| ① 이름 | JK: 창저우 Jkongmotor | ⑦ 브레이크(옵션) | B1: 24V 브레이크 |
| ② 통합 스테퍼 모터 시리즈 | ISP: 방수형 | B2: 48V 브레이크 | |
| ISC: 플러그 유형 | ⑧ 샤프트 종류 | 없음: 표준 출력 샤프트 | |
| ③ 모터 프레임 | 28=28mm | 01: 특수 출력 샤프트 | |
| 42=42mm | ⑩ 리드선 종류 | Y: 압착 쉘 | |
| 57=57mm | H: 항공 플러그 | ||
| 60=60mm | M:PG 글랜드 | ||
| 86=86mm | ⑩ 리드선 수 | 압착 쉘: 3=전원 공급 장치 + 통신 + I/O | |
| ④ 제어 유형 | P: 펄스 | 압착 쉘: 4=전원 공급 장치 + 2 x 통신 + I/O | |
| R: RS485 | 항공 플러그: 2=전원 공급 장치 + 통신 | ||
| C: 캔오픈 | 항공 플러그: 4=전원 공급 장치 + 2 x 통신 + I/O | ||
| ⑤ 모터 길이 | / | PG 글랜드: 2=전원 공급 + 통신 | |
| ⑥ 엔코더 종류 | A1: 17비트 단일 회전 절대 엔코더 | PG 글랜드: 4=전원 공급 장치 + 2 x 통신 + I/O | |
| A2: 17비트 다회전 앱솔루트 엔코더 | ⑪ 기어박스(옵션) | G: 유성 기어박스 | |
| A3: 15비트 단일 회전 절대 엔코더 | RG: 직각 유성 기어박스 | ||
| A4: 15비트 다회전 앱솔루트 엔코더 | WG: 웜기어박스 | ||
| ⑫ 감속기의 기어비 | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| 시리즈 | V2 시리즈 | 제어 방법 | 스텝 각도 | 위상 전류 | 위상 저항 | 위상 인덕턴스 | 정격 토크 | 몸길이 | 무게 | 절연 등급 | 통합 인코더 |
| (°) | (에이) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | 맥박 | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.095Nm | JKISC28-P2A3 | 맥박 | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.12Nm | JKISC28-P3A3 | 맥박 | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| 시리즈 | V2 시리즈 | 제어 방법 | 스텝 각도 | 위상 전류 | 위상 저항 | 위상 인덕턴스 | 정격 토크 | 몸길이 | 무게 | 절연 등급 | 통합 인코더 |
| (1.8°) | (에이) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 엘(mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0.22Nm | JKISC42-P1A3 | 맥박 | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.42Nm | JKISC42-P2A3 | 맥박 | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.55Nm | JKISC42-P3A3 | 맥박 | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.8Nm | JKISC42-P4A3 | 맥박 | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| 모델 | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| 기어비 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 정격 토크 | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| 최대 토크 | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| 모터 직경 | mm | 42 | ||||||||||||||||
| 모터 샤프트 직경 | mm | 5 | ||||||||||||||||
| 모터 플랜지 | mm | 22 | ||||||||||||||||
| 전면 커버 구멍 간격 | mm | 31 | ||||||||||||||||
| 앞 표지 피치 서클 | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| 장착 구멍 | / | M3 | ||||||||||||||||
| 기어박스 길이 | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| 백래쉬 | 아르민 | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| 능률 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 정격 입력 속도 | 회전수 | 4000 | ||||||||||||||||
| 최대 입력 속도 | 회전수 | 8000 | ||||||||||||||||
| 평균 수명 | 시간 | 20000 | ||||||||||||||||
| 소음 | 데시벨 | ≤58 | ||||||||||||||||
| 작업 온도 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 윤활 그리스 | / | 완전 합성 그리스 | ||||||||||||||||
| 시리즈 | V2 시리즈 | 제어 방법 | 스텝 각도 | 위상 전류 | 위상 저항 | 위상 인덕턴스 | 정격 토크 | 몸길이 | 무게 | 절연 등급 | 통합 인코더 |
| (1.8°) | (에이) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 엘(mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0.55Nm | JKISC57-P1A3 | 맥박 | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISC57-P2A3 | 맥박 | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISC57-P3A3 | 맥박 | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | 맥박 | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISC57-P5A3 | 맥박 | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | 맥박 | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| 모델 | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| 기어비 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 정격 토크 | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| 최대 토크 | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| 모터 직경 | mm | 57 | ||||||||||||||||
| 모터 샤프트 직경 | mm | 8 | ||||||||||||||||
| 모터 플랜지 | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| 전면 커버 구멍 간격 | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| 앞 표지 피치 서클 | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| 장착 구멍 | / | M4 | ||||||||||||||||
| 기어박스 길이 | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| 백래쉬 | 아르민 | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| 능률 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 정격 입력 속도 | 회전수 | 4000 | ||||||||||||||||
| 최대 입력 속도 | 회전수 | 8000 | ||||||||||||||||
| 평균 수명 | 시간 | 20000 | ||||||||||||||||
| 소음 | 데시벨 | ≤58 | ||||||||||||||||
| 작업 온도 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 윤활 그리스 | / | 완전 합성 그리스 | ||||||||||||||||
| 시리즈 | V2 시리즈 | 제어 방법 | 스텝 각도 | 위상 전류 | 위상 저항 | 위상 인덕턴스 | 정격 토크 | 몸길이 | 무게 | 절연 등급 | 통합 인코더 |
| (1.8°) | (에이) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 엘(mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | 맥박 | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | 맥박 | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | 맥박 | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3.8Nm | JKISC60-P4A3 | 맥박 | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | 맥박 | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| 모델 | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| 기어비 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 정격 토크 | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| 최대 토크 | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| 모터 직경 | mm | 57 | ||||||||||||||||
| 모터 샤프트 직경 | mm | 8 | ||||||||||||||||
| 모터 플랜지 | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| 전면 커버 구멍 간격 | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| 앞 표지 피치 서클 | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| 장착 구멍 | / | M4 | ||||||||||||||||
| 기어박스 길이 | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| 백래쉬 | 아르민 | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| 능률 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 정격 입력 속도 | 회전수 | 4000 | ||||||||||||||||
| 최대 입력 속도 | 회전수 | 8000 | ||||||||||||||||
| 평균 수명 | 시간 | 20000 | ||||||||||||||||
| 소음 | 데시벨 | ≤58 | ||||||||||||||||
| 작업 온도 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 윤활 그리스 | / | 완전 합성 그리스 | ||||||||||||||||
| 시리즈 | V2 시리즈 | 제어 방법 | 스텝 각도 | 위상 전류 | 위상 저항 | 위상 인덕턴스 | 정격 토크 | 몸길이 | 무게 | 절연 등급 | 통합 인코더 |
| (1.8°) | (에이) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 엘(mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | 맥박 | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6.5Nm | JKISC86-P2A3 | 맥박 | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | 맥박 | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | 맥박 | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9.5Nm | JKISC86-P5A3 | 맥박 | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | 맥박 | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | 비 | 1000ppr/17비트/15비트 |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| 모델 | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| 기어비 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 정격 토크 | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| 최대 토크 | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| 모터 직경 | mm | 86 | ||||||||||||||||
| 모터 샤프트 직경 | mm | 14 | ||||||||||||||||
| 모터 플랜지 | mm | 73 | ||||||||||||||||
| 전면 커버 구멍 간격 | mm | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| 앞 표지 피치 서클 | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| 장착 구멍 | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| 기어박스 길이 | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| 백래쉬 | 아르민 | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| 능률 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 정격 입력 속도 | 회전수 | 3500 | ||||||||||||||||
| 최대 입력 속도 | 회전수 | 6000 | ||||||||||||||||
| 평균 수명 | 시간 | 20000 | ||||||||||||||||
| 소음 | 데시벨 | ≤60 | ||||||||||||||||
| 작업 온도 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 윤활 그리스 | / | 완전 합성 그리스 | ||||||||||||||||
있습니다 . 스테퍼 모터에는 세 가지 주요 유형이 산업 자동화에 사용되는
간단한 구조
저렴한 비용
보통 정도의 정밀도
영구 자석 없음
높은 스테핑 속도
낮은 토크 출력
PM과 VR 기술을 결합
높은 토크
고정밀도(0.9° 및 1.8° 스텝각)
CNC 기계, 로봇 공학, 의료 기기 및 AGV 장비에 널리 사용됩니다.
현대 산업 응용 분야에서 하이브리드 스테퍼 모터는 가장 널리 사용되는 유형입니다 . 성능과 신뢰성으로 인해
스테퍼 모터의 속도는 드라이버 주파수, 부하 조건 및 모터 설계에 따라 달라집니다.
0~300RPM → 높은 토크와 안정적인 위치 결정
300~1000RPM → 표준 산업 작동
최대 2000RPM 이상 → 고전압 드라이버 및 경부하 장착
대부분의 스테퍼 모터는 100~600RPM 사이에서 가장 잘 작동합니다.토크와 안정성이 균형을 이루는
정확한 포지셔닝
저속~중속 애플리케이션
제로 속도에서 높은 유지 토크
스테퍼 모터에는 일반적으로 위상당 2~5V의 정격 전압이 필요 하지만 실제 산업 애플리케이션에서 드라이버 공급 전압은 일반적으로 입니다. 12V, 24V 또는 48V DC .
합니다 . 모터에 인쇄된 정격 전압은 코일 저항을 기준으로
실제 작동 전압은 스테퍼 드라이버에 따라 다릅니다.
더 높은 공급 전압(예: 24V 또는 48V)으로 인해 다음이 향상됩니다.
고속 성능
더 높은 RPM에서 토크 출력
가속 능력
CNC 기계, 3D 프린터, 로봇 공학 및 AGV 시스템의 경우 24V 및 48V 스테퍼 모터 시스템이 가장 일반적입니다..
절대적인 '더 나은' 옵션은 없으며 애플리케이션에 따라 다릅니다.
스테퍼 모터는 피드백 없이 저비용, 중간 속도, 고정밀 위치 지정에 더 적합합니다.
서보 모터는 동적 성능이 필요한 고속, 고효율 및 폐쇄 루프 애플리케이션에 더 적합합니다.
간단한 포지셔닝 시스템의 경우 스테퍼 모터가 더 경제적인 경우가 많습니다. 까다로운 자동화 시스템의 경우 서보 모터가 탁월한 성능을 제공합니다.
높은 위치 정확도
간단한 개방 루프 제어
저속 토크가 좋음
비용 효율적
높은 신뢰성
서보 모터에 비해 효율이 낮음
과부하로 인해 단계를 잃을 수 있음
고속 연속 작동에는 적합하지 않음
정지 상태에서도 열이 발생
다음은 10가지 일반적인 스테퍼 모터 애플리케이션입니다.
CNC 기계
3D 프린터
레이저 절단기
로봇공학
의료용 펌프
포장 기계
섬유기계
프린터 및 스캐너
카메라 팬-틸트 시스템
자동화된 검사 시스템
이러한 애플리케이션에는 정밀한 모션 제어와 반복성이 필요합니다.
스테퍼 모터는 다음으로 구동됩니다.
DC 전원 공급 장치
스테퍼 모터 드라이버
컨트롤러 (예: PLC 또는 마이크로컨트롤러)
컨트롤러는 드라이버에 펄스 신호를 보내고 드라이버는 모터 권선에 흐르는 전류를 조절합니다.
스테퍼 모터는 다음 용도로 가장 적합합니다.
정확한 포지셔닝
저속 토크 애플리케이션
반복 가능한 모션 제어
개방 루프 제어 시스템
이는 CNC 기계, 3D 프린터, 로봇 공학 및 자동화 장비에 일반적으로 사용됩니다.
스테퍼 모터와 일반 모터(예: 유도 또는 브러시 DC 모터)의 주요 차이점은 제어 및 이동 스타일입니다.
스테퍼 모터 : 정밀한 위치 제어로 개별 단계로 이동합니다.
일반모터 : 전원을 켜면 계속 회전합니다.
스테퍼 모터는 위치 지정 작업에 이상적입니다.
지속적인 고속 회전에는 일반 모터가 더 좋습니다.
스테퍼 모터에는 항상 피드백 시스템이 필요한 것은 아니지만 일반 모터에는 정밀 제어를 위해 인코더가 필요한 경우가 많습니다.
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