| ① Nombre | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Freno (opcional) | B1: Freno de 24V |
| ② Serie de motores paso a paso integrados | ISP: tipo impermeable | B2: Freno de 48V | |
| ISC: tipo de enchufe | ⑧ Tipo de eje | Ninguno: eje de salida estándar | |
| ③ Estructura del motor | 28=28mm | 01: Eje de salida especial | |
| 42=42mm | ⑨ Tipo de cable principal | Y: carcasa de prensado | |
| 57=57mm | H: Enchufe de aviación | ||
| 60=60mm | M: Glándula PG | ||
| 86=86mm | ⑩ Número de cables conductores | Carcasa de prensado: 3=Fuente de alimentación + comunicación + E/S | |
| ④ Tipo de control | P: Pulso | Carcasa de prensado: 4=Fuente de alimentación + 2 x comunicación + E/S | |
| R: RS485 | Enchufe de aviación: 2=Fuente de alimentación + comunicación | ||
| C: CANabierto | Enchufe de aviación: 4=Fuente de alimentación + 2 x comunicación + E/S | ||
| ⑤ Longitud del motor | / | Glándula PG: 2=Fuente de alimentación + comunicación | |
| ⑥ Tipo de codificador | A1: codificador absoluto de una vuelta de 17 bits | PG Gland: 4=Fuente de alimentación + 2 x comunicación + E/S | |
| A2: codificador absoluto multivuelta de 17 bits | ⑪ Caja de cambios (opcional) | G: Caja de cambios planetaria | |
| A3: codificador absoluto de una sola vuelta de 15 bits | RG: Caja de cambios planetaria en ángulo recto | ||
| A4: codificador absoluto multivuelta de 15 bits | WG: Caja de engranajes helicoidales | ||
| ⑫ Relación de transmisión del reductor | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serie | Serie V2 | Método de control | Ángulo de paso | Corriente de fase | Resistencia de fase | Inductancia de fase | Par nominal | Longitud del cuerpo | Peso | Clase de aislamiento | Codificador integrado |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nuevo Méjico) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | Legumbres | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC28-0.095Nm | JKISC28-P2A3 | Legumbres | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Legumbres | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANabierto |
| Serie | Serie V2 | Método de control | Ángulo de paso | Corriente de fase | Resistencia de fase | Inductancia de fase | Par nominal | Longitud del cuerpo | Peso | Clase de aislamiento | Codificador integrado |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nuevo Méjico) | Largo(mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Legumbres | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Legumbres | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISC42-P3A3 | Legumbres | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS42-0,8 Nm | JKISC42-P4A3 | Legumbres | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANabierto |
| Modelo | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Relación de engranajes | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Par máximo | Nuevo Méjico | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diámetro del motor | milímetros | 42 | ||||||||||||||||
| Diámetro del eje del motor | milímetros | 5 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | milímetros | 22 | ||||||||||||||||
| Distancia entre orificios de la cubierta frontal | milímetros | 31 | ||||||||||||||||
| Círculo de tono de la portada | milímetros | 43.8 | ||||||||||||||||
| Orificio de montaje | / | M3 | ||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Pestaña trasera | arcomin | ≤8 minutos de arco | ≤12 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasa lubricante | / | Grasa totalmente sintética | ||||||||||||||||
| Serie | Serie V2 | Método de control | Ángulo de paso | Corriente de fase | Resistencia de fase | Inductancia de fase | Par nominal | Longitud del cuerpo | Peso | Clase de aislamiento | Codificador integrado |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nuevo Méjico) | Largo(mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Legumbres | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Legumbres | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Legumbres | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Legumbres | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | Legumbres | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | Legumbres | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANabierto |
| Modelo | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Relación de engranajes | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Par máximo | Nuevo Méjico | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diámetro del motor | milímetros | 57 | ||||||||||||||||
| Diámetro del eje del motor | milímetros | 8 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | milímetros | 38.1 | ||||||||||||||||
| Distancia entre orificios de la cubierta frontal | milímetros | 47.1 | ||||||||||||||||
| Círculo de tono de la portada | milímetros | 66.6 | ||||||||||||||||
| Orificio de montaje | / | M4 | ||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Pestaña trasera | arcomin | ≤8 minutos de arco | ≤12 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasa lubricante | / | Grasa totalmente sintética | ||||||||||||||||
| Serie | Serie V2 | Método de control | Ángulo de paso | Corriente de fase | Resistencia de fase | Inductancia de fase | Par nominal | Longitud del cuerpo | Peso | Clase de aislamiento | Codificador integrado |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nuevo Méjico) | Largo(mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Legumbres | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC60-2,0 Nm | JKISC60-P2A3 | Legumbres | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | Legumbres | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Legumbres | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Legumbres | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANabierto |
| Modelo | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Relación de engranajes | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Par máximo | Nuevo Méjico | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diámetro del motor | milímetros | 57 | ||||||||||||||||
| Diámetro del eje del motor | milímetros | 8 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | milímetros | 38.1 | ||||||||||||||||
| Distancia entre orificios de la cubierta frontal | milímetros | 47.1 | ||||||||||||||||
| Círculo de tono de la portada | milímetros | 66.6 | ||||||||||||||||
| Orificio de montaje | / | M4 | ||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Pestaña trasera | arcomin | ≤8 minutos de arco | ≤12 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasa lubricante | / | Grasa totalmente sintética | ||||||||||||||||
| Serie | Serie V2 | Método de control | Ángulo de paso | Corriente de fase | Resistencia de fase | Inductancia de fase | Par nominal | Longitud del cuerpo | Peso | Clase de aislamiento | Codificador integrado |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nuevo Méjico) | Largo(mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Legumbres | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC86-6,5 Nm | JKISC86-P2A3 | Legumbres | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Legumbres | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Legumbres | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC86-9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Legumbres | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANabierto | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Legumbres | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANabierto |
| Modelo | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Relación de engranajes | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Par máximo | Nuevo Méjico | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diámetro del motor | milímetros | 86 | ||||||||||||||||
| Diámetro del eje del motor | milímetros | 14 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | milímetros | 73 | ||||||||||||||||
| Distancia entre orificios de la cubierta frontal | milímetros | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Círculo de tono de la portada | milímetros | 98.4 | ||||||||||||||||
| Orificio de montaje | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Pestaña trasera | arcomin | ≤8 minutos de arco | ≤12 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasa lubricante | / | Grasa totalmente sintética | ||||||||||||||||
Hay tres tipos principales de motores paso a paso utilizados en la automatización industrial:
estructura sencilla
Bajo costo
Precisión moderada
Sin imán permanente
Alta velocidad de paso
Salida de par más baja
Combina tecnología PM y VR
Alto par
Alta precisión (ángulo de paso de 0,9° y 1,8°)
Ampliamente utilizado en máquinas CNC, robótica, dispositivos médicos y equipos AGV.
En las aplicaciones industriales modernas, los motores paso a paso híbridos son el tipo más utilizado debido a su rendimiento y confiabilidad.
La velocidad de un motor paso a paso depende de la frecuencia del controlador, las condiciones de carga y el diseño del motor.
0–300 RPM → Alto par y posicionamiento estable
300–1000 RPM → Operación industrial estándar
Hasta 2000 RPM o más → Con controlador de alto voltaje y carga liviana
La mayoría de los motores paso a paso funcionan mejor entre 100 y 600 RPM , donde el par y la estabilidad están equilibrados.
Posicionamiento preciso
Aplicaciones de velocidad baja a media
Alto par de retención a velocidad cero
Un motor paso a paso normalmente requiere un voltaje nominal de 2 V a 5 V por fase , pero en aplicaciones industriales reales, el voltaje de suministro del controlador suele ser de 12 V, 24 V o 48 V CC..
El voltaje nominal impreso en el motor se basa en la resistencia de la bobina.
El voltaje de funcionamiento real depende del controlador paso a paso.
Un voltaje de suministro más alto (como 24 V o 48 V) mejora:
Rendimiento de alta velocidad
Salida de par a mayores RPM
Capacidad de aceleración
Para máquinas CNC, impresoras 3D, robótica y sistemas AGV, los sistemas de motor paso a paso de 24 V y 48 V son los más comunes..
No existe una opción 'mejor' absoluta; depende de la aplicación:
Los motores paso a paso son mejores para un posicionamiento de alta precisión, velocidad moderada y bajo costo sin retroalimentación.
Los servomotores son mejores para aplicaciones de alta velocidad, alta eficiencia y de circuito cerrado que requieren un rendimiento dinámico.
Para sistemas de posicionamiento simples, los motores paso a paso suelen ser más económicos. Para sistemas de automatización exigentes, los servomotores proporcionan un rendimiento superior.
Alta precisión de posicionamiento
Control sencillo de bucle abierto
Buen par a baja velocidad
Rentable
Alta confiabilidad
Menor eficiencia en comparación con los servomotores.
Puede perder pasos bajo sobrecarga
No es ideal para operación continua de alta velocidad
Genera calor cuando está parado
Aquí hay 10 aplicaciones comunes de motores paso a paso:
maquinas cnc
impresoras 3D
Máquinas de corte por láser
Robótica
bombas medicas
Máquinas de embalaje
Maquinaria textil
Impresoras y escáneres
Sistemas de giro e inclinación de cámaras
Sistemas de inspección automatizados
Estas aplicaciones requieren control de movimiento preciso y repetibilidad.
Un motor paso a paso funciona con:
Una fuente de alimentación CC
Un controlador de motor paso a paso
Un controlador (como PLC o microcontrolador)
El controlador envía señales de pulso al controlador y el controlador regula la corriente a los devanados del motor.
Los motores paso a paso se utilizan mejor para:
Posicionamiento preciso
Aplicaciones de par a baja velocidad
Control de movimiento repetible
Sistemas de control de bucle abierto
Se utilizan comúnmente en máquinas CNC, impresoras 3D, robótica y equipos de automatización.
La principal diferencia entre un motor paso a paso y un motor normal (como un motor de inducción o de CC con escobillas) es el estilo de control y movimiento:
Motor paso a paso : se mueve en pasos discretos con control de posición preciso.
Motor normal : gira continuamente cuando se alimenta.
Los motores paso a paso son ideales para tareas de posicionamiento.
Los motores normales son mejores para una rotación continua a alta velocidad.
Los motores paso a paso no siempre requieren sistemas de retroalimentación, mientras que los motores normales suelen necesitar codificadores para un control de precisión.
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