| ① Pangalan | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Preno (Opsyonal) | B1: 24V Preno |
| ② Pinagsamang Stepper Motor Series | ISP: Uri ng Waterproof | B2: 48V Preno | |
| ISC: Uri ng Plug | ⑧ Uri ng Shaft | Wala: Karaniwang Output Shaft | |
| ③ Motor Frame | 28=28mm | 01: Espesyal na Output Shaft | |
| 42=42mm | ⑨ Nangungunang Uri ng Kawad | Y: Crimping Shell | |
| 57=57mm | H: Aviation Plug | ||
| 60=60mm | M:PG Gland | ||
| 86=86mm | ⑩ Bilang ng Mga Nangungunang Wire | Crimping Shell: 3=Power supply + komunikasyon + I/O | |
| ④ Uri ng Kontrol | P: Pulse | Crimping Shell: 4=Power supply + 2 x komunikasyon + I/O | |
| R: RS485 | Aviation Plug: 2=Power supply + komunikasyon | ||
| C: CANopen | Aviation Plug: 4=Power supply + 2 x komunikasyon + I/O | ||
| ⑤ Haba ng Motor | / | PG Gland: 2=Power supply + komunikasyon | |
| ⑥ Uri ng Encoder | A1: 17bit single turn absolute encoder | PG Gland: 4=Power supply + 2 x komunikasyon + I/O | |
| A2: 17bit multi turn absolute encoder | ⑪ Gearbox (Opsyonal) | G: Planetary Gearbox | |
| A3: 15bit single turn absolute encoder | RG: Right-angle na Planetary Gearbox | ||
| A4: 15bit multi turn absolute encoder | WG: Worm Gearbox | ||
| ⑫ Gear Ratio ng Reducer | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serye | V2 Serye | Paraan ng Pagkontrol | Hakbang Anggulo | Kasalukuyang Phase | Phase Resistance | Phase Inductance | Na-rate na Torque | Haba ng Katawan | Timbang | Klase ng Insulasyon | Pinagsamang Encoder |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | Pulse | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.095Nm | JKISC28-P2A3 | Pulse | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.12Nm | JKISC28-P3A3 | Pulse | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Serye | V2 Serye | Paraan ng Pagkontrol | Hakbang Anggulo | Kasalukuyang Phase | Phase Resistance | Phase Inductance | Na-rate na Torque | Haba ng Katawan | Timbang | Klase ng Insulasyon | Pinagsamang Encoder |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0.22Nm | JKISC42-P1A3 | Pulse | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.42Nm | JKISC42-P2A3 | Pulse | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.55Nm | JKISC42-P3A3 | Pulse | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.8Nm | JKISC42-P4A3 | Pulse | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Gear Ratio | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Na-rate na Torque | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Max Torque | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diameter ng Motor | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diameter ng Motor Shaft | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motor flange | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Front cover hole spacing | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Pabalat sa harap na bilog ng pitch | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Pag-mount na butas | / | M3 | ||||||||||||||||
| Haba ng Gearbox | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Balik Lash | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kahusayan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Na-rate na Bilis ng Input | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Max na Bilis ng Input | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Average na Haba ng Buhay | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ingay | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. | ℃ | -20 hanggang +80 | ||||||||||||||||
| Lubricating grease | / | Ganap na Synthetic Grease | ||||||||||||||||
| Serye | V2 Serye | Paraan ng Pagkontrol | Hakbang Anggulo | Kasalukuyang Phase | Phase Resistance | Phase Inductance | Na-rate na Torque | Haba ng Katawan | Timbang | Klase ng Insulasyon | Pinagsamang Encoder |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0.55Nm | JKISC57-P1A3 | Pulse | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISC57-P2A3 | Pulse | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISC57-P3A3 | Pulse | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | Pulse | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISC57-P5A3 | Pulse | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | Pulse | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Gear Ratio | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Na-rate na Torque | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max Torque | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diameter ng Motor | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter ng Motor Shaft | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motor flange | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Front cover hole spacing | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Pabalat sa harap na bilog ng pitch | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Pag-mount na butas | / | M4 | ||||||||||||||||
| Haba ng Gearbox | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Balik Lash | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kahusayan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Na-rate na Bilis ng Input | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Max na Bilis ng Input | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Average na Haba ng Buhay | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ingay | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. | ℃ | -20 hanggang +80 | ||||||||||||||||
| Lubricating grease | / | Ganap na Synthetic Grease | ||||||||||||||||
| Serye | V2 Serye | Paraan ng Pagkontrol | Hakbang Anggulo | Kasalukuyang Phase | Phase Resistance | Phase Inductance | Na-rate na Torque | Haba ng Katawan | Timbang | Klase ng Insulasyon | Pinagsamang Encoder |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | Pulse | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | Pulse | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | Pulse | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3.8Nm | JKISC60-P4A3 | Pulse | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | Pulse | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Gear Ratio | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Na-rate na Torque | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max Torque | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diameter ng Motor | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter ng Motor Shaft | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motor flange | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Front cover hole spacing | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Pabalat sa harap na bilog ng pitch | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Pag-mount na butas | / | M4 | ||||||||||||||||
| Haba ng Gearbox | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Balik Lash | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kahusayan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Na-rate na Bilis ng Input | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Max na Bilis ng Input | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Average na Haba ng Buhay | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ingay | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. | ℃ | -20 hanggang +80 | ||||||||||||||||
| Lubricating grease | / | Ganap na Synthetic Grease | ||||||||||||||||
| Serye | V2 Serye | Paraan ng Pagkontrol | Hakbang Anggulo | Kasalukuyang Phase | Phase Resistance | Phase Inductance | Na-rate na Torque | Haba ng Katawan | Timbang | Klase ng Insulasyon | Pinagsamang Encoder |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | Pulse | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6.5Nm | JKISC86-P2A3 | Pulse | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Pulse | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | Pulse | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9.5Nm | JKISC86-P5A3 | Pulse | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Pulse | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Gear Ratio | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Na-rate na Torque | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Max Torque | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diameter ng Motor | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diameter ng Motor Shaft | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motor flange | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Front cover hole spacing | mm | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| Pabalat sa harap na bilog ng pitch | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Pag-mount na butas | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Haba ng Gearbox | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Balik Lash | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kahusayan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Na-rate na Bilis ng Input | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Max na Bilis ng Input | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Average na Haba ng Buhay | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ingay | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temp. | ℃ | -20 hanggang +80 | ||||||||||||||||
| Lubricating grease | / | Ganap na Synthetic Grease | ||||||||||||||||
Mayroong tatlong pangunahing uri ng mga stepper motor na ginagamit sa automation ng industriya:
Simpleng istraktura
Mababang gastos
Katamtamang katumpakan
Walang permanenteng magnet
Mataas na stepping rate
Mas mababang output ng metalikang kuwintas
Pinagsasama ang teknolohiya ng PM at VR
Mataas na metalikang kuwintas
Mataas na katumpakan (0.9° at 1.8° anggulo ng hakbang)
Malawakang ginagamit sa mga CNC machine, robotics, medikal na device, at AGV equipment
Sa modernong mga pang-industriya na aplikasyon, ang mga hybrid na stepper motor ay ang pinaka-tinatanggap na uri dahil sa kanilang pagganap at pagiging maaasahan.
Ang bilis ng stepper motor ay depende sa dalas ng driver, kondisyon ng pagkarga, at disenyo ng motor.
0–300 RPM → Mataas na torque at stable na pagpoposisyon
300–1000 RPM → Karaniwang pang-industriyang operasyon
Hanggang 2000 RPM o mas mataas → May mataas na boltahe na driver at magaan na pagkarga
Karamihan sa mga stepper motor ay pinakamahusay na gumaganap sa pagitan ng 100–600 RPM , kung saan balanse ang torque at stability.
Tumpak na pagpoposisyon
Mga application na mababa hanggang katamtamang bilis
Mataas na hawak na metalikang kuwintas sa zero speed
Ang isang stepper motor ay karaniwang nangangailangan ng 2V hanggang 5V na rate ng boltahe sa bawat yugto , ngunit sa mga tunay na pang-industriya na aplikasyon, ang boltahe ng supply ng driver ay karaniwang 12V, 24V, o 48V DC.
Ang naka-rate na boltahe na naka-print sa motor ay batay sa coil resistance.
Ang aktwal na operating boltahe ay depende sa stepper driver.
Ang mas mataas na boltahe ng supply (tulad ng 24V o 48V) ay nagpapabuti:
Mataas na bilis ng pagganap
Torque output sa mas mataas na RPM
Kakayahang mapabilis
Para sa mga CNC machine, 3D printer, robotics, at AGV system, 24V at 48V stepper motor system ang pinakakaraniwan.
Walang ganap na 'mas mahusay' na opsyon—depende ito sa aplikasyon:
Ang mga stepper motor ay mas mahusay para sa mababang gastos, katamtamang bilis, mataas na katumpakan na pagpoposisyon nang walang feedback.
Ang mga servo motor ay mas mahusay para sa high-speed, high-efficiency, at closed-loop na application na nangangailangan ng dynamic na performance.
Para sa mga simpleng sistema ng pagpoposisyon, ang mga stepper motor ay kadalasang mas matipid. Para sa hinihingi na mga sistema ng automation, ang mga servo motor ay nagbibigay ng mahusay na pagganap.
Mataas na katumpakan ng pagpoposisyon
Simpleng open-loop na kontrol
Magandang low-speed torque
Matipid sa gastos
Mataas na pagiging maaasahan
Mas mababang kahusayan kumpara sa servo motors
Maaaring mawala ang mga hakbang sa sobrang karga
Hindi perpekto para sa high-speed na tuluy-tuloy na operasyon
Bumubuo ng init sa pagtigil
Narito ang 10 karaniwang mga application ng stepper motor:
Mga makinang CNC
Mga 3D na printer
Laser cutting machine
Robotics
Mga medikal na bomba
Mga makina ng pag-iimpake
Makinarya sa tela
Mga printer at scanner
Mga pan-tilt system ng camera
Mga awtomatikong sistema ng inspeksyon
Ang mga application na ito ay nangangailangan ng tumpak na kontrol sa paggalaw at repeatability.
Ang isang stepper motor ay pinapagana ng:
Isang DC power supply
Isang stepper motor driver
Isang controller (tulad ng PLC o microcontroller)
Ang controller ay nagpapadala ng mga signal ng pulso sa driver, at ang driver ay kinokontrol ang kasalukuyang sa mga windings ng motor.
Ang mga stepper motor ay pinakamahusay na ginagamit para sa:
Tumpak na pagpoposisyon
Mga aplikasyon ng mababang bilis ng metalikang kuwintas
Nauulit na kontrol sa paggalaw
Open-loop na mga sistema ng kontrol
Karaniwang ginagamit ang mga ito sa mga CNC machine, 3D printer, robotics, at automation equipment.
Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng isang stepper motor at isang regular na motor (tulad ng isang induction o brushed DC motor) ay ang istilo ng kontrol at paggalaw:
Stepper motor : Gumagalaw sa mga discrete na hakbang na may tumpak na kontrol sa posisyon.
Regular na motor : Patuloy na umiikot kapag pinapagana.
Ang mga stepper motor ay mainam para sa mga gawain sa pagpoposisyon.
Ang mga regular na motor ay mas mahusay para sa tuluy-tuloy na high-speed na pag-ikot.
Ang mga stepper motor ay hindi palaging nangangailangan ng mga feedback system, habang ang mga regular na motor ay kadalasang nangangailangan ng mga encoder para sa precision control.
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor Integrated Servo Motors Canopen Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor ISC Series Integrated Stepper Servo Motor Catalog 2025.pdf
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD LAHAT NG KARAPATAN.