Corriente: 2.8A
Resistencia: 1.1Ω
Inductancia de fase: 3,6 mH
Par nominal: 1,89 Nm (267,65 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC57-C3A3 con caja de cambios planetaria serie PRF/PRL60-L
jkongmotor
Nema23-57mm
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
10 piezas
| Disponibilidad: | |
|---|---|
El JKISC57-C3A3 es un servomotor paso a paso con engranaje planetario integrado NEMA 23 con comunicación CANopen, que ofrece un par nominal de 1,89 N·m, una corriente de 2,8 A, una resistencia de 1,1 Ω y una inductancia de fase de 3,6 mH. La longitud del cuerpo del motor es de aproximadamente 96 mm, mientras que el marco de 57 mm mantiene la compatibilidad con instalaciones mecánicas estándar NEMA 23. El controlador incorporado simplifica el cableado y la instalación, y el codificador admite opciones de retroalimentación absoluta de una y varias vueltas para posicionamiento en circuito cerrado. Combinado con la caja de cambios planetaria PRF/PRL60-L, el motor ofrece una solución compacta y de alto par para robótica, sistemas de embalaje, equipos transportadores, maquinaria médica y automatización de fábricas. El control CANopen hace que el JKISC57-C3A3 sea adecuado para aplicaciones coordinadas de múltiples ejes donde se requiere comunicación digital confiable y movimiento preciso.
Póngase en contacto con JKongmotor para obtener una solución de paso a paso con engranaje planetario integrado CANopen diseñada para su máquina.

| Serie | ISS | ISC |
| Pasadores de cables |
Conector tradicional | Cables más inteligentes con protección. |
| Aumento de temperatura | Aumento normal de la temperatura del motor | Un menor aumento de temperatura mejora la precisión y garantiza un rendimiento más estable. |
| Nivel de protección | sin protección IP |
IP30, IP54, IP65... |
Tipo: motor paso a paso Nema23 con controlador incorporado
Nombre del modelo: JKISC57-C3A3
Fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Corriente: 2.8A
Resistencia: 1.1Ω±10%(20℃)
Inductancia: 3,6 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Par de retención: 1,89 Nm (267,65 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits
Método de control: CANopen (RS485, pulso opcional)
Tamaño del marco: Nema 23 (57x57 mm)
Longitud del cuerpo: 96 mm
Diámetro del eje: 8 mm
Longitud del eje: 21 mm
Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4
La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz
Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.
Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.
Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos normales.
Rango de voltaje: DC12V-36V
Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo
Equipado con función de conexión anti-inversa
Tipo de pulso
Tipo de red RS485 MODbus RTU
Tipo de red CANopen
Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional
Equipos médicos, transporte logístico, automatización industrial, maquinaria textil, láser, dibujo, industria de ingredientes de la medicina tradicional china, etc.
| Especificaciones eléctricas | ||
| Tipo de producto |
/ | Motor paso a paso integrado con engranaje planetario Nema 23 y controlador incorporado |
| Nombre del modelo | / | JKISC57-C3A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Ángulo de paso | ° | 1.8 |
| Actual | A | 2.8 |
| Resistencia | Ω | 1.1 |
| Inductancia | mH | 3.6 |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 1.89 |
| Altura total | milímetros | 96 |
| Codificador |
/ | 1000ppr/17 bits/15 bits |
| Clase de aislamiento | / | B |
| Parámetros del controlador |
mín. | Clasificado | máx. |
| Voltaje de entrada (V) |
16 | 24 | 48 |
| Voltaje de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corriente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frecuencia de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parámetros |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud | Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Humedad ambiental | ≤85%RH (sin condensación) |
| Vibraciones | 5,9 m/s⊃2; máximo |
| Temperatura de almacenamiento | -25℃ ~ +70℃ |
| Color | Nombre | Función |
| Verde | PWR | Indicador de encendido |
| Rojo | ALMA | Indicador de alarma |
| Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| 1 | SW1 | Configuración de dirección de máquina |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuración de velocidad en baudios de comunicación CANopen |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción | Función predeterminada |
| CN1 | 1 | ED1+ | Terminal positivo de entrada digital 1 | señal de origen |
| 2 | DI1- |
Terminal negativo de entrada digital 1 | ||
| 3 | DI2+ | Terminal positivo de entrada digital 2 | Señal de límite positivo | |
| 4 | DI2- |
Terminal negativo de entrada digital 2 | ||
| 5 | DI3+ | Terminal positivo de entrada digital 3 | Señal de límite negativo | |
| 6 | DI3- |
Terminal negativo de entrada digital 3 | ||
| 7 | HACER1+ | Terminal positivo de entrada digital 1 | Indefinido | |
| 8 | DO1- |
Terminal negativo de entrada digital 1 | ||
| 9 | DO2+ | Terminal positivo de entrada digital 2 | Señal de alarma | |
| 10 | DO2- |
Terminal negativo de entrada digital 2 | ||
| CN2 |
1 | CANH |
Bus CAN de alto nivel | - |
| 2 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | - |
|
| 3 | CANL |
Bus CAN de bajo nivel | - |
|
| 4 | COM | Puertos comunes | - |
|
| CN3 | 1 | CANH |
Bus CAN de alto nivel | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | CANL |
Bus CAN de bajo nivel | - |
|
| 4 | COM |
Puertos comunes | - |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN4 | 1 | Tierra | Cableado negativo de la fuente de alimentación |
| 2 | VCC | Cableado positivo de alimentación | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicación de puerto serie |
| 2 | TXD | remitente de comunicaciones del puerto serie | |
| 3 | COM | Puerto común | |
| 4 | 5V | +5V |
| DIRECCIÓN | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Por defecto | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 1 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 2 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 3 | EN |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 4 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 5 | EN |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 6 | APAGADO |
EN |
EN |
APAGADO |
| 7 |
EN |
EN |
EN |
APAGADO |
| 8 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 9 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 10 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
EN |
| 11 | EN |
EN |
APAGADO |
EN |
| 12 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
EN |
| 13 | EN |
APAGADO |
EN |
EN |
| 14 | APAGADO |
EN |
EN |
EN |
| 15 | EN |
EN |
EN |
EN |
Nota: *La configuración predeterminada de fábrica es 01, configuración personalizable (Registro 200Bh).
| Velocidad de baudios | SW5 |
| *Por defecto | APAGADO |
| 115200bps | EN |
Nota: *La configuración predeterminada de fábrica es 57600 bps, personalizable (registro 200 canales).
| Modelo | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | ||||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Par nominal | 27 | 40 | 40 |
34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 | |
| Par máximo | 41 |
60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 | |
| Diámetro del motor | milímetros | 57 | ||||||||||||||||
| Diámetro del eje del motor | milímetros | 8 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | milímetros | 38.1 | ||||||||||||||||
| Distancia entre orificios de la cubierta frontal | milímetros | 47.1 |
||||||||||||||||
| Círculo de tono de la portada | milímetros | 66.6 |
||||||||||||||||
| Orificio de montaje | / | M4 |
||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Pestaña trasera | arcomin | ≤8 minutos de arco | ≤12 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasa lubricante | / | Grasa totalmente sintética | ||||||||||||||||


Conectores, Caja de Cambios, Codificador, Freno, Driver Integrado...
Poleas Metálicas
Polea de plastico
Engranaje
Pasador del eje
Eje roscado
Montaje en panel
Eje hueco
Eje roscado
Montaje en panel
Piso individual
Piso doble
Eje clave
cables
Bridas
Eje
Varilla de tornillo de avance
Codificadores
Frenos
Cajas de cambios
Kits de motores
Controladores integrados
Más personalizado
Para el control de la dirección del pulso, consulte [Control de dirección de pulso JKISC57-P3A3 ].
Para el control RS485 RTU, consulte [Control RS485 ModBus JKISC57-R3A3 ].
Servo paso a paso estándar, consulte [Servomotor paso a paso integrado JKISC57-C3A3 ].
Con reductor helicoidal, consulte [JKISC57-C3A3 Servo paso a paso integrado con caja de engranajes helicoidales ].
Con husillo de bolas, consulte [JKISC57-C3A3 servo paso a paso integrado con husillo de bolas lineal ].
Con tornillo de avance externo, consulte [JKISC57-C3A3 Servo paso a paso integrado con tornillo de avance tipo T lineal ].
Con módulo lineal, ver [JKISC57-C3A3 Servo paso a paso integrado con módulo lineal ].
Para un par bajo, consulte [0,55 Nm - Control CANopen - JKISC57-C1A3 ].
Para torque medio, consulte [1,2 Nm - Control CANopen - JKISC57-C2A3 ].
Para un par alto, consulte [2,2 Nm - Control CANopen - JKISC57-C4A3 ].
Para un par alto, consulte [2,8 Nm - Control CANopen - JKISC57-C5A3 ].
Para un par alto, consulte [3,0 Nm - Control CANopen - JKISC57-C6A3 ].
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