Corriente: 1.68A
Resistencia: 1,65Ω
Inductancia de fase: 2,8 mH
Par nominal: 0,5 Nm (70,81 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC42-R3A3 con caja de cambios planetaria serie PRF/PRL40-L
jkongmotor
Nema17-42mm
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
10 piezas
| Disponibilidad: | |
|---|---|
El JKISC42-R3A3 es un servomotor paso a paso con engranaje planetario integrado NEMA 17 con control RS485 y un par nominal de aproximadamente 0,50 Nm. Sus especificaciones eléctricas incluyen corriente de fase de 1,68 A, resistencia de fase de 1,65 Ω e inductancia de fase de 2,8 mH, con un ángulo de paso de 1,8°. El motor tiene una longitud de cuerpo de 68,5 mm y un peso de 0,44 kg, aislamiento Clase B y un codificador integrado de 1000 ppr/17-bit/15-bit. Al combinar el motor, la caja de cambios planetaria, el controlador y el codificador, JKISC42-R3A3 proporciona una solución de movimiento RS485 compacta para automatización en red, robótica, equipos de posicionamiento y maquinaria multieje. Para más requisitos de servomotor integrado diferentes, ¡contáctenos!

| Serie | ISS | ISC |
| Pasadores de cables |
Conector tradicional | Cables más inteligentes con protección. |
| Aumento de temperatura | Aumento normal de la temperatura del motor | Un menor aumento de temperatura mejora la precisión y garantiza un rendimiento más estable. |
| Nivel de protección | sin protección IP |
IP30, IP54, IP65... |
Tipo: servomotor paso a paso integrado Nema17 con controlador incorporado
Nombre del modelo: JKISC42-R3A3
Fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Corriente: 1.68A
Resistencia: 1,65Ω±10%(20℃)
Inductancia: 2,8 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Par de sujeción: 0,5 Nm (70,81 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits
Método de control: RS485 (Pulso, CANopen opcional)
Tamaño del marco: Nema 17 (42 x 42 mm)
Longitud del cuerpo: 61,4 mm
Diámetro del eje: 5 mm
Longitud del eje: 24 mm
Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4
La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz
Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.
Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.
Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos normales.
Rango de voltaje: DC12V-36V
Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo
Equipado con función de conexión anti-inversa
Tipo de pulso
Tipo de red RS485 MODbus RTU
Tipo de red CANopen
Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional
Equipos médicos, transporte logístico, automatización industrial, maquinaria textil, láser, dibujo, industria de ingredientes de la medicina tradicional china, etc.
| Especificaciones eléctricas | ||
| Tipo de producto |
/ | Servomotor paso a paso con engranaje planetario integrado Nema 17 con controlador incorporado |
| Nombre del modelo | / | JKISC42-P3A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Ángulo de paso | ° | 1.8 |
| Actual | A | 1.68 |
| Resistencia | Ω | 1.65 |
| Inductancia | mH | 2.8 |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 0.5 |
| Altura total | milímetros | 68 |
| Codificador |
/ | 1000ppr/17 bits/15 bits |
| Clase de aislamiento | / | B |
| Parámetros del controlador |
mín. | Clasificado | máx. |
| Voltaje de entrada (V) |
16 | 24 | 36 |
| Voltaje de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corriente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frecuencia de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parámetros |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud | Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Humedad ambiental | ≤85%RH (sin condensación) |
| Vibraciones | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de almacenamiento | -25℃ ~ +70℃ |
| Color | Nombre | Función |
| Verde | PWR | Indicador de encendido |
| Rojo | ALMA | Indicador de alarma |
| Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| 1 | SW1 | Configuración de dirección de máquina |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuración de velocidad en baudios de comunicación RS485 |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción | Función predeterminada |
| CN1 | 1 | ED1+ | Terminal positivo de entrada digital 1 | señal de origen |
| 2 | DI1- |
Terminal negativo de entrada digital 1 | ||
| 3 | DI2+ | Terminal positivo de entrada digital 2 | Señal de límite positivo | |
| 4 | DI2- |
Terminal negativo de entrada digital 2 | ||
| 5 | DI3+ | Terminal positivo de entrada digital 3 | Señal de límite negativo | |
| 6 | DI3- |
Terminal negativo de entrada digital 3 | ||
| 7 | HACER1+ | Terminal positivo de entrada digital 1 | Indefinido | |
| 8 | DO1- |
Terminal negativo de entrada digital 1 | ||
| 9 | DO2+ | Terminal positivo de entrada digital 2 | Señal de alarma | |
| 10 | DO2- |
Terminal negativo de entrada digital 2 | ||
| CN2 |
1 | 485A | Terminal positivo de comunicación RS485 | - |
| 2 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | - |
|
| 3 | 485B | Terminal negativo de comunicación RS485 | - |
|
| 4 | COM | Puertos comunes | - |
|
| CN3 | 1 | 485A | Terminal positivo de comunicación RS485 | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | 485B | Terminal negativo de comunicación RS485 | - |
|
| 4 | COM |
Puertos comunes | - |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN4 | 1 | Tierra | Cableado negativo de la fuente de alimentación |
| 2 | VCC | Cableado positivo de alimentación | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicación de puerto serie |
| 2 | TXD | remitente de comunicaciones del puerto serie | |
| 3 | COM | Puerto común | |
| 4 | 5V | +5V |
| DIRECCIÓN | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Por defecto | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 1 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 2 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 3 | EN |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 4 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 5 | EN |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 6 | APAGADO |
EN |
EN |
APAGADO |
| 7 |
EN |
EN |
EN |
APAGADO |
| 8 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 9 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 10 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
EN |
| 11 | EN |
EN |
APAGADO |
EN |
| 12 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
EN |
| 13 | EN |
APAGADO |
EN |
EN |
| 14 | APAGADO |
EN |
EN |
EN |
| 15 | EN |
EN |
EN |
EN |
Nota: *La configuración predeterminada de fábrica es 01, configuración personalizable (Registro 200Bh).
| Velocidad de baudios | SW5 |
| *Por defecto | APAGADO |
| 115200bps | EN |
Nota: *La configuración predeterminada de fábrica es 57600 bps, personalizable (registro 200 canales).
| Modelo | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| Par máximo | Nuevo Méjico |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diámetro del motor | milímetros | 42 | ||||||||||||||||
| Diámetro del eje del motor | milímetros | 5 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | milímetros | 22 | ||||||||||||||||
| Distancia entre orificios de la cubierta frontal | milímetros | 31 |
||||||||||||||||
| Círculo de tono de la portada | milímetros | 43.8 |
||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Pestaña trasera | arcomin | ≤8 minutos de arco | ≤12 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasa lubricante | / | Grasa totalmente sintética | ||||||||||||||||


Conectores, Caja de Cambios, Codificador, Freno, Driver Integrado...
Poleas Metálicas
Polea de plastico
Engranaje
Pasador del eje
Eje roscado
Montaje en panel
Eje hueco
Eje roscado
Montaje en panel
Piso individual
Piso doble
Eje clave
cables
Bridas
Eje
Varilla de tornillo de avance
Codificadores
Frenos
Cajas de cambios
Kits de motores
Controladores integrados
Más personalizado
Para el control Modbus por impulsos, consulte [Control de dirección de pulso JKISC42-P3A3 ].
Para el control CANopen, consulte [Control CANopen JKISC42-C3A3 ].
Servo paso a paso estándar todo en uno, consulte [Servomotor paso a paso integrado estándar JKISC42-R3A3 ].
Con reductor helicoidal, ver [JKISC42-R3A3 Servo paso a paso integrado con caja de engranajes helicoidales ].
Con husillo de bolas, consulte [JKISC42-R3A3 servo paso a paso integrado con husillo de bolas lineal ].
Con tornillo de avance externo, consulte [JKISC42-R3A3 Servo paso a paso integrado con tornillo de avance tipo T lineal ].
Con módulo lineal, ver [JKISC42-R3A3 Servo paso a paso integrado con módulo lineal ].
Para un par bajo, consulte [0,26 Nm-JKISC42-R1A3 ].
Para torque medio, consulte [0,42 Nm-JKISC42-R2A3 ].
Para un par alto, consulte [0,73 Nm-JKISC42-R4A3 ].
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