| ① Nama | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Brek (Pilihan) | B1: Brek 24V |
| ② Siri Motor Stepper Bersepadu | ISP: Jenis Kalis Air | B2: Brek 48V | |
| ISC: Jenis Palam | ⑧ Jenis Aci | Tiada: Aci Keluaran Standard | |
| ③ Rangka Motor | 28=28mm | 01: Aci Keluaran Khas | |
| 42=42mm | ⑨ Jenis Wayar Utama | Y: Mengelim Cangkang | |
| 57=57mm | H: Palam Penerbangan | ||
| 60=60mm | M: PG Kelenjar | ||
| 86=86mm | ⑩ Bilangan Wayar Utama | Mengelim Cangkang: 3=Bekalan kuasa + komunikasi + I/O | |
| ④ Jenis Kawalan | P: Nadi | Mengelim Cangkang: 4=Bekalan kuasa + 2 x komunikasi + I/O | |
| R: RS485 | Palam Penerbangan: 2=Bekalan kuasa + komunikasi | ||
| C: BOLEH buka | Palam Penerbangan: 4=Bekalan kuasa + 2 x komunikasi + I/O | ||
| ⑤ Panjang Motor | / | Kelenjar PG: 2=Bekalan kuasa + komunikasi | |
| ⑥ Jenis Pengekod | A1: pengekod mutlak satu pusingan 17bit | Kelenjar PG: 4=Bekalan kuasa + 2 x komunikasi + I/O | |
| A2: Pengekod mutlak berbilang pusingan 17bit | ⑪ Kotak gear (Pilihan) | G: Kotak Gear Planet | |
| A3: pengekod mutlak satu pusingan 15bit | RG: Kotak Gear Planet Sudut Kanan | ||
| A4: pengekod mutlak berbilang pusingan 15bit | WG: Kotak Gear Worm | ||
| ⑫ Nisbah Gear Pengurang | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Siri | Siri V2 | Kaedah Kawalan | Sudut Langkah | Arus Fasa | Rintangan Fasa | Kearuhan Fasa | Tork Dinilai | Panjang Badan | Berat badan | Kelas Penebat | Pengekod Bersepadu |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | nadi | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.095Nm | JKISC28-P2A3 | nadi | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.12Nm | JKISC28-P3A3 | nadi | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Siri | Siri V2 | Kaedah Kawalan | Sudut Langkah | Arus Fasa | Rintangan Fasa | Kearuhan Fasa | Tork Dinilai | Panjang Badan | Berat badan | Kelas Penebat | Pengekod Bersepadu |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0.22Nm | JKISC42-P1A3 | nadi | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.42Nm | JKISC42-P2A3 | nadi | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.55Nm | JKISC42-P3A3 | nadi | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.8Nm | JKISC42-P4A3 | nadi | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Nisbah Gear | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Tork Dinilai | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Tork Maks | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diameter Motor | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diameter Aci Motor | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Bebibir motor | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup hadapan | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Bulatan padang muka depan | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Lubang pelekap | / | M3 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gear | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Belakang | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kecekapan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Kelajuan Input Dinilai | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Kelajuan Input Maks | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Purata Jangka Hayat | H | 20000 | ||||||||||||||||
| bising | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| gris pelincir | / | Grease Sintetik Sepenuhnya | ||||||||||||||||
| Siri | Siri V2 | Kaedah Kawalan | Sudut Langkah | Arus Fasa | Rintangan Fasa | Kearuhan Fasa | Tork Dinilai | Panjang Badan | Berat badan | Kelas Penebat | Pengekod Bersepadu |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0.55Nm | JKISC57-P1A3 | nadi | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISC57-P2A3 | nadi | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISC57-P3A3 | nadi | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | nadi | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISC57-P5A3 | nadi | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | nadi | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Nisbah Gear | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Tork Dinilai | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Tork Maks | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diameter Motor | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter Aci Motor | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Bebibir motor | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup hadapan | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Bulatan padang penutup hadapan | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Lubang pelekap | / | M4 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gear | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Belakang | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kecekapan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Kelajuan Input Dinilai | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Kelajuan Input Maks | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Purata Jangka Hayat | H | 20000 | ||||||||||||||||
| bising | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| gris pelincir | / | Grease Sintetik Sepenuhnya | ||||||||||||||||
| Siri | Siri V2 | Kaedah Kawalan | Sudut Langkah | Arus Fasa | Rintangan Fasa | Kearuhan Fasa | Tork Dinilai | Panjang Badan | Berat badan | Kelas Penebat | Pengekod Bersepadu |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | nadi | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | nadi | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | nadi | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3.8Nm | JKISC60-P4A3 | nadi | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | nadi | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Nisbah Gear | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Tork Dinilai | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Tork Maks | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diameter Motor | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter Aci Motor | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Bebibir motor | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup hadapan | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Bulatan padang penutup hadapan | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Lubang pelekap | / | M4 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gear | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Belakang | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kecekapan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Kelajuan Input Dinilai | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Kelajuan Input Maks | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Purata Jangka Hayat | H | 20000 | ||||||||||||||||
| bising | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| gris pelincir | / | Grease Sintetik Sepenuhnya | ||||||||||||||||
| Siri | Siri V2 | Kaedah Kawalan | Sudut Langkah | Arus Fasa | Rintangan Fasa | Kearuhan Fasa | Tork Dinilai | Panjang Badan | Berat badan | Kelas Penebat | Pengekod Bersepadu |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | nadi | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6.5Nm | JKISC86-P2A3 | nadi | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | nadi | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | nadi | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9.5Nm | JKISC86-P5A3 | nadi | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | nadi | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Nisbah Gear | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Tork Dinilai | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Tork Maks | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diameter Motor | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diameter Aci Motor | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Bebibir motor | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup hadapan | mm | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| Bulatan padang penutup hadapan | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Lubang pelekap | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gear | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Belakang | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Kecekapan | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Kelajuan Input Dinilai | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Kelajuan Input Maks | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Purata Jangka Hayat | H | 20000 | ||||||||||||||||
| bising | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| gris pelincir | / | Grease Sintetik Sepenuhnya | ||||||||||||||||
Terdapat tiga jenis utama motor stepper yang digunakan dalam automasi industri:
Struktur mudah
Kos rendah
Ketepatan sederhana
Tiada magnet kekal
Kadar melangkah tinggi
Keluaran tork yang lebih rendah
Menggabungkan teknologi PM dan VR
Tork yang tinggi
Ketepatan tinggi (sudut langkah 0.9° dan 1.8°)
Digunakan secara meluas dalam mesin CNC, robotik, peranti perubatan, dan peralatan AGV
Dalam aplikasi industri moden, motor stepper hibrid adalah jenis yang paling banyak digunakan kerana prestasi dan kebolehpercayaannya.
Kelajuan motor stepper bergantung pada kekerapan pemandu, keadaan beban dan reka bentuk motor.
0–300 RPM → Tork tinggi dan kedudukan stabil
300–1000 RPM → Operasi industri standard
Sehingga 2000 RPM atau lebih tinggi → Dengan pemacu voltan tinggi dan beban ringan
Kebanyakan motor stepper berprestasi terbaik antara 100–600 RPM , di mana tork dan kestabilan adalah seimbang.
Kedudukan yang tepat
Aplikasi kelajuan rendah hingga sederhana
Tork pegangan tinggi pada kelajuan sifar
Motor stepper biasanya memerlukan voltan berkadar 2V hingga 5V setiap fasa , tetapi dalam aplikasi industri sebenar, voltan bekalan pemacu biasanya 12V, 24V atau 48V DC.
Voltan terkadar yang dicetak pada motor adalah berdasarkan rintangan gegelung.
Voltan operasi sebenar bergantung pada pemacu stepper.
Voltan bekalan yang lebih tinggi (seperti 24V atau 48V) bertambah baik:
Prestasi berkelajuan tinggi
Keluaran tork pada RPM yang lebih tinggi
Keupayaan pecutan
Untuk mesin CNC, pencetak 3D, robotik dan sistem AGV, sistem motor stepper 24V dan 48V adalah yang paling biasa..
Tiada pilihan 'lebih baik' mutlak—ia bergantung pada aplikasi:
Motor stepper adalah lebih baik untuk kedudukan kos rendah, kelajuan sederhana, ketepatan tinggi tanpa maklum balas.
Motor servo lebih baik untuk aplikasi berkelajuan tinggi, kecekapan tinggi dan gelung tertutup yang memerlukan prestasi dinamik.
Untuk sistem kedudukan mudah, motor stepper selalunya lebih menjimatkan. Untuk sistem automasi yang menuntut, motor servo memberikan prestasi yang unggul.
Ketepatan kedudukan tinggi
Kawalan gelung terbuka mudah
Tork kelajuan rendah yang baik
Kos efektif
Kebolehpercayaan yang tinggi
Kecekapan yang lebih rendah berbanding dengan motor servo
Boleh kehilangan langkah di bawah beban berlebihan
Tidak sesuai untuk operasi berterusan berkelajuan tinggi
Menghasilkan haba dalam keadaan terhenti
Berikut ialah 10 aplikasi motor stepper biasa:
Mesin CNC
pencetak 3D
Mesin pemotong laser
Robotik
Pam perubatan
Mesin pembungkusan
Jentera tekstil
Pencetak dan pengimbas
Sistem sorotan kamera
Sistem pemeriksaan automatik
Aplikasi ini memerlukan kawalan gerakan dan kebolehulangan yang tepat.
Motor stepper dikuasakan oleh:
DC Bekalan kuasa
Seorang pemandu motor stepper
Pengawal (seperti PLC atau mikropengawal)
Pengawal menghantar isyarat nadi kepada pemandu, dan pemandu mengawal arus ke belitan motor.
Motor stepper paling baik digunakan untuk:
Kedudukan yang tepat
Aplikasi tork berkelajuan rendah
Kawalan gerakan berulang
Sistem kawalan gelung terbuka
Ia biasanya digunakan dalam mesin CNC, pencetak 3D, robotik, dan peralatan automasi.
Perbezaan utama antara motor stepper dan motor biasa (seperti aruhan atau motor DC berus) ialah gaya kawalan dan pergerakan:
Motor stepper : Bergerak dalam langkah diskret dengan kawalan kedudukan yang tepat.
Motor biasa : Berputar secara berterusan apabila dikuasakan.
Motor stepper sesuai untuk tugasan kedudukan.
Motor biasa adalah lebih baik untuk putaran berkelajuan tinggi yang berterusan.
Motor stepper tidak selalu memerlukan sistem maklum balas, manakala motor biasa sering memerlukan pengekod untuk kawalan ketepatan.
Manual Protokol Komunikasi RS485 Motor Servo Bersepadu Jkongmotor.pdf
Manual Protokol Komunikasi CANopen Motor Servo Bersepadu Jkongmotor.pdf
Katalog Motor Servo Stepper Bersepadu Jkongmotor ISC Series 2025.pdf
© HAK CIPTA 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD SEMUA HAK TERPELIHARA.