| ① Nume | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Frână (Opțional) | B1: Frână 24V |
| ② Seria de motoare pas cu pas integrate | ISP: tip impermeabil | B2: Frână 48V | |
| ISC: Tip priză | ⑧ Tip arbore | Nici unul: arbore de ieșire standard | |
| ③ Cadru motor | 28=28mm | 01: Arborele de ieșire specială | |
| 42=42mm | ⑨ Tip de fir conducător | Y: Înveliș de sertizare | |
| 57=57mm | H: Priză de aviație | ||
| 60=60mm | Gland M:PG | ||
| 86=86mm | ⑩ Numărul de fire conducătoare | Carcasă de sertizare: 3=alimentare + comunicație + I/O | |
| ④ Tip control | P: Puls | Carcasă de sertizare: 4=alimentare + 2 x comunicare + I/O | |
| R: RS485 | Fișă de aviație: 2=alimentare + comunicare | ||
| C: CANopen | Fișă de aviație: 4=alimentare + 2 x comunicație + I/O | ||
| ⑤ Lungimea motorului | / | Presetupă PG: 2=alimentare + comunicare | |
| ⑥ Tip codificator | A1: Encoder absolut cu o singură tură pe 17 biți | Presetupă PG: 4=alimentare + 2 x comunicare + I/O | |
| A2: Encoder absolut multi-turn pe 17 biți | ⑪ Cutie de viteze (Opțional) | G: Cutie de viteze planetară | |
| A3: Encoder absolut cu o singură rotație de 15 biți | RG: Cutie de viteze planetară în unghi drept | ||
| A4: Encoder absolut multi-turn pe 15 biți | WG: Cutie de viteze cu melc | ||
| ⑫ Raportul de viteză al reductorului | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serie | Seria V2 | Metoda de control | Unghiul pasului | Curent de fază | Rezistență de fază | Inductanța de fază | Cuplu nominal | Lungimea corpului | Greutate | Clasa de izolare | Encoder integrat |
| (°) | (O) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Puls | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Serie | Seria V2 | Metoda de control | Unghiul pasului | Curent de fază | Rezistență de fază | Inductanța de fază | Cuplu nominal | Lungimea corpului | Greutate | Clasa de izolare | Encoder integrat |
| (1,8°) | (O) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Puls | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISC42-P3A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8 Nm | JKISC42-P4A3 | Puls | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Raportul de transmisie | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Cuplu nominal | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Cuplu maxim | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diametrul motorului | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diametrul arborelui motorului | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Flanșă motor | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Distanța orificiilor capacului frontal | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Cercul de pas al capacului frontal | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Orificiu de montare | / | M3 | ||||||||||||||||
| Lungimea cutiei de viteze | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Gena din spate | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Eficienţă | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Viteza nominală de intrare | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Viteza maximă de intrare | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Durata medie de viață | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zgomot | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. de lucru | ℃ | -20 până la +80 | ||||||||||||||||
| Unsoare lubrifiantă | / | Unsoare complet sintetică | ||||||||||||||||
| Serie | Seria V2 | Metoda de control | Unghiul pasului | Curent de fază | Rezistență de fază | Inductanța de fază | Cuplu nominal | Lungimea corpului | Greutate | Clasa de izolare | Encoder integrat |
| (1,8°) | (O) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Puls | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISC57-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Raportul de transmisie | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Cuplu nominal | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Cuplu maxim | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diametrul motorului | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diametrul arborelui motorului | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Flanșă motor | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Distanța orificiilor capacului frontal | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Cercul de pas al capacului frontal | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Orificiu de montare | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lungimea cutiei de viteze | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Gena din spate | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Eficienţă | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Viteza nominală de intrare | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Viteza maximă de intrare | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Durata medie de viață | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zgomot | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. de lucru | ℃ | -20 până la +80 | ||||||||||||||||
| Unsoare lubrifiantă | / | Unsoare complet sintetică | ||||||||||||||||
| Serie | Seria V2 | Metoda de control | Unghiul pasului | Curent de fază | Rezistență de fază | Inductanța de fază | Cuplu nominal | Lungimea corpului | Greutate | Clasa de izolare | Encoder integrat |
| (1,8°) | (O) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0 Nm | JKISC60-P2A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8 Nm | JKISC60-P3A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8 Nm | JKISC60-P4A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Raportul de transmisie | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Cuplu nominal | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Cuplu maxim | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diametrul motorului | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diametrul arborelui motorului | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Flanșă motor | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Distanța orificiilor capacului frontal | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Cercul de pas al capacului frontal | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Orificiu de montare | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lungimea cutiei de viteze | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Gena din spate | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Eficienţă | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Viteza nominală de intrare | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Viteza maximă de intrare | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Durata medie de viață | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zgomot | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. de lucru | ℃ | -20 până la +80 | ||||||||||||||||
| Unsoare lubrifiantă | / | Unsoare complet sintetică | ||||||||||||||||
| Serie | Seria V2 | Metoda de control | Unghiul pasului | Curent de fază | Rezistență de fază | Inductanța de fază | Cuplu nominal | Lungimea corpului | Greutate | Clasa de izolare | Encoder integrat |
| (1,8°) | (O) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5 Nm | JKISC86-P2A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0 Nm | JKISC86-P3A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000 ppr/17 biți/15 biți |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Raportul de transmisie | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Cuplu nominal | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Cuplu maxim | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diametrul motorului | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diametrul arborelui motorului | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Flanșă motor | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Distanța orificiilor capacului frontal | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Cercul de pas al capacului frontal | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Orificiu de montare | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Lungimea cutiei de viteze | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Gena din spate | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Eficienţă | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Viteza nominală de intrare | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Viteza maximă de intrare | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Durata medie de viață | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zgomot | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temp. de lucru | ℃ | -20 până la +80 | ||||||||||||||||
| Unsoare lubrifiantă | / | Unsoare complet sintetică | ||||||||||||||||
Există trei tipuri principale de motoare pas cu pas utilizate în automatizarea industrială:
Structură simplă
Cost scăzut
Precizie moderată
Fără magnet permanent
Rată mare de pas
Cuplu de ieșire mai mic
Combină tehnologia PM și VR
Cuplu mare
Precizie ridicată (unghi de pas de 0,9° și 1,8°)
Utilizat pe scară largă în mașini CNC, robotică, dispozitive medicale și echipamente AGV
În aplicațiile industriale moderne, motoarele pas cu pas hibride sunt tipul cel mai utilizat datorită performanței și fiabilității lor.
Viteza unui motor pas cu pas depinde de frecvența driverului, de condițiile de sarcină și de designul motorului.
0–300 RPM → Cuplu mare și poziționare stabilă
300–1000 RPM → Operare industrială standard
Până la 2000 RPM sau mai mare → Cu driver de înaltă tensiune și sarcină ușoară
Majoritatea motoarelor pas cu pas funcționează cel mai bine între 100-600 RPM , unde cuplul și stabilitatea sunt echilibrate.
Pozitionare precisa
Aplicații cu viteză mică până la medie
Cuplu de menținere ridicat la viteză zero
Un motor pas cu pas necesită de obicei o tensiune nominală de 2 V până la 5 V pe fază , dar în aplicațiile industriale reale, tensiunea de alimentare a driverului este de obicei de 12 V, 24 V sau 48 V DC.
Tensiunea nominală imprimată pe motor se bazează pe rezistența bobinei.
Tensiunea reală de funcționare depinde de driverul pas cu pas.
Tensiunea de alimentare mai mare (cum ar fi 24V sau 48V) îmbunătățește:
Performanță de mare viteză
Ieșire de cuplu la turații mai mari
Capacitate de accelerare
Pentru mașinile CNC, imprimantele 3D, robotica și sistemele AGV, sistemele de motoare pas cu pas de 24V și 48V sunt cele mai comune.
Nu există o opțiune absolută „mai bună” — depinde de aplicație:
Motoarele pas cu pas sunt mai bune pentru poziționarea cu costuri reduse, cu viteză moderată și de înaltă precizie, fără feedback.
Servomotoarele sunt mai bune pentru aplicații de mare viteză, de înaltă eficiență și în buclă închisă care necesită performanță dinamică.
Pentru sistemele de poziționare simple, motoarele pas cu pas sunt adesea mai economice. Pentru sistemele de automatizare solicitante, servomotoarele oferă performanțe superioare.
Precizie ridicată de poziționare
Control simplu în buclă deschisă
Cuplu bun la viteză mică
Eficient din punct de vedere al costurilor
Fiabilitate ridicată
Eficiență mai scăzută în comparație cu servomotoarele
Poate pierde pași la suprasarcină
Nu este ideal pentru operare continuă de mare viteză
Generează căldură la oprire
Iată 10 aplicații comune ale motoarelor pas cu pas:
Mașini CNC
Imprimante 3D
Mașini de tăiat cu laser
Robotică
Pompe medicale
Mașini de ambalat
Utilaje textile
Imprimante și scanere
Sisteme pan-tilt ale camerei
Sisteme automate de inspecție
Aceste aplicații necesită control precis al mișcării și repetabilitate.
Un motor pas cu pas este alimentat de:
O sursă de alimentare DC
Un driver de motor pas cu pas
Un controler (cum ar fi PLC sau microcontroler)
Controlerul trimite semnale de impuls către șofer, iar driverul reglează curentul către înfășurările motorului.
Motoarele pas cu pas sunt utilizate cel mai bine pentru:
Pozitionare precisa
Aplicații de cuplu la viteză mică
Control repetabil al mișcării
Sisteme de control în buclă deschisă
Ele sunt utilizate în mod obișnuit în mașini CNC, imprimante 3D, robotică și echipamente de automatizare.
Principala diferență dintre un motor pas cu pas și un motor obișnuit (cum ar fi un motor cu inducție sau cu perii de curent continuu) este stilul de control și mișcare:
Motor pas cu pas : Se mișcă în pași discreti cu control precis al poziției.
Motor obișnuit : se rotește continuu când este alimentat.
Motoarele pas cu pas sunt ideale pentru sarcini de poziționare.
Motoarele obișnuite sunt mai bune pentru o rotație continuă de mare viteză.
Motoarele pas cu pas nu necesită întotdeauna sisteme de feedback, în timp ce motoarele obișnuite au adesea nevoie de encodere pentru controlul de precizie.
Jkongmotor Servomotoare integrate RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor Servomotoare integrate CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Catalog Servomotoare pas cu pas integrate seria Jkongmotor ISC 2025.pdf
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD TOATE DREPTURILE REZERVATE.