem võib aidata lihtsustada:

• Võimsusarhitektuur

• Mootorijuhi valik

• Juhtmed

• Aku haldamine

• Soojuskujundus

• Energiatarbimine

4. Kodeerija kohandamine parandab liikumisjuhtimist

AGV vajab palju enamat kui lihtsat edasi- ja tagasiliikumist.

Kaasaegsed AGV-d ja AMR-id nõuavad sageli:

• Täpne kiiruse reguleerimine

• Sujuv kiirendus

• Täpne peatumine

• Vasaku/parema ratta sünkroonimine

• Positsiooni tagasiside

• Madala kiirusega stabiilsus

• Suletud ahela juhtimine

JK130BLW65-24V saab varustada 17-bitise absoluutkooderiga . Selle avaldatud juhtmestik sisaldab ka RS485 sidet ja mootori temperatuuri jälgimist.

OEM-i arendajate jaoks on kodeerija kohandamine väärtuslik, kuna erinevad AGV juhtimisarhitektuurid nõuavad erinevaid tagasisidelahendusi.

Odav siseruumides transporditav AGV võib vajada suhteliselt lihtsat tagasisidet, samas kui ülitäpne AMR võib vajada kõrgema eraldusvõimega absoluutkooderit.

5. Sideliideseid saab kohandada

Mootor peaks tõhusalt suhtlema ka AGV peamise kontrolleriga.

JKONGMOTOR loetleb JK130BLW65-24V platvormi jaoks mitu sidevõimalust, sealhulgas:

• Pulsi juhtimine

• RS485 Modbus

• CANopen

Toote kodeerija liides pakub ka RS485 A/B ühendusi.

See on oluline, sest AGV sidearhitektuur määratakse sageli enne jõuülekande valimist.

OEM-ide jaoks võib kohandatud sidetugi vähendada vajadust täiendava liidese riistvara järele ja muuta integreerimise sõiduki kontrolleriga lihtsamaks.

6. Käigukasti valikud aitavad optimeerida ratta pöördemomenti

Mitte iga AGV ei vaja sama mootori kiirust ega ratta pöördemomenti.

Soovitud ratta jõudluse saavutamiseks saab mootorit kombineerida sobiva reduktormehhanismiga.

JKONGMOTOR pakub mitmeid ülekandega BLDC konfiguratsioone ja JK130BLW65-24V platvormi saab kohandada käigukastiga , sealhulgas planetaar- ja muud käigukasti konfiguratsioonid olenevalt projekti nõuetest.

Käigukast võib olla kasulik, kui originaalseadmete valmistaja vajab:

• Suurem ratta pöördemoment

• Madalam ratta kiirus

• Kompaktsed mootori mõõtmed

• Parem alustav jõudlus

• Spetsiifiline kiiruse ja pöördemomendi suhe

Suure koormusega AGV-de puhul tuleks käigukasti valikut hinnata koos mootori pöördemomendi, tõhususe, lõtku, müra ja termilise jõudlusega.

7. Pidurite integreerimine võib parandada sõiduki ohutust ja pidamist

Mõned AGV-d vajavad mehaanilist pidurit, eriti kui need töötavad koos:

• Rasked kandevõimed

• Kaldus põrandad

• Laadimisplatvormid

• Tõstemehhanismid

• Parkimisnõuded

JKONGMOTOR loetleb pidurite integreerimise oma AGV mootoriplatvormi ühe kohandamisvõimalusena.

Piduri integreerimine mootori arendamise ajal võib olla praktilisem kui välise piduri lisamine pärast seda, kui šassii on juba projekteeritud.

Ohutuse seisukohalt oluliste rakenduste puhul peaksid OEM-insenerid siiski eraldi kontrollima piduri pidurdusmomenti, reaktsiooniaega, rikkekäitumist ja kohaldatavaid ohutusnõudeid.

8. Kohandatud võllid vähendavad mehaanilist kohandamist

Võlli geomeetria on väike detail, mis võib tekitada suure integreerimisprobleemi.

Tavaline võll võib nõuda:

• Täiendav haakeseadis

• Adapteri plaat

• Rihmaratas

• Käik

• Kohandatud sulg

• Täiendav töötlemine

Iga lisakomponent suurendab montaaži keerukust ja loob veel ühe võimaliku tagasilöögi või mehaanilise tolerantsi allika.

JKONGMOTOR pakub mitut võlli kohandamisvõimalust, sealhulgas võtmega, keermestatud, õõnes-, lame-, hammasratta-, rihmaratta- ja paneelikinnituskonfiguratsioonid.

See võimaldab mootori mehaanilist liidest kujundada OEM-i jõuülekande arhitektuuri järgi.

9. Kaabli ja pistiku kohandamine lihtsustab paigaldamist

AGV-del on sageli väga piiratud siseruum.

Kaablite suunamine võib muutuda keeruliseks, kui tavalised mootorikaablid on liiga pikad, lühikesed või valesti paigutatud.

JKONGMOTORi avaldatud JK130BLW65-24V konfiguratsioon määrab juhtme pikkuseks 500 mm , samas kui selle laiem AGV/AMR OEM-lähenemine toetab kohandatud kaabli- ja pistikukonfiguratsioone.

Kohandamine võib hõlmata:

• Kaabli pikkus

• Kaabli suund

• Pistiku tüüp

• Pin määramine

• Sidejuhtmestik

• Toitejuhtmestik

See võib muuta lõpliku AGV koostu puhtamaks ja vähendada tarbetut juhtmestikku.

10. Integreeritud ajamielektroonika võib süsteemi keerukust vähendada

Mõned originaalseadmete tootjad eelistavad traditsioonilist arhitektuuri:

Mootor → Väline draiver → Kontroller

Teised eelistavad:

Mootor + kodeerija + draiver → Integreeritud ajam

JKONGMOTOR toetab mõlemat lähenemist ja loetleb integreeritud draiverid oma kohandamisvalikute hulgas.

Integreeritud mootorajamiga lahendus võib vähendada:

• Juhtmed

• Kabineti ruum

• Välised komponendid

• Kokkupaneku aeg

• Paigaldamise keerukus

Kompaktsete AMR-ide puhul võib see olla eriti kasulik, kuna šassiiruumi on sageli reserveeritud akude, LiDAR-i, kaamerate, tööstusarvutite ja muu elektroonika jaoks.

JKONGMOTORi laiem AGV/AMR lahenduste portfell kirjeldab ka integreeritud ajamiseadmeid, mis ühendavad kompaktseks mooduliks servomootori, planetaarkäigukasti, veoratta ja mootoridraiveri.

11. Kohandamine aitab originaalseadmete tootjatel vältida roboti ümberkujundamist

See on üks olulisemaid kaubanduslikke eeliseid.

Tavaline mootor võib sundida OEM-i muutma:

• Šassii mõõdud

• Ratta asend

• Aku asukoht

• Käigukasti struktuur

• Kinnitusklambrid

• Kontrolleri asukoht

• Kaabli marsruutimine

Need muudatused võivad mõjutada kogu AGV-d.

OEM-i kohandatud rummumootoriga saab mootoritootja selle asemel kohandada valitud mootori parameetreid olemasoleva platvormiga.

See on eriti väärtuslik siis, kui AGV on juba prototüübi testimisel.

12. OEM-i kohandamine toetab toodete eristamist

Automasinate tootjate jaoks on ajamisüsteem osa toote üldisest disainist.

Kahel AGV-l võib olla sarnane kandevõime, kuid erinevad nõuded:

• Kiirendus

• Maksimaalne kiirus

• Müra

• Pööramine

• Aku tööiga

• Positsioneerimise täpsus

• Ratta mõõdud

• Kontrolleri arhitektuur

Kohandatud rummu mootor võimaldab originaalseadmete tootjal optimeerida jõuülekannet oma sõiduki ümber, selle asemel, et kasutada täpselt sama mootorikonfiguratsiooni nagu konkurentidel.

See võib luua diferentseerituma tootearhitektuuri.

13. Miks valida kohandatud AGV rummumootorite jaoks JKONGMOTOR?

JKONGMOTOR positsioneerib end OEM/ODM-mootorite tootja ja liikumisjuhtimislahenduste pakkujana AGV/AMR-rakendustega, mis hõlmavad integreeritud servomootoreid, BLDC-mootoreid, reduktormootoreid ja kohandatud ajamilahendusi. Selle AGV rakendusmaterjalid kirjeldavad prototüübi tuge ja tootmise skaleerimist, samas kui selle tooteportfell sisaldab kohandatavat mootorit, käigukasti, kodeerijat, pidurit ja draiveri konfiguratsioone.

AGV OEM-i ostjate jaoks on JKONGMOTORiga töötamise peamised eelised järgmised:

Rakendusspetsiifiline mootoritehnika

Selle asemel, et keskenduda ainult kataloogi spetsifikatsioonidele, saab mootorit sobitada AGV kandevõime, kiiruse, pöördemomendi, aku pinge, ratta mõõtmete ja juhtimisnõuetega.

Mitu kohandamisvalikut

JKONGMOTOR saab kohandada peamisi mehaanilisi ja elektrilisi elemente, näiteks:

• Mootori parameetrid

• Käigukast

• Kodeerija

• Pidur

• Võll

• Äärik

• Kaabel

• Ühendus

• Integreeritud draiver

Integreeritud liikumisjuhtimislahendused

Algseadmete tootjatele, kes soovivad vähendada eraldi jõuülekande komponentide arvu, võib JKONGMOTOR pakkuda integreeritud BLDC- ja servolahendusi, mis ühendavad vastavalt rakendusele mootori, tagasiside, ajami elektroonika ja käigukasti.

Prototüübist tootmiseni tugi

JKONGMOTOR väidab, et see suudab toetada väikeseid prototüüpide koguseid ja mastaapset tootmist suuremate originaalseadmete tootjate nõuete jaoks. Selle AGV lahenduste lehel kirjeldatakse arendusviisi, mis ulatub esialgsetest prototüüpidest kuni suuremahulise tootmiseni.

Kohandatud AGV rummu mootor vs standardne rummu mootor

Millal peaksid originaalseadmete tootjad valima kohandatud AGV rummumootori?

Kohandamine on eriti kasulik, kui:

• AGV-l on ainulaadne šassii disain

• Saadaolevate paigalduskohtade arv on piiratud

• Ratta läbimõõt on ebastandardne

• Kasulik koormus nõuab spetsiifilist pöördemomenti

• Aku pinge on rakendusespetsiifiline

• Kõrge eraldusvõimega kodeerija tagasiside on vajalik

• Vajalik on mehaaniline pidur

• Mootor peab suhtlema spetsiaalse protokolli kaudu

• OEM soovib integreeritud draiverit

• Automaatsõidukeid hakatakse tootma märkimisväärses mahus

• OEM soovib vältida korduvat mehaanilist ümberkujundamist

Lihtsa prototüübi jaoks, mis kasutab standardseid mõõtmeid, võib piisata kataloogimootorist. Tootmisauto AGV platvormi puhul võib kohandamine aga anda oluliselt suurema kontrolli lõpliku jõuülekande üle.

Millist teavet peaksid originaalseadmete tootjad JKONGMOTORile saatma?

Täpse AGV rummu mootori soovituse saamiseks esitage:

1. AGV kogumass

2. Maksimaalne kandevõime

3. Veorataste arv

4. Ratta läbimõõt

5. Eesmärk sõidukiirus

6. Nõutav kiirendus

7. Maksimaalne kalle

8. Aku pinge

9. Pidev tööaeg

10. Vajalik ratta pöördemoment

11. Kodeerija nõue

12. Piduri nõue

13. Sideprotokoll

14. Saadaval mootori mõõtmed

15. Kinnitusava muster

16. Töötemperatuur

17. IP kaitse nõue

18. Eeldatav aastane kogus

Mida täielikum on spetsifikatsioon, seda lihtsam on optimeerida mootorit tegeliku AGV ümber, mitte lihtsalt valida sarnase kataloogimudeli.

Lõplik Takeaway

OEM-ostjad eelistavad kohandatud AGV rummumootorid, sest jõuülekanne peab sõidukile sobima – mitte vastupidi.

Kohandatud lahendus võib optimeerida pöördemomenti, kiirust, pinget, ratta läbimõõtu, võlli konfiguratsiooni, käigukasti ülekandearvu, kooderit, pidureid, sidet, kaablit ja juhi integreerimist vastavalt AGV tegelikele nõuetele.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V demonstreerib seda originaalseadmete tootjale orienteeritud lähenemist kompaktse 130 mm rummu disainiga, 212 W nimivõimsusega, 5,8 Nm pöördemomendiga, 15 Nm tipppöördemomendiga, 24 V tööga, 350 p/min nimikiirusega, 17-bitise valikuga, absoluutse konfiguratsiooniga, piduri ja konfigureerijaga. valikuid.

Uut platvormi arendavate AGV- ja AMR-i tootjate jaoks ei ole võti lihtsalt küsida 'Mis on odavaim AGV rummu mootor?' Parem küsimus on:

'Millist AGV rummu mootorit saab optimeerida, et see sobiks meie mehaanilise struktuuri, kasuliku koormuse, aku, juhtimissüsteemi ja tootmisnõuetega?'

See on koht, kus kogenud OEM/ODM AGV rummumootorite tootja, nagu JKONGMOTOR, võib pakkuda suuremat väärtust kui puhtalt tavaline mootoritarnija.

Jaapani AGV Hub Motors vs. OEM/ODM alternatiivid

Õige valik sõltub lõppkokkuvõttes sellest, kas projekt seab esikohale brändi, olemasoleva toote kvalifikatsiooni, tehnilise toe, maksumuse, kohandamise või tootmismahu.

Järeldus

Jaapani parim AGV rummumootorite tootja sõltub suuresti rakendusest.

Kõrgelt väljakujunenud tööstusliku mootoritehnoloogia jaoks on Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi ja Sanyo Denki tugevad nimed, mida hinnata. Spetsiaalsete ratta- ja rummumootorite arendamiseks on CAZMO-Motiontech, Corelss Motor ja Ginga Motor eriti olulised.

OEM-ostjate jaoks, kes eelistavad kohandamist, konkurentsivõimelist hinda, integreeritud mootorilahendusi ja kiiret tootearendust , rahvusvahelised tarnijad, nagu JKONGMOTOR, BESFOC Motor ja LeanMotor . võib tehnilisse võrdlusse kaasata ka

Kõige olulisem on hinnata kogu AGV jõuülekannet , sealhulgas mootori pöördemomenti, rattakoormust, anduri tagasisidet, käigukasti, kandevõimet, pidurit, kontrollerit, termilist jõudlust ja mehaanilist integratsiooni. Mootor, mis spetsifikatsioonilehel tundub atraktiivne, ei pruugi olla õige valik, kui võtta arvesse kasulikku koormust, kiirendust, põrandatingimusi, töötsüklit ja aku piiranguid.

Korduma kippuvad küsimused kohandatud AGV rummumootorite kohta

1. Mis on AGV rummu mootor?

AGV rummu mootor on rattaveoline mootor, mis on loodud integreeruma otse AGV rattakoostuga. See võib vähendada vajadust eraldi ülekandekomponentide järele ja säästa väärtuslikku šassiiruumi. JKONGMOTORi JK130BLW65-24V on 24 V, 212 W harjadeta AGV rummu mootor, mis on mõeldud AGVde, AMR-ide, laorobotite ja materjalikäitlussüsteemide jaoks.

2. Miks valivad originaalseadmete tootjad kohandatud AGV-rummu mootoreid?

OEM-id valivad kohandatud AGV rummumootorid, et sobitada mootor nende konkreetse kasuliku koormuse, ratta suuruse, kiiruse, pöördemomendi, aku pinge, paigaldusmõõtmete, kooderi, piduri ja juhtimisnõuetega . Kohandamine võib vähendada mehaanilist ümberkujundamist ja lihtsustada integreerimist lõpliku AGV platvormiga.

3. Millised on JK130BLW65-24V AGV rummumootori tehnilised andmed?

Mudelil JK130BLW65-24V on 24 V nimipinge, 212 W nimivõimsus, 5,8 Nm nimipöördemoment, 15 Nm tipppöördemoment, 350 p/min nimikiirus ja 30 poolust . See kasutab kompaktset NEMA 52, 130 mm rummu disaini ja on mõeldud AGV ja AMR rakenduste jaoks.

4. Kas JKONGMOTOR AGV rummu mootorit saab kohandada?

Jah. JKONGMOTOR loetleb kohandamisvõimalused, sealhulgas mootorid, käigukastid, kodeerijad, pidurid ja integreeritud draiverid . Vastavalt OEM-projekti nõuetele saab arutada ka mehaanilisi liideseid, võlli konfiguratsioone, kaabeldust ja muid parameetreid.

5. Millised andurivalikud on AGV rummumootorite jaoks saadaval?

AGV rummu mootoreid saab konfigureerida erinevate tagasisidelahendustega, olenevalt juhtimissüsteemist. Platvorm JK130BLW65-24V toetab täpset kiiruse ja asukoha tagasisidet nõudvate rakenduste jaoks kodeerija integreerimist, sealhulgas 17-bitise absoluutkooderi valikut .

6. Kas AGV rummu mootor võib sisaldada käigukasti ja pidurit?

Jah. Käigukasti ja piduri saab integreerida või täpsustada vastavalt AGV pöördemomendile, kiirusele ja hoidmisnõuetele. Käigukast võib suurendada ratta pöördemomenti, samas kui mehaaniline pidur võib pakkuda hoidmisvõimet, kui AGV peab paigal püsima.

7. Milliseid sideliideseid JK130BLW65-24V toetab?

JK130BLW65-24V platvorm toetab impulssjuhtimist, RS485 Modbusi ja CANopeni sidevalikuid. Sobiv liides sõltub AGV peamisest kontrollerist ja liikumisjuhtimise arhitektuurist.

8. Kas JK130BLW65-24V sobib AMR-i jaoks?

Jah. Mootor on mõeldud AGV-de, AMR-ide, laorobotite ja intelligentsete materjalikäitlusseadmete jaoks . Selle kompaktne 130 mm rummu struktuur ja 24 V alalisvoolu konfiguratsioon muudavad selle sobivaks kompaktsetele mobiilsetele robotplatvormidele, kus paigaldusruum on piiratud.

9. Kuidas valida OEM-projekti jaoks õige AGV rummu mootor?

Alustage sõiduki kogumassist, maksimaalsest kandevõimest, ratta läbimõõdust, nõutavast kiirusest, kiirendusest, kaldest, aku pingest, töötsüklist ja vajalikust ratta pöördemomendist . Seejärel määrake kindlaks kooder, pidur, käigukast, side, IP reiting ja paigaldusnõuded. JKONGMOTOR saab kasutada neid parameetreid sobiva AGV rummu mootori konfiguratsiooni soovitamiseks või kohandamiseks.

10. Kas JKONGMOTOR suudab pakkuda OEM/ODM AGV rummu mootorilahendusi?

Jah. JKONGMOTOR pakub OEM/ODM-i kohandamist AGV- ja AMR-mootorite rakendustele , hõlmates mootori parameetreid, käigukasti, kodeerijat, pidurit, integreeritud draiverit ja mehaanilisi liideseid. See võimaldab OEM-tootjatel välja töötada rattaveolahenduse vastavalt oma konkreetsele sõidukiarhitektuurile, selle asemel, et kohandada kogu šassii standardse mootoriga.