Kuidas valida suure pöördemomendiga käiguvahetuseta otseajamiga rummumootoreid tööstuslike AGV AMR-ide jaoks?

Tööstuslikud AGV-d ja AMR-id liiguvad kaugemale lihtsast materjalitranspordist. Kaasaegsetes tehastes, ladudes, jaotuskeskustes ja tootmisrajatistes eeldatakse, et mobiilsed robotid kannavad raskemat koormat, töötavad pikemates vahetustes, navigeerivad kitsamates kohtades ja säilitavad minimaalse hooldusega täpse positsioneerimise.

Nende rakenduste puhul ei ole ajamimootor lihtsalt ratast pöörav komponent. See mõjutab otseselt kandevõimet, kiirendust, ronimisvõimet, positsioneerimise täpsust, akukulu, sõiduki mõõtmeid, müra, hooldusnõudeid ja süsteemi üldist töökindlust..

Seetõttu hindavad paljud AGV- ja AMR-i tootjad suure pöördemomendiga käigukastita otseveoga rummumootoreid , eriti kui tavalised käigukastiga ajamisüsteemid muutuvad liiga suureks, ebaefektiivseks, mürarikkaks või hooldusmahukaks.

Hästi kujundatud AGV servorummu mootor ühendab mootori ja rattaveo arhitektuuri kompaktseks paketiks, edastades samal ajal juhitava pöördemomendi otse rattale. Kombineerituna servoajami, kodeerija ja sobiva sideliidesega võib see pakkuda tööstuslike mobiilsete robotite jaoks vajalikku suletud ahela liikumisjuhtimist.

Kuid õige mootori valimine ei tähenda ainult suurima pöördemomendi valimist.

Õige valik algab sõiduki tegelikest töötingimustest.

Mis on tööstuslikud AGV-d ja AMR-id?

Tööstuslikud automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV) ja autonoomsed mobiilsed robotid (AMR) on akutoitel liikuvad robotid, mis on loodud materjalide, toodete, komponentide, kaubaaluste, riiulite ja muude veoste transportimiseks piiratud või ilma otsese inimjuhtimiseta. Neid kasutatakse laialdaselt nutikates tehastes, ladudes, jaotuskeskustes, autotehastes, elektroonikatööstuses ja siselogistika operatsioonides..

Kuigi AGV-d ja AMR-id teenivad sarnaseid eesmärke, on nende navigeerimismeetodid erinevad. Traditsioonilised AGV-d järgivad tavaliselt eelnevalt määratletud marsruute, kasutades selliseid tehnoloogiaid nagu magnetlint, QR-koodid, helkurid või fikseeritud navigatsiooniteed. AMR-id kasutavad pardaandureid, LiDAR-i, kaameraid, kaardistamist ja autonoomseid navigeerimisalgoritme, et valida ja kohandada oma marsruute vastavalt ümbritsevale keskkonnale.

Tööstuslike rakenduste jaoks vajavad mõlemat tüüpi sõidukid usaldusväärset ajamimootorit ja liikumisjuhtimissüsteemi . Jõuülekanne peab tagama piisava pöördemomendi sõiduki käivitamiseks koormuse all, stabiilse kiiruse hoidmiseks, kaldteed tõusmiseks, sujuvaks kiirendamiseks ja täpseks positsioneerimiseks. Sel põhjusel kasutavad paljud kaasaegsed AGV-d ja AMR-id servomootoreid, integreeritud servomootoreid, otseajamiga rummumootoreid või käigukastiga mootoreid koos koodri tagasisidega.

Tööstuslike AGV-de ja AMR-ide põhiomadused

Tööstuslikud mobiilsed robotid on tavaliselt konstrueeritud vastavalt mitmetele nõudmistele:

• Suur kandevõime raskete materjalide või kaubaaluste transportimiseks

• Täpne liikumisjuhtimine positsioneerimiseks ja dokkimiseks

• Kõrge käivitus- ja maksimaalne pöördemoment koormatud kiirenduse ja rambiga töötamiseks

• Pikk tööaeg pidevate tootmis- või laovahetuste toetamiseks

• Kompaktne jõuülekande disain , kus paigaldusruum on piiratud

• Madalad hooldusnõuded suure kasutusega autoparkidele

• Suletud ahela tagasiside täpseks kiiruse ja asukoha juhtimiseks

• Tööstusside, nagu CANopen, EtherCAT või RS485

• Usaldusväärsed pidurdus- ja ohutusfunktsioonid inimese ja masina keskkonnas

• Tõhus akukasutus , et maksimeerida laadimiste vahelist tööaega

Miks ajami mootor on kriitiline

Ajami mootor mõjutab otseselt AGV või AMR-i veojõudu, kiirendust, ronimisvõimet, positsioneerimise täpsust, energiatarbimist ja üldist töökindlust . Mootor, mis töötab hästi kerges laorobotis, ei pruugi sobida raskeveokite AGV jaoks, mis kannab 1000 kg või rohkem.

Nõudlike rakenduste puhul peavad tootjad arvestama täielikku seost sõiduki massi, kasuliku koormuse, ratta läbimõõdu, kiiruse, kiirenduse, kalde, töötsükli, aku pinge ja vajaliku pöördemomendi vahel.

Siin suure pöördemomendiga AGV servorummu mootor või otseveoga rattamootor . võib eriti väärtuslikuks saada Suunates pöördemomendi otse rattale ning integreerides tagasisidet ja servojuhtimist, saab jõuülekanne saavutada kompaktse mehaanilise struktuuri, säilitades samal ajal täpse ja tundliku liikumisjuhtimise.

Jkongmotori kohandatud servomootori liigutused

Ühekordne integreeritud alalisvoolu servomootori lahenduste pakkuja

Sobivad mootorid tööstuslikele AGV-dele ja AMR-idele

Tööstusliku jaoks sobiva mootori valimine AGV või AMR sõltub kasulikust koormusest, ratta suurusest, sõidukiirusest, kiirendusest, tööpinnast, kaldest, töötsüklist, aku pingest ja nõutavast positsioneerimistäpsusest. Erinevalt tavalistest materjalikäitlussõidukitest vajavad tööstuslikud mobiilsed robotid sageli suurt käivitusmomenti, täpset kiiruse reguleerimist, kompaktset pakendit ja usaldusväärset suletud ahela tagasisidet..

Järgmised mootoritüübid sobivad tavaliselt tööstuslike AGV- ja AMR-ajamisüsteemide jaoks.

1. Integreeritud servomootorid

Integreeritud servomootorid ühendavad mootori servoajami ja koodriga, vähendades AGV juhtkapis vajalike väliskomponentide arvu.

Need sobivad rakendustele, mis nõuavad:

• Täpne kiiruse ja asendi juhtimine

• Kõrge käivitus- ja maksimaalne pöördemoment

• Suletud ahelaga töö

• Kiire kiirendus ja aeglustamine

• Rataste sünkroniseerimine

• CANopen või EtherCAT side

• Kompaktne elektriline integratsioon

Tööstuslike AGV-de puhul võib integreeritud servomootor juhtmestikku lihtsustada ja kapiruumi vähendada, pakkudes samal ajal täpseks liikumise juhtimiseks vajalikku tagasisidet.

2. Otseajamiga rummumootorid

Suure pöördemomendiga käigukastita otseveoga rummumootorid on eriti atraktiivsed kompaktsete AGV-de ja AMR-ide jaoks. Mootor käitab ratast otse ilma tavapärase reduktorkäigukastita.

Nende peamised eelised hõlmavad järgmist:

• Suur pöördemoment madalal kiirusel

• Minimaalne mehaaniline tagasilöök

• Kompaktne jõuülekande struktuur

• Madal mehaaniline müra

• Vähem ülekandekomponente

• Vähendatud käigukasti hooldust

• Otsene ratta juhtimine

See disain on eriti kasulik madala profiiliga AMR-ide, laorobotite, autonoomsete transpordivahendite ja tööstuslike AGV-de jaoks , kus mehaaniline ruum on piiratud.

3. Käigukastiga servomootorid

Käigukastiga servomootor ühendab servo tagasiside reduktorkäigukastiga. Käigukast suurendab väljundmomenti, võimaldades samal ajal mootoril töötada suuremal ja sageli ka tõhusamal pöörlemiskiirusel.

Käigukastiga servomootorid võivad sobida:

• Raske koormaga AGV-d

• Kaubaaluste transportijad

• Suure koormusega mobiiliplatvormid

• Kõrget rattapöördemomenti vajavad AGV-d

• Rakendused, kus konkreetne ülekandearv on kasulik

Kompromiss on suurem mehaaniline keerukus, võimalik tagasilöök, täiendav kaal ja käigukasti hooldus võrreldes käiguvahetuseta otseveolahendusega.

4. Integreeritud BLDC servomootorid

Integreeritud BLDC servomootorid võivad pakkuda kasulikku kombinatsiooni kompaktsest suurusest, tõhususest, suletud ahelaga juhtimisest ja suhteliselt suurest võimsustihedusest.

Neid peetakse tavaliselt:

• AMR veorattad

• Konveieriga AGV-d

• Sorteerimisrobotid

• Kompaktsed laorobotid

• Autonoomsed tarneplatvormid

• Mobiilsed kontrollrobotid

Kui BLDC mootor on varustatud kodeerija ja integreeritud kontrolleriga, võib see pakkuda tunduvalt täpsemat juhtimist kui tavaline avatud ahelaga harjadeta mootor.

5. Madalpinge alalisvoolu servomootorid

Akutoitel AGV-de ja AMR-ide jaoks madalpinge alalisvoolu servomootorid on veel üks praktiline võimalus. põhinevad süsteemid 24 V või 48 V alalisvoolul on mobiilse robootika puhul eriti levinud.

Need mootorid võivad olla ette nähtud:

• Kõrge tipppöördemoment

• Akutoitel töötamine

• Suletud ahelaga kiiruse reguleerimine

• Kodeerija tagasiside

• Regeneratiivne pidurdamine

• CANopen või EtherCAT side

• Kompaktsed AGV ajamimoodulid

Sobiv pinge ja võimsuse tase tuleks valida vastavalt aku arhitektuurile, sõiduki massile, nõutavale kiirusele ja pidevale töötsüklile.

Milline mootor on tööstusliku AGV või AMR jaoks parim?

Pole ühtegi mootoritüüpi, mis sobiks igale AGV-le või AMR-ile. Praktilise valiku võib kokku võtta järgmiselt:

Kaasaegsete tööstuslike AGV-de ja AMR-ide puhul ei ole kõige olulisem kaalutlus ainult mootori võimsus. Peaksime hindama pidevat pöördemomenti, tipppöördemomenti, ratta läbimõõtu, sõiduki kaalu, kasulikku koormust, maksimaalset kiirust, kiirendust, kallet, soojuslikku jõudlust, koodri eraldusvõimet, sideprotokolli, IP-reitingut, pidurdusnõudeid ja töötsüklit.

Rakendustes, kus on esmatähtis kompaktne pakend, täpne rataste juhtimine, vähene hooldus ja suur pöördemoment madalal kiirusel, võib käiguta otseveoga servorummu mootor olla eriti tõhus lahendus.

Miks on veomootor AGV-de ja AMR-i puhul nii oluline?

Ajamisüsteem määrab, kui tõhusalt AGV edastab elektrienergiat kasutatavaks veojõuks.

Tavalise ratastega AGV puhul on ligikaudne suhe ratta pöördemomendi ja lineaarse tõmbejõu vahel:

F = T / r

kus:

• F = tõmbejõud

• T = ratta pöördemoment

• r = efektiivne rattaraadius

Kui sõiduk kasutab mitut veoratast, sõltub kogu saadaolev veojõud iga ratta tekitatavast pöördemomendist ning tegelikust koormuse jaotusest ja põranda tingimustest.

Seetõttu vajab mootor piisavat pöördemomenti mitte ainult normaalseks sõitmiseks, vaid ka:

• Esialgne kiirendus

• Maksimaalne kandevõime

• Kalded

• Ebaühtlane laadimine

• Käivitav hõõrdumine

• Pöördetakistus

• Erakorralised töötingimused

• Korduvad stopp-start tsüklid

Tööstuslike AGV-de puhul ei tohiks tipp- ja pidevpöördemomenti kunagi käsitleda sama spetsifikatsioonina.

Mootor võib anda mõne sekundi jooksul märkimisväärse tipppöördemomendi, kuid siiski ei sobi sõidukile, mis nõuab suurt pidevat pöördemomenti kogu tootmisvahetuse jooksul.

Mis on käiguvahetuseta otseajamiga rummumootor?

Käigukastita otseveoga rummumootor asetab mootori pöördemomenti tekitava mehhanismi otse rattakoostu sisse või selle ümber ja välistab tavapärase reduktorkäigukasti.

Selle asemel:

Mootor → Käigukast → Võll → Ratas

arhitektuur on sisuliselt järgmine:

Mootor → Ratas

Sellel erinevusel on olulised tagajärjed.

Käiguülekandega ajamiga vähendatakse mootori kiirust käigukasti kaudu, et suurendada väljundmomenti. Otseajamiga rummumootori puhul on mootor ise loodud tekitama vajalikku ratta pöördemomenti suhteliselt madalal pöörlemiskiirusel.

AGV-de ja AMR-ide jaoks võib see luua väga kompaktse jõuülekande.

Korralikult konstrueeritud suure pöördemomendiga otseajamiga rummumootor võib pakkuda:

• Suur pöördemoment madalal kiirusel

• Otsene ratta juhtimine

• Vähendatud mehaanilise ülekande kaod

• Madalam mehaaniline keerukus

• Kompaktne pakend

• Madal töömüra

• Vähendatud käigukasti hooldust

• Täpne suletud ahela juhtimine

See muudab otseajami tehnoloogia eriti atraktiivseks tööstuslike AGVde, AMR-ide, autonoomsete tõstukite, mobiilsete robotite, laorobotite ja logistikaplatvormide jaoks..

Miks tööstuslike AGV-de tootjad valivad käigukastita rummumootoreid?

1. Suur pöördemoment madalal kiirusel

AGV-d ei käitu nagu sõiduautod.

Need töötavad sageli suhteliselt madalatel kiirustel, kandes samal ajal märkimisväärset kasulikku koormat. Ajamimootor peab seetõttu andma kasulikku pöördemomenti, sõltumata suurest pöörlemiskiirusest.

Suure pöördemomendiga otseajamiga rummumootor sobib loomulikult sellesse töötingimustesse.

See võib genereerida ratta pöördemomenti otse, ilma et oleks vaja kiiret mootorit, millele järgneb mehaaniline vähendamise etapp.

See on eriti väärtuslik AGV-de puhul, mis peavad korduvalt käima suure koormuse all.

2. Käigukasti puudumine tähendab vähem mehaanilisi komponente

Käigukast tutvustab hammasrattaid, laagreid, määrimist, tihendeid, võlle ja mehaanilisi liideseid.

Need komponendid võivad töökindlalt töötada, kuid toovad kaasa ka täiendavaid rikke- ja hoolduskaalutlusi.

Käiguvahetuseta arhitektuur eemaldab suure osa sellest mehaanilisest keerukusest.

Autopargi operaatorite jaoks võib see tähendada:

• Vähem kuluvaid komponente

• Vähem määrimist

• Madalam mehaaniline hooldus

• Vähendatud tagasilöök

• Vähem edastusliideseid

• Lihtsam jõuülekande ehitus

OEM-ide jaoks võib see lihtsustada ka AGV šassii mehaanilist disaini.

3. Vähendatud tagasilöök

Tagasilöök on eriti oluline siis, kui AGV vajab täpset positsioneerimist.

Hammasülekandega jõuülekandes võib hammasratta hammaste vaheline mehaaniline vahe põhjustada väikese liikumise käsu antud mootoriasendi ja ratta tegeliku asendi vahel.

Selliste rakenduste jaoks nagu:

• Automatiseeritud salvestus- ja otsingusüsteemid

• Roboti dokkimine

• Kaubaaluste käsitsemine

• Täpne materjali ülekanne

• Robottõstmine

• Konveieri joondamine

mehaanilise tagasilöögi minimeerimine võib parandada liikumisreaktsiooni.

Otseveosüsteem välistab käigukasti kui käigu tagasilöögi allika.

4. Madalam mehaaniline müra

Tööstuslikud AGV-d tegutsevad üha enam inimeste kõrval.

Lärmakas käigukast võib muutuda märgatavaks ladudes, haiglates, laborites ja nutikates tehastes.

Käigukastita otseveoga rummumootorid võivad oluliselt vähendada mehaanilise jõuülekande müra, kuna puuduvad suurel kiirusel haakuvad reduktorid.

Ülejäänud akustilised omadused sõltuvad mootori konstruktsioonist, laagritest, ratta materjalist, PWM sagedusest, juhtimisstrateegiast ja töökiirusest, kuid käigukasti puudumine on oluline eelis.

5. Kompaktne ajami integreerimine

AGV sees on ruum alati piiratud.

Sõiduk võib vajada:

• Akukomplektid

• Kontrollerid

• Ohutusskannerid

• LiDAR

• Navigatsiooni elektroonika

• Traadita side

• Tõstemehhanismid

• Roolimehhanismid

• Andurid

• Juhtmed

• Struktuursed komponendid

Kompaktne rummumootor võib vabastada väärtuslikku šassiiruumi.

See on eriti kasulik madala profiiliga AMR-ide ja kompaktsete tööstuslike AGVde puhul , kus iga mehaanilise pakendi millimeeter on oluline.

Millised funktsioonid peaksid olema Kas pakkuda AGV servorummu mootorit ?

Kaasaegset AGV servorummu mootorit tuleks hinnata pigem täieliku liikumisjuhtimislahendusena kui ainult mootorina.

Suletud ahela asendi ja kiiruse juhtimine

Kooder annab tagasisidet rootori või ratta liikumise kohta.

Servokontroller saab võrrelda tegelikku asendit või kiirust käsu väärtusega ja pidevalt korrigeerida mootori väljundit.

See on hädavajalik:

• Täpne positsioneerimine

• Rataste sünkroniseerimine

• Kiiruse reguleerimine

• Sirge reis

• Kontrollitud kiirendus

• Järjepidev dokkimine

Kõrge tipppöördemoment

Tipppöördemoment võimaldab AGV-l toime tulla lühiajaliste suure koormusega sündmustega.

Näited:

• Alustades suurest kandevõimest

• Kaldteele ronimine

• Põranda ülemineku ületamine

• Toibumine ajutisest vastupanust

• Kiire kiirendus

Maksimaalset pöördemomenti tuleks siiski alati hinnata koos kestuse, töötsükli, mootori temperatuuri ja termiliste piirangutega.

Suur pidev pöördemoment

Pidev pöördemoment on tegelike tööstuslike rakenduste jaoks sageli olulisem.

Kui AGV transpordib pidevalt raskeid koormaid, peab mootor tõhusalt soojust hajutama, pakkudes samal ajal vajalikku pöördemomenti pikkade tööperioodide jooksul.

See muudab soojusdisaini kriitiliseks ostukaalutluseks.

Regeneratiivne pidurdamine

Kui AGV aeglustab, võib mootor potentsiaalselt töötada generaatorina.

Sõltuvalt ajami ja aku arhitektuurist võib regeneratiivne pidurdamine tagastada energia alalisvoolu siinile või akule.

See võib olla kasulik sagedaste kiirendus- ja aeglustustsüklitega rakenduste jaoks.

Tööstuslik kommunikatsioon

Tööstusliku AGV servorummu mootor võib vajada ühendust sõiduki kontrolleriga selliste liideste kaudu nagu:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Muud tööstuslikud sideprotokollid

Õige liides sõltub AGV juhtimisarhitektuurist.

Mitmerattaliste AGV-de puhul muutub side jõudlus eriti oluliseks, kuna mitu veoüksust võivad vajada sünkroonitud käske ja tagasisidet.

Kuidas arvutada rummu mootori nõutavat pöördemomenti

Mootori valik peaks algama AGV mehaanilistest nõuetest, mitte mootorikataloogist.

Kallakul töötava ratastega AGV jaoks saab vajaliku veojõu ligikaudselt arvutada järgmiselt:

F = ma + Fᵣ + Fg

kus:

• m = sõiduki kogumass koos kasuliku koormusega

• a = soovitud kiirendus

• Fᵣ = veeretakistus

• Fg = kaldest põhjustatud gravitatsioonijõud

Kaldpinna jaoks:

Fg = mg sin θ

kus:

• g = gravitatsioonikiirendus

• θ = kaldenurk

Ratta pöördemomenti saab siis hinnata järgmiselt:

T = F × r

kus r on ratta raadius.

See on vaid lähtepunkt.

Praktiline AGV disain peaks arvestama ka:

• Edastamise efektiivsus

• Rehvi deformatsioon

• Põranda hõõrdetegur

• Koormuse jaotus

• Dünaamiline kaalu ülekandmine

• Käivitustakistus

• Pöördetakistus

• Mootori soojusvõimsus

• Aku pinge langus

• Ohutusvaru

Levinud inseneriviga on arvutada ainult püsiseisundi liikumiseks vajalik pöördemoment.

Mootor peab üle elama ka kõige nõudlikuma tööjuhtumi.

Pidev pöördemoment vs tipppöördemoment

See eristus väärib erilist tähelepanu.

Oletame, et AGV vajab käivitamisel kõrget pöördemomenti vaid kahe sekundi jooksul. Piisava tipppöördemomendiga mootor võib sobida.

Kui aga sõiduk kulutab tõusudel mitu minutit, vajab mootor piisavalt pidevat pöördemomenti ja soojusvõimsust, et vältida ülekuumenemist.

Tarnijate võrdlemisel soovitame küsida:

1. Pidev pöördemoment

2. Maksimaalne pöördemoment

3. Maksimaalse pöördemomendi kestus

4. Nimikiirus

5. Maksimaalne kiirus

6. Töötsükkel

7. Termiline vähenemise kõver

8. Mootori temperatuuri piirangud

9. Ümbritsev töötemperatuur

10. Ratta koormuse reiting

Pöördemomendi arvust ilma töötingimusteta ei piisa tõsiseks AGV jõuülekande hindamiseks.

Kuidas ratta suurus muudab mootori valikut

Ratta läbimõõt mõjutab otseselt mootorile vajalikku pöördemomenti.

Suurem ratas liigub ühe pöörde kohta kaugemale, kuid sama veojõu tekitamiseks on vaja ka rohkem mootori pöördemomenti.

Sest:

T = F × r

ratta raadiuse suurendamine suurendab vajalikku pöördemomenti.

Seetõttu peaksime otseajamiga rummumootori määramisel hindama järgmiste elementide täielikku kombinatsiooni:

sõiduki kaal + kasulik koormus + ratta läbimõõt + kiirendus + kalle + kiirus + töötsükkel

selle asemel, et valida mootor ainult võimsuse järgi.

See on üks põhjus, miks kaks sama kandevõimega AGV-d võivad vajada täiesti erinevaid mootoreid.

24 V, 36 V, 48 V või kõrgem alalisvoolu siini pinge?

Madalpingelised AGV-ajamid kasutavad tavaliselt akuarhitektuure, nagu 24 V või 48 V , kuigi sõltuvalt sõiduki suurusest ja süsteemi konstruktsioonist kasutatakse ka muid pingeid.

Sama võimsuse jaoks:

P = V × I

Kõrgem alalispinge tähendab üldiselt madalamat voolu sama väljundvõimsuse jaoks.

Madalam vool võib aidata vähendada:

• Kaabli suurus

• Nõuded pistikutele

• Resistiivsed kaotused

• Soojuse teke juhtmestikus

Aku pinge valimist ei saa aga eraldada servoajamist, aku juhtimissüsteemist, ohutusarhitektuurist, laadimissüsteemist ja muudest elektrikomponentidest.

Seetõttu tuleks mootor ja kontroller valida sobiva süsteemina.

Kuidas hinnata rummu mootori efektiivsust

Tõhusus mõjutab otseselt AGV aku kasutusaega.

Akutoitel liikuvate robotite puhul ei tarbi elektrienergiat mitte ainult ajamimootorid, vaid ka:

• Navigatsiooniarvutid

• Andurid

• Ohutussüsteemid

• Traadita side

• Tõstemehhanismid

• Roolisüsteemid

• Abiseadmed

Ajami tõhususe parandamine võib seega pikendada kasutatavat tööaega.

Tarnijaid hinnates peaksime vaatama kaugemale ühest maksimaalse efektiivsuse näitajast.

Küsige tõhususe andmeid tegeliku töökiiruse ja pöördemomendi vahemiku kohta. AGV

Mootor, mis saavutab ühes laboritööpunktis suurepärase kasuteguri, ei pruugi madalal kiirusel ja suure koormusega töötamisel sama jõudlust pakkuda.

Soojusjuhtimine on kriitilise tähtsusega Suure pöördemomendiga rummumootorid

Suur pöördemoment tähendab suurt voolu ja suur vool tekitab soojust.

See on eriti oluline kompaktsete rummumootorite puhul, kuna mootor on pakendatud kitsasse mehaanilisse keskkonda.

Hea disaini puhul tuleks kaaluda:

• Staatori termiline tee

• Korpuse soojuse hajumine

• Laagri temperatuur

• Mähise temperatuur

• Pidev vool

• Tippvool

• Ümbritsev temperatuur

• Rataste korpus

• Töötsükkel

Raskeveokite AGVde puhul on termotestimine realistlikes koormuse tingimustes mõttekam kui ainult mootori nominaalsetele spetsifikatsioonidele tuginemine.

Kuidas on lood hüdroisolatsiooni ja tööstusliku kaitsega?

AGV-d võivad töötada keskkondades, kus on:

• Tolm

• Metalliosakesed

• Õli udu

• Puhastuskemikaalid

• Niiskus

• Temperatuuri muutused

• Sage põrandapesu

Nõutav IP-reiting sõltub rakendusest.

Laokeskkonnas võib piisata kaitsest tolmu ja aeg-ajalt niiskuse eest. Toidu töötlemise, välilogistika või pesemisrakenduste puhul võib osutuda vajalikuks oluliselt kõrgem keskkonnakaitse.

Hinnata tuleks kogu ratta-mootori komplekti, mitte ainult mootori korpust.

Kuidas valida õige AGV servorummu mootori tarnija

Õige AGV servorummu mootori tarnija valimine tähendab enamat kui mootori võimsuse, pöördemomendi või ühikuhinna võrdlemist. Tööstuslike AGV-de ja AMR-ide puhul muutub mootor osaks sõiduki põhiliikumissüsteemist, nii et tarnija võimekus mõjutab otseselt veojõudu, positsioneerimistäpsust, aku efektiivsust, soojuslikku jõudlust, töökindlust ja pikaajalist hooldust..

Tarnija, kes mõistab AGV jõuülekande nõudeid, peaks suutma hinnata kogu rakendust ja soovitada mootorit sõiduki tegelike töötingimuste põhjal, selle asemel et pakkuda lihtsalt valmismudelit.

1. Hinnake tarnija AGV ja AMR kogemust

Alustuseks kontrollige, kas tarnijal on tõeline kogemus AGV-de, AMR-ide, mobiilsete robotite, laoautomaatika ja tööstuslike transpordiseadmetega.

Võimekas tarnija peaks mõistma selliseid praktilisi küsimusi nagu:

• Sõiduki kaal ja kandevõime

• Ratta läbimõõt

• Nõutav käivitusmoment

• Maksimaalne sõidukiirus

• Kiirendus ja aeglustus

• Kaldtee või kallaku kasutamine

• Rataste koormuse jaotus

• Aku pinge

• Pidev tööaeg

• Rataste sünkroniseerimine

• Navigeerimis- ja liikumisjuhtimisnõuded

Kogemus sarnaste rakendustega võib märkimisväärselt vähendada riski, et valitakse mootor, mis tundub paberil sobiv, kuid töötab pärast paigaldamist halvasti.

2. Kontrollige pidevat pöördemomenti ja tipppöördemomenti

Pöördemoment on valimisel üks olulisemaid näitajaid AGV servorummu mootori .

Tarnijad peaksid siiski selgelt eristama pidevat pöördemomenti ja tipppöördemomenti.

Pidev pöördemoment määrab, kas mootor saab töötada püsiva koormuse all ilma liigse temperatuuri tõusuta. Maksimaalne pöördemoment on oluline lühiajaliste sündmuste puhul, näiteks:

• Alustades suurest kandevõimest

• Kiire kiirendus

• Ronimiskaldteed

• Ajutise vastupanu ületamine

• Sage seiskamine ja käivitamine

Usaldusväärne tarnija peaks esitama pöördemomendi-kiiruse kõverad ja selgitama lubatud tipp-pöördemomendi kestust, selle asemel, et nimetada ainult ühte maksimaalset pöördemomendi numbrit.

3. Kinnitage mootori rataste ühilduvus

Rummu mootor on tihedalt seotud ratta endaga. Seetõttu peaks tarnijal olema võimalik arutada kogu rattaveo konfiguratsiooni.

Oluliste parameetrite hulka kuuluvad:

• Ratta läbimõõt

• Ratta laius

• Rehvi materjal

• Ratta kandevõime

• Paigaldus mõõtmed

• Telje konfiguratsioon

• Kandevõime

• Kliirens

• Paigaldamise suund

Ratta läbimõõt mõjutab ka mootori vajalikku pöördemomenti. Suurem ratas nõuab sama veojõu tekitamiseks üldiselt rohkem pöördemomenti.

Seetõttu peaks tarnija arvutama mootori tegeliku ratta ja AGV konfiguratsiooni alusel , mitte soovitama mudelit, mis põhineb ainult nimivõimsusel.

4. Otsige üles suletud ahelaga servojuhtimine

Tööstuslikud AGV-d nõuavad tavaliselt mootori põhipöörlemist enamat.

Sobiv AGV servorummu mootor peaks toetama suletud ahela juhtimist, kasutades koodri tagasisidet, kui rakendus nõuab täpset kiiruse või asendi juhtimist.

Kodeerija tagasiside võib aidata AGV-l saavutada:

• Täpne ratta kiirus

• Täpne positsioneerimine

• Ühtlane kiirendus

• Parem rataste sünkroniseerimine

• Täiustatud sirgjooneline sõit

• Ennustavam dokkimine

Mitmerattaliste AGV-de puhul võib koordineeritud liikumise jaoks olla oluline ka tagasiside üksikutelt ajamitelt.

5. Kontrollige sideprotokolle

Mootor peaks ühilduma AGV olemasoleva juhtimisarhitektuuriga.

Olenevalt rakendusest võivad tootjad nõuda selliseid sideliideseid nagu:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Muud tööstuslikud sideprotokollid

Tarnija peaks andma selget teavet sideparameetrite, käsustruktuuride, tagasisideandmete, veakoodide ja kontrolleri ühilduvuse kohta.

Tehniliselt tugev tarnija peaks suutma toetada ka sideintegratsiooni prototüübi arendamise ajal.

6. Hinda soojuslikku jõudlust

Suur pöördemoment tekitab soojust ja soojuslik jõudlus muutub eriti oluliseks kompaktsete rummumootorite puhul.

Mootor võib pakkuda muljetavaldavat tipppöördemomenti, kuid ei sobi siiski pidevaks raskeveokite AGV tööks.

Küsige tarnijalt:

• Pidev vool

• Tippvool

• Mähise temperatuur

• Korpuse temperatuur

• Termokaitse

• Nimetatud töötsükkel

• Ümbritseva temperatuuri vahemik

• Pöördemomendi vähendamine

• Soojuse hajumine

Raskeveokite AGVde puhul on mootori testimine tegeliku kasuliku koormuse ja töötsükli all palju mõttekam kui ainult nominaalsetele spetsifikatsioonidele tuginemine.

7. Kaaluge aku pinget ja tõhusust

Enamik tööstuslikke AGV-sid on akutoitel, mistõttu on energiatõhusus oluline ostutegur.

Tarnija peaks suutma pakkuda mootoreid, mis ühilduvad sõiduki elektrilise arhitektuuriga, näiteks 24 V, 36 V, 48 V või muu alalisvoolu siini pingega.

Tõhusust tuleks hinnata ka tegeliku töövahemiku ulatuses.

Näiteks AGV-d, mis veedavad suurema osa oma tööajast suure koormuse all aeglaselt liikudes, tuleks hinnata mootori efektiivsuse alusel nendes tööpunktides – mitte lihtsalt mootori maksimaalsest efektiivsusest ideaalsetes tingimustes.

Suurem jõuülekande tõhusus võib aidata parandada:

• Tööaeg ühe laadimise kohta

• Aku kasutamine

• Termiline jõudlus

• Üldine energiatarbimine

8. Kontrollige ohutus- ja pidurdusnõudeid

Tööstuslikud AGV-d ja AMR-id töötavad sageli inimeste, masinate ja muude sõidukite läheduses. Seetõttu võib mootor ja ajamisüsteem toetada rakendusepõhiseid ohutusfunktsioone.

Sõltuvalt süsteemi arhitektuurist võivad nõuded hõlmata järgmist:

• Elektromagnetiline pidurduspidur

• Kontrollitud pidurdamine

• Regeneratiivne pidurdamine

• Vigade jälgimine

• Ülevoolukaitse

• Kaitse ülekuumenemise eest

• Kodeerija rikke tuvastamine

• Ohutu pöördemoment väljas (STO)

Tarnija peaks selgelt selgitama, millised ohutusfunktsioonid on ajamisse sisse ehitatud ja millised tuleb rakendada väljastpoolt AGV ohutussüsteemi kaudu.

9. Uurige OEM-i ja ODM-i kohandamisvõimalusi

AGV tootjate jaoks võib OEM/ODM-i võimalus olla väärtuslikum kui suur standardne tootekataloog.

Igal AGV šassiil on erinevad mehaanilised ja elektrilised piirangud. Võimekas tarnija peaks suutma kohandada selliseid valdkondi nagu:

• Mootori mähis

• Pöördemomendi-kiiruse omadused

• Ratta mõõdud

• Kodeerija konfiguratsioon

• Pidur

• Ühendus

• Kaabli pikkus

• Sideprotokoll

• Paigalduskonstruktsioon

• Kaitse tase

• Kontrolleri parameetrid

See muutub eriti oluliseks siis, kui standardne mootor ei mahu vabale šassiile või kui sõiduk vajab kindlat pöördemomendi ja kiiruse kombinatsiooni.

10. Küsige prototüübi ja testimise toe kohta

Hea tarnija peaks toetama arendusprotsessi alates esialgsetest spetsifikatsioonidest kuni prototüübi valideerimise ja masstootmiseni.

Praktiline töövoog võib hõlmata järgmist:

Rakenduse analüüs → Mootori valik → Pöördemomendi arvutamine → Mehaaniline disain → Prototüüp → Koormustestimine → Sõidukite testimine → Optimeerimine → Masstootmine

Enne tarnija heakskiitmist küsige, kas ta saab esitada:

• Näidismootorid

• Tehnilised joonised

• Jõudluskõverad

• Suhtlemisdokumentatsioon

• Katsearuanded

• Prototüübi tugi

• Kohandatud projekteerimine

• Partii tootmise võimalus

See võib AGV originaalseadmete valmistajate arendusriski märkimisväärselt vähendada.

11. Võrrelge tootmis- ja kvaliteedikontrolli võimalusi

Tarnija tootmisvõimekus on sama oluline kui tema insenerivõime.

Tööstuslike rakenduste puhul uurige, kas tarnijal on:

• Mootori kokkupaneku seadmed

• Kodeerija testimine

• Koormustestimine

• Rea lõpu testimine

• Temperatuuri testimine

• Elektriline testimine

• Töökindluse testimine

• Kvaliteedikontrolli protseduurid

Tootmis- ja testimisvõimalustega tootja suudab üldiselt tõhusamalt reageerida, kui originaalseadmete valmistaja vajab mootori konstruktsiooni muudatusi.

12. Ärge valige AGV mootorite tarnijat ainult hinna alusel

Madalaim ühikuhind ei pruugi tingimata kaasa tuua madalaimat kogumaksumust.

Odavam mootor võib muutuda kalliks, kui see põhjustab:

• Liigne aku tarbimine

• Sagedane ülekuumenemine

• Halb positsioneerimise täpsus

• Laagrite enneaegne rike

• Suhtlusprobleemid

• Raske hooldus

• Pikad asendustsüklid

• Sõiduki ümberkujundus

Tööstuslike AGV-de ja AMR-ide puhul on parem võrrelda ajami koguväärtust, mitte ainult ostuhinda.

Kaaluge täielikku kombinatsiooni:

Mootori jõudlus + kontroller + side + mehaaniline integratsioon + tõhusus + töökindlus + kohandamine + tehniline tugi + tootmisvõime.

Miks valida an Integreeritud AGV servorummu mootoritootja?

Integreeritud mootoritootja saab pakkuda AGV jõuülekande arendamisel koordineeritumat lähenemist.

Selle asemel, et osta mootorit, kontrollerit, kodeerijat ja muid komponente erinevatelt tarnijatelt, saab integreeritud lahendus kombineerida need elemendid sõiduki nõuetele vastavaks süsteemiks.

AGV originaalseadmete tootjate jaoks võib see lihtsustada:

• Mehaaniline integreerimine

• Elektrijuhtmestik

• Kontrolleri konfiguratsioon

• Suhtlemise arendamine

• Prototüübi testimine

• Tootmise juhtimine

• Müügijärgne tugi

Nõudlike tööstuslike AGV-de ja AMR-ide jaoks võib see tehniline võime olla sama oluline kui mootor ise.

Millal peaksite valima käiguvahetuseta otseajamiga rummumootori?

Käigukastita otseveoga rummumootor on eriti atraktiivne, kui AGV vajab:

• Suur ratta pöördemoment madalal kiirusel

• Kompaktne jõuülekande pakend

• Madal mehaaniline müra

• Madal tagasilöök

• Kõrge positsioneerimise täpsus

• Sage kiirendamine ja aeglustamine

• Vähendatud mehaaniline hooldus

• Otsene ratta juhtimine

• Kõrge süsteemiintegratsioon

Kuid käigukastiga mootor võib siiski olla parem valik, kui rakendus nõuab äärmiselt suurt pöördemomendi kordamist, väga madalat mootori maksumust või teatud mehaanilist konfiguratsiooni.

Õige valik sõltub kogu jõuülekandest.

JKONGMOTOR Integreeritud servorummu mootorilahendused AGV-dele ja AMR-idele

Tööstuslikud AGV-d ja AMR-id nõuavad enamat kui lihtsalt ratast keeravat mootorit. Nende ajamisüsteemid peavad pakkuma prognoositavat pöördemomenti, täpset kiiruse reguleerimist, usaldusväärset tagasisidet, kompaktset mehaanilist integreerimist ja stabiilset jõudlust muutuva kasuliku koormuse ja nõudlike töötsüklite korral.

JKONGMOTOR arendab integreeritud liikumisjuhtimislahendusi AGV- ja AMR-i tootjatele, ühendades mootoritehnoloogia servojuhtimise, kodeerija tagasiside, suhtluse ja rakendusepõhise kohandamisega. See lähenemisviis aitab originaalseadmete tootjatel välja töötada jõuülekande vastavalt oma mobiilse roboti tegelikele nõuetele, selle asemel et kohandada sõidukit standardse mootoriga.

Integreeritud ajamite arhitektuur tööstuslikele mobiilsetele robotitele

Tavaline AGV jõuülekanne võib nõuda mootori, käigukasti, koodri, servoajami ja nendega seotud juhtmestiku jaoks eraldi komponente.

Integreeritud servorummu mootor võib seda keerukust vähendada, ühendades peamised liikumisjuhtimisfunktsioonid kompaktsemaks ajamimooduliks.

Sõltuvalt sõiduki konfiguratsioonist võib integreeritud lahendus sisaldada:

• Suure pöördemomendiga servomootor

• Kodeerija tagasiside

• Integreeritud servoajam

• Tööstuslik side

• Mootori kaitse

• Valikuline elektromagnetiline pidur

• Kohandatud ratas ja kinnituskonstruktsioon

• Rakenduspõhised kaablid ja pistikud

See arhitektuur võib aidata vähendada kapiruumi, juhtmestiku keerukust ja eraldi komponentide arvu, mida tuleb AGV arendamise käigus kooskõlastada.

Suur pöördemoment raskeveokite AGV rakendustele

Tööstuslikud AGV-d käivituvad, peatuvad, kiirendavad, aeglustavad ja muudavad suunda sageli, kandes märkimisväärset kasulikku koormust. Ajamimootor vajab seetõttu piisavat pidevat pöördemomenti ja tipppöördemomenti , mitte lihtsalt suurt nimivõimsust.

JKONGMOTORi servomootorite lahendusi saab valida järgmiste tegurite alusel:

• Sõiduki kogumass

• Maksimaalne kandevõime

• Ratta läbimõõt

• Nõutav sõidukiirus

• Kiirenduse nõuded

• Maksimaalne kalle

• Töötsükkel

• Vetavate rataste arv

• Aku pinge

See rakendusepõhine valik aitab tagada, et mootor tagab piisava veojõu ilma tarbetult mootori suurust, kaalu või energiatarbimist suurendamata.

Täpne suletud ahela juhtimine

Asendi ja kiiruse täpsus on olulised AGV-de puhul, mis peavad dokkima jaamadega, joonduma konveieritega, sisestama laadimisasendid või koordineerima liikumist mitme sõiduki vahel.

abil Kodeerija tagasiside ja servojuhtimise saab ajamisüsteem pidevalt võrrelda kästud liikumist mootori tegeliku liikumisega.

See toetab selliseid funktsioone nagu:

• Täpne kiiruse reguleerimine

• Positsiooni juhtimine

• Rataste sünkroniseerimine

• Sujuv kiirendus ja aeglustamine

• Ühtlane madalal kiirusel liikumine

• Täpne dokkimine

Mitmerattaliste AGV-de puhul võib mitme servomootori koordineeritud juhtimine parandada ka sõiduki stabiilsust ja trajektoori täpsust.

CANopeni ja EtherCATi ühenduvus

Side on tänapäevase AGV liikumisjuhtimise oluline osa.

Olenevalt rakendusest ja juhtimisarhitektuurist saab JKONGMOTORi integreeritud servolahendusi konfigureerida vastavalt tööstuslikele sidenõuetele, nagu CANopen, EtherCAT või RS485.

See võimaldab mootorisüsteemil vahetada liikumiskäske, tööolekut, tagasisideteavet ja veaandmeid AGV peakontrolleriga.

OEM-i arendajate jaoks aitab sideliidese valimine projekti alguses lihtsustada jõuülekande, PLC, tööstusarvuti, navigatsioonisüsteemi ja ohutusarhitektuuri vahelist integreerimist.

Kompaktne otseajamiga rummumootor

Madala profiiliga AMR-ide ja kompaktsete AGV-de puhul on paigaldusruum sageli piiratud.

Käiguvahetuseta otseveoga rummumootor võib eemaldada tavapärase reduktorkäigukasti ja edastada pöördemomendi otse rattale.

See võib pakkuda mitmeid potentsiaalseid eeliseid:

• Kompaktne jõuülekanne

• Vähendatud mehaanilised komponendid

• Madalam mehaaniline tagasilöök

• Vähendatud käigukasti hooldust

• Madal töömüra

• Ratta pöördemomendi otseülekanne

• Lihtsustatud mehaaniline integreerimine

Otseveotehnoloogia on eriti atraktiivne, kui AMR peab hoidma madalat šassii kõrgust, pakkudes samal ajal märkimisväärset ratta pöördemomenti.

Mõeldud AGV akusüsteemidele

Aku tõhusus mõjutab otseselt AMR-i tööaega.

JKONGMOTORi mootorilahendusi saab arendada sõiduki elektriarhitektuuri ümber, sealhulgas mobiilsetes robotites kasutatavate tavaliste madalpinge akusüsteemide ümber.

Mootori valimisel tuleks arvesse võtta seost:

Aku pinge → Mootori vool → Pöördemoment → Kiirus → Kasutegur → Soojusjõudlus

See on oluline, kuna AGV ei tööta pidevalt maksimaalsel nimikiirusel. See võib kulutada suure osa oma töötsüklist kiirendades, peatudes, pöörates, oodates või suure kandevõimega aeglaselt liikudes.

Seetõttu tuleks tõhusust hinnata tegeliku pöördemomendi ja kiiruse vahemikus , mitte ainult mootori maksimaalse efektiivsuse põhjal.

Termiline kaitse pidevaks tööstuslikuks tööks

Suure pöördemomendiga AGV-d võivad seada oma ajamimootoritele märkimisväärseid termilisi nõudeid.

Mootor, mis töötab lühikese laborikatse ajal hästi, ei pruugi olla sobiv pidevaks tööstuslikuks kasutamiseks.

JKONGMOTORi integreeritud mootorilahendusi saab projekteerida rakendusespetsiifiliste kaalutlustega, näiteks:

• Pidev töömoment

• Maksimaalse pöördemomendi kestus

• Mootori temperatuur

• Praegused piirangud

• Termokaitse

• Töötsükkel

• Ümbritsev temperatuur

• Korpuse soojuse hajumine

See on eriti oluline AGV-de puhul, mis töötavad mitmes vahetuses või liiguvad korduvalt raskeid koormaid.

OEM-i ja ODM-i kohandamine

Tavaline mootor ei ole AGV tootja jaoks alati parim lahendus.

Šassiil võivad olla juba fikseeritud kinnitusmõõtmed, rataste vahe, aku pinge, kaablite marsruut või kontrolleri nõuded. Sellistes olukordades võib OEM/ODM-i kohandamine olla kriitilise tähtsusega.

JKONGMOTOR saab töötada koos AGV ja AMR tootjatega rakendusespetsiifiliste nõuete alusel, näiteks:

• Mootori mõõtmed

• Pöördemomendi-kiiruse omadused

• Ratta suurus

• Kodeerija konfiguratsioon

• Piduri konfiguratsioon

• Kaabli pikkus

• Ühenduse tüüp

• Sideprotokoll

• Paigalduskonstruktsioon

• Kaitsenõuded

• Kontrolleri parameetrid

See võimaldab mootorisüsteemi arendada vastavalt kliendi sõiduki arhitektuurile.

Mootorivalikust masstootmiseni

AGV originaalseadmete tootjate jaoks nõuab edukas mootorite integreerimine rohkem kui proovi vastuvõtmine.

Praktiline arendusprotsess võib hõlmata järgmist:

Rakenduse analüüs → Pöördemomendi arvutamine → Mootori disain → Prototüüp → Stendi testimine → Sõidukite testimine → Optimeerimine → Partii tootmine

Prototüübi etapis saab mootorit hinnata tegelikes töötingimustes, sealhulgas kasulikku koormust, kiirendust, kaldteed, pidevat tsüklit, pidurdamist ja termilist jõudlust.

See rakenduspõhine protsess aitab tuvastada võimalikud probleemid enne jõuülekande masstootmist.

Motion-Control partner AGV ja AMR originaalseadmete tootjatele

väärtus AGV servorummu mootorite tarnija ei piirdu mootori endaga. Tööstuslikke mobiilseid roboteid arendavate originaalseadmete tootjate jaoks peaks tarnija suutma toetada ka mehaanilist integreerimist, servojuhtimist, sidet, kohandamist, testimist ja tootmist.

JKONGMOTORi positsioneerimine OEM/ODM-i liikumisjuhtimise ja universaallahenduste pakkujana võimaldab AGV- ja AMR-i tootjatel välja töötada kohandatud integreeritud mootorilahendusi vastavalt nende sõidukinõuetele.

Olenemata sellest, kas rakendus hõlmab kompaktset lao-AMR-i, suure kandevõimega tööstuslikku AGV-d, kaubaaluste transpordimasinat, nutikat tehase mobiilset robotit või mõnda muud autonoomset materjalikäitlusplatvormi, peamine eesmärk on sama: tagada vajalik ratta pöördemoment ja liikumistäpsus kompaktses, tõhusas, töökindlas ja tootmisvalmis jõuülekandes..

Kombineerides servomootorite tehnoloogiat, kodeerija tagasisidet, integreeritud juhtimist, otseajamiga rummu arhitektuuri, tööstuslikku sidet ja originaalseadmete tootjate kohandamist , pakub JKONGMOTOR paindlikku alust järgmise põlvkonna AGV ja AMR liikumissüsteemidele.

Lõplik kontrollnimekiri suure pöördemomendiga käigukastita rummumootori valimisel

Enne mootori heakskiitmist tööstusliku AGV või AMR jaoks soovitame kontrollida järgmisi tehnilisi andmeid:

Parim suure pöördemomendiga käigukastita otseveoga rummumootor tööstusliku AGV või AMR jaoks ei pruugi olla suurima nimipöördemomendi või võimsusega mootor.

See on mootor, mis vastab sõiduki kasulikule koormusele, ratta läbimõõdule, kiirusele, kiirendusele, kaldele, töötsüklile, aku pingele, soojustingimustele, juhtimisarhitektuurile ja mehaanilistele piirangutele.

Nõudlike tööstuslike mobiilsete robotite jaoks võib otseajamiga rummutehnoloogia kõrvaldada mittevajalikud mehaanilised ülekandekomponendid, pakkudes samal ajal kompaktset pakendit, väikese kiirusega pöördemomenti, täpset tagasisidet ja lihtsustatud hooldust.

Kui need omadused kombineerida servo juhtimise, kodeerija tagasiside, tööstusliku side, termilise kaitse ja originaalseadmete tootjate kohandamisega , võib tulemuseks olla palju integreeritum jõuülekanne järgmise põlvkonna AGV-de ja AMR-ide jaoks.

Korduma kippuvad küsimused AGV servorummu mootorite kohta

1. Mis on AGV servorummu mootor?

AGV servorummu mootor on rattaveoga mootor, mis on mõeldud automatiseeritud juhitavatele sõidukitele ja autonoomsetele mobiilsetele robotitele. Tavaliselt ühendab see mootori koodri tagasiside ja servo juhtimisega ning võib integreerida ka piduri, kontrolleri või tööstusliku sideliidese. Otseajamiga rummumootor kannab pöördemomendi otse rattale ilma tavalist reduktorkäigukasti kasutamata.

2. Millist tüüpi mootor sobib tööstuslikule AGV-le?

Parim mootor sõltub AGV kogukaalust, kasulikust koormusest, ratta läbimõõdust, sõidukiirusest, kiirendusest, kaldest, töötsüklist, aku pingest ja positsioneerimisnõuetest. Integreeritud servomootorid, otseajamiga rummumootorid, käigukastiga servomootorid ja madalpinge alalisvoolu servomootorid võivad kõik sobida. Kompaktsete AGV-de jaoks, mis nõuavad suurt pöördemomenti madalal kiirusel ja väiksemat mehaanilist keerukust, võib käiguta otseveoga servorummu mootor olla tõhus valik.

3. Miks kasutada AGV või AMR-i jaoks otseajamiga rummumootorit?

Otseajamiga rummumootor välistab tavapärase reduktorkäigukasti ja edastab mootori pöördemomendi otse rattale. See võib vähendada mehaanilist keerukust, lõtku, müra ja käigukasti hooldust, pakkudes samal ajal otsest rataste juhtimist. See on eriti kasulik kompaktsete AGV-de ja AMR-ide puhul, kus on oluline paigaldusruum ja täpne madalal kiirusel liikumine.

4. Kuidas arvutada AGV rummu mootori jaoks vajalik pöördemoment?

Mootori pöördemoment tuleks arvutada sõiduki kogumassi, kasuliku koormuse, ratta raadiuse, kiirenduse, veeretakistuse ja maksimaalse kalde põhjal. Põhiline seos on T = F × r , kus T on ratta pöördemoment, F on vajalik tõmbejõud ja r on ratta raadius. Mootori lõplik valik peaks hõlmama ka tõhusust, koormuse jaotust, põrandatingimusi, töötsüklit ja asjakohast tehnilist ohutusvaru.

5. Mis vahe on pideva pöördemomendi ja tipppöördemomendi vahel AGV mootori puhul?

Pidev pöördemoment on pöördemoment, mida mootor suudab pakkuda püsivaks tööks oma termilistes piirides. Tipppöördemoment on suurem pöördemoment, mis on saadaval piiratud aja jooksul, näiteks käivitamisel, kiirendamisel või tõusmisel. Automaatsõidukite tootjad peaksid hindama mõlemat spetsifikatsiooni, sest suure tipppöördemomendiga mootor ei pruugi siiski sobida pidevaks suure koormusega tööks, kui selle soojusvõimsus on ebapiisav.

6. Kas AGV servorummu mootorid toetavad CANopeni või EtherCATi?

Paljusid tööstuslikke AGV servomootorisüsteeme saab konfigureerida sideliidestega, nagu CANopen või EtherCAT. Sobiv protokoll sõltub AGV peamisest kontrollerist ja liikumisjuhtimise arhitektuurist. Enne ostmist peaksid originaalseadmete tootjad mootori tarnijaga kinnitama käsurežiimid, tagasisideandmed, sidetsüklid, tõrkekäsitluse ja kontrolleri ühilduvuse.

7. Kas AGV rummu mootorit saab kohandada konkreetse sõiduki jaoks?

Jah. AGV originaalseadmete tootjad võivad nõuda mootori mähise, pöördemomendi-kiiruse kõvera, ratta mõõtmete, kodeerija, piduri, kinnituskonstruktsiooni, pistiku, kaabli, sideliidese, kaitsetaseme või kontrolleri parameetrite kohandamist. OEM/ODM-i kohandamine on eriti kasulik siis, kui sõidukil on fikseeritud šassii mõõtmed või ebatavalised kandevõime, kiiruse või pöördemomendi nõuded.

8. Mis pinge sobib AGV servomootorile?

Sobiv pinge sõltub AGV akust ja elektrilisest arhitektuurist. Levinud madalpingesüsteemide hulka kuuluvad 24 V ja 48 V, samas kui suuremad sõidukid võivad kasutada muid alalisvoolu siini pingeid. Mootori pinget tuleks hinnata koos vajaliku võimsuse, voolutugevuse, aku mahutavuse, kontrolleri spetsifikatsioonide, kaablikadude ja termilise jõudlusega.

9. Mida peaksin kontrollima AGV servorummu mootori tarnija valimisel?

AGV mootorite tarnijat tuleks hinnata rohkem kui hind ja nimivõimsus. Olulised tegurid hõlmavad AGV rakenduskogemust, pidevat ja tipppöördemomenti, pöördemomendi-kiiruse kõveraid, kodeerija valikuid, sideprotokolle, termilist jõudlust, rataste ühilduvust, pidurdamist, kaitsereitingut, originaalseadmete tootjate kohandamist, prototüübi testimist, kvaliteedikontrolli ja partii tootmise võimet.

10. Kas JKONGMOTOR suudab pakkuda kohandatud servorummu mootoreid AGV-dele ja AMR-idele?

JKONGMOTOR pakub integreeritud liikumisjuhtimislahendusi AGV- ja AMR-rakendustele koos mootori-, servo-juhtimise, kodeerija tagasiside, side ja rakendusepõhise kohandamise valikutega. Arendusprotsess võib põhineda sõiduki kasulikul koormusel, ratta läbimõõdul, kiirusel, pöördemomendil, aku pingel, töötsüklil, mehaanilistel mõõtmetel ja juhtimisnõuetel, millele järgneb prototüübi testimine ja optimeerimine enne partii tootmist.