| ① Namn | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Broms (tillval) | B1: 24V broms |
| ② Inbyggd stegmotorserie | ISP: Vattentät typ | B2: 48V broms | |
| ISC: Pluggtyp | ⑧ Axeltyp | Ingen: Standard utgående axel | |
| ③ Motorram | 28=28mm | 01: Specialutgångsaxel | |
| 42=42mm | ⑨ Typ av ledande tråd | Y: Crimping Shell | |
| 57=57mm | H: Aviation Plug | ||
| 60=60 mm | M:PG körtel | ||
| 86=86mm | ⑩ Antal ledande ledningar | Crimping Shell: 3=Strömförsörjning + kommunikation + I/O | |
| ④ Kontrolltyp | P: Puls | Crimping Shell: 4=Strömförsörjning + 2 x kommunikation + I/O | |
| R: RS485 | Aviation Plug: 2=Strömförsörjning + kommunikation | ||
| C: KAN öppna | Aviation Plug: 4=Strömförsörjning + 2 x kommunikation + I/O | ||
| ⑤ Motorlängd | / | PG Gland: 2=Strömförsörjning + kommunikation | |
| ⑥ Kodartyp | A1: 17-bitars envarvs absolutkodare | PG Gland: 4=Strömförsörjning + 2 x kommunikation + I/O | |
| A2: 17-bitars multivarv absolut kodare | ⑪ Växellåda (tillval) | G: Planetväxellåda | |
| A3: 15-bitars envarvs absolutkodare | RG: Högervinklad planetväxellåda | ||
| A4: 15-bitars multivarv absolut kodare | WG: Snäckväxellåda | ||
| ⑫ Reducerarens utväxling | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetod | Stegvinkel | Fasström | Fasmotstånd | Fasinduktans | Nominellt vridmoment | Kroppslängd | Vikt | Isoleringskl3b3c7a415b6=Isoleringsklass | Integrerad kodare |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065Nm | JKISC28-P1A3 | Puls | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | KAN öppna |
| Serie | V2-serien | Kontrollmetod | Stegvinkel | Fasström | Fasmotstånd | Fasinduktans | Nominellt vridmoment | Kroppslängd | Vikt | Isoleringskl3b3c7a415b6=Isoleringsklass | Integrerad kodare |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Puls | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Puls | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | KAN öppna |
| Modell | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Utväxlingsförhållande | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominellt vridmoment | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Max vridmoment | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Motordiameter | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Motoraxeldiameter | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motorfläns | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Hålavstånd framtill | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Främre omslags stigningscirkel | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Monteringshål | / | M3 | ||||||||||||||||
| Växellådans längd | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Tillbaka Lash | arcmin | ≤8 bågmin | ≤12 bågmin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell ingångshastighet | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Max ingångshastighet | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Genomsnittlig livslängd | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buller | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbetstemp. | ℃ | -20 till +80 | ||||||||||||||||
| Smörjfett | / | Helsyntetiskt fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetod | Stegvinkel | Fasström | Fasmotstånd | Fasinduktans | Nominellt vridmoment | Kroppslängd | Vikt | Isoleringskl3b3c7a415b6=Isoleringsklass | Integrerad kodare |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS57-1,2Nm | JKISC57-P2A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS57-2,2Nm | JKISC57-P4A3 | Puls | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISS57-3,0Nm | JKISC57-P6A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | KAN öppna |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Utväxlingsförhållande | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominellt vridmoment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max vridmoment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motordiameter | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motoraxeldiameter | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorfläns | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Hålavstånd framtill | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Främre omslags stigningscirkel | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Monteringshål | / | M4 | ||||||||||||||||
| Växellådans längd | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Tillbaka Lash | arcmin | ≤8 bågmin | ≤12 bågmin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell ingångshastighet | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Max ingångshastighet | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Genomsnittlig livslängd | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buller | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbetstemp. | ℃ | -20 till +80 | ||||||||||||||||
| Smörjfett | / | Helsyntetiskt fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetod | Stegvinkel | Fasström | Fasmotstånd | Fasinduktans | Nominellt vridmoment | Kroppslängd | Vikt | Isoleringskl3b3c7a415b6=Isoleringsklass | Integrerad kodare |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6Nm | JKISC60-P1A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC60-2,0Nm | JKISC60-P2A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC60-4,1Nm | JKISC60-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | KAN öppna |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Utväxlingsförhållande | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominellt vridmoment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max vridmoment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motordiameter | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motoraxeldiameter | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorfläns | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Hålavstånd framtill | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Främre omslags stigningscirkel | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Monteringshål | / | M4 | ||||||||||||||||
| Växellådans längd | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Tillbaka Lash | arcmin | ≤8 bågmin | ≤12 bågmin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell ingångshastighet | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Max ingångshastighet | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Genomsnittlig livslängd | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buller | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbetstemp. | ℃ | -20 till +80 | ||||||||||||||||
| Smörjfett | / | Helsyntetiskt fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetod | Stegvinkel | Fasström | Fasmotstånd | Fasinduktans | Nominellt vridmoment | Kroppslängd | Vikt | Isoleringskl3b3c7a415b6=Isoleringsklass | Integrerad kodare |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC86-7,0Nm | JKISC86-P3A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC86-8,5Nm | JKISC86-P4A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | KAN öppna | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | KAN öppna |
| Modell | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Utväxlingsförhållande | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominellt vridmoment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Max vridmoment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Motordiameter | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Motoraxeldiameter | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motorfläns | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Hålavstånd framtill | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Främre omslags stigningscirkel | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Monteringshål | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Växellådans längd | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Tillbaka Lash | arcmin | ≤8 bågmin | ≤12 bågmin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell ingångshastighet | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Max ingångshastighet | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Genomsnittlig livslängd | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buller | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Arbetstemp. | ℃ | -20 till +80 | ||||||||||||||||
| Smörjfett | / | Helsyntetiskt fett | ||||||||||||||||
Det finns tre huvudtyper av stegmotorer som används i industriell automation:
Enkel struktur
Låg kostnad
Måttlig precision
Ingen permanentmagnet
Hög steghastighet
Lägre vridmoment
Kombinerar PM- och VR-teknik
Högt vridmoment
Hög precision (0,9° och 1,8° stegvinkel)
Används ofta i CNC-maskiner, robotik, medicinsk utrustning och AGV-utrustning
I moderna industriella tillämpningar är hybridstegmotorer den mest använda typen på grund av deras prestanda och tillförlitlighet.
En stegmotors hastighet beror på förarens frekvens, belastningsförhållanden och motordesign.
0–300 RPM → Högt vridmoment och stabil positionering
300–1000 RPM → Standard industriell drift
Upp till 2000 RPM eller högre → Med högspänningsdrivenhet och lätt belastning
De flesta stegmotorer presterar bäst mellan 100–600 RPM , där vridmoment och stabilitet är balanserade.
Exakt positionering
Låg till medelhastighet applikationer
Högt hållmoment vid nollhastighet
En stegmotor kräver vanligtvis 2V till 5V märkspänning per fas , men i verkliga industriella applikationer är drivenhetens matningsspänning vanligtvis 12V, 24V eller 48V DC.
Den märkspänning som är tryckt på motorn är baserad på spolresistans.
Den faktiska driftspänningen beror på stepper-drivrutinen.
Högre matningsspänning (som 24V eller 48V) förbättrar:
Höghastighetsprestanda
Vridmoment vid högre varvtal
Accelerationsförmåga
För CNC-maskiner, 3D-skrivare, robotteknik och AGV-system är 24V och 48V stegmotorsystem de vanligaste.
Det finns inget absolut 'bättre' alternativ – det beror på applikationen:
Stegmotorer är bättre för positionering med låg kostnad, måttlig hastighet och hög precision utan återkoppling.
Servomotorer är bättre för höghastighets-, högeffektiva och slutna applikationer som kräver dynamisk prestanda.
För enkla positioneringssystem är stegmotorer ofta mer ekonomiska. För krävande automationssystem ger servomotorer överlägsen prestanda.
Hög positioneringsnoggrannhet
Enkel öppen-loop-kontroll
Bra vridmoment vid låga varvtal
Kostnadseffektivt
Hög tillförlitlighet
Lägre verkningsgrad jämfört med servomotorer
Kan tappa steg vid överbelastning
Inte idealisk för kontinuerlig drift med hög hastighet
Genererar värme vid stillastående
Här är 10 vanliga stegmotorapplikationer:
CNC-maskiner
3D-skrivare
Laserskärmaskiner
Robotik
Medicinska pumpar
Förpackningsmaskiner
Textilmaskiner
Skrivare och skannrar
Kamera pan-tilt system
Automatiserade inspektionssystem
Dessa applikationer kräver exakt rörelsekontroll och repeterbarhet.
En stegmotor drivs av:
En likströmskälla
En stegmotorförare
En kontroller (som PLC eller mikrokontroller)
Styrenheten skickar pulssignaler till föraren och föraren reglerar strömmen till motorlindningarna.
Stegmotorer används bäst för:
Exakt positionering
Låghastighetsvridmomentapplikationer
Repeterbar rörelsekontroll
Styrsystem med öppen slinga
De används ofta i CNC-maskiner, 3D-skrivare, robotteknik och automationsutrustning.
Huvudskillnaden mellan en stegmotor och en vanlig motor (som en induktionsmotor eller en borstad DC-motor) är kontroll och rörelsestil:
Stegmotor : Rör sig i diskreta steg med exakt positionskontroll.
Vanlig motor : Roterar kontinuerligt när den drivs.
Stegmotorer är idealiska för positioneringsuppgifter.
Vanliga motorer är bättre för kontinuerlig höghastighetsrotation.
Stegmotorer kräver inte alltid återkopplingssystem, medan vanliga motorer ofta behöver kodare för precisionskontroll.
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD. ALLA RÄTTIGHETER FÖRBEHÅLLS.